TECNOLOGIAS MODERNAS EN LABORATORIOS DE TOTOGRAMETRIA Y

CARTOGRAFIA

DANIEL GENARO BOHORQUEZ BENAVIDES

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL A DISTANCIA
BOGOTA
2016
TECNOLOGIAS MODERNAS EN LABORATORIOS DE TOTOGRAMETRIA Y
CARTOGRAFIA

Presentado por:
DANIEL GENARO BOHORQUEZ BENAVIDES
Cc: 72323888
Código: 0120141021

Trabajo escrito

CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA

Docente: Ingeniero Javier Valencia Sierra

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL A DISTANCIA
BOGOTA

2016
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION....................................................................................................................................4
1 OBJETIVOS ....................................................................................................................................4
1.1 Objetivo General ......................................................................................... 5
1.2 Objetivos Específicos.................................................................................. 5
2 RESEÑA HISTORICA DE LA EVOLUCION FOTOGRAMETRICA ..................................5
2.1 Instrumentos análogos................................................................................ 5
2.2 Instrumentos analíticos ............................................................................... 5
2.3 Instrumentos Digitales ................................................................................ 6
3 EQUIPOS DE LABORATORIO FOTOGRAMETRICO ......................................................7
4 ALGUNOS SISTEMAS DE FOTOGRAMETRIA ..................................................................8
4.1 TELEDETECCIÓN ...................................................................................... 9
4.2 EL SONAR................................................................................................ 10
4.3 EL RADAR ................................................................................................ 12
5 SISTEMA FOTOGRAMETRICO DIGITAL ........................................................................ 13
6 ORTOIMAGENES .................................................................................................................. 14
7 RESTITUCION FOTOGRAMETRICA ................................................................................. 16
8 MAPA DIGITAL....................................................................................................................... 17
8.1 PLATAFORMAS PARA LA CREACIÓN DE MAPAS DIGITALES Y LBS . 17
9 CONCLUSIONES................................................................................................................... 18
10 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................... 18
INTRODUCCION

Las ediciones computarizadas y la fotogrametría actualmente consiguen resolver

muchos de los problemas que se plantean al proponer nuevas metodologías al
momento de realizar mediciones y modelado de datos cartograficos. Es importante
encontrar los conceptos, herramientas y técnicas comunes existentes para el
desarrollo de estas ramas de la ciencia. A partir de esta visión se resolverán
problemas que resultan en la obtención de productos cartográficos muy complejos.

Con los nuevos avances y el desarrollo tecnológico de las últimas décadas, el

área de la Fotogrametría ha sufrido una importante evolución De este modo
destaca por un lado, un cambio de la Fotogrametría Analógica a la Analítica.
Con el desarrollo de la fotogrametría digital las técnicas fotogramétricas se pueden
integrar más fácilmente con la teledetección y los SIG La fotogrametría se ha
convertido en una de las principales maneras de incorporar información geográfica
a un SIG, debido al buen compromiso que mantiene entre coste económico,
velocidad de ejecución y precisión. Es por ello que visualizaremos algunas
herramientas y aplicaciones que se destacan en la actualidad.

1 OBJETIVOS
1.1 Objetivo General

Realizar una descripción de los conceptos básicos de la cartografía y

fotogrametría y ver el desarrollo de nuevas herramientas que han venido saliendo
al mercado a través del mejoramiento y tendencias a la evolución de los equipos,
la relación estrecha con otras ciencias que aportan temas importantes en el área
investigativa.

1.2 Objetivos Específicos

 Describir la importancia de las nuevas aplicaciones tecnológicas en la rama
de la fotogrametría y los aplicativos para la cartografía.
 Observar los beneficios y desventajas de las técnicas fotogramétricas
utilizadas en el procesamiento de fotografías e imágenes en la recolección
de información y morfología de algún tipo de áreas.

