Manual de Prácticas PLC

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Mazatlán

Departamento de Eléctrica – Electrónica
INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Manual de prácticas
Controladores Lógicos Programables
ETF-1008

M.I. José Manuel Pastrano Balderas

Docente

www.itmazatlan.edu.mx
http://electronica.itmazatlan.edu.mx

Contenido:
Pág.
Introducción…………………………………………………………………………............................................................. 3
Recomendaciones generales de uso………………………………………........................................................... 5
PRÁCTICA 1: Introducción al entorno de desarrollo RSLogix 500…………………………………………………….. 6
PRÁCTICA 2: Control de un motor de C.D…………………………………………………………………………..…………… 10
PRÁCTICA 3: Programación por mandos secuenciales….…………………………………………………………......... 14
PRÁCTICA 4: Temporizadores 1: Semáforo……..……………………………….................................................. 18
PRÁCTICA 5: Temporizadores 2: Mezclador químico.……………………………............................................ 21
PRÁCTICA 6: Contador incremental y decremental………..………………………........................................... 25
PRÁCTICA 7: Variador de velocidad de C.A de frecuencia ajustable…………......................................... 28
PRÁCTICA 8: Escalamiento de datos………….......................................................................................... 33

Controladores lógicos programables
2 M.I. José M. Pastrano Balderas

Introducción
La expansión de las actividades fabriles, la mecanización en la manufactura y la automatización de los procesos industriales han
incrementado de manera importante el uso de los controladores lógicos programables o PLC (Programmable Logic Controller). Un PLC
o autómata programable, es un dispositivo de estado sólido utilizado para controlar procesos secuenciales que se realizan en
ambientes industriales. Las ventajas que ofrece en relación con el cableado rígido (o lógica cableada) lo han convertido en un elemento
imprescindible en el campo de la automatización industrial. En los PLC los elementos tradicionales como relevadores auxiliares,
relevadores de enclavamiento, temporizadores, contadores, etc., son internos. La tarea del usuario se reduce a realizar un programa
que relacione señales de entrada para generar señales de salida. En la actualidad las ventajas de su uso son la solución a problemas
derivados de procesos de producción con ambientes nocivos para la salud, con gases tóxicos, ruidosos y temperaturas muy altas o
bajas; así como en tareas tediosas, repetitivas y peligrosas para el ser humano.
El presente manual contiene ocho prácticas para la asignatura de Controladores Lógicos Programables, clave ETF – 1008, del programa
educativo de Ingeniería Electrónica, plan ELC‐2010‐211, del Tecnológico Nacional de México que se imparte en el Instituto Tecnológico
de Mazatlán, el cual busca que el estudiante programe y desarrolle sistemas basados en PLC aplicados en procesos industriales. Para
una buena comprensión de cada práctica propuesta, se considera como requisito previo haber cursado y acreditado la asignatura de
Máquinas Eléctricas donde se realizaron diagramas lineales para el control y análisis de motores eléctricos.
La práctica 1 introduce al estudiante al entorno de desarrollo RSLogix 500 de Allen Bradley mediante una actividad demostrativa sencilla.
En la práctica 2 el estudiante utilizará instrucciones básicas en forma intuitiva para implementar un control que manipule los
parámetros eléctricos de un motor de C.D. En la práctica 3 el estudiante comprenderá las ventajas del uso del método de programación
por mandos secuenciales mediante la emulación de la automatización de un sistema de elevación.
En las prácticas 4 y 5 se comprobarán las características de los temporizadores de un PLC y se implementarán dos aplicaciones: una
para controlar la operación de un semáforo y otra para automatizar a un mezclador de dos productos químicos diferentes. En la práctica
6 se comprueban las características de los contadores incrementales y decrementales de un PLC y se crea un programa para realizar
desplazamientos en sus salidas.

