Departamento de Ciencias Exactas

Física Deber nº11.- Inercia

Jhonny Sánchez Nrc.-1332
PROBLEMA 1.
En la fig., el peso Wc=2g lb es movido hacia abajo con una velocidad de V=16 pies/s2. El momento
de Inercia del tambor B es I=12 pie-lb-s2, el cual rota sin fricción. Si el coeficiente de rozamiento
entre el freno A y el tambor es µ =0,40; cual será la fuerza P necesaria para detener el sistema en
t=2s. Cuál es la reacción en D sobre la barra.

𝑉 16
𝑎𝑡 = = = 8𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟 2
𝑎𝑡 = 𝛼 ∗ 𝑟
−8 = 𝛼 + 1.25
𝛼 = −6.4
𝑎 = 𝛼 ∗ 𝑟 = −6.4 ∗ 1.25 = −8 𝑚/𝑠 2
𝐹 = 𝑚∗𝑎

T 𝑚∗𝑔−𝑇 =𝑚∗𝑎
28
28 − 𝑇 = ∗ −8
m*g
32.3
𝑇 = 34.96 𝑁

𝜏=𝐼∗𝛼

𝐹𝐹𝑟 ∗ 𝑅 − 𝑇 ∗ 𝑟 = 𝐼 ∗ 𝛼
− 𝐹𝐹𝑟 ∗ 2 + 34.96 ∗ 1.25 = 12 ∗ −6.4
𝐹𝐹𝑟 = 60.25 𝑁
 𝐹 60.25
𝑁= = = 150.62 𝑁
𝜇 0.4
−𝑁 0.66 + 𝑃 2.66 + 𝐹𝑟 0.25 = 0
− 150.62 0.66 + 𝑃 2.66 + 60.25 0.25 = 0
𝑃 2.66 = 150.62 0.66 − 60.25 0.25
𝑃 2.66 = 85.85
𝑃 = 32.27 𝑁

𝐹𝑥 = 0

𝑁 − 𝑃 − 𝐷𝑥 = 0
150.62 − 32.27 = 𝐷𝑥
𝐷𝑥 = 116.9

𝐹𝑦 = 0

𝐷𝑦 − 𝐹𝑟 = 0
𝐹𝑟 = 𝐷𝑦
𝐷𝑦 = 60.25
PROBLEMA 2.
Determinar el momento de inercia del ensamble de la fig., que consta de dos barras delgadas y una
placa circular, con respecto a su centro de masa.

Masa de las barras: 3kglm

Placa delgada: L2kglmz
R=0,3 m; r=0,1m

𝑚 𝑚
𝛿𝑏1 = =
𝐿 1.5
𝑘𝑔
3 ∗ 1.5𝑚 = 𝑚
𝑚
𝑚𝑏1 = 4.5𝑘𝑔
𝑚 𝑚
𝛿𝑏2 = =
𝐿 0.8
 3𝑘𝑔
∗ 0.8𝑚 = 𝑚𝑏2
𝑚
𝑚𝑏2 = 2.4𝑘𝑔
𝑚 𝑚
𝛿𝑝 = = 2
𝐴 𝜋𝑟
𝑚𝑝 = 3.39𝑘𝑔
𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 4.5 ∗ .75 + 3.39 ∗ 1.8 + 2.4 ∗ 0
𝑟𝑐 = = = −0.92099𝑗
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 4.5 + 3.39 + 2.4
PROBLEMA 3.
En la fig. se muestran dos masas: m1 y m2 que están conectadas la una con la otra por una cuerda
ligera que pasa por dos poleas idénticas, cada una con un momento de inercia I. Determinar la
aceleración de cada masa y las tensiones T1, T2 y T3 en las cuerdas.