2 RESEÑA HISTORICA DE LA EVOLUCION FOTOGRAMETRICA

Se recuerda que el objetivo del método general de la Fotogrametría, consiste en

obtener una información tridimensional a partir de información bidimensional dada
por las fotografías. Lo que permite determinar la forma, dimensión y posición en el
espacio del objeto de estudio. El método se basa en la resolución de un problema
de geometría de intersecciones de haces perspectivos. Atendiendo al método de
formación del modelo podemos distinguir tres tipos de instrumentos, denominados
restituidores

2.1 Instrumentos análogos

Constan de dos proyectores que permiten reproducir la forma del haz de rayos
congruentes con los del instante de la toma mediante analogías físicas. Los
sistemas utilizados han sido la proyección óptica, la mecánica y la óptica-
mecánica.

2.2 Instrumentos analíticos

Apareció con la evolución del sector informático, en este caso, la reconstrucción
del haz se hace matemáticamente, relacionando puntos y líneas en los diferentes
sistemas (fotografía, modelo y terreno) y aplicando los principios geométricos
existentes en el momento de la toma de vistas. Para obtener soluciones se
formulan una serie de ecuaciones de condición que relacionan los valores
medidos y los parámetros desconocidos, como son la condición de linealidad y
condición de coplaneidad.

2.3 Instrumentos Digitales

Las imágenes analógicas se convierten en digitales, constituidas por elementos

denominados píxeles a los cuales se les asigna un código de luminosidad. Son
básicamente ordenadores con pantallas gráficas que permiten visualizar las dos
fotografías del modelo estereoscópico, medir coordenadas en sistema placa y
transformarlas al sistema terreno analíticamente.

En la evolución de estos equipos de trabajo, de acuerdo con el autor LEBERL

(1991) se pueden distinguir las siguientes etapas en el desarrollo de la
Fotogrametría:

 Primera Etapa: desde 1900 a 1970 que se puede definir como el periodo
analógico, donde no se daban procesos de producción automática, y las
medidas y dibujos se realizaban por operadores humanos.
 Segunda Etapa: conocida como periodo Analítico, cuya base teórica data
de 1957, fecha de invención del restituidor analítico, pero que se aceptó
hasta 1970. En esta etapa se desarrollaron muchas técnicas analíticas y
nació la Fotogrametría asistida por ordenador. Aborda la resolución
informatizada de los cálculos fotogramétricos, utilizando como información
de entrada las medidas realizadas sobre la fotografía en formato analógico.

 Tercera Etapa, conocida con el nombre de Fotogrametría Digital que

además de desarrollar las mismas funciones que un restituidor analítico,
proporciona la posibilidad de realizar procesos semiautomáticos y
automáticos de las tareas fotogramétricas operando sobre las imágenes
digitales. Este aspecto va a determinar muchas de las ventajas e
inconvenientes que tiene esta técnica, debido a los importantes cambios
conceptuales y metodológicos
FIGURA 1: Principales cambios en la evolución de los equipos de la fotogrametría
Fuente: ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Fotogrametria/Unidad2/1._Historia_fotogrametria.pdf

3 EQUIPOS DE LABORATORIO FOTOGRAMETRICO

 Estereoscopio de Espejos: consisten en cuatro espejos ubicados de

forma tal que las imágenes se trasmitan por reflexión hacia los oculares,
realizándose la observación de las fotografías en forma ortogonal a éstas,
ubicándose las imágenes homólogas a distancias aproximadas a los 25 cm
lo que evita la superposición o la necesidad de doblar alguna de las fotos.

FIGURA 2: análisis de fotografías aéreas

Fuente: http://www.gisiberica.com/estereoscopos/estere6.jpg

 Estereoscopio de bolsillo: tienen dos lentes separadas entre sí, por una
distancia igual a la interpupilar, montadas en un marco plástico o metálico
soportado por patas, de forma tal que las fotografías son observadas a
 través de dichas lentes. La distancia entre las lentes y las fotografías sobre
las cuales se apoya el estereoscopio, corresponde a la distancia focal, de
forma tal que la observación se realiza al infinito y con ejes paralelos.

