SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE – SENA

PROGRAMA DE FORMACIÓN: APLICACIÓN DE LOS PLC EN LA

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
GUÍA DE APRENDIZAJE: ACTIVIDAD N. 4
CINTAS TRANSPORTADORAS.
01 de julio de 2017
Camilo Armando Afanador Rodríguez

Resumen:

En la presente guia se pretende dar solucion 2. OBJETIVOS

al problema planteado cintas transportadoras,
aplicando los conocimentos previos del curso  Aplicar diferentes lenguajes para
(contadores, temporizadores), las ventajas y la programación de un PLC.
funcionalidad de los temporizadores,  Analizar y justificar la solución al
contadores en lenguaje Ladder, diagrama de problema cintas transportadoras
bloques y grafcet, lo anterior se debe  implementación de la situación
comprobar y corroborar en los distintos planteada en lenguaje GRAFCET.
programas de simulacion.  comprender el lenguaje de
programación GRAFCET.
1. INTRODUCCION
3. CONOCIMIENTOS PREVIOS
El GRAFCET es un lenguaje funcional
gráfico, y su función es precisar el ciclo y  Código binario, decimal y
las condiciones del funcionamiento de hexadecimal.
una máquina automática. El GRAFCET  Tablas de verdad.
 Funciones lógicas.
representa la sucesión de las fases o
 Operaciones lógicas básicas.
estados de un ciclo. Dichas fases son  Álgebra de Boole.
llamadas etapas, que a su vez tienen  Fundamentos del lenguaje
asociadas unas acciones que se GRAFCET.
ejecutarán si las etapas correspondientes  Lenguajes gráficos de
están activas. Entre dos etapas hay una programación.
transición. Y las transiciones indican la  Operaciones aritméticas básicas.
posibilidad de evolución entre etapas, es 4. ACTIVIDAD.3
decir, la evolución del estado interno del
sistema. A cada transición le En la actividad que deberá desarrollar en
corresponde una receptividad, que es la la semana 4: Implementación para una
condición que se tiene que cumplir para solución secuencial a un proceso
poder pasar la transición, es decir, la industrial utilizando GRAFCET, usted
condición que permite la evolución del deberá observar, reflexionar, comprobar
sistema desde una etapa hasta otra y analizar un caso de la vida real que se
etapa. puede dar en el área de automatización.
El mismo le permitirá consolidar y aplicar
su conocimiento acerca de
temporizadores y diagrama de bloques.
De solución a la automatización del
problema, escríbala en un documento de
texto e impleméntela en el software
propuesto.
CASO: Cinta Transportadora
Se dispone de tres cintas
transportadoras dispuestas de
siguiente manera:
Fig.1. representación de las tres cintas
transportadoras.
Por las cintas transportadoras van a
circular cajas grandes y pequeñas
indistintamente.
En la segunda cinta existen tres células
que permiten detectar el tamaño de las
cajas que circulan. El tamaño de las
cajas con respecto a las células que
tenemos en la segunda cinta es el
siguiente:
Fig.2. representación cinta trasportadora 2.
Caja pequeña Caja grande.
 Si se activan los tres sensores
simultáneamente (10.0) = 101
=10.2 =1). Significa que la caja es
grande
 Si se activa únicamente un
sensor (10.0=1 ó 10 1 = 1 ó
10.2=1). Significa que la caja es
pequeña.
Observar que no importa qué sensor se
activa, sino que el tipo de caja (grande o
pequeña) viene dado por el número de
sensores activos(los tres o ninguno) El
funcionamiento del sistema que se desea
conseguir es el siguiente:
la  Cuando se accione el pulsador de
marcha (11.0) se quiere poner en
marcha la cinta 1 (Q4.0).
 Cuando llegue la primera caja a la
cinta 2, se quiere separar la cinta
1 y se ponga en marcha la cinta 2
(Q4.1).
Observar que es posible detectar el
momento en el que la caja llega a la cinta
2 porque se activa el primer sensor.
(10.0).
 En la cinta 2 se detecta si la caja
es grande o pequeña.
 Si es grande, se quiere poner en
marcha la cinta 3 hacia arriba
(Q4.2).
 Si es pequeña se quiere poner
en marcha la cinta 3 hacia abajo
(Q4.3).
 La cinta 2 se para cuando la caja
ya esté abandonando la cinta 2,
es decir, cuando se active el
tercer sensor (10.2).
 La cinta 3 se para a los 10
segundos de haberse puesto en
marcha.
Nota: Utilizar el temporizador
memorizado T5, cuya resolución es de
100 ms
A continuación se pone en marcha de
nuevo la primera cinta y vuelve a
comenzar el ciclo.
Si en cualquier momento se acciona el
pulsador de paro (11.1) debe detenerse
la cinta transportadora que se encuentre
funcionando en ese momento.
Nota: Lo más cómodo es resetear todas
las salidas cuando se pulse (11.1).
Respecto al temporizador, la activación
del pulsador de paro simplemente lo
detiene, no lo resetea. Por esta razón se
utiliza un temporizador memorizado.
5. DESARROLLO ACTIVIDAD 4.
El temporizador B/H se utiliza para el
pulso de inicio de las distintas cintas
transportadoras, el temporizador BW se
utiliza para detener la cinta trasportadora
2 y el reinicio del sistema después de
funcionar la cinta tres por 10 segundos.