Finalmente, las prácticas 7 y 8 familiarizan al estudiante con el uso de variadores de velocidad de estado sólido comerciales
manipulando las características eléctricas de un motor de C.A trifásico haciendo uso de señales analógicas e instrucciones matemáticas,
de comparación y escalamiento de datos de un PLC.
También se incluye una sección de recomendaciones generales de uso, donde se indica al estudiante las normas de seguridad personal
y del equipo, y se le proporciona la metodología de realización de las prácticas y la elaboración del reporte.

M.I. José Manuel Pastrano Balderas

Instituto Tecnológico de Mazatlán, 2017

Recomendaciones generales de uso

1. Seguridad
El correcto desarrollo de las prácticas incluidas en este manual requiere de un adecuado manejo del equipo y los materiales de
laboratorio para garantizar la seguridad de los usuarios así como del instrumental disponible, por lo que se deberán seguir y respetar
las siguientes normas:
a) Leer cuidadosamente la práctica antes de comenzar la sesión.
b) Acudir a la práctica con el diseño previo de la misma para optimizar tiempo.
c) Prestar atención a las indicaciones del instructor en cuanto al desarrollo de la práctica.
d) Respetar las normas de seguridad e higiene del laboratorio.
e) Utilizar el equipo y los materiales de acuerdo con sus manuales de usuario.
f) Consultar al instructor en caso de alguna duda.
2. Desarrollo
El instructor deberá guiar y supervisar el correcto desarrollo de las prácticas dando indicaciones de los pasos a seguir en cada punto
de las mismas. El usuario deberá mostrar al instructor los resultados obtenidos en cada punto antes de pasar al punto siguiente.
3. Elaboración del reporte

El estudiante deberá entregar un reporte de la práctica al término de la unidad a que corresponda. El reporte será individual y deberá
cubrir los requisitos del formato para entrega de tareas y reportes de práctica visto el primer día de clase.

PRÁCTICA 1
Introducción al entorno de desarrollo RSLogix 500
OBJETIVO
El estudiante se familiarizará con la plataforma de desarrollo RSLogix 500 de Allen Bradley y comprenderá la importancia del uso de
los PLC en la automatización de procesos industriales.
INTRODUCCIÓN
Esta práctica sirve de introducción a la plataforma de desarrollo RSLogix 500 que se utiliza para programar controladores lógicos
programables pertenecientes al sistema de control MicroLogix de Allen Bradley. Con este software es posible crear programas en
lenguaje de esquema de contactos o también llamado lógica de escalera (Ladder). Este lenguaje es el que más similitudes tiene con el
utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos autómatas incluyen módulos especiales de software para
poder programar gráficamente de esta forma.
Se utilizará un PLC MicroLogix 1000 diseñado para satisfacer necesidades de control en aplicaciones que requieren menos de 32 E/S.
Es un controlador de bajo costo con un poderoso conjunto de instrucciones y rápida velocidad de ejecución para un alto rendimiento.

Figura P1.1. PLC Micrologix 1000

MATERIAL Y EQUIPO
 Computadora personal
 Software RSLogix 500 y RSLinx
 PLC Micrologix
 2 Interruptor pulsador NA
 2 Interruptor pulsador NC
 1 Contactor NA
 1 Lámpara piloto
PROCEDIMIENTO
 Con el propósito de ejemplificar el uso de RSLogix 500, el docente realizará el proceso completo para encender y apagar una
lámpara piloto con un interruptor pulsador NA para el encendido y un interruptor NC para el apagado. Creará un driver de
comunicación Ethernet para comunicar al PLC con la computadora; mostrará los modos de operación del PLC y forzará las
entradas y salidas.
 El estudiante creará un driver de comunicación RS232, conectará otro interruptor de encendido y otro de apagado al proyecto
y realizará las modificaciones en el programa.
 Descargar el programa en el PLC y comprobar su funcionamiento.
CONCLUSIONES
 Anote observaciones y conclusiones

REFERENCIAS
 Timothy J. Maloney, Electrónica industrial moderna, Ed. Person
 Hop Croft John E./ Ullman Jeffrey D., Introducción a la teoría de autómatas, lenguaje y computación
 Manual de instrucciones del PLC disponible
 Porras./A.P. Montanero, Autómatas Programables, Ed. Mc Graw Hill


