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Física
Uno de los subtemas de la robótica es la física, la cual es una ciencia que estudia las
propiedades de la materia, la energía, el tiempo, el espacio y sus interacciones por lo
tanto la física estudia un amplio rango de campos y fenómenos naturales desde las
partículas subatómicas hasta la formación y evolución del universo, así como multitud de
fenómenos cotidianos.
Las ciencias físicas pueden clasificarse en:
Cinemática
Termodinámica
Electromagnetismo
Mecánica
Óptica
Acústica
Física Moderna
Mecánica
Es la rama de la física que se ocupa del movimiento de los cuerpos y de su respuesta a las
fuerzas, la mecánica se puede dividir en dos ramas principales: Cinemática y dinámica.
Cinemática es la rama que estudia las leyes de movimiento de los cuerpos sin tener en
cuenta las causas que lo producen limitándose esencialmente al estudio de la trayectoria
en función del tiempo.
Dinámica es el estudio de las leyes del movimiento en relación con las fuerzas que lo
producen relacionando los factores de la velocidad con la fuerza que lo produce.
El proyecto está basado en la mecánica clásica que es la que describe mediante leyes el
comportamiento de cuerpos físicos macroscópicos en reposo y a velocidades pequeñas
comparadas con la velocidad de la luz.
Dentro de la mecánica clásica existen distintos tipos de movimientos basados en leyes
físicas que son aplicados en el proyecto educativo.
El movimiento
Movimiento es el cambio continuo en la posición de un objeto respecto a un punto de
referencia. Un sistema de referencia es un conjunto de puntos aparentemente inmóviles
escogidos discrecionalmente para analizar la posición de un cuerpo.
Algunas de sus características son:
2. Le de la fuerza
Fuerza es toda causa capaz de deformar o modificar el estado de reposos o de movimiento
de un cuerpo. La ley dela fuerza es conocida como la segunda ley de Newton se enuncia así:
(La aceleración que experimenta un cuerpo es directamente proporcional a la magnitud de
la fuerza que actúa sobre el e inversamente proporcional a su masa)
O sea, el cambio de velocidad que experimenta un cuerpo aumenta en correspondencia con
la magnitud de las fuerzas aplicadas y disminuye correspondientemente con el tamaño de
𝐹
la masa. Esta ley se expresa con la fórmula: a = 𝑚
Donde F es la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo, m la masa del cuerpo y a la
aceleración del cuerpo, la cual es producida por la fuerza.
Por ejemplo en un ascensor, esta ley se manifiesta cuando la maquina sube o baja, pues si
el ascensor sube la fuerza sobre los zapatos de la persona que va dentro es mayor que su
peso y cuando baja es menor.
3. Ley de la acción y la reacción
La ley de la acción y la reacción, conocida también como ley del equilibrio o tercera ley de
Newton se enuncia así:
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro (acción), este responder con otra fuerza de igual
valor y dirección, pero de sentido contrario (reacción).
Es decir las fuerzas no actúan de forma individual, sino en pares antagónicos. Por ejemplo
si se empuja una pared, esta responde con una fuerza equivalente, pues no cede a la fuerza,
ya que no se mueve. También esta ley se aplica a un ascensor ya que la persona que está
dentro del artefacto lo empuja hacia abajo con su peso y en cambio el ascensor la empuja
hacia arriba, cuando este sube.
La Energía
Otro tema muy importante el cual se aplica al proyecto
es la energía que es una propiedad asociada a objetos y
sustancias, la cual es manifestada a través de
manifestaciones ocurrentes en la naturaleza. Al mirar a
nuestro alrededor podemos observar muchos
fenómenos como por ejemplo que las plantas crecen,
los animales se trasladan y que las máquinas y
herramientas realizan diversas tareas, todas estas
actividades tienen en común la utilización de energía.
La energía también está presente en los cambios físicos,
por ejemplo, al elevar un objeto, transportarlo,
deformarlo o calentarlo, esta es una magnitud y en el sistema internacional de unidades (SI)
se mide en Joule (J).
El trabajo es una de las formas en las que la energía es transmitida de un cuerpo a otro,
para realizar un trabajo es necesario ejercer una fuerza sobre un cuerpo, para que este
pueda desplazarse.
El trabajo, (W), de una fuerza aplicada a un cuerpo es igual al producto de la componente
de la fuerza en la dirección del movimiento, (N), por el desplazamiento, (m) del cuerpo.
𝑊 =𝑁×𝑚
Esta fórmula de trabajo es aplicada a los diferentes tipos de movimientos que se pueden
ver en el proyecto, por ejemplo, el movimiento del ascensor, de la manivela y de los robots.
La Potencia es la relación que existe entre el trabajo realizado y el tiempo en que este se
emplea. Se mide en vatios, W, en el Sistema Internacional de unidades.
La potencia es aquella que mide la rapidez con que se efectúa un trabajo, es decir, la rapidez
con que tiene lugar la transferencia de energía desde un cuerpo a otro.