𝐹 =𝑚∗𝑎

𝑚1 ∗ 𝑔 − 𝑇1 = 𝑚1 ∗ 𝑎
𝑇1 = 𝑚1 𝑔 − 𝑎

𝐹 =𝑚∗𝑎

𝑇3 − 𝑚2 ∗ 𝑔 = 𝑚2 ∗ 𝑎
𝑇3 = 𝑚2 𝑎 + 𝑔
𝑇1 𝑅 − 𝑇3 𝑅 = 𝐼 ∗ 𝛼
𝑎
𝑚1 𝑔 − 𝑎 𝑅 − 𝑚2 𝑎 + 𝑔 𝑅 = 2 𝐼 ∗
𝑅
𝑎
𝑚1 𝑔 − 𝑎 − 𝑚2 𝑎 + 𝑔 =2 𝐼∗
𝑅
𝑎
𝑚1 ∗ 𝑔 − 𝑚1 ∗ 𝑎 − 𝑚2 ∗ 𝑎 − 𝑚2 ∗ 𝑔 = 2 𝐼 ∗
𝑅
2𝐼
𝑚1 ∗ 𝑔 − 𝑚2 ∗ 𝑔 = 𝑎 + 𝑚1 + 𝑚2
𝑅2
2𝐼
𝑔 𝑚1 − 𝑚2 = 𝑎 + 𝑚1 + 𝑚2
𝑅2
𝑔 𝑚1 − 𝑚2
𝑎= 2𝐼
+ 𝑚1 + 𝑚2
𝑅2
PROBLEMA 4.

Cuál es la aceleración angular de la polea de la figura.

Datos:
I=12,2 slug-pie2
R=0,9 pies; Wa=20 lb; Ws=30Ib.

T1 T1
W1 W1

W1 W1

𝐹𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑎 ; 𝑎 =∝∗ 𝑅

𝑊1 − 𝑇1 = 𝑚1 𝑎1 ; 𝑇1 = 20 − 0.62 ∝ 𝑅1 ; 𝑇1 = 20 − 0.55 ∝
𝑊2 − 𝑇2 = 𝑚2 𝑎2 ; 𝑇2 = 30 − 0.93 ∝ 𝑅2 ; 𝑇2 = 30 − 0.83 ∝

𝜏 =𝐼∗𝑎

30 − 0.83 ∝ 0.9 + −20 − 0.55 0.9 = 12.2 ∝

27 − 0.747 ∝ −18 − 0.5 ∝= 12.2 ∝
9 = 13.45 ∝
∝= 0.669𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
PROBLEMA 5.
Una cuerda pasa sobre una polea sin fricción y soporta un peso W1 y el otro extremo esta enrollado
alrededor de un cilindro de peso W2, el cual rueda sobre un plano horizontal. Cuál es la aceleración
del peso W1.

𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
𝑤1 − 𝑇 = 𝑚1𝑎1
𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑐
𝑇 + 𝐹 = 𝑚2. 𝑎2

𝑀=𝐼𝛼
 𝑇. 𝑟 − 𝐹. 𝑟 = 0,5. 𝑚2. 𝑟 2 . 𝛼
𝑎𝑐
𝑇 − 𝐹 = 0,5. 𝑚2. 𝑟.
𝑟
𝑇 − 𝐹 = 0,5. 𝑚2. 𝑎2
𝑇 + 𝐹 = 𝑚2𝑎2
𝑇 − 𝐹 = 0,5. 𝑚2. 𝑎2
3
2𝑇 = 𝑚2𝑎𝑐
2
3
𝑇 = 𝑚2𝑎
4
Consideración 𝑎1 = 2𝑎2

𝑤1 − 𝑇 = 𝑚1𝑎1
3
𝑇 = 𝑚2𝑎2
4
3
𝑤1 = 𝑚1𝑎1 + 𝑚2𝑎2
4
3
𝑤1 = 2𝑚1𝑎2 + 𝑚2𝑎2
4
Despejando
3
𝑤1 = 𝑎2 2𝑚1 + 𝑚2
4
𝑤1
𝑎2 = 𝑤1 3 𝑤2
2 𝑔 +4 𝑔

pero 𝑎1 = 2𝑎2
2𝑤1
𝑎1 = 𝑤1 3 𝑤2
2 𝑔 +4 𝑔

PROBLEMA 6.
Un cilindro Homogéneo rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal. Determinar la
aceleración del C.M., la fuerza de rozamiento y la reacción del plano, peso del cilindro: Wc= 483lb.