RÚBRICA
CRITERIOS DEFICIENTE REGULAR BIEN EXCELENTE PUNTOS
(12 PUNTOS) (18 PUNTOS) (20 PUNTOS) (25 PUNTOS) OBTENIDOS
FUNCIONAMIENTO DE LOS Los programas no se Los programas se ejecutan Los programan se ejecutan sin Los programas se ejecutan
PROGRAMAS ejecutan correctamente. No correctamente. Arrojan el problemas, dando los resultados correctamente, utilizando un
producen el resultado resultado correcto, pero no correctos. Se utiliza un algoritmo algoritmo novedoso y eficiente. El
deseado. El estudiante es emplean el algoritmo óptimo. óptimo. El estudiante realiza las estudiante introduce fácilmente las
incapaz de corregirlo. El estudiante es incapaz de modificaciones al programa que se modificaciones que se le piden.
modificar el programa. le piden.
ORIGINALIDAD DEL El estudiante no muestra No se presenta trabajo El estudiante no presenta trabajo El estudiante presenta trabajo
TRABAJO evidencia de haber realizado original. Los programas son original, pero puede explicar su original. Entiende el
la práctica él mismo. Lo copias. Aun así, el estudiante funcionamiento y adquirió la funcionamiento de la totalidad del
programas fueron realizados puede explicar su habilidad de hacer las programa y puede realizar con
por alguien más. El funcionamiento aunque se le modificaciones que se le piden. facilidad las modificaciones que se
estudiante no sabe cómo dificulta realizar le pidan.
funcionan los programas. modificaciones.
USO DE LA HERRAMIENTA El estudiante no está El estudiante utiliza de El estudiante demuestra habilidad El estudiante demuestra un amplio
DE DESARROLLO. familiarizado con las manera limitada las para utilizar las características dominio de la herramienta de
características básicas de la herramientas y opciones que básicas de la herramienta de desarrollo, tanto sus características
herramienta de desarrollo. ofrece la herramienta de desarrollo. básicas como avanzadas.
Demuestra inseguridad al desarrollo.
utilizarla.
PRESENTACIÓN DEL Presenta un formato de Limpieza en la presentación. Limpieza en la presentación. Menos Limpieza en la presentación. Sin
REPORTE reporte poco adecuado. Hasta 10 faltas de ortografía. de 10 faltas de ortografía. Buen faltas de ortografía. Excelente
Faltas de ortografía en Manejo regular de las TIC. manejo de las TIC. manejo de las TIC.
exceso. Manejo inadecuado
de las TIC.
CONCLUSIONES No presenta. Redacción deficiente y poco Buena redacción aunque pudo ser Excelente redacción.
clara. más amplia.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 2
Control de un motor de C.D
OBJETIVO
Durante el desarrollo de esta práctica, el estudiante implementará un control con PLC para la manipulación de los parámetros eléctricos
de un motor de C.D.
INTRODUCCIÓN
El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor C.C o motor D.C) es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica provocando un movimiento rotatorio gracias a la acción de un campo magnético.
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos
de un imán permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se
encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos magnéticos
norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
En esta práctica el estudiante controlará las características eléctricas de un motor de C.D utilizando un PLC. Elaborará un programa en
escalera y un circuito de potencia con contactores para manipular el arranque, paro, frenado, cambio de giro y velocidad del motor.
Deberá ser capaz de comprender las diferencias entre el cableado rígido utilizado en la asignatura de Maquinas Eléctricas y el uso del
PLC.
MATERIAL Y EQUIPO
 Software RSLogix y RSLinx
 PLC Micrologix