IMAGEN 3 Estereoscopio de bolsillo

Fuente:http://industriageo.com/Imagenes/Grandes/94.jpg

 Barra de Paralelaje: La barra de paralaje típica tiene dos placas

transparentes con marcas de referencia idénticas en ellas ,unidas por un
sistema mecánico, que permite separar las placas entre sí, siendo la
izquierda fija y la derecha móvil; midiéndose una cantidad directamente
referida a la distancia entre ellas, mediante una escala y un micrómetro.

IMAGEN 4 Barra estereoscópica

Fuente. http://fcf.unse.edu.ar/archivos/lpr/pdf/p4.PDF

4 ALGUNOS SISTEMAS DE FOTOGRAMETRIA

 Con los sistemas de navegación Global(GNSS) y GPS introducidos por los
avances tecnológicos nos permiten saber el posicionamiento global en
cualquier punto de la tierra. Ahora estas técnicas de posicionamiento se
empalman con la fotogrametría convencional para agilizar otras actividades en
los procesamientos de levantamientos cartográficos.

4.1 TELEDETECCIÓN

La teledetección es la técnica de adquisición de datos de la superficie terrestre

desde sensores instalados en plataformas espaciales. La interacción
electromagnética entre el terreno y el sensor, genera una serie de datos que son
procesados posteriormente para obtener información interpretable de la Tierra.

El proceso de teledetección involucra una interacción entre la radiación incidente y

los objetos de interés.

IMAGEN 5 Proceso de detección

Fuente. http://es.slideshare.net/EDU3364/teledeteccin-9476986

La teledetección es el resultado de la interacción entre tres elementos

fundamentales:

 La fuente de energía: es la que "ilumina" el objetivo emitiendo una onda

electromagnética. También puede medir el calor que se desprende de la
superficie del objetivo (infrarrojo térmico). En este caso el propio objetivo es
la fuente de energía (aunque se trata de energía solar almacenada y
remitida)
  El objetivo o escena: es la porción de la superficie terrestre observada por
el satélite. Su dimensión varia, en función de la resolución del captador, de
unos pocos m² a algunos miles de km².
 El captador o sensor: mide la energía solar (radiación electromagnética)
reflejada por el objetivo. El sensor puede encontrarse en un satélite o en un
avión, sobrevolando el objetivo a una altura de pocos centenares de metros
hasta distancias de 36000 kilómetros en el caso de los satélites
meteorológicos.

IMAGEN 6 Teledetección
Fuente: http://rodrigogeografo.ucoz.es/_si/0/34035474.jpg

4.2 EL SONAR
Un sónar o ecosonda es un aparato que permite al hombre “ver” o averiguar la
posición a la que se encuentran objetos situados bastante profundidad o
sumergidos a cierta distancia de un barco.

Su capacidad para detectar obstáculos, como arrecifes desconocidos o icebergs

incluso en días de espesa niebla, lo convierten en un instrumento de seguridad
indispensable.

IMAGEN 7: Funcionamiento de un sonar:

Fuente: http://comofunciona.org/wp-content/uploads/2014/12/C%C3%B3mo-
funciona-un-s%C3%B3nar.jpg

Su funcionamiento consiste en un transductor montado en el casco de un barco,

envía ondas sonoras, que se transmiten por el agua, luego estas ondas siguen
una trayectoria rectilínea hasta que chocan con algún objeto, que puede ser un
submarino, restos de un naufragio o el lecho marino. En ese momento rebotan
formando un eco y pasando a llamarse ondas de retorno.

El transductor recibe las ondas de retorno y las convierte en señales electicas que
forman una imagen en un monitor. En función del tiempo que ha tardado la onda
en rebotar y la velocidad de propagación de las ondas sonoras en el agua (que es
conocida), se calcula la distancia a la que la onda ha rebotado, y por tanto, la
distancia a la que se encuentra un objeto.

