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OBJETIVOS:
INFORME
CUESTIONARIO
a) ¿Qué es el SIMULINK?
1
Informe #4
Fecha de realización: 2018/01/10
Fecha de entrega: 2018/01/17
Alex Mauricio Guallichico
GR#6
gráfico se muestre basta con dar doble clic en el bloque Scope y una vez
ahí se debe ir a la ficha “Parámetros” y seleccionar el número de ejes
que se desea tener. Para visualizar dos gráficos en un solo diagrama es
necesario el uso del “Mux” que permite crear una sola salida a partir de
dos entradas.
f) En base al ejercicio realizado en el laboratorio:
g) Determine el tiempo en el que el sistema se estabiliza.
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Informe #4
Fecha de realización: 2018/01/10
Fecha de entrega: 2018/01/17
Alex Mauricio Guallichico
GR#6
En el incremento de la masa por el doble, tarda más tiempo en
estabilizarse y simultáneamente alcanza una mayor velocidad.
Fig.3 F(t) tipo rampa color celeste, velocidad color amarillo y desplazamiento color lila.
EJERCICIO 1
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Informe #4
Fecha de realización: 2018/01/10
Fecha de entrega: 2018/01/17
Alex Mauricio Guallichico
GR#6
Ecuaciones relacionadas al modelo
Gráficos de resultados
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Informe #4
Fecha de realización: 2018/01/10
Fecha de entrega: 2018/01/17
Alex Mauricio Guallichico
GR#6
Análisis de resultados
En este sistema se supuso una entra F(t) tipo escalón con un valor máximo de
3N. Mediante las gráficas se puede observar que el sistema se estabiliza
aproximadamente a los 40 segundos. El bloque 1 alcanza la velocidad máxima
un poco mayor a la del bloque 2, su desplazamiento es mayor al del bloque 2.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
Recomendaciones
BIBLIOGRAFÍA
- Apuntes de clases, Dinámica de sistemas(2017-B).
- Pdf. Practica 2(4). Laboratorio de dinámica de sistemas.
- [1] "Simulink -Simulation And Model-Based Design". Es.mathworks.com.
N.p., 2016. Web. 20 Nov. 2016.