 Motor C.D
 Interruptores pulsadores NA y NC
 Contactores
 Lámparas piloto
PROCEDIMIENTO
 Con base a los circuitos de control vistos en clase para el control de cada una de las características eléctricas de un motor de
C.D, diseñe un circuito de potencia con contactores que permita manipular el arranque, paro, frenado, giro y velocidad de un
motor eléctrico de C.D. Incluya focos piloto para indicar cuando el motor se encuentre funcionando, apagado, reversa, etc.
 Encienda la fuente de alimentación y compruebe el funcionamiento de cada parámetro forzando a los contactores.
 Desconecte al circuito de potencia de la alimentación.
 Escriba un programa en RSLogix 500 para el PLC que controle el circuito de potencia obtenido en el primer punto de esta
práctica.
 Conecte el PLC apagado a la computadora.
 Encienda el PLC y compruebe que existe comunicación con la computadora.
 Descargue el programa obtenido en el PLC.
 Corra el programa en el PLC y compruebe su funcionamiento utilizando los indicadores de salida del mismo.
 Con el PLC y la fuente de alimentación apagados, conecte el circuito de potencia al PLC.
 Encienda la fuente de alimentación del circuito de potencia y el PLC.
 Corra el programa y compruebe que el circuito funciona correctamente. Monitoree su funcionamiento en la pantalla.
 Apague la fuente de alimentación y saque del modo RUN al PLC

 Apague el PLC y la computadora personal y desarme el circuito.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
 Sthepen J. Chapman, (3° Ed. 2001), Máquinas eléctricas, Ed. Mc‐Graw Hill.
 Walter Alerich, Control de motores eléctricos, Ed. DIANA


RÚBRICA
utilizarla.
de las TIC.
clara. más amplia.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 3
Programación por mandos secuenciales
OBJETIVO
Implementar la automatización de un proceso industrial utilizando el método de programación por mandos secuenciales.
INTRODUCCIÓN
Las aplicaciones de los PLC normalmente son secuenciales; es decir, que se desarrollan en una serie de pasos consecutivos
independientes uno del otro. En estos sistemas es necesario que primero se cumplan ciertas condiciones en un paso antes de que el
equipo proceda al siguiente.
Un control adecuado para la automatización de un proceso que involucre actividades secuenciales, se puede realizar en forma intuitiva
o sistemática. La solución de problemas secuenciales de manera intuitiva exige al estudiante experiencia en el manejo de
automatismos; sin embargo cuando la complejidad de los circuitos se incrementa no es fácil establecer una ruta para su realización.
La aplicación de metodologías tales como el Método de Programación por Mandos Secuenciales, Método Cascada o Paso a Paso,
permiten que la secuencia de operaciones se incremente sin dificultades en la aplicación de las reglas que permitan implementar su
solución. Es posible extender la aplicación a n número de grupos.
En esta práctica el estudiante automatizará un proceso industrial utilizando el método de programación por mandos secuenciales.
Debido a que el proceso no existe físicamente, se utilizarán interruptores de un polo un tiro y focos pilotos para emular las entradas y
salidas respectivamente.
MATERIAL Y EQUIPO

 PLC Micrologix
 Contactores
PROCEDIMIENTO
 Implementar la automatización para el sistema de elevación mostrado en la figura siguiente utilizando el método de programación por
mandos secuenciales.

Figura P.3.1. Sistema de elevación.
CONCLUSIONES

REFERENCIAS


RÚBRICA
utilizarla.
de las TIC.
clara. más amplia.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 4
Temporizadores 1: Semáforo
OBJETIVO
Comprobar las características de los temporizadores disponibles en el PLC e implementar una aplicación donde sean requeridos.
INTRODUCCIÓN
Los temporizadores son funciones de programación que permiten el control de acciones específicas en función del tiempo. Se utilizan
para retardar la activación o desactivación de una salida, pudiendo ser retentivos o no retentivos
Entre los temporizadores no retentivos existen los que se utilizan para activar o desactivar una salida después de que el temporizador
haya estado activo o desactivo durante un intervalo de tiempo preseleccionado, denominados TON y TOF, respectivamente.
El temporizador retentivo se invoca con la instrucción RTO, este se utiliza para activar o desactivar una salida después que el
temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. Es una instrucción que comienza a contar los
intervalos de base de tiempo cuando las condiciones de renglón se hacen verdaderas. Si el temporizador se invalida, se mantiene el
valor acumulado. Deber ser restablecido con la instrucción RES
En esta práctica el estudiante comprobará el funcionamiento de cada uno de los temporizadores del PLC disponible e implementará
un semáforo con los temporizadores que considere pertinentes.
MATERIAL Y EQUIPO
 PLC Micrologix