a)
𝑀𝑜 = 𝐼 ∝
1 𝑎
𝐹1 𝑟 − 𝐹2 𝑟 = 𝑚𝑟 2 ∗
2 𝑟
1 483
200 − 250 𝑟 = ∗ 𝑟𝑎
2 32.2
 𝑎 = −6.667 𝑓𝑡/𝑠 2
b)
𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
483
𝐹1−𝐹2 + 𝑓𝑟 = ∗ (−6.667)
32.2
483
200 − 250 + 𝑓𝑟 = ∗ (−6.667)
32.2
𝑓𝑟 = 150 𝑙𝑏
c)
𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 𝑊𝑐 = 0
𝑁 = 𝑊𝑐
𝑁 = 483 𝑙𝑏
PROBLEMA 7.
La carga B se conecta a una polea doble mediante uno de los cables mostrados en la fig. El cable C
controla el movimiento de la polea, con una aceleración constante de ac=pies/s', y una velocidad
inicial Vo=12 pulg/s, ambas dirigidas hacia la derecha. Determinar:
a) El numero de revoluciones realizadas por la polea en 2s.
b) La velocidad y el cambio de posición de la carga B después de 2s.
c) La aceleración del punto D localizado en el borde de la polea interna cuando t=0 s..

𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑉0𝐷 = 𝑉0𝐶 = 12 𝑠
; 𝑎𝐷 = 𝑎𝐶 = 9 𝑠2

𝑉0𝐷 = 𝑟𝑤0
12 = 3𝑤𝑜
𝑤𝑜 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑎𝐷 = 𝑟 ∝
9=3∝
∝= 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

Para t=2s

𝑤 = 𝑤0 +∝ 𝑡
𝑤 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 + (3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(2 𝑠)
𝑤 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠

1
𝜃 = 𝑤0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2
4𝑟𝑎𝑑 1 3𝑟𝑎𝑑
𝜃= 2𝑠 + ( 2 )(2𝑠)2
𝑠 2 𝑠
𝜃 = 14 𝑟𝑎𝑑
a)
1 𝑟𝑒𝑣
𝑛𝑟𝑒𝑣 = (14 𝑟𝑎𝑑)( )
2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝑛𝑟𝑒𝑣 = 2.23 𝑟𝑒𝑣
b)
𝑣𝐵 = 𝑟𝑤
𝑟𝑎𝑑
𝑣𝐵 = (5 𝑝𝑖𝑒𝑠)(10 )
𝑠
𝑣𝐵 = 50 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

𝑌𝐵 = 𝑟𝜃
𝑌𝐵 = 5 𝑝𝑖𝑒𝑠 14𝑟𝑎𝑑
𝑌𝐵 = 70 𝑝𝑖𝑒𝑠
c)
𝑎𝐷 = 𝑎𝑐 = 9𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝑡 = 0𝑠 ; 𝑤0 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑎𝐷 = 𝑟𝐷 𝑤𝑜 2
4𝑟𝑎𝑑
𝑎𝐷 = 3𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑠2
𝑎𝐷 = 48 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

PROBLEMA 8.
Determine el mínimo coeficiente de fricción estático para que el cilindro empiece a rodar. La polea
carece de peso y sin fricción. Wcilindro=150 lb, ko=1.25 pies, R1=1,5 pies, R2=2,0 pies y W=75lb.