Inicialmente para el desarrollo de la

presente actividad fue necesario
reconocerla la importancia y
funcionalidad del temporizador, lógica
combinacional en diagrama de bloques,
y el lenguaje Grafcet.

5.1 CONFIGURACION DE LOS

TEMPORIZADORES UTILIZADOS:

Se configura los temporizadores Fig.5. configuración temporizador A/C.

utilizados en la situación planteada, para
una posible solución:
El temporizador A/C se utiliza para la
temporización de los 10 segundos de
encendida la cinta transportadora 3 y
pulso de reinicio de secuencia después
de este tiempo (salida en alto).

5.2 PROCEDIMIENTO DE DISEÑO EN

(BDF):

Identificación de entradas y salidas

del sistema.

Entradas:

Fig.3. configuración temporizador B/H.  pulsador de marcha normalmente

abierto (I1), el cual activa la cinta
transportadora 1(B06) y proceso.
 pulsador de parada normalmente
abierto (I2), detiene el proceso
por completo.
 Sensor (sen (10.0)): detección de
caja y confirmación de
funcionamiento de la cinta
transportadora 2 (B16).
 Sensor (sen (10.1)): detección
Fig.4. configuración temporizador TIMER presencia de cajas y comparación
B/W.
de tamaños.
  Sensor (sen (10.2)): detección de
presencia de caja, compara el
tamaño de la caja, y activa cinta 3
hacia arriba o abajo (Q4.2_A o
Q4.3_AB).
Salidas:
 Motor (Q1): indica funcionamiento
cinta transportadora 1.
 Motor (Q2): indica funcionamiento
cinta transportadora 2.
 Relé estático (Q4): indica que ha
pasado por el proceso caja
grande.
 Relé estático (Q5): indica que ha
pasado por el proceso caja
pequeña.
Identificación de elementos
especiales:
 temporizador B/H (B15, B07 y
B31) de dos segundos en alto
 temporizador A/C (B33), de 10
segundos de retardo de marcha.
 temporizador TIMER BW (B28 Y
B32) configuración de paro a
marcha.
 Basculas RS (B05, B13, B17, B27
y B26).
Registrar las restricciones:
 si se activa temporizador (B15),
cinta transportadora 1 activa
(B06).
 si se activa sensor (sen (10.0)),
cinta transportadora 1 inactiva y
cinta transportadora 2 activa
(B16).
 si se activa sensor (sen (10.2))
cinta transportadora tres activa
(B24 o B25), y cinta 2 inactiva,
dependiendo del tamaño de la
caja se activa caja grande o
pequeña.
Determinar condiciones:
 cuando se oprime el pulsador de
marcha (I1), se inicia secuencia.
 cuando se oprime el pulsador de
parada (I2), se detiene el sistema
y se resetea las salidas.
El diseño en BDF se puede observar en
la figura 6 de los anexos.
5.3 PROCEDIMIENTO DE DISEÑO EN
GRAFCET.
El diseño en lenguaje Grafcet se debe
tener en cuenta el funcionamiento de los
diferentes bloques utilizados en la
etiqueta GFC en zelio soft, su terminal de
entrada, salida y de transición de etapa,
los elementos que se dispone para el
desarrollo de la situación son de
compuertas lógicas, temporizador
TIMER BW y temporizador A/C. los
elementos de entrada, salida, elementos
especiales solamente se utiliza los
temporizadores A/C y B/W, condiciones
especiales y restricciones serán los
mismos vistos en el diseño de BDF, lo
que se explicara es el cambio de
transición para que se desarrolle la
secuencia de la situación planteada de la
actividad planteada, el diseño en Grafcet
se puede observar n la figura 7 de los
anexos.
Estado inicial: saldrá de este estado si
se pulsa el pulsador de marcha (B00) y
activa cinta transportadora 1.
Estado 1: saldrá de ese estado si el
sensor (sen (10.0)) detecta presencia de
caja y activa cinta transportadora 2 e
inactiva cinta transportadora 1.
Estado 2: En este estado se clasifica el
tamaño de la caja (grande o pequeña) y
saldrá de este estado al detectar la
presencia de caja por el sensor (sen
(10.2)) e inactiva cinta transportadora 2
y activa cinta transportadora 3.