 Contactores
PROCEDIMIENTO
 Comprobar las características del temporizador TON.
 Comprobar las características del temporizador TOF.
 Comprobar las características del temporizador RTO.
 Implementar un semáforo utilizando un PLC MicroLogix y RSLogix 500 que cumpla con las condiciones siguientes:
 Deberá tener un botón de encendido y uno de paro.
 La luz verde deberá estar encendida durante cinco segundos, la roja durante cinco y la amarilla durante 2.
 Para cambiar de la luz verde a la roja, la luz verde deberá parpadear tres veces.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS

RÚBRICA
utilizarla.
de las TIC.
clara. más amplia.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 5
Temporizadores 2: Mezclador químico
OBJETIVO
Aplicar los conocimientos adquiridos en la práctica anterior para automatizar un proceso industrial utilizando temporizadores.
INTRODUCCIÓN
El uso de temporizadores se encuentra muy extendido en la automatización cuando se requiere conectar o desconectar una carga a
un circuito eléctrico. En esta práctica el estudiante comprobará la utilidad del uso de los temporizadores incorporados en un PLC
mediante la automatización de un proceso de mezclado de dos productos químicos líquidos.
Debido a que el proceso no existe físicamente, se utilizarán interruptores de un polo un tiro y focos pilotos para emular las entradas y
salidas respectivamente.
MATERIAL Y EQUIPO
 PLC Micrologix
 Contactores


PROCEDIMIENTO
 Utilizando RSLogix 500 y un PLC MicroLogix, diseñe un programa que llene un tanque con dos químicos diferentes como se
muestra en la figura siguiente. Cuando el botón START se presiona, el programa enciende la bomba 1 durante cinco segundos
para agregar el químico 1; después enciende la bomba 2 durante tres segundos para agregar el químico 2. Luego pone a
funcionar al agitador durante seis segundos y finalmente abre la válvula de drenado y enciende la bomba 3 durante ocho
segundos para vaciar el producto terminado. Para iniciar un nuevo proceso forzosamente se deberá presionar el botón START.
El botón STOP solo se utilizará para situaciones de emergencia, si se presiona entonces el proceso se detiene en su totalidad y
solo podrá continuar presionando el botón START.

Figura P5.1. Mezclador químico

CONCLUSIONES
REFERENCIAS


RÚBRICA
utilizarla.
de las TIC.
clara. más amplia.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 6
Contador incremental y decremental
OBJETIVO
Al término de esta práctica, el estudiante comprobará las características de los contadores incrementales y decrementales del PLC.
INTRODUCCIÓN
Los contadores son dispositivos que cuentan el número de veces que sucede algo. Se llaman ascendentes cuando aumentan su valor
actual cada vez que una entrada cambia de falso a verdadero, o descendentes cuando la decrementa. Los contadores ascendentes
normalmente inician desde cero mientras que los descendentes lo hacen desde el valor preestablecido.
Los contadores cuentan las transiciones de renglón de falso a verdadero. Las transiciones de renglón pueden ser provocadas por
eventos tales como piezas que pasan por un detector o que activan un interruptor de límite. Cuando las condiciones de renglón
efectúan una transición de falso a verdadero, el valor acumulado se incrementa en uno si se trata de un contador incremental o
progresivo. Por lo contrario, si el contador es decremental o regresivo entonces el valor acumulado se decrementa en uno.
Los contadores son retentivos, por lo que el conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una instrucción de
restablecimiento (RES) con la misma dirección que el contador restablecido.
En esta práctica el estudiante comprobará las características de los contadores incrementales y decrementales y hará una aplicación
donde ponga en práctica los conocimientos acerca de los temporizadores y contadores.
MATERIAL Y EQUIPO
 PLC Micrologix

