SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA Año 22 - Nº 261

ABRIL 2009

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SECCIONES FIJAS
Sección del Lector 80

ARTICULO DE TAPA
PROTEUS. Diseño de circuitos electrónicos (CAD) + Construcción de circuitos impresos
(CAM) + Simulación electrónica (SPICE) 3

MONTAJES
Decodificador experimental para TV satelital y UHF 18
Voltímetro de radiofrecuencia 21
Luz intermitente de potencia 31
Tarjeta de control para robot de 4º de libertad con PICAXE-18 64

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

WI-FI: Convertir N95 en punto de acceso 26
Técnicas de liberación y flasheo de celulares LG tecnologías 2008/2009 57

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación
de amplificadores de audio digitales - Lección 11
Proyecto de un amplificador PWM. El parlante y su caja acústica 37

LIBRO DEL MES

CLUB SE 51. Fuentes conmutadas 41

AUTO ELECTRICO
Inyección electrónica de combustible 49

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Los dedos en la pantalla tecnología multitouch 68

MICROCONTROLADORES
Crónometro con microcontrolador AVR de Atmel 72

Distribución en Capital Distribución en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrán S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vélez Sársfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicación adherida a la Asociación
I m p res ión: WEBEN S. A. - Moreno 165 - Lanús- Bs. As. - Arg e n t i n a Argentina de Editores de Revistas
 ARTÍCULO DE TAPA

PROTEUS©

Las ventajas de que disponemos actualmente los que nos dedicamos a la electrónica aplicada en
cualquiera de sus facetas, es realmente para tener en cuenta. Hasta hace algunos años no
disponíamos de las herramientas físicas y las de software con las prestaciones que se presentan
en estos tiempos. Esto es verdaderamente bueno. En lo referente a equipos físicos, el que
empieza es evidente que no pueda disponerlas, sin embargo en el apartado de software, existen
una serie de herramientas que prestan gran ayuda a los diseñadores incluso a los que empiezan,
facilitando su tarea y aprendizaje en los últimos, esto repercute en un mejor aprovechamiento del
tiempo y un mayor rendimiento. Hay una gran variedad de paquetes EDA (Herramientas de CAD
Electrónico) estas herramientas son muy conocidas y entre ellas podemos citar: TangoPCB,
Elegance, Livewire, Proteus VSM, ExpresPCB, Eagle, etc. Todas son marcas registradas, algunas
de ellas disponen de versiones demo que pueden servir para conocer su funcionamiento. Aquí,
nos ocuparemos del PROTEUS©, los que disponen de manuales en español, muy buenos y
extensos, los cuales sacarán de dudas a quien las tenga, más tarde les daré algunos enlaces.
Proteus es un software de diseño electrónico desarrollado por Labcenter Electronics que consta
de dos módulos: Ares e Isis y que incluye un tercer módulo opcional denominado Electra.
ISIS: Mediante este programa podemos diseñar el circuito que deseemos con componentes muy
variados, desde una simple resistencia hasta algún que
otro microprocesador o microcontrolador, incluyendo
fuentes de alimentación, generadores de señales y
muchas otras prestaciones. Los diseños realizados en
Isis pueden ser simulados en tiempo real. Una de estas
prestaciones es VSM, una extensión de la aplicación
con la cual podremos simular, en tiempo real, todas las
características de varias familias de microcontro -
ladores, introduciendo nosotros mismos el programa
que querramos que lleven a cabo.
ARES: Ares es la herramienta de rutado de Proteus, se
utiliza para la fabricación de placas de circuito impreso. Esta he-
rramienta puede ser utilizada de manera manual o dejar que el pro -
pio programa trace las pistas, aunque aquí podemos también uti -
lizar el tercer módulo: Electra (Electra Auto Router), el cual, una
vez colocados los componentes ,trazará automáticamente las pis -
tas realizando varias pasadas para optimizar el resultado.

Autor: Horacio D. Vallejo

hvquark@webelectronica.com.ar

Saber Electrónica

3
 Artículo de Tapa
Introducción
La automatización de los procesos industriales, a
través de los años, ha dado lugar a un avance extraor-
dinario de la industria. Todo ello ha sido posible gracias
a una serie de factores entre los que se encuentran las
nuevas tecnologías en el campo de la electrónica, la
computación y, sobre todo, el control y la regulación de
sistemas y procesos.
La incorporación de las computadoras en la pro-
ducción es, sin lugar a dudas, el elemento puente que
está permitiendo lograr la automatización integral de
los procesos industriales. La aparición de la microelec-
trónica y de los microprocesadores ha facilitado el
desarrollo de técnicas de control complejas, la roboti-
zación, la implementación de sistemas de gobierno y la
planificación. Todos estos elementos llevan consigo la
reducción de costos, el aumento de la productividad y
la mejora de calidad del producto.
La primera época de la automatización estuvo mar-
cada por la aplicación de dispositivos capaces de con-
trolar una secuencia de operaciones y el comienzo del
estudio sobre la regulación automática. Además, a
nivel de empresa, se desarrolló el concepto de produc-
ción continua tanto para la fabricación de productos
típicamente continuos, como para los de tipo discreto.
La segunda época, desde la 2ª Guerra Mundial
hasta nuestros días, se ha caracterizado por la apari-
ción de la microelectrónica y con ello la de las com-
putadoras, y a su vez por el gran avance de la Teoría
del Control. También en esta época, la introducción de
los robots industriales en la fabricación de series
pequeñas y medianas ha incrementado sustancial-
mente la flexibilidad y autonomía de la producción.
El diseño electrónico asistido por computadora, que
personalizaremos mediante las siglas D.E.A.C. o su
equivalente anglosajón de C.A.D y la construcción de
prototipos o manufactura asistida por computadora
(CAM = Computer Aided Manufacturing) ha contribuído
a facilitar aún más la construcción de prototipos.
Las principales aplicaciones del CAD/CAM se dan
en dos campos de acción: el mecánico y el electrónico,
dominando el primero con un 58 % del mercado, mien-
tras que el diseño electrónico alcanza sólo el 19 %,
según datos referidos a 1988.
Esto debido a que el nivel tecnológico al que se ha
llegado exige un gran conocimiento del mismo a la
hora de diseñar programas para realizar circuitos inte-
grados, principalmente.
El mercado de CAD electrónico, conocido como
EDA (Electronic Design Automation) ha experimenta-
do, a lo largo de 1989, una serie de uniones, fusiones
y alianzas entre empresas del sector que posibilitan la
Saber Electrónica
4
oferta de una serie de productos capaces de funcionar
en entornos más amplios.
A finales de los 80, las tecnologías de integración
RISC y CISC pusieron a disposición del fabricante de
software, máquinas sin limitaciones tecnológicas,
capaces de desarrollar aplicaciones cada vez más
complejas, de modo que las actuales PC`s equipadas
con el 80386 o 80486, se solapan tanto en presta-
ciones de la CPU como en el precio con las actuales
workstations, término que va ligado indisolublemente
cada vez que se habla de CAD/CAM/SPICE (Spice =
Simulation Program Integrated Circuits Especially,
Programa Integrado Especializado en la Simulacion de
Circuitos).
Es este tipo de técnicas en donde el
CAD/CAM/SPICE ha puesto de relieve la importancia
de automatizar informáticamente cualquier proceso
industrial desde el diseño hasta la fabricación. Esta
informatización va a incidir de forma directa sobre el
proceso de varias formas:
* Reducción de tiempos y mayor sencillez en la
etapa de diseño.
* Seguridad de un correcto funcionamiento, ya que
se ha simulado el prototipo sin necesidad de construir -
lo.
* Fácil integración, sin problemas adicionales, en
una cadena de fabricación.
* Obtención de un producto económico, de óptima
calidad y en el menor tiempo posible.
Proteus: Poderoso, Práctico y Efectivo
El software de diseño y simulación Proteus VSM es
una herramienta útil para estudiantes y profesionales
que desean acelerar y mejorar sus habilidades para del
desarrollo de aplicaciones analógicas y digitales.
ISIS (una de las dos aplicaciones de Proteus) per-
mite el diseño de circuitos empleando un entorno gráfi-
co en el cual es posible colocar los símbolos represen-
tativos de los componentes y realizar la simulación de
su funcionamiento sin el riesgo de ocasionar daños a
los circuitos.
La simulación puede incluir instrumentos de
medición y la inclusión de gráficas que representan las
señales obtenidas en la simulación.
Lo que más interés ha despertado es la capacidad
de simular adecuadamente el funcionamiento de los
microcontroladores más populares (PICS, ATMEL-
AVR, MOTOROLA, 8051, etc.)
También tiene la capacidad de pasar el diseño a un
programa integrado llamado ARES (la otra aplicación
 Artículo de Tapa
de Proteus) en el cual se puede llevar a cabo el desa-
rrollo de placas de circuitos impresos.
Construyendo con ISIS
Una vez instalado el programa, cuando se ejecuta
el utilitario ISIS, se presenta la suite de diseño en la
que se aprecian dos zonas (figura 1), a la izquierda un
visor del plano del proyecto, debajo, la ventana para
mostrar dispositivos y a la derecha la zona de trabajo
propiamente dicha, en la que el diseñador trazará los
circuitos eléctricos con sus componentes, posterior-
mente podrá ejecutar un modelo virtual que simule su
proyecto en funcionamiento.
En la columna de la izquierda pulsamos sobre el
botón P que nos antepone la ventana de librerías, en
esta ventana elegiremos el dispositivo que necesite-
mos con doble-click, eligiendo otros componentes del
mismo modo, lo que enviará dichos dispositivos a la
ventana principal, en la columna de la izquierda donde
aparecen los componentes a usar. Incorpora una li-
brería de más de 6.000 modelos de dispositivos digi-
tales y analógicos.
Layout de ARES PCB
Es la herramienta que usaremos para la elabo-
ración de nuestras placas de circuito impreso. ARES
dispone de un posicionador automático de elementos,
con generación automática de pistas. El diseñador con
experiencia ya no tiene que hacer el trabajo duro, es la
PC quien se encarga de esta tarea.
PROSPICE
Se trata de una herramienta de simulación de cir-
cuitos según el estándar industrial. La versión básica,
suministrada con todas las versiones de Proteus, sólo
soporta análisis de transitorios.
Saber Electrónica
6
VSM
VSM un completo simulador para
esquemas electrónicos que contienen
microprocesador. El corazón de VSM
es ProSPICE, un producto que combi-
na un núcleo de simulación analógica
usando el estándar SPICE3f5, con
modelos animados de los compo-
nentes electrónicos y los microproce-
sadores que comprenden el circuito,
tanto si el programa se ha escrito en
ensamblador como si se ha utilizado
un lenguaje de alto nivel, permitiendo
interactuar con nuestro diseño, uti-
Figura 1 lizando elementos gráficos animados
realizando operaciones de indicadores
de entrada y salida.
La simulación se realiza en tiempo casi real, los
efectos se pueden considerar prácticamente como en
tiempo real. Incorpora prácticos controles de depu-
ración paso a paso y visualización del estados de las
variables. La característica más sorprendente e impor-
tante de VSM es su capacidad de simular el software
que se ejecuta en el microcontrolador y su interacción
con cualquier componente electrónico digital o analógi-
co conectado a él.
Comenzando a Utilizar ISIS
Descargue el programa del link que suministramos
en nuestra página. Para ello diríjase a www.webelec-
tronica.com.ar, haga click en la pestaña PASSWORD
e ingrese la clave Proteus. Instale el programa ejecu-
tando el archivo que bajó y descomprimió en el disco
rígido de su PC y siga las instrucciones. Luego vaya a:
Inicio -> Programas -> Proteus 6 Professional ->
ISIS 6 Professional. Aparecerá la imagen
de la figura 1. También puede hacer doble
click en el ícono de acceso directo que se
guardó en el escritorio de su PC (figura 2).
Figura 2
Construcción de un Circuito Básico:
Alimentación de un foco de corriente alterna
Vamos a construir nuestro primer circuito. Para ello
debemos dar un click en el botón Pick Devices loca-
lizado en la parte izquierda de la pantalla debajo de la
pantalla de exploración del diagrama para abrir la
forma del mismo nombre (figura 3); aparecerá la pan-
talla de la figura 4.
En la ventana Libraries (ubicada en la parte supe-
 Artículo de Tapa