Estado 3: en este estado se selecciona
el tamaño de la caja (grande o pequeña)
y cinta transportadora 3 toma movimiento
hacia arriba o abajo dependiendo del
tamaño de la caja, saldrá de este estado
después de 10 segundos de funcionar la
cinta tres y se reinicia ciclo.
5.4 SIMULACIONES DE LA
SECUENCIA DE CAJAS EN BDF Y
EXPLICACION DEL PROGRAMA:
En la figura 8 de los anexos se puede
observar que al pulsar el pulsador el
pulsador de marcha se activa el
temporizador (B15) el cual envía un
pulso alto de dos segundos a la báscula
RS y mantiene el estado en alto.
En la figura 9 de los anexos se puede
observar cuando el sensor (sen (10.0)),
se activa y pone en estado reset a la
báscula (B05) con un pulso de 2
segundos (B07) y en estado set a la
báscula (B17) la cual me activara la cinta
transportadora 2.
En la figura 10 se puede observar la
selección de la caja grande donde los
tres sensores están activos, y la
compuerta and (B20) se pone en alto y
activa el temporizador (B31) enviando un
pulso de dos segundos al bascula RS
(B26) y activando la cinta transportadora
tres hacia arriba, también se puede
observar el estado de reset de la cinta
transportadora 2.
En la figura 11 se puede observar la
selección de la caja pequeña donde al
activarse solamente el sensor (sen
(10.2)) la compuerta and (B19) se
encuentra en nivel alto y pone es estado
set a la báscula (B27) donde se activa la
cinta transportadora tres hacia abajo e
inactiva la cinta trasportadora 2.
Para el reinicio del proceso se conecta
una compuerta OR entre la báscula (B26
y B27), donde siempre se pondrá alguna
de las dos en estado alto ya que me
permiten el funcionamiento de la cinta
trasportadora tres ya se hacía arriba o
abajo, y la salida de la OR se conecta a
temporizador A/C el cual ya fue expuesto
su configuración y la salida del
temporizador A/C se conecta al
temporizador B/W (B32) para dicho
reinicio.
6. ANALISIS DE RESULTADOS:
Se desarrolla una posible solución de la
situación planteada de la actividad
número cuatro, donde se analiza la
importancia y el funcionamiento de los
temporizadores, bloque GFC de zelio
soft 2 por estados.
El uso de las distintas compuertas
lógicas y baculas RS nos permite activar
y desactivar secuencialmente la
selección del tamaño de la caja y las
cintas transportadoras.
La solución planteada en BDF fue un
poco más amplia en el sentido de utilizar
mayor cantidad dispositivos para su
funcionamiento que en lenguaje Grafcet,
ya que este se debe tener en cuenta una
secuencia de estados de transición por
etapas.
7. CONCLUSIONES

 para una solución posible de un 8. REFERENCIAS

proceso de automatización es
indispensable el uso de  https://sena.blackboard.com/weba
temporizadores. pps/blackboard/content/listConten
 Se utiliza y aplica el uso de
t.jsp?course_id=_326417_1&cont
temporizadores TIMER A/C,
TIMER BW, TIMER B/H, ent_id=_14766179_1.
BASCULA RS, Compuertas  https://sena.blackboard.com/weba
digitales. pps/blackboard/content/listConten
 Algunos elementos como t.jsp?course_id=_326417_1&cont
Set/Reset nos permiten múltiples ent_id=_14766183_1
conexiones en sus entradas por
lo que fue necesario utilizar
elementos anexos para contener
las señales.
 ANEXOS

Fig.6. diseño en diagrama de bloques de cintra transportadora con zelio soft 2.

Fig.7. diseño en Grafcet de cinta transportadora con zelio soft 2.

Fig.8. activación cinta transportadora 1 al pulsar el pulsador de marcha.

Fig.9. activación de la cinta transportadora 2 con zelio soft 2.

Fig.10. selección caja grande y activación de la cinta transportadora 3 hacia arriba con zelio soft 2.

Fig.11. selección caja pequeña y activación de la cinta transportadora 3 hacia abajo con zelio soft
2.