 1 Interruptor pulsador NA
 4 Lámparas piloto
 Contactores
PROCEDIMIENTO
 Elabore un programa en RSLogix 500 que cuando una entrada del PLC MicroLogix cambie de falso a verdadero cinco veces
encienda una lámpara conectado a una de sus salidas y cuando la cuenta llegue a 12 la apague.
 Utilizando un PLC MicroLogix y RSLogix 500, elabore un programa que ejecute tres veces cada una de las siguientes rutinas:
 Corrimiento a la derecha de cuatro de sus salidas
 Corrimiento a la izquierda de cuatro de sus salidas
 Contador Johnson en las cuatro salidas
CONCLUSIONES
REFERENCIAS


RÚBRICA
utilizarla.
de las TIC.
clara. más amplia.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 7
Variador de velocidad de C.A de frecuencia ajustable
OBJETIVO
El estudiante se familiarizará con el uso de variadores de velocidad de estado sólido comerciales manipulando las características
eléctricas de un motor de C.A trifásico con la ayuda de un PLC.
INTRODUCCIÓN
Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de C.A por medio del control de
la frecuencia de alimentación suministrada al motor. También son conocidos como drivers de frecuencia ajustable, drivers de CA o
microdrivers. Dado que el voltaje y la frecuencia se varían simultáneamente, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje
variador de frecuencia).
En esta práctica el estudiante utilizará un variador de velocidad Power Flex 4 de Allen Bradley para manipular las características
eléctricas de un motor eléctrico de C.A. trifásico que le permita comprender las ventajas de esta tecnología en relación con la de
cableado rígido aprendida en la asignatura de Máquinas Eléctricas. Utilizará datos analógicos y pondrá en práctica instrucciones
matemáticas y de comparación del PLC.
MATERIAL Y EQUIPO
 PLC Micrologix
 Variador de velocidad Power Flex 4
 1 Motor trifásico

 2 Botones de presión industriales
 1 Interruptor de palanca de un polo un tiro
 4 Potenciómetro de 1 – 10 KΩ a 2 W mínimo
 3 Focos piloto
PROCEDIMIENTO
 Conecte el variador de velocidad y el motor a las líneas de C.F.E como se muestra en la imagen siguiente:

Figura P7.1. Variador de velocidad Power Flex 4.

 Con el motor apagado programe el variador de velocidad con los valores de la placa del motor.
 Una vez hecho lo anterior, configure el variador de velocidad para que arranque, pare, frene y cambie el sentido de giro con el
teclado integrado. Ajuste la frecuencia mínima a 6 Hz y las rampas de aceleración y frenado de 3 y 0.1 segundos
respectivamente.
 Encienda al motor y compruebe que el arranque, frenado, cambio de giro y ajuste de frecuencia funcionen tal como se
determinó en los dos puntos anteriores. Apague el motor.
 Con el motor apagado y auxiliado del manual del fabricante, configure y conecte los interruptores necesarios para arrancar,
frenar y cambiar el sentido de giro de forma externa. Conecte el potenciómetro como se ilustra en el manual del fabricante y
establezca la fuente de referencia de velocidad externa de la entrada analógica. Finalmente, conecte el foco piloto al relevador
de salida incorporado y configure su activación en alguno de los parámetros listados en el manual del fabricante. Compruebe
su funcionamiento.
 Apague al motor y a la fuente de alimentación. Desconecte el potenciómetro, el foco piloto y los interruptores al variador de
velocidad.
 Con el PLC apagado, conecte la salida analógica de voltaje del PLC a la entrada de referencia de voltaje analógico del variador
de velocidad así como tres salidas para encender, apagar y cambiar el sentido de giro del motor desde el controlador. Conecte
también dos interruptores de presión para incrementar o decrementar la velocidad del motor desde el PLC y dos focos pilotos
para indicar dos condiciones de alarma (velocidad máxima, encendido, apagado, etc.)
 Escriba un programa para encender, apagar, incrementar o decrementar la velocidad del motor desde el PLC. Deberá utilizar
contadores por lo que habrá que cuidar de no caer en sobreflujos ni en underflujos. Incluir dos alarmas que se activen cuando
se cumpla una condición predeterminada.
 Compruebe que es posible manipular las características eléctricas de motor desde el PLC con ayuda del variador de velocidad.
 Apague al motor.
 Apague la fuente de alimentación del PLC y del variador de velocidad y desarme el circuito.