Figura 3 Figura 4

rior izquierda) busque la librería

ACTIVE, y haga un click sobre
ella, aparecerá la imagen de la
figura 5.
En la ventana Objects elija
el componente ALTERNATOR
dando doble click sobre el nom-
bre que aparece (figura 6).
Se puede observar que en
la ventana DEVICES aparece
el nombre del componente
elegido. Si es el único compo-
nente que se va a elegir se
puede cerrar la forma Pick
Devices, pero si es necesario Figura 5
más de uno, se puede conti-
nuar eligiendo los componentes necesarios para nue- quede seleccionado el componente, tal como muestra
stro diseño. la figura 7.
Luego, en la misma librería ACTIVE, debe dar Cierre ahora la ventana Pick Devices en el botón
doble click sobre el componente LAMP de modo que estándar (debe hacer click en la cruz que está en la

Figura 6 Figura 7

Saber Electrónica

8
 Proteus: CAD / CAM / SPICE
procedimiento
que acabamos
Figura 8 de describir, pero
usando el com-
ponente L A M P.
Nos quedará la
imagen mostrada
en la figura 11.
Habiendo colo-
cado los compo-
nentes, debemos
Figura 9
identificar sus
parámetros, para
ello hacemos un
Figura 10 clic con el botón
derecho del
esquina superior derecha). Haga un click en la palabra Mouse sobre el componente ALTERNATOR y notare-
ALTERNATOR de la ventana DEVICES y observe que mos que su contorno cambia a rojo. Ahora debemos
aparece el símbolo del componente en la pantalla de dar un click con el botón izquierdo para abrir la forma
exploración del circuito (figura 8). Edit Component, tal como se observa en la figura 12.
Si desea cambiar la orientación del componente, Note que en esta ventana hay varios campos,
debe seleccionar las herramientas de la figura 9 en la podemos dar un nombre al componente en el campo
parte inferior izquierda de la pantalla. Comenzando por Component Reference (AC1). Se debe colocar el
la izquierda puede presionar cada uno de los botones valor del componente en el campo Component Value
de orientación. (12V), modificar el valor de la amplitud a (12V) y la fre-
También, en el cuadro de texto se puede introducir
un ángulo pero sólo acepta valores de (0º, +/-90º, +/-
180º, +/-270º), por lo que es mejor manejar la ori-
entación por medio de los botones. Este mismo cuadro
de texto muestra el ángulo actual obtenido al presionar
los botones.
Una vez que se familiarizó con estas herramientas,
deje el componente en la posición inicial.
Con el componente seleccionado haga un click en
el área de trabajo del programa, con lo que se logra
colocar el componente, tal como se muestra en la figu-
ra 10.
Ahora debemos colocar la lámpara sobre nuestro
proyecto (escritorio de trabajo). Para ello repetimos el Figura 12

Figura 11 Figura 13

Saber Electrónica

9
 Artículo de Tapa
cuencia a 0.5Hz (vea la figura 13). Una vez que fijamos cuesta el Multisim, por ejemplo); sin embargo, nos
los parámetros del componente, aceptamos clickeando decidimos a mostrarles el manejo del Proteus porque
en OK. en su nivel básico de licencia libre es posible realizar la
Repetimos el procedimiento con el componente mayoría de las cosas que el estudiante requiere para
LAMP y si el valor del voltaje corresponde con el del aprender y efectuar sus propios circuitos impresos y lo
ALTERNATOR, no es necesario realizar ninguna mo- que es mejor, hay gran cantidad de librería disponible
dificación (figura 14). Finalizado este procedimiento y hasta nos permite SIMULAR circuitos con PIC, rutina
aceptamos con OK. que no está disponible en Livewire.
Prosiguiendo con nuestro primer proyecto,
podemos probar el funcionamiento del circuito presio-
nando el botón play que se encuentra en la parte infe-
rior de la pan-
talla (figura
16).
Para acer-
car el circuito Figura 16
y poder obser-
var mejor la simu-
lación se puede recu-
rrir a los controles de
zoom. En la figura 17,
Figura 14 comenzando de
izquierda a derecha, Figura 17
Ahora es el turno de realizar la conexión de los tenemos:
componentes de la siguiente forma: coloque el puntero
del mouse en el extremo superior del ALTERNATOR, a.- Centrar la pantalla.
aparece una cruz en el extremo de la flecha. Haga un b.- Incrementar el acercamiento.
click para habilitar la conexión por medio de cable. c.- Decrementar el acercamiento.
Desplace el mouse (desaparece la cruz) hasta el d.- Ver la hoja completa.
extremo superior del componente LAMP hasta que e.- Ver una área seleccionada
vuelva a aparecer la cruz en el extremo de la flecha.
Haga otro click para realizar la conexión. Repita los Si queremos ver
pasos anteriores para la parte inferior de los compo- un área seleccionada,
nentes y obtendrá el esquema de la figura 15. debemos utilizar la
herramienta mostrada
en la figura 18. Figura 18
Usando el cursor
modificado se debe
presionar el botón izquierdo en el extremo superior
izquierdo del circuito armado y sin soltar el botón for-
mar un rectángulo que contenga todo el circuito, por
Figura 15 último de soltar el botón. Este procedimiento se puede
usar para acercar partes de un circuito de mayor
tamaño.
Este es el procedimiento estándar para conectar También podemos habilitar los colores de voltaje y
cualquier componente con el que se trabaje en el pro- las flechas de corriente del circuito para completar las
grama. simulación. Para ello debemos ingresar al menú
Si Ud. es lector de Saber Electrónica notará que el System y tenemos que seleccionar Set Animation
procedimiento se asemeja al que hace años utilizamos Options... para abrir la forma Animated Circuits
para la construcción de nuestros circuitos. Configuration, mostrada en la figura 19.
Normalmente empleamos el programa Livewire cuya Habilitamos las casillas Show Wire Voltaje by
licencia, para la versión estudiantil tiene un costo Colour y Show Wire Current with Arrows.
equivalente a los 55 dólares (mucho menos que lo que Presionamos OK, volvemos a simular el circuito y

Saber Electrónica

10
 Proteus: CAD / CAM / SPICE
Circuito Básico 2 (Desarrollo)
Batería - Interruptor - Foco

Tenemos que
comenzar un nuevo
proyecto. Para ello,
tal como sugiere la
figura 24, selec-
cionamos Create a
New Design.
Figura 19 Como a partir de Figura 24
este momento “debe
observamos lo que practicar solo” cam-
ocurre. Guardamos el biaré de tiempo verbal en
circuito seleccionando la redacción de esta nota.
la herramienta Save Debe empezar a colo-
current design (figu- car los dispositivos sobre
ra 20), damos un click la nueva plantilla genera-
en el botón “crear da. Para ello presione el
Figura 20 una nueva carpeta” botón Pick Devices (figu-
y le asignamos el ra 25).
nombre Mis De la ventana Libraries
Circuitos (figura 21). Ingresamos a esta carpeta crea- seleccione ACTIVE y en la
da y dentro de ésta, creamos otra carpeta con el nom- ventana Objects elija los
bre Ejercicio 1 (figura 22). En el campo Nombre de componentes:
Figura 25
archivo nombrar al archivo como Ejercicio 1 (figura 23)
y damos un click en el botón guardar o presionamos la - BATTERY
tecla ENTER. - LAMP
- SWITCH
Figura 21
Lo dicho
p u e d e
observarlo
en la figura
26.
Ahora,
sólo debe
unir los com-
ponentes Figura 26
armando el
circuito mostrado en la figura 27.
Le aconsejamos que practique modificando el valor
de los componentes. Para ello haga un click con el