Existen dos tipos de sonar:

 Sonar Activo: manda una señal mediante un emisor. Esa señal al

encontrar un obstáculo rebota y es recogida otra vez por el emisor.
Mediante el análisis de tiempos se puede establecer, conocida la celeridad
del sonido en el medio, donde está el obstáculo. Mediante haces de sondas
 se puede hoy en día conocer la forma del mismo e incluso su composición,
teniendo en cuenta cuanta señal es absorbida y cuanta devuelta.

 Sonar Pasivo: se limita a escuchar el sonido que proviene de los objetos

que se encuentran sumergidos. Estos dispositivos reciben directamente el
ruido producido por el objeto y el camino que recorre la onda es la distancia
existente entre el objeto y el receptor del ruido.

4.3 EL RADAR

Radar es la abreviación de "radio detection and ranging". Un transmisor emite

pulsos de radio ondas de alta frecuencia. El eco del radar aparece en un monitor y
muestra donde se encuentra el objeto. Una computadora mide el tiempo que
demora la señal en reflejarse en el objeto y calcula a que distancia se encuentra.

IMAGEN 8: Radar de investigación atmosférica

Fuente: http://www.windows2universe.org/earth/images/radar1_large.jpg

Hay muchos usos científicos del radar, pero el mejor conocido por el público es el
radar meteorológico. El radar meteorológico es una importante herramienta de
predicción. El radar también se usa para estudiar otros aspectos de la atmósfera,
como la identificación de los patrones de viento y contaminación del aire. Sondas
planetarias como Magellan también usan radares para mapear la superficie de
otros planetas.
5 SISTEMA FOTOGRAMETRICO DIGITAL

La Fotogrametría ha sufrido en los últimos años importantes cambios con la

utilización de imágenes digitales cuya disponibilidad y demanda es cada vez
mayor. A este proceso han contribuido los continuos desarrollos y
perfeccionamiento de los componentes utilizados en los ordenadores y de las
estaciones de trabajo y sobre todo la posibilidad de visión estereoscópica en
monitores adaptados a un ordenador.

A tales efectos, una estación fotogramétrica de imágenes digitales se caracteriza

por ser un nuevo instrumento fotogramétrico cuyo funcionamiento y modelo
matemático se basa en cálculos de fotogrametría analítica junto con las
aplicaciones y las técnicas necesarias para el tratamiento digital de imágenes. Se
pueden definir como el conjunto de hardware y software que desempeñan
diversas tareas fotogramétricas de manera automática o interactivamente

IMAGEN 9 Areas de conocimiento científico y técnico que han permitido la evolución de la

Fotogrametría Digital.
Fuente:
ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Fotogrametria/Unidad2/1._Historia_fotogrametria.
pdf
Las partes de una estación fotogramétrica digital se pueden ver en la Imagen
nº10, donde se muestra un esquema de trabajo en un equipo digital.

IMAGEN 10: Esquema general de una estación digital

Fuente.ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Fotogrametria/Unidad2/1._Historia_fotogramet
ria.pdf

6 ORTOIMAGENES
La orto imagen digital es un producto cartográfico ampliamente utilizado, tanto
como elemento complementario de la cartografía tradicional, cuando ésta no está
suficientemente actualizada, como para permitir extraer información distinta a la
que es usual encontrar en un mapa topográfico. Eestas pueden realizarsen
utilizando la reflectancia registrada por el escáner 3D o en escala Grises
La ortoimagen garantiza una precisión óptima para el resultado que se busca,
Agilizando también los rendimientos para la obtención del producto final y no
permite que se pase por alto ningún detalle planimétrico y de empalme con los
sectores ya levantados.

IMAGEN 11 mosaico de ortoimagenes

Fuente:
http://www.juntadeandalucia.es/medioambiente/mapwms/REDIAM_landsat_2005_nat?LAYERS=landsat_2005_nat&TRANS
PARENT=TRUE&SERVICE=WMS&VERSION=1.1.1&REQUEST=GetMap&STYLES=&FORMAT=image%2Fpng&SRS=EP
SG%3A23030&BBOX=252375.39111111,3980600,399103.78222222,4127328.3911111&WIDTH=256&HEIGHT=256
7 RESTITUCION FOTOGRAMETRICA

. La restitución es la última etapa dentro de la secuencia de trabajo en

fotogrametría. En ella se junta todo el trabajo anterior (vuelo y apoyo) para trazar
los mapas propiamente dichos.