𝐼 = 𝐾2 ∗ 𝑚
150
𝐼 = 1.252 ∗
32.2
𝐼 = 7.278 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒𝑠 2
𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 𝑤𝑐𝑜𝑠30 = 0
𝑁 = 129.904
𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎
𝑇 − 𝑓𝑟 − 𝑊𝑐 𝑠𝑒𝑛30 = 𝑚𝑐 𝑎𝑐
𝑊−𝑇 =𝑚∗𝑎
𝑀𝑜 = 𝐼 ∝
−𝑇𝑅1 − 𝑓𝑟𝑅2 = 7.278 ∝
𝑇 = 10.48𝑙𝑏
𝑓𝑟 = −44.502𝑙𝑏
1.5𝑇 − 2𝑓𝑟 = 7.25 ∝
 𝑇 = 75 − 1.125 ∝
1.5 75 − 1.165 ∝ − 2 10.481 ∝ = 7.278 ∝
4.24𝑟𝑎𝑑
∝= −
𝑠2
𝑓𝑟
𝜇=
𝑁
44.502
𝜇=
129.904
𝜇 = 0.343

PROBLEMA 9.
Una varilla delgada de masa m=20 kg, gira en un plano vertical y en el instante mostrado en la fig.,
tiene una velocidad angular ω=5 rad/s. Determinar la aceleración angular de la varilla y las
componentes horizontal y vertical de la reacción del perno en ese instante.

𝑀=𝐼𝛼
𝑀𝐿2
𝑚. 𝑔 ∗ 1.5 + 60 = ∗𝛼
3
20 ∗ 32
20 ∗ 9.8 ∗ 1.5 + 60 = ∗𝛼
3
354
𝛼=
60
𝛼 = 5.9

𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑤 2 ∗ 𝑟
𝑅𝑥 = 20 ∗ 52 ∗ 1.5
𝑅𝑥 = 750𝑁

𝐹𝑡 = 𝑚 ∗ 𝛼 ∗ 𝑟
𝑅𝑦 + 𝑤 = 20 ∗ 5.9 ∗ 1.5
𝑅𝑦 = 177 − 20 ∗ 9.8
𝑅𝑦 = 19𝑁

PROBLEMA 10.

Una polea de W=12lb y radio k=8pulg, esta conectada a dos bloques como muestra en la fig. Si se
supone que no hay fricción en el eje, determinar la aceleración angular de la polea y la aceleración
de cada bloque.R1=6pulg, R2=10pulg, Wa=5lb, Wb=10lb.
 T1 T1
W1 W2

W1 W2

2
2
8 12
𝐼 = 𝑟 ∗ 𝑚𝐼 = ∗
12 32.2
𝐼 = 0.165𝑠𝑙𝑢𝑔 − 𝑝𝑖𝑒𝑠 2

𝐹𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑎 ; 𝑎 =∝∗ 𝑅

𝑊1 − 𝑇1 = 𝑚1 𝑎1 ; 𝑇1 = 10 − 0.31 ∝ 𝑅1 ; 𝑇1 = 10 − 0.15 ∝
𝑇2 − 𝑊2 = 𝑚2 𝑎2 ; 𝑇2 = 5 + 0.15 ∝ 𝑅2 ; 𝑇2 = 5 − 0.125 ∝

𝜏 =𝐼∗𝑎

− 𝑇2 ∗ 𝑅2 + 𝑇1 ∗ 𝑅1 = 0.165 ∗∝
− 5 + 0.125 ∝ 0.833 + 10 − 0.15 ∝ 0.5 = 0.165 ∝
−4.16 − 0.104 ∝ +5 − 0.07 ∝= 0.165 ∝
0.84 = 0.355 ∝
∝= 2.36 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
5
𝑎𝐴 = 𝑎
3 𝐵
5
−4.16 − 0.125𝑎𝐵 + 5 − 0.15 ∗ 𝑎𝐵 = 0.389
3
0.451 = 0.38𝑎𝐵
𝑎𝐵 = 1.186𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
5
𝑎𝐴 = 1.18
3
𝑎𝐴 = 1.966𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2