Figura 27

Figura 22

Figura 23

Saber Electrónica

11
 Artículo de Tapa
botón derecho del Mouse sobre el componente
ALTERNATOR y hasta que su contorno cambia a rojo.
Ahora haga un click con el botón izquierdo para abrir la
forma Edit Component.
Para ejecutar la simulación del circuito y probar el
funcionamiento del interruptor haga un click con el
botón izquierdo en las flechas arriba - abajo del inter-
ruptor.
Para guardar el archivo presione Save current
design, salga de la carpeta del Ejercicio 1 (subir un
nivel) y dentro de la carpeta de Curso Proteus, cree
una nueva carpeta con el nombre Ejercicio 2.
Ingrese a la carpeta Ejercicio 2 y dentro de ella
guarde el archivo con el nombre Ejercicio 2.
chas para aumentar o disminuir el valor de la resisten-
cia.
6.- Guardar el archivo siguiendo los pasos dados a
continuación:
a.- Presionar Save current design.
b.- Salir de la carpeta del Ejercicio 2 (subir un
nivel).
c.- Dentro de la carpeta de Curso Proteus, crear
una nueva carpeta con el nombre Ejercicio 3.
d.- Ingresar a la carpeta Ejercicio 3 y dentro de ella
guardar el archivo con el nombre Ejercicio 3.
Agregando Instrumentos
de Medida a un Circuito

Circuito Básico 3 (Desarrollo) Continuamos este artículo con la metodología

Batería - Resistencia Variable - Foco. usada en el último ejemplo, es decir, explicaremos
cómo agregar instrumentos en forma similar a una
Como ya realizamos un par de ejercicios, las “receta”.
instrucciones se las dará tipo “receta”.
1 Usando el circuito anterior hacer lo siguiente:
1. Dar un click en Create a New Design. a. De la barra
2. Presionar el botón Pick Devices. superior de he-
3.- De la ventana Libraries seleccionar ACTIVE y en rramientas (figura 30)
la ventana Objects elegir los componentes (figura 28): seleccionar Vi r t u a l
Instruments.
- BATTERY b.- Dar doble click
- LAMP con el botón izquier-
- POT-LIN do en el cable que Figura 30
une la resistencia
4.- Armar el variable y la lámpara
circuito para dejar espacio a un amperímetro.
deseado, tal Si es necesario, mover un poco la lámpara hacia la
como sugiere derecha.
la figura 29.
5.- Ejecutar la NOTA: Para mover un componente en el área de
Figura 28
simulación trabajo se realizan los siguientes pasos:
del circuito y b1.- Dar un click con el botón derecho sobre el com-
probar el funcionamiento de la resistencia variable. ponente que se desea mover.
Para ello, con el puntero del mouse dar click en las fle- b2.- Presionar el botón izquierdo sobre el compo-

Figura 31

Figura 29

Saber Electrónica

12
 nente y sin soltar arrastrar el
componente a la posición
Figura 32 deseada (figura 31).
c.- De la ventana INSTRU-
MENTS al lado izquierdo de la
pantalla (figura 32) selec-
cionar con un click sobre el
botón izquierdo el instrumento
DC AMMETER.
d.- Dar un click en el área
de trabajo entre la resistencia
variable y la lámpara, y
conectar los componentes
para obtener el circuito de la
figura 33.
e.- Seleccionar el instru-
Figura 33
Figura 34
mento DC VOLTMETER de la ventana I N S T R U-
MENTS.
f.- Colocar el nuevo elemento en el área de trabajo
de la misma forma que el instrumento anterior para
obtener el circuito de la figura 34.
g.- Ejecutar la simulación del
circuito.
h.- Guardar el circuito. Como
ya había sido guardado el archi-
vo, ya no es necesario cambiar
de directorio o nombrar el archi- Figura 35
vo.
NOTA: para volver a habilitar
la ventana DEVICES presionar,
en la barra de herramientas
(figura 35), Component.
Saber Electrónica
13
 Artículo de Tapa
Figura 36 Figura 37

Como ejercicio construya un circuito serie Figura 38

empleando dos lámparas y una batería (figura 36) y
fíjese qué ocurre cuando realiza la simulación.
Cambie los valores de la batería y compruebe la ilu-
minación de los focos.
También puede armar un circuito en paralelo
como el de la figura 38. Realice la simulación del
circuito y vaya accionando cada una de las llaves
para comprobar la respuesta del circuito. Realice
pruebas con diferentes valores de tensión de
Figura 39
fuente.
A los efectos de “familiarizarse” con los dife-
rentes componentes, arme el circuito de la figura
38. Los interruptores inversores los obtiene de la
librería ACTIVE y se denominan SW-SPDT. Al
realizar la simulación podrá comprobar que se trata
de una llave de combinación, muy empleada en
instalaciones eléctricas.
La figura 39 muestra el circuito de control de la
dirección de un motor de corriente continua (CC ó Figura 40
CD). El motor se encuentra en la librería ACTIVE y
hay que seleccionar el que sólo tiene el nombre
MOTOR.
El interruptor doble inversor también se encuen-
tra en la librería ACTIVE y su nombre es SW-DPDT.
La figura 40 muestra un circuito con fusible,
componente que se encuentra dentro de la librería
ACTIVE bajo el nombre de FUSE. A los fines de
ejercitación:

o Modifique este circuito agregándole un

amperímetro. Figura 41
o Modifique el circuito del motor (figura 39)
agregándole un amperímetro y un voltímetro.

Las figuras 41 a 45 indican sugerencias para el

armado de distintas configuraciones circuitales que
le brindarán práctica y lo familiarizarán con el mane-
jo del Proteus.

Saber Electrónica

14
 Proteus: CAD / CAM / SPICE
Figura 42 Uso de un Transformador

Vamos a mostrar cómo se debe seleccionar un

transformador y la forma de configurar algunos
componentes e instrumentos.
Arme el circuito de la figura 47. Para ello, de la
librería DEVICE (dispositivos) seleccione un trans-
formador con dos hilos de primario (2P) y dos hilos
de secundario (2S), su denominación es TRAN-
2P2S.

Figura 47
Figura 43

Para configurar el generador de señales (alter-

nador) seleccionamos el componente y con el botón
derecho hacemos click en EDIT COMPONENT,
aparecerá la tabla de la figura 48; note que puede
fijar el valor de la tensión eficaz y la frecuencia.
Figura 44 En futuros artículos veremos cómo definir otras

Figura 45

Figura 48

Figura 46
El Diodo se
encuentra en la li-
brería DEVICE bajo el
nombre DIODE.
El capacitor se
encuentra en la li-
brería ACTIVE bajo el
nombre CAPACITOR. Figura 49

Saber Electrónica

15
 Artículo de Tapa
propiedades. Para configurar el transformador, edi-
tamos las propiedades del componente y aparecerá
la imagen de la figura 49.
Note que en este caso me permite “regular” o
fijar los valores de inductancia de ambos bobinados
pero nada me dice sobre la relación de transforma-
ción.
Como estamos realizando nuestras primeras
prácticas, esto es suficiente. Sin embargo, cuando
debamos seleccionar un transformador para colo-
carlo en una fuente de poder, este dato adquiere
suma relevancia.
El Uso de Proteus con
Microcontroladores PIC
una celda en la que podemos entrar el código del
dispositivo deseado y podemos automatizar su
búsqueda, para ello hemos de conocer el nombre
con el que figura en las librerías disponibles, en otro
caso no dará buenos resultados.
Debajo de esta celda se encuentra un área con
nombre "Category:" en ella se ven los nombres de
las categorías de los dispositivos y series que
aparecen en las librerías, debajo las subcategorias
con algo más de definición por familias y debajo se
muestra los distintos fabricantes.
En la medida en que elijamos las distintas cate-
gorías, se podrá seleccionar con una mayor pre-
cisión, el dispositivo deseado para la realización

Una de las características de VSM

es su capacidad de simular el soft-
ware que se ejecuta en un microcon-
trolador PIC y su interacción con
cualquier componente electrónico
analógico o digital o analógico conec-
tado a él.
A los efectos de que tenga una
idea, en la figura 50 trazamos un cir-
cuito sencillo compuesto por unos
PIC16F84A con un LED en uno de
sus terminales I/O, es decir, posee
pocos componentes externos.
En el esquema se aprecia un pul-
sador P1, un LED con su resistencia
limitadora de corriente R2, una Figura 50
resistencia R1 para el reset y el
microcontrolador PIC16F84A. Al usar
el puerto B como entrada, por soft-
ware reducimos componentes, como
son las resistencias de pull-up del
puerto B que internamente ya
dispone.
El capturador ISIS del programa
nos permitirá simular el fun-
cionamiento del circuito. Si bien no es
motivo de este artículo explicar cómo
se hace, nos interesa que Ud. sepa
cuál es el potencial de este programa.
Para seleccionar el micro pulsamos
sobre el ícono que posee la letra “P”
y se abrirá una ventana como la
mostrada en la figura 51, en ella se
aprecian tres columnas con distintas
posibilidades:
La columna de la izquierda tiene Figura 51