La restitución consiste en la formación de forma muy precisa de los pares

estereoscópicos en un proceso que se denomina orientación de imágenes, y en la
extracción posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos
llamados estereo-restituidores.

La tecnología de restitución ha evolucionado de los primeros restituidores

analógicos a los analíticos y por fin a los de última generación digital, que en
realidad ya no son más que un ordenador con el software adecuado.

IMAGEN 12 Restitución fotogramétrica de una zona metropolitana Fuente:

http://ircnl.cartodata.com/img/services/restitucion/zona_monterrey.jpg
8 MAPA DIGITAL

Los mapas digitales y las aplicaciones basadas en la localización son unas de las
tecnologías que más han avanzado en los últimos años. La aparición de diferentes
APIs y servicios para la creación o integración de estas tecnologías en páginas
web o aplicaciones, ha provocado una proliferación de productos basados en
ellas. La accesibilidad de estos productos, enmarcados dentro de las
denominadas Rich Internet Applications, supone un nuevo reto para los
desarrolladores web. El objetivo de este artículo es el de proponer soluciones a los
problemas de accesibilidad derivados del uso de estas tecnologías a través de un
prototipo funcional.

En los últimos años hemos visto cómo todo tipo de mapas digitales iban
adquiriendo cada vez mayor protagonismo en la red. Un gran número de
ayuntamientos han creado sus propios callejeros con información de sus
municipios, equipamientos y servicios. Muchas startups tienen en los mapas
digitales y en los servicios basados en la localización su principal estrategia. Este
es el caso de empresas de búsqueda de alojamientos turísticos, de transporte
público, negocios locales, rutas museísticas y un largo etcétera

8.1 PLATAFORMAS PARA LA CREACIÓN DE MAPAS DIGITALES Y LBS

Entre las plataformas disponibles en el mercado para la creación de mapas

digitales y servicios basados en la localización, actualmente destacan tres: Google
Maps, Bing Maps y OpenStreetMaps.

IMAGEN 13 interfaz del prototipo google maps

http://www.nosolousabilidad.com/articulos/mapas_digitales.htm
9 CONCLUSIONES

 La fotogrametría es una ciencia que se aplica en diferentes áreas como

Medicina, arquitectura, microfotografía, industria para estudiar la forma y
dimensiones del objeto.

 Debido al desarrollo de nuevas tecnologías en la ciencia de fotogrametría,

se ha facilitado y resumido el trabajo en laboratorio, reduciendo el tiempo y
el costo de los procedimientos utilizados en técnicas anteriores.

 A raíz de la cantidad de mecanismos que han sido inventados con el fin de

poder interpretar fotografías aéreas para poder trazar mapas, con los
detalles de las fotografías esto se vuelve algo fácil de observar y de
analizar, que pueden ser descartados si su información no es necesaria, el
ojo humano juega un papel importante en la realización de mapas, de ellos aun
dependen los equipos de restitución fotogramétrica

10 BIBLIOGRAFIA

Extraído de Internet, Online, consultado el 27 de Febrero de 2016 en:

 http://comofunciona.org/que-es-y-como-funciona-un-sonar-o-ecosonda/

 http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/601-s%C3%B3nar
 http://rodrigogeografo.ucoz.es/index/teledeteccion/0-19

 http://dehesa.unex.es/bitstream/handle/10662/539/TDUEX_2013_Matias_B
ejarano.pdf?sequence=1

 https://avafp.blackboard.com/bbcswebdav/pid-798314-dt-content-rid-
6582869_1/courses/ESING_13825_2016/Visi%C3%B3n%20Estereosc%C3
%B3pica.pdf