Por ejemplo al transferir energía de una manivela, se hace con cierta rapidez dependiendo
del cuerpo al que se desea transferir la energía, este cálculo se hace con la formula
siguiente:
𝑊
𝑃=
𝑡
Energía Mecánica
La Energía mecánica es aquella energía producida por fuerzas de tipo mecánico, como por
ejemplo: la elasticidad, la gravitación, etc., y está presente en los cuerpos por el simple
hecho de moverse o de encontrarse desplazados o a cierta distancia de su posición de
equilibrio. Puede ser de dos tipos: Energía cinética y energía potencial.
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 ú𝑡𝑖𝑙
𝑅= × 100
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Fuentes de energía
Las Fuentes de energía son los recursos que existen y que están presentes en la naturaleza
de los cuales la humanidad puede obtener energía utilizable en sus actividades.
El origen de casi todas las fuentes de energía es el Sol, que "recarga los depósitos de
energía". Las fuentes de energía se clasifican en dos grandes grupos: renovables y no
renovables; según sean sus recursos ya sea "ilimitados" o "limitados".
Las Fuentes de energía renovables son aquellas que luego de ser utilizadas, se pueden
regenerar o volver a ocuparse de manera natural o artificial. Algunas de estas fuentes
renovables están sometidas a ciclos que se mantienen de forma más o menos constante
presente en la naturaleza.
Existen varias fuentes de energía renovables, como son:
• Energía mareomotriz
• Energía hidráulica
• Energía eólica
• Energía solar
• Energía de la biomasa
Las Fuentes de energía no renovables son aquellas que se encuentran de forma limitada en
el planeta y cuya velocidad de consumo es mayor que la de su regeneración.
Existen varias fuentes de energía no renovables, como son:
• Los combustibles fósiles
• La energía nuclear
Electrónica
La electrónica es la rama que estudia y emplea sistemas que se
basan en la conducción y control de flujo de partículas cargadas
eléctricamente. Utiliza una gran variedad de conocimientos,
materiales y dispositivos desde los semiconductores hasta las
válvulas termodinámicas.
El diseño y la gran construcción de circuitos electrónicos para
resolver problemas prácticos forman parte de la electrónica y de los campos de la ingeniería
electrónica, electromecánica y la informática en el diseño de software para su control. El
estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnología se suele considerar una
rama de la física, más concretamente una rama de la ingeniería de materiales.
También se conoce como electrónica al análisis de los electrones y a la aplicación de sus
principios en diferentes contextos. Puede decirse, por lo tanto, que la noción de electrónica
refiere a lo que está vinculado con el electrón, que es una de las partículas esenciales de los
átomos.
La electrónica en la actualidad se ha desarrollado para una gran variedad de tareas. Los
principales circuitos electrónicos son el control, el procesado, la distribución de la
información, la conversión y distribución de energía eléctrica. En estos usos se
interrelacionan la creación o detección de campos electromagnéticos y corrientes
eléctricas. Por eso la electrónica abarca generalmente estas áreas de aplicación:
Informática
La informática es una ciencia que se basa en estudiar
técnicas, métodos y procesos, con la finalidad de
almacenar, procesar y transmitir datos en formato digital.
La informática se ha desarrollado rápidamente a partir de
la segunda mitad del siglo XX, con la aparición de
tecnologías tales como el circuito integrado, internet y
teléfono móvil.
El objetivo principal de la informática consiste en automatizar mediante equipos
generalmente electrónicos todo tipo de información, de tal forma que evite la repetición
de tareas arduas las cuales pueden inducir al error reduciendo a su vez el tiempo de
ejecución de las mismas, El sistema informático ha de estar dotado de algún medio por el
cual aportemos la información, a su vez el sistema informático ha de ser capaz de
interpretar y guardar dicha información, para que una vez que la solicitemos se nos muestre
mediante algún medio de salida.
También la informática hace referencia al procesamiento automático de información
mediante dispositivos electrónicos y sistemas computacionales. Los sistemas informáticos
deben contar con la capacidad de cumplir con tres tareas básicas:
Inteligencia Artificial
Es un área multidisciplinaria, que a través de las ciencias de la computación, matemática,
lógica y filosofía estudia la creación y diseño de sistemas capaces de resolver problemas
cotidianos por sí mismas utilizando como paradigma la inteligencia humana.
Esta reúne varios campos, los cuales tienen en común la
creación de máquinas capaces de pensar. En las ciencias de
computación se le denomina inteligencia artificial a la
capacidad de razonar de un agente no vivo.
También existen distintos tipos de percepciones y acciones,
que pueden ser obtenidas y producidas, respectivamente,
por sensores físicos y sensores mecánicos en máquinas,
pulsos eléctricos u ópticos en computadoras, tanto como por entradas y salidas de bits de
un software y su entorno software.
Existen diferentes categorías en las cuales se puede distinguir la inteligencia artificial que
son:
Sistemas que piensan racionalmente: Imitan el pensamiento lógico racional del ser
humano.