Saber Electrónica

16
 Proteus: CAD / CAM / SPICE
más exacta de nuestro proyecto. Aún así, puede rrección. La última opción, nos sirve para editar el
que no se disponga del dispositivo exacto, es el archivo en ASM, con el que podremos corregir los
momento de actualizar o pedir información al fabri- posibles errores.
cante por una opción que nos pueda interesar. Hecho esto, seleccionamos el microcontrolador
La columna central nos mostrará una lista con en el esquema (en este caso PIC16F84A), estará
una cierta cantidad de elementos y una descripción, resaltado en rojo, entonces pulsamos el botón
dependiendo del elemento que estemos buscando, izquierdo del ratón. En la ventana que se despliega
podremos encontrar el dispositivo necesitado, podemos modificar la frecuencia del reloj. En
moviendo la corredera correspondiente, al selec- "Program File" pulsamos sobre la carpeta que
cionarlo su símbolo y su representación esquemáti- aparece y buscamos el archivo HEX que se ha ge-
ca será mostrada en la columna de al lado. Estas nerado (debe estar en el mismo sitio que el listado
operaciones se tienen que realizar por cada uno de ASM); lo seleccionamos y aceptamos, si se tienen
los elementos que constituyen nuestro circuito, de más definiciones o propiedades se pueden indicar
modo que al llegar a esta situación, habiendo en el apartado del pie del cuadro y aceptamos en
encontrado el dispositivo buscado, para ganar tiem- OK. De esta forma el programa ISIS ya dispone de
po sólo hay que dar un doble-click sobre el mismo y la información básica necesaria para proceder a la
sin cerrar esta ventana podremos seguir buscando simulación virtual del programa. Lo cual explicare-
más elementos. Cuando demos por terminada la mos en otros artículos.
lista de componentes pulsaremos "OK" para salir.
Obviamente, para simular el circuito es preciso En futuras ediciones continuaremos desarrollan -
realizar un programa y tenerlos escrito en un archi- do este tema. Si Ud. desea descargar las notas que
vo en assembler (asm). Si queremos simularlo ya tenemos desarrolladas sobre este programa y
entonces debemos proceder de la siguiente forma. tener un manual de uso del mismo, puede dirigirse
En la barra de menú, seguir estos pasos: ir a a nuestra web: www.webelectrronica.com.ar, haga
Source/Add/Remove... click en el ícono password e ingrese la clave pro -
En el menú Source se abre una ventana con teus. ✪
distintas opciones, seleccionamos la primera
Add/Remove souce files. Esto presenta la ven-
tana de abajo, en la que primero seleccionamos la Bibliografía
herramienta para generar el código (C o d e
Generation Tool), en este caso M PASM, luego 1) Un Perfecto Laboratorio Virtual: Junguer
seleccionamos el fichero en código asm que con- Keiser.
tiene el programa que deseamos ejecutar en el 2) Sitios de Internet:
micro (el archivo debe estar dentro de la carpeta del http://usuarios.lycos.es/carlosyaco/tutoriales.htm
Proteus), exactamente el mismo que cargaríamos http://www.hispavila.com/3ds/chipspic/manualproteus.html
en el chip real, con el buscador dentro de la carpe-
ta donde lo tengamos, con el botón "Change", no
actuaremos sobre los flags en este caso y pul-
samos "OK" para finalizar, se cerrará la ventana.
El siguiente paso es elegir la herramienta para
definir la generación del código (Define Code
Generation Tools...), en la celda de la persiana
"Tool" seleccionamos MPASM y para terminar pul-
sar OK.
Luego se retorna a "Source" y en la opción
"Setup External Text Editor" del menú, nos va a
servir para indicarle al ISIS que queremos usar nue-
stro editor habitual (en otro caso no se toca).
Cuando está todo configurado, seleccionamos la Figura 52
opción "Build" para que nos genere el archivo HEX,
podría ser que tuviéramos algún error en cuyo caso
nos mostrará en una ventana indicando dónde y
cuáles son las líneas que dan el error para su co-

Saber Electrónica

17
MONTAJE

Decodificador Experimental para

TV Satelital y UHF
El circuito que proponemos “invierte la señal de video” entregada
por el receptor de TV satelital de modo que pueda verse sin pro-
blemas en la pantalla de un televisor. Se debe colo -
car a la salida de video del receptor y su salida a la
entrada de video del televisor. Aclaramos que el lec -
tor debe saber cuáles son los canales que se emiten
con video invertido y para ello debe investigar las
señales que contienen los satélites que hacen hue-
lla en su localidad. Si desea saber más sobre recep -
ción de TV satelital, puede dirigirse a nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, debe hacer click en el
ícono password e ingresar la clave: sat153.
Autor: Federico Prado

L
os lectores de Saber
Electrónica saben que la ma-
yoría de los canales de TV que
ofrece un “proveedor” de TV por
cable se transmiten en UHF y
cualquiera que los recepcione por
antena “no comete ningún delito”.
Ahora bien, en UHF, muchos de
estos canales poseen un sistema de
codificación para que el usuario no
los pueda ver con facilidad pero
quienes transmiten “están usando el
espacio aéreo” y si una persona sabe
cómo decodificar dicha señal tam-
poco comete delito. Diferente es el
caso a “querer decodificar la señal
provista por un operador ya que en
ese caso SI SE COMETE DELITO.
El lector también sabe que los
satélites “también transmiten señales
de TV” ya sea en la banda C o en la
banda K1 y que hay receptores de TV
que operan en dichas bandas (recep-
tores de TV satelital) de modo de un
usuario puede captar una señal con
una antena apropiada (plato o disher)
apuntada al satélite, enviarla al
receptor y su salida a un televisor; es
más muchas videocaseteras
comunes (VHF) poseen un sin-
tonizador capaz de captar algunos
canales emitidos por satélites. Aclaro
que cada vez son menos los canales
analógicos (que funcionan de la ma-
nera explicada) y cada vez más los
canales digitales, en cuyo caso la
recepción requiere de sistemas de
desencriptado.
El problema es que muchos de
estos canales poseen una codifi-
cación muy sencilla que consiste en
invertir el video de la señal, no para
impedir que un usuario vea la señal
sino para mejorar el rendimiento y,
por ende, el alcance de dicha señal.
El circuito que proponemos
“invierte la señal de video” entregada
por el receptor de TV satelital de
modo que pueda verse sin problemas
en la pantalla de un televisor. Se
debe colocar a la salida de video del
receptor y su salida a la entrada de
video del televisor. Aclaramos que el
lector debe saber cuáles son los
canales que se emiten con video
invertido y para ello debe investigar
las señales que contienen los
satélites que hacen huella en su
localidad. Si desea saber más sobre
recepción de TV satelital, puede diri-
girse a nuestra web: www.webelec-
tronica.com.ar, debe hacer click en
el ícono password e ingresar la clave:
sat153.
Salvo el sistema por interferencia
de RF para la codificación de señales
de TV, casi todos los sistemas de
encriptado basan su funcionamiento
en la modificación del sincronismo ya
sea horizontal y/o vertical de la señal
de TV.
Los pulsos de sincronismo se ca-
racterizan porque resultan los picos
máximos de modulación de la porta-
dora de RF de la emisora (son el
máximo nivel de la señal modulada).
Este tipo de modulación de video se
llama «modulación negativa o inver-
sa de video» y es común a todas las
normas actuales de TV.
La ventaja de la modulación ne-

Saber Electrónica

18
 Decodificador Experimental para TV Satelital y UHF
Figura 1 máximo correspondiente al infrane-
gro (100 %), tal como muestra la
figura 1. Tenga en cuenta que nos
estamos refiriendo al caso de los
TVs donde se demodula el semiciclo
positivo de la portadora de video. En
los casos en que se detecta el pico
negativo, la señal de video es inver-
sa a la mostrada en la figura 1 y en
toda la explicación siguiente se
Figura 2 deberán modificar los circuitos
teniendo en cuenta esta condición.
Un simple circuito recortador a
nivel de 2,1V permite separar la
señal de sincronismo.
En los televisores donde se
emplea este circuito, primero se
deforma la señal de video para enfa-
tizar los niveles superiores al 70% y
permitir la utilización de un eje de
recorte del orden del 50% de la
amplitud total.
Si el nivel de tensión de 2,1V se
gativa es que el sincronismo tiene pulsos de sincronismo de la señal de pudiera variar en función de la ampli-
una amplitud estable, en cambio la video. tud de pico de la señal de video, el
información de video presenta fluc- En casi todos los TVs, la señal de circuito perdería la inestabilidad
tuaciones relacionadas con el con- video que sale de la FI tiene una inherente que lo caracteriza.
tenido de la imagen. amplitud de valor pico a pico de 2,5 Es precisamente de ésto que se
De esta manera el control V (infranegro). El nivel de negro, a su trata nuestro prototipo en sus dos
automático de ganancia de la FI vez, está fijado al 70 % del nivel versiones. La idea es “invertir” la
siempre tiene un nivel estable señal de video antes de
para realizar su función de modularla sobre la portado-
control, dado que toma como ra de canal con el circuito de
referencia el nivel de los pul- la figura 2 de tal modo que al
sos de sincronismo. llegar al separador de sin-
La etapa de FI entrega cronismo tendremos una
una señal de video com- señal invertida cuyos pulsos
puesto relativamente estable de sincronismo no podrán
en amplitud y su valor máxi- “estabilizar” las etapas de
mo o mínimo (dependiendo barrido.
de qué semiciclo de la porta- Quiere decir que tendremos
Figura 3
dora se detecte) corresponde en pantalla una imagen
a los pulsos de sincronismo tanto sin sincronismo verti-
horizontales y verticales; los cal como horizontal y sin
pulsos siempre superan el posibilidad de que se
nivel de negro máximo de la enganche, además el video
imagen y dan lugar a un nivel se verá negativo (lo que es
de amplitud llamado infrane- blanco es negro y viceversa.
gro. La ventaja de este sistemita
La señal de video com- radica en que para poder
puesta (tal como viene) no decodificar la señal, se
sirve para sincronizar las eta- deberá colocar el decodifi-
pas de deflexión del televi- cador (el mismo circuito de
sor, se deben “separar” los la figura 3) a la salida del