CONCLUSIONES
REFERENCIAS
 Rockwell Automation Inc., Variador de Velocidad de CA de Frecuencia Ajustable PowerFlex 4, 2009.


RÚBRICA
utilizarla.
de las TIC.
clara. más amplia.
TOTAL PUNTOS

PRÁCTICA 8
Escalamiento de datos
OBJETIVO
El estudiante se familiarizará con el uso de instrucciones para el escalamiento de datos en el manejo de datos analógicos.
INTRODUCCIÓN
Las instrucciones de escalamiento están relacionadas con la adaptación de voltajes o corrientes que están normalizados en diversos
estándares (0 – 10 V, 4 – 20 mA) para medir un determinado fenómeno físico. En la mayoría de los casos los sensores o transductores
vienen linealizados por el fabricante para una aplicación en particular (lo mismo ocurre para los actuadores). El concepto de
escalamiento se utiliza para adaptar el rango de cada fenómeno físico (temperatura, nivel, velocidad, etc.) a los valores estándar de
voltaje (0 – 10 V) y corriente (4 – 20 mA) para entradas y salidas de los PLC.
Todos los PLC de la familia Micrologix cuentan con la función SCL para el escalamiento de datos. Esta instrucción es muy usada para
convertir datos de un formato a otro mediante el uso de una ecuación lineal. Para entenderlo debemos fijarnos en la gráfica del inciso
a de la figura siguiente. Se puede ver una recta definida por dos puntos (As, Ad) y (Bs, Bd) que muestra un valor de salida R para un
valor de entrada S.

Figura P8.1. Escalamiento de datos.


Está claro que dependiendo de la posición de la recta dentro de los ejes de coordenadas la relación entre S y R variará. Se observa que
para un incremento de S corresponderá un incremento más pequeño de R, mientras que en la gráfica del inciso b ocurre lo contrario,
para un incremento pequeño de S se tendrá un incremento mayor de R.
Además de la instrucción anterior, los PLC Micrologix 1100 y 1400 incluyen la función SCP. Esta se utiliza para producir un valor de salida
escalado que tiene una relación lineal entre los valores de entrada y escalados utilizando dos puntos de la recta. Debido a que solo requiere el dato
de entrada y los datos del sensor resulta más sencilla de utilizar.
MATERIAL Y EQUIPO
 PLC Micrologix
 Variador de velocidad Power Flex 4
 1 Motor trifásico
 Interruptores de presión industriales
 1 Potenciómetro de 1 – 10 KΩ a 2 W mínimo
 Focos piloto
PROCEDIMIENTO
 Diseñe un programa en RSLogix que permita variar la velocidad de un motor de inducción trifásico como se muestra en la figura
siguiente. La entrada deberá estar escalada de acuerdo a la velocidad de la maquina mostrada en la placa. El circuito contara
con botones de encendido, apagado, cambio de velocidad, además de lámparas indicadoras que encenderán cuando la
maquina esté encendida, apagada, girando a la derecha, girando a la izquierda, etc

Figura P8.2. Control de velocidad de jun motor trifásico
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
 Rockwell Automation Inc., Variador de Velocidad de CA de Frecuencia Ajustable PowerFlex 4, 2009.

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3. Elaboración del reporte

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