Saber Electrónica

19
 Montaje
Lista de Materiales R5 - 1kΩ
C1, C2 - 47µF x 25V -Capacitor
Q1, Q2 - BC107 - Transistor NPN Electrolítico
para RF.
P1 - Potenciómetro lineal de Varios:
47kΩ Conectores tipo RCA, placa de
R1 - 1kΩ circuito impreso, alimentación de
R2 - 68Ω 12V que se puede obtener de
R3 - 470Ω cualquier parte del circuito a
Figura 4
R4 - 680Ω conectar, cables, estaño, etc.

detector y antes del separador de sin-
cronismo del TV, si quiere instalarlo
dentro del TV, o a la salida del
Receptor de TV satelital y la entrada
de video del TV.
El funcionamiento es muy senci-
llo, Q1 con sus componentes asocia-
dos se encarga de invertir la señal de
video y Q2 (que es un seguidor emi-
sivo) resulta un buffer adecuado para
compilar la etapa al separador de sin-
cronismo. Tanto C1 como C2 se
encargan de aislar cualquier nivel de
continua posible.
En la figura 3 se muestra el cir-
cuito impreso de este decodificador.
P1 permite ajustar el nivel de amplifi-
cación del decodificador de modo
que los pulsos de sincronismo resul-
ten en disparos estables de las eta-
pas deflectoras. ✪

Saber Electrónica

20
 MONTAJE

Voltímetro de Radiofrecuencia
Tanto en emisión como en recepción de señales,
vamos a tener que trabajar con tensiones de
Radio Frecuencia en la región del espectro de HF,
y casi ningún multímetro es apto para ellas (salvo
los instrumentos especiales y a muy alto costo).
Por lo tanto proponemos la construcción de un
voltímetro adecuado para detectar este tipo de
señales, compararlas, y sin muchas pretensiones
medirlas también. Al respecto decimos que cono -
cer el valor de un parámetro, aunque más no sea
con poca precisión, siempre será mejor que no
conocer nada sobre él.

Autor: Federico Prado

Introducción fabricante no la ha incluido, por lo muy contadas excepciones y a muy

Desde ya adelantamos que si se
desea incursionar en la construcción
de algún aparato electrónico, por lo
general, salvo en los extremada-
mente sencillos, siempre será nece-
sario realizar algún tipo de medición,
para lograr su correcto funcionamien-
to.
Las mediciones más elementales
y necesarias, son las que se realizan
con el instrumento denominado
multímetro, de los cuales se encuen-
tran en el comercio una innumerable
gama, en formas, tamaños y precios.
Los hay también analógicos y digi-
tales, pero para el que comienza,
recomendamos que la elección
recaiga en uno analógico con una
sensibilidad de 20.000 ohm por volt,
lo cual quiere decir que el instrumen-
to de aguja con el que está construi-
do, deflexionará a fondo de escala
con una corriente de 50 microam-
pere, detalle que deberemos contro-
lar en la llave selectora de rangos.
Existen modelos que si bien son
de esa sensibilidad, en su selector el
que no es conveniente su adquisi-
ción. Nunca realizaremos mediciones
que demanden una elevada pre-
cisión, de manera que los de bajo
precio, cumplirán muy bien la casi
totalidad de las necesidades del prin-
cipiante, siempre que contengan el
mencionado rango de 50 microam-
peres, y su sistema mecánico no
tenga defectos. En los pocos casos
que sea necesaria una medición pre-
cisa, podrán buscarse recursos adi-
cionales que la satisfagan. Siempre
deberá tenerse “in mente” que un
instrumento de aguja normalmente
no soporta errores muy severos en
su utilización, pudiendo llegar a su
destrucción prácticamente total, si se
ha colocado incorrectamente su llave
selectora al hacer una determinada
medición; por ello siempre se
recomienda controlar dos veces su
posición antes de la conexión.
Como tanto en emisión como en
recepción vamos a tener que trabajar
con tensiones de Radio Frecuencia
en la región del HF y ningún
multímetro es apto para ellas, salvo
alto costo, nuestro primer trabajo
será la construcción de un voltímetro
adecuado para detectarlas, compara-
rlas, y sin muchas pretensiones
medirlas también. Al respecto deci-
mos, que conocer el valor de un
parámetro, aunque más no sea con
poca precisión, siempre será mejor
que no conocer nada sobre él.
Nuestro voltímetro se basará en
un amplificador diferencial de corri-
ente continua, con dos transistores
NPN comunes más uno de efecto de
campo, con la finalidad de lograr una
elevadísima resistencia de entrada
de 20MΩ, con sensibilidad de
150mV a plena escala.
De esta forma, si el multímetro
que vamos a utilizar tiene una escala
lineal de 50 pequeñas divisiones,
como suele ser lo común para las
unidades de bajo precio, cada una
de ellas tomará el valor de 3 mili-
voltios cuando se lo utilice en corri-
ente continua.
Se destaca que la linealidad del
circuito adoptado, es excelente, de
modo que si se tiene la posibilidad de

Saber Electrónica

21

Figura 1
realizar una buena calibración, la
exactitud de una medición puede ser
elevada. Una adecuada llave con-
mutadora, multiplicará los rangos por
10, 100 y 1000 con lo que se llega a
una tensión máxima de medición de
150 volt, mucho más de lo nece-
sario, para el uso que se destina el
instrumento, de modo que no se
perderá mucho si no se coloca el últi-
mo rango.
Destacamos que si el interesado
posee un instrumento de 50µA,
cualquiera sea su escala, siempre
que sea lineal y tenga al menos 50
divisiones, podrá utilizarlo con pro-
bables ventajas si es de calidad y
tamaño grande. Lo mismo puede
ocurrir con un multímetro de esa
sensibilidad, pero que su conmuta-
dor no la trae; en este caso se
sacarán al exterior las conexiones
del instrumento.
La medición de tensiones de RF
se realizará intercalando una ade-
cuada punta de prueba con un recti-
ficador apto para la frecuencia donde
será utilizada.
Como este accesorio será inter-
cambiable, se tendrán varias posibi-
lidades para los distintos usos, algo
sumamente práctico. Para las
mediciones de corriente continua,
Saber Electrónica
22
Montaje
deberá colocarse otra punta de prue-
ba, que contenga una resistencia de
1MΩ, con fines de aislación.
Dado que el consumo del amplifi-
cador es de sólo 6 miliamperes para
una tensión de 5V, se pueden utilizar
4 pequeñas pilas de níquel cadmio
de las recargables comunes, que
entregan una tensión casi constante
durante toda su carga. Otro criterio
sería utilizar una fuente de 220 VCA
con regulador integrado de 5V. Las
pilas comunes, no se recomiendan
por la variación de tensión a través
de su vida útil.
Como disposición práctica se
sugiere utilizar una caja de madera
del tipo donde se presentan obse-
quios de valor, como perfumería y
otros artículos. En ella se colocará
de una manera fija el multímetro, y
un panel de chapa de aluminio,
donde se montará la llave selectora
de rangos, control de ajuste de cero,
plaqueta del amplificador y conec-
tores de conexión al multímetro y
para la entrada. Debajo del panel
entrarán sin problemas las pilas que
se utilicen, o bien una pequeña
fuente de 110V ó 220VCA. Para ella
se pueden conseguir transfor-
madores adecuados sumamente
reducidos. El campo magnético del
transformador no produce molestias
en el amplificador.
Si sobra espacio podrá constru-
irse un compartimiento para guardar
las puntas de prueba con sus cables,
y el cordón de los 110V / 220VCA si
se adoptó esa solución. Se tendrá
así un instrumento sumamente útil,
cómodo de utilizar y fácil de guardar.
Dada la muy elevada resistencia
de entrada adoptada, cuando se elija
la llave selectora de rangos, deberá
ser de la mejor calidad, de esteatita
o fibra de vidrio. Las llaves de perti-
nax, que son las más comunes,
pueden utilizarse, siempre que no se
pretenda mucha exactitud, ya que la
humedad ambiente introducirá
algunos errores.
El amplificador de corriente con-
tinua, deberá ser armado en un
tablero impreso de fibra de vidrio,
por los mismos motivos.
Con las figuras y explicaciones
adjuntas, se podrá construir el instru-
mento sin ninguna clase de con-
tratiempos.
La calibración se reduce a ajus-
tar el pre-set correspondiente hasta
lograr una lectura de plena escala,
cuando se conectan las puntas de
prueba a una tensión continua de
150 milivolt exactamente conocida
 Voltímetro de Radiofrecuencia
que se haya aplicado, previo haberlo Nota: de los bornes del instrumento donde
ajustado a cero con las puntas de Antes de confeccionar la plaqueta se la ha de colocar es coincidente.
prueba en cortocircuito. Si no se pu- deberá controlarse que la polaridad De no ocurrir ello, deberá invertirse el
diese llegar a ese valor por no permi-
tirlo los transistores utilizados, podrá
resignarse algo de sensibilidad, ele-
vando la tensión a 200mV, con lo cual
ahora cada pequeña división valdrá
4mV.
Es fundamental haber utilizado
resistencias multiplicadoras de por lo
menos 1%, para que la calibración
se mantenga en todos los rangos.
Tensiones conocidas bastante
precisas pueden lograrse con pilas
de mercurio que poseen 1,33V por
elemento, cuando sobre las mismas
no hay consumo (el consumo del
voltímetro es casi cero).
Para la construcción de las pun-
tas de prueba pueden adoptarse
muchas soluciones, de acuerdo con
las posibilidades e ingenio del afi-
cionado. Se sugiere utilizar pequeños
tubos de aluminio donde se envasan Figura 2
medicamentos y una ficha del tipo
RCA hembra para cada una de ellas,
donde se enchufará el cable blindado
flexible, del tipo micrófono mediano
de muy buena calidad, al que se le
colocarán dos fichas macho del
mismo tipo en cada extremo. Con
este sistema, se podrán tener varias
puntas de prueba para distintos usos,
con un solo cable.
Para el extremo de medición de la
sonda, se ha encontrado muy útil, uti-
lizar un tornillo de latón de 1/8” con
su punta aguzada con una lima. En el
mismo podrán enroscarse luego dis-
tintos accesorios, tal como una
pequeña prolongación rígida y aisla-
da para sitios poco accesibles, o bien
un clip cocodrilo miniatura soldado a
un trozo de 6mm de caño de cobre
de 1/8”, enroscado en su interior, etc.
Se destaca que el instrumento así
construido, no ha presentado ningu-
na clase de anormalidad, estando la
aguja perfectamente quieta en la
escala de mayor sensibilidad con las
puntas de prueba abiertas o en corto
circuito.

Saber Electrónica

23

dibujo en forma "especular". Si no se
desea montar la plaqueta como se ha
previsto, podrá alterarse su forma y
dimensiones sin ningún inconve-
niente.
El resistor R13 es externo con
perilla en el panel para el ajuste del
"cero".
El instrumento utilizado es un
Simpson cuadrado de 4" de 50µA a
plena escala.
Para utilizar el voltímetro en corri-
ente continua se intercalará una
sonda de medición que contenga un
resistor de 1MΩ al 20%, totalmente
blindada en un pequeño tubo de alu-
minio con un cable fino de micrófono
de muy buena calidad terminado en
un conector macho tipo RCA.
Para la medición de tensiones de
RF se utilizará una sonda con diodo
rectificador de germanio, también
blindada con un adecuado tubo de
aluminio, y mismo tipo de conector y
cable.
Calibración
Teniendo el instrumento en per-
fecto funcionamiento y sin ninguna
vibración en la aguja, se la lleva a
cero con el potenciómetro R13 y se
comprueba que no hay alteraciones
colocando las puntas de medición en
cortocircuito.
Si se han utilizado resistores al
1% en el atenuador de entrada, la
calibración puede ser realizada en la
Saber Electrónica
24
Montaje
Lista de Materiales
Q1 - BF245 o equivalente - Fet canal N
para RF
Q2, Q3 - BC107 o similar - Transistores
NPN de uso general
D1 - Zener de 6V x 1W
R1 - 2,2k_
R2 - 18MΩ al 1%
R3 - 1,8MΩ al 1%
R4 - 180kΩ al 1%
R5 - 2okΩ al 1%
R6 - 1MΩ
R7 - 6k8
R8 - 2k2
escala X10 por ser más fácil contar
con tensiones continuas conocidas
con la mejor precisión posible.
Una pila común de 1,5V nomi-
nales con un potenciómetro en para-
lelo de 1kΩ, podrá suministrar una
tensión adecuada entre el polo nega-
tivo y su centro; con un multímetro
digital de buena marca, de al menos
clase 2 se ajustará la tensión al valor
deseado, que podría ser 1,5 Vcc, ya
que las pilas nuevas tienen una
F.E.M de alrededor de 1,65 Vcc.
El pre-set R9 deberá estar en su
menor valor; si la aguja sale de
escala tendremos suerte, ya que los
transistores dan ganancia suficiente
para que la sensibilidad sea mayor
de 3mV por división (suponiendo un
instrumento de 50µA y escala de 50
divisiones). En efecto: 50 div. x 3mV
= 150mV y como estábamos en la
VR9 (R9) - Pre-set de 1kΩ
R10 - 10kΩ
R11 - 15kΩ
R12 - 10kΩ
VR1 (R13) - Potenciómetro de 500Ω
R14 - 10kΩ
R15 - 470Ω
C1 - 0,001µF - Cerámica o poliéster
C2 - 10µF - Electrolítico x 25V
Varios
Placa de circuito impreso, micropam-
perímetro de 50µA a fondo de escala-
conectores y accesorios para las puntas
de prueba, cables, estaño, etc.
escala X10, la tensión medida será
de 150mV X10 = 1.500 mV = 1,5V.
Se ajusta ahora el pre-set para
que la aguja se coloque exactamente
en el final de la escala, con lo que la
calibración queda completa.
Si no se tuvo suerte, y no se
desea intentar llegar al valor deseado
de sensibilidad con algún otro tipo de
transistor, podrá resignarse algo de
ella, calibrando a 4 mV por división, o
sea que la escala más sensible
quedará reducida a 200mV a plena
lectura en lugar de los 150mV del
prototipo. Desde ya se adelanta que
la sensibilidad lograda es más que
suficiente para todos los trabajos que
se presentan en la práctica, decidida-
mente superior a la de los antiguos
voltímetros electrónicos, de 10MΩ de
resistencia interna con 1MΩ en la
punta de prueba. ✪
 Cuaderno del Técnico Reparador

“No más la necesidad de bluetooth o USB para tener un MODEM”

Wi-Fi: Convertir N95 en Punto de Acceso
En este artículo le explicaremos cómo convertir un N95 de
Nokia en un punto de accceso (access point) inalámbrico (Wi-
Fi). Para ello utilizaremos un programa gratuito que funciona
bien mediante el uso de protocolos FTTP y HTTSP; nos referi -
mos al utilitario JoikuSpot Light, que tiene la limitante de no
permitir el uso de protocolos smtp y http en su versión libre.
Sin embargo, una vez que haya experimentado con este pro -
grama, podrá usar la versión PREMIUM cuyo costo es de algu -
nos dólares y puede comprarlo desde Internet.

Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

A
ctualmente, en Argentina y
varios países de América
Latina, los operadores de
telefonía celular ofrecen teléfonos
celulares con coberturas 3G (3,MB
de conexión a Internet) con planes
de datos en banda plana de modo
de poder navegar en forma ilimita-
da. Además, las zonas con cober-
tura 3G son cada vez más y de
Figura 1
mayor extensión. Es por este moti-
vo que desde la edición pasada
estamos mostrando a nuestros lec-
tores cómo poder compartir con
otras computadoras la conexión a
Internet que estamos pagando con
el plan de telefonía celular.
Descargue el programa
JoikuSpot Ligth: Para poder utilizar
el Nokia N95 como punto de acce-
so Wi-Fi usaremos el programa
JoikuSpot Light que podrá bajar
desde la página del autor o con el
link que le brindamos en nuestra
web. Para descargar el programa
deberá seleccionar el modelo del
teléfono a efectos de bajar un
archivo en el disco rígido de su PC
que posteriormente deberá instalar
en su teléfono.
1) Instale el Programa
JoikuSpot Ligth en su teléfono: En
la próxima edición explicaremos
métodos seguros de instalación en
teléfonos celulares de alta gama,
sin embargo, ya hemos explicado
que con el uso del programa PC
SUIT de NOKIA, la instalación no
reviste demasiados inconvenien-
tes. Simplemente deberá copiar el
archivo JoikuSpot Ligth que des-
cargó en el disco rígido de su PC al
teléfono celular y luego, desde el
teléfono celular deberá localizar el
archico copiado, lo tendrá que
seleccionar y posteriormente selec-
cionar la opción de Instalación. Si
Ud. tiene dudas sobre cómo debe
instalar este programa en su teléfo-
no, le sugiero que baje de nuestra
web el archivo que lo guiará paso a
paso para realizar esta operación.
Si éste es su caso, diríjase a
www.webelectronica.com.ar, haga
click en el ícono password e ingre-
se la clave N95WIFI. Podrá descar-
gar todos los archivos y programas
relacionados con esta nota.
2) Una vez que ha instalado
JoikuSpot Light en el teléfono, vaya
a Menú -> Aplicaciones ->
JoikuSpot (figura 1).
El programa le pedirá que per-
mita compartir su conexión a

Service & Montajes

26
 Cuaderno del Técnico Reparador
Figura 2
Internet con otros dispositivos (figu-
ra 2).
3) Seleccione No ya que
vamos a realizar algunos ajustes
antes de continuar. Aparecerá la
pantalla principal, tal como se
muestra en la figura 3.
4) En la configuración por
defecto, JoikuSpot no utiliza nin-
gún tipo de “cifrado” y cualquiera
se va a poder conectar a la web a
través de mi Nokia. Para que esto
no ocurra, deberá cambiar los
ajustes. Vaya a Options ->
Settings y elija la opción ->
Configuración (figura 4).
Figura 5
Figura 3 Figura 4
5) Desde esta pantalla pode- Abrir en la opción WEP (WEP
mos realizar cambios en determi- Open, figura 6).
nados parámetros, tales como el
nombre de red, el punto de acceso
predeterminado para usar, y el
cifrado de las opciones.
Desplácese hacia abajo para cifra-
do y seleccione Opciones ->
Cambiar (figura 5).
6) Vea que, como es una ver-
sión gratuita del programa, la
opción WPA no está disponible.
Sólo se puede elegir Abrir o WEP
compartidas. Al menos, la opción
WEP es mejor que no tener cifra-
dos los datos de modo que cual-
quiera pueda conectarse (aunque
sea accidentalmente). Seleccione
Figura 6
Figura 7
Service & Montajes
27
 Trabajando con Teléfonos Celulares
Figura 8
Figura 10
7) Desplácese hacia abajo y el
tipo de clave de cifrado, la longitud,
y la clave en sí. En el ejemplo de la
figura 7 he optado por utilizar una
de 128 bits ASCII clave.
8) Tenga en cuenta que se le va
a generar una clave aleatoria y que
es recomendable cambiarla (como
está en la figura 8) para lo cual
debe desplazarse hasta la clave
de cifrado y seleccione Opciones -
> Cambiar. En este ejemplo he
cambiado la clave para U S A N-
DON95WIFI, tal como puede
observar en la figura 8.
9) Ahora seleccione “Atrás”
(BACK) para volver a la pantalla
principal del JoikuSpot. A continua-
Service & Montajes
28
Figura 9
Figura 11 Figura 12
ción, elija Opciones -> Iniciar para conexión, pulse el botón derecho
empezar a compartir la conexión del N95 (figura 14). Para ver la
de Internet (figura 9).
10) El programa le pedirá que
permita compartir su conexión a
Internet. Seleccione Sí (figura 10).
11) Luego seleccione su punto
de acceso 3G (figura 11).
Notará que el programa
JoikuSpot comenzará a relanzar el
N95 como punto de acceso (figura
12). La figura 13 muestra la panta-
lla que tendrá el celular cuando ya
se encuentre en dicho estado y
pueda compartir Internet mediante
un servicio WiFi.
12) Si desea ver el estado de Figura 13
 Cuaderno del Técnico Reparador
inconvenientes. Ahora debe notar
que el ícono de conexión a red en
la bandeja del sistema indica úni-
camente el acceso local (figura
17).

Figura 17

14) Ejecute un browser (nave-

Figura 14 Figura 15 gador), Firefox de preferencia, y
verá un anuncio de JoikuSpot
Premium (figura 18).
Si lo desea, puede comprar el
programa PREMIUM o ignorar el
anuncio. Al hacerlo “ya podrá nave-
gar por Internet”. Puede tomar un
poco de tiempo para Windows la
notificación de que su conexión
inalámbrica ha cambiado de local
sólo para los entes locales y de
Internet (figura 19). En mi caso,

Figura 16
Figura 19
clave de cifrado de la red que ha Puede ocurrir
elegido, desplácese hacia abajo que tenga que Figura 18
una página y verá la imagen de la hacer clic en el
figura 15. Esta es la clave que debe b o t ó n
ingresar en una computadora para Actualizar.
tener una conexión compartida con Seleccione la
el Nokia N95 como “access point”. red JoikuSpot y
Sin embargo, el tema no termina haga click en
aquí… ahora “pasemos a la com- Conectar. Se le
putadora”. pedirá introdu-
cir la misma
13) En la PC abra las conexio- clave de cifrado
nes de red inalámbrica y seleccio- que usted entró
ne Conectar a una red (las imáge- en su teléfono.
nes podrán cambiar en función del Cuando intro-
tipo de placa Wi-Fi que tenga en su duzca la clave
PC); debería ver en la lista el punto correcta podrá
de acceso JoikuSpot (figura 16). conectarse sin

Service & Montajes

29
 Trabajando con Teléfonos Celulares
Figura 20
nunca se tarda más de 15 segun-
dos.
15) Si ahora se fija en la panta-
lla del teléfono celular, verá que
está en la opción Clientes en
JoikuSpot (figura 20). Disfrute de
surf, pero no se olvide de apagar
JoikuSpot cuando haya terminado.
Para ello Elija Opciones -> Stop
(figura 21). El programa comenza-
rá a desconectarse y mientras ocu-
Figura 21
rre, en el teléfono aparecerá la ima-
gen de la figura 22.
Cabe acotar que si el operador
de telefonía celular coloca restric-
ciones en algunos accesos y/o
puertos, seguramente Ud. no
podrá acceder a determinados
sitios o no podrá disponer de algu-
nos servicios, tales como los sig-
nados por los protocolos smtp y
po, por ejemplo.
Una vez más le recordamos
Figura 22
que si Ud. tiene dudas sobre cómo
instalar aplicaciones en el teléfono
celular Nokia N95 8GB (u otros
similares) puede descargar de
nuestra web el archivo que lo guia-
rá paso a paso para realizar esta
operación. Diríjase a www.webe-
lectronica.com.ar, haga click en el
ícono password e ingrese la clave
N95WIFI. Podrá descargar todos
los archivos y programas relaciona-
dos con esta nota. ✪
 MONTAJE

Luz Intermitente de Potencia

Mediante el uso de un clásico oscilador forma -
do con un circuito integrado 555 y un optoais -
lador es posible comandar el disparo de un
tiristor que controla el encendido de una lám -
para, generando un efecto de luz interesante
que puede ser empleado en marquesinas,
escenarios o como atracción en eventos. El
optoaislador puede ser cualquiera, su uso
garantiza una total aislación entre el oscilador y
la etapa de potencia. Una ventaja de este circuito
respecto al publicado en Saber Electrónica Nº 177 es que no requiere fuente de ali -
mentación separada.
Autor: Federico Prado

C
uando aplicamos alimentación
a este circuito (figura 1), el
brillo de la lámpara L1 aumen-
ta gradualmente. Cuando alcanza el
nivel máximo del brillo, éste comien-
za a disminuir muy despacio, y cuan-
do alcanza el nivel mínimo del brillo,
aumenta otra vez automáticamente
repitiéndose el ciclo indefinidamente.
El aumento y la disminución del brillo
de la lámpara L1 depende de la
carga y la descargar del capacitor
C3.
Cuando la salida del tempo-
rizador CI-1 es baja (un “0” lógico), se
comienza a cargar el capacitor C3 a
través de R3 , enviando señal a la
compuerta del tiristor a través del
DIAC, lo que hace aumentar el brillo
de L1.
Cuando la salida del oscilador
está en estado alto, C3 se descarga
a través de R4, haciendo que el brillo
disminuya.
CI-2 es un aislador óptico mien-
tras que CI-1 se configura como mul-
tivibrador astable. La frecuencia de

Figura 1

Service & Montajes

31

CI-1 se puede variar alterando el
valor del resistor R2 o el valor del
capacitor C1.
Cuando se varía la frecuencia
de CI-1, debe también variar los val-
ores de los resistores R3 y R4 cor-
respondientemente para un fun-
cionamiento mejor. Puede alterar el
nivel mínimo de encendido de L1
Montaje
por medio del ajuste de P1. Si el
brillo de la lámpara L1 no alcanza
un nivel razonable, o si la lámpara
parece permanecer siempre en el
nivel máximo del brillo, entonces
ajuste P1, pues es señal de que la
compuerta no alcanza el nivel de
desactivación del tiristor.
Si ajusta P1 de modo que su
Lista de Materiales
CI-1 - CA555 - Integrado temporizador
de usos generales
CI-2 - CNY17 - Optoaislador de usos
generales (cualquier optoaislador sirve)
D1 a D4 - 1N5407 - Diodos rectifi-
cadores de 3A
D5 - Diac común de 30V
D6 - SCR - TIC106D - Tiristor de 8A para
la red de 220V
D7 - Diodo Tener de 9,1V x 1W
D8 - 1N44148 - Diodo de uso general
D9 a D12 - 1N4007 - Diodos rectifi-
cadores de 1A
R1 - 1kΩ
R2 - 100kΩ
R3, R4 - 10kΩ
R5 - 270kΩ
R6 - 18k_ x 10W
VR1 - Potenciómetro o Pre-set de 500k_
C1 - 50µF - Electrolítico x 25V
C2 - 0,01µF - Capacitor cerámico
C3 - 470µF - Electrolítico x 25V
C4 - 0,1µF - Capacitor cerámico
C5 - 470µF - Electrolítico x 25V

Varios
Portalámpara y lámpara (L1) de poten-
cia inferior a 400W, fuente de 9V, placa
de circuito impreso, cables, etc.

Figura 2 resistencia sea muy grande,

entonces es probable que la lámpara
parpadee o se mantenga en un nivel
mínimo de brillo.
En síntesis, ajuste el valor de P1
de modo que el brillo de los aumen-
tos y de las disminuciones de la lám-
para L1 se realice suavemente. La
tensión de alimentación del oscilador
es de 9V y está dada por el rectifi-
cador formado por D9 a D11, R6, C5
y D7. Al respecto, aclaramos que
con el uso de R6 evitamos el empleo
de un transformador. Esta resisten-
cia debe ser de 5W como mínimo y
se coloca “parada” en la placa de cir-
cuito impreso de la figura 2.
Si desea que el brillo sea mayor,
entonces debe cambiar el tiristor,
colocando un triac tipo TIC226D
para la red de 220V. ✪

Service & Montajes

32
 SERVICE

En la edición pasada realizamos las dos mediciones fun -

damentales de un amplificador. En esta vamos a ocu -
parnos sucintamente del parlante y su caja acústica.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

Introducción que no se transforma en energía me- Todos los amplificadores actuales

La carga de nuestro amplificador
es un dispositivo conversor de energía
eléctrica en energía mecánica. ¿En-
tonces es un motor eléctrico? No preci- asesino: el bafle.
samente, pero se lo puede asimilar a
un motor. Es un compresor de aire. El
sonido se transmite en forma de ondas
de compresión y expansión del aire
que rodea a la caja acústica o baffle.
Cuando el cono empuja comprime el
aire que lo toca; ese aire comprime al
aire que está a su lado, en al cami-
no al oído y así se transmite el so-
nido hasta llegar al tímpano que es
un receptor de presión de aire.
Luego el cono produce una reduc-
ción de presión y esta reducción
se transmite al aire, etc, etc, hasta
llegar al tímpano.
En este artículo vamos a anali-
zar el acoplamiento entre ese
transmisor de sonido que es el
parlante y el receptor que es el
tímpano. La potencia eléctrica que
desarrolla nuestro amplificador
puede transformarse como máxi-
mo en un 100% de energía mecá-
nica y como mínimo en un 0%. Lo
cánica se transforma en calor, la bobi-
na móvil se quema y Ud. le hecha la
culpa al parlante pensando que se sui-
cidó y sin embargo puede haber un
Los bafles actuales se sintonizan
como una radio y del mismo modo que
la radio, si no están bien sintonizados
funcionan mal. También es posible que
el bafle requiera algunos cambios en el
corte de frecuencia inferior del amplifi-
cador antes de la sintonía.
Fig. 1 Diagrama interno de un parlante
son estereofónicos. Es decir que tene-
mos dos parlantes y dos bafles, por lo
tanto dos posibilidades de conectar las
bobinas. Una produce un efecto reduc-
tor de bajos y la otra los aumenta.
Como vemos hay mucho más que
comprar un parlante, una caja acústi-
ca, conectarlos al amplificador y escu-
char. Si quiere buenos resultados debe
trabajar un poco más y en este artícu-
lo le explicaremos cómo hacerlo.
Los Parlantes
Según lo adelantado es un disposi-
tivo que convierte las oscilaciones
eléctricas en un movimiento propor-
cional de una membrana, lo que a su
vez genera sonido al hacer ondas en
el aire. Existen diversos tipos de par-
lantes pero lo mas común es que es-
tén formados por un cono de papel o
plástico montados en una suspen-
sión elástica del tipo paralelogramo
deformable y acoplado a una bobina
de alambre cilíndrica sumergida en
el campo magnético de un imán per-
manente.

Service & Montajes

37

Cuando la corriente oscilante cir-
cula por la bobina generará un campo
magnético variable que interactúa con
el del imán permanente haciendo que
el cono se mueva unidireccionalmente
(hacia adelante y hacia atrás) debido
a la flexibilidad de la suspensión. Ver
la figura 1.
La polarización de un parlante se
determina por intermedio de una pila.
Si se conecta el positivo de la pila al
terminal rojo de la bobina móvil,M el
cono se debe mover hacia fuera. La
polaridad del movimiento es función
del sentido del bobinado y de la orien-
tación del campo magnético. Pruebe
la polarización sobre todo si los par-
lantes son de diferente marca o mode-
lo.
Un parlante requiere obligatoria-
mente una caja acústica porque en
caso contrario se dice que el cono es-
ta en cortocircuito. La compresión
adelante del cono se dirige a la parte
de atrás donde hay vacío parcial y
nunca llega al tímpano del usuario.
El gabinete acústico más perfecto
es una pared infinita que separa la
parte delantera del cono de la parte
trasera. De este modo el aire frontal
no se puede juntar con el aire trasero
y no hay cortocircuito. Pero es obvio
que esta caja acústica es imposible de
construir en la práctica y debe
reemplazarse por algún tipo de
caja cerrada.
La Caja Acústica
En el caso de una caja ce-
rrada, la emisión acústica pro-
ducida por la parte trasera de la
membrana se pierde en forma
de calor a través del material
absorbente; por lo tanto es una
caja de bajo rendimiento. La ca-
ja reflectora de bajos tiene por
objeto recuperar una parte de
esta energía. En la construcción
se realiza una abertura llamada
respiradero o puerto.
La masa de aire que está en
Service & Montajes
38
Service
este respiradero va a ser puesta en vi-
bración por el volumen de aire compri-
mido en la caja. Tenemos, pues, dos
masas de aire: la del cono del parlan-
te y la del aire expulsado por el respi-
radero, separadas por una tercera ma-
sa, el volumen de aire comprendido en
la caja. A muy baja frecuencia, el sis-
tema estará en oposición de fase o
cortocircuito. Es decir que el aire que
empuja el cono los absorbe el respira-
dero y viceversa. Al subir la frecuencia,
en la resonancia mecánica del cono,
las fuentes de aire se pondrán en fase
en para volver a la oposición de fase
con el incremento de frecuencia. Debi-
do a este fenómeno, la presión acústi-
ca, producida por la caja aumenta y se
extiende la respuesta casi una octava
(frecuencia mitad) alrededor de la fre-
cuencia de resonancia del cono.
Haciendo variar el volumen de la
caja y las dimensiones del respirade-
ro, será posible optimizar las caracte-
rísticas del sistema. Hay dos tipos de
respiraderos; los cuadrados o redon-
dos sin tubo y los respiraderos con un
tubo de plástico siendo el largo de
esos tubos los que determinan la sin-
tonía del sistema. En el primer caso
es el tamaño del respiradero el que
determina la sintonía. Figura 2
Un sistema con refuerzo de bajos
Fig. 2 Caja acústica. de los dos cables para asegurar
tiene un mayor rendimiento pero sacri-
ficando la distorsión de baja frecuen-
cia. En efecto el cono se mueve una
longitud tan grande que la bobina mó-
vil atraviesa sectores de campo mag-
nético de menor intensidad producien-
do una distorsión acústica. La vida del
parlante en una caja sintonizada es
mucho menor que en un bafle cerra-
do. Pero para lograr buenos bajos con
un gabinete cerrado el mismo debe te-
ner dimensiones muy superiores a la
de un gabinete sintonizado.
La Fase de los Parlantes
en un Sistema Estereofónico
Los bajos no son direccionales.
Una tuba de una orquesta sinfónica
llega a los dos micrófonos del sistema
de grabación con la misma intensidad
y por lo tanto genera una señal mono-
fónica. Esto significa que el aire com-
primido por el cono del bafle izquierdo
de una señal de baja frecuencia tam-
bién es comprimido por el cono del
bafle derecho, si los parlantes están
conectados con la fase adecuada.
Con la fase incorrecta los bajos se
anulan entre sí y sólo se escuchan si
Ud. acerca la cabeza al cono. Ver la fi-
gura 3.
Observe que los cables bifilares
para audio tiene marcado uno
la conexión en fase. La prueba
final se realiza con el método de
la vela. Coloque los bafles a 1
metro de distancia entre ellos
encienda una vela entre los dos
bafles 10 cm por delante del
frente. Reproduzca una señal
con un buen contenido de bajos.
Si la vela se apaga o su llama se
mueve mucho significa que los
parlantes no están en fase.
La Sintonía de un Bafle
En la página web de nuestra re-
vista www.webelectronica.co-
m.ar aparece un conjunto de ar-
 El Parlante y su Caja Acústica
chivos .mp3 que se pueden guardar
en una grabadora de mp3 o bien gra-
bar en un disco CD en el formato que
Ud. desee de acuerdo a donde lo vaya
a reproducir.
En nuestro caso lo grabamos en
un mp3, al cual le realizamos una pun-
ta de prueba con un miniplug y un ca-
ble de masa con un cocodrilo. El mp3
se transforma en un generador de au-
dio cuya frecuencia se cambia buscan-
do el archivo correcto y su nivel de sa-
lida se modifica con el potenciómetro
de volumen.
Nota: los archivos .mp3 son archi-
vos digitales comprimidos con pérdida.
Su frecuencia de muestreo es de 44
KHz (prácticamente idéntico a la de
CD) y por lo tanto podemos esperar
los mismos problemas que presentan
las formas de señal generadas por el
audacity cuando se selecciona una
frecuencia de muestreo de 44,1KHz
con 16 bit. El mp3 fue creado para que
sus señales se escuchen correcta-
mente. Pero nosotros pretendemos
verlas en un graficador (un oscilosco-
pio) y entonces el resultado es que las
frecuencias más altas del especto de
audio tienen una gran distorsión visual
aunque se escuchan perfectamente
bien.
Justamente el término compresión
con perdida nos está indicando la po-
sibilidad de que inclusive un oído en-
trenado pueda darse cuenta de la dis-
torsión generada. La com-
presión fue desarrollada para
un oído promedio y se basa
en eliminar partes de la señal
de audio (generalmente
componentes de alta fre-
cuencia) que quedarían en-
mascaradas dentro del con-
tenido de baja y media fre-
cuencia. Pero si la informa-
ción contiene solo altas fre-
cuencias, la compresión no
actúa y los sonidos de alta
frecuencia se escuchan per-
fectamente salvo por el pro-
blema de la velocidad de
muestreo.
Para sintonizar un bafle hay que
emplear un sistema similar al de la
medición de respuesta en frecuencia
pero en lugar de tomar señal en para-
lelo con la carga resistiva se debe to-
mar señal sobre el parlante colocado
en su caja acústica, con tapa, lana de
vidrio y todos los tornillos bien apreta- deros observando que la señal del os-
dos. Es decir que lo que nos interesa
es la corriente que pasa por el parlan-
te y no la tensión que se le aplica.
Tape los respiraderos con una ma-
dera de 1 pulgada de espesor forrada
con una goma de cámara de auto bien
apretada con la mano.
Coloque un resistor de 100
mOhms en serie con la pata de masa
del parlante (generalmente se em-
plean 10 resistores de 1 ohm de 1/8 de
W en paralelo). Conecte el oscilosco-
pio PC sobre ese resistor. Ponga el os-
ciloscopio a máxima sensibilidad verti-
cal y comience con un tono de 300Hz.
Ajuste la sensibilidad del osciloscopio
para observar una señal completa en
la pantalla. (que los picos lleguen a las mo un instrumento musical. Y que ha-
divisiones +4 y -4).
Ahora comience a bajar la frecuen-
cia y observará que hay un punto don-
de la señal se hace más pequeña y
luego vuelve a subir. El mínimo corres-
ponde con la frecuencia de resonancia
del parlante con la caja cerrada. En la
frecuencia de resonancia el parlante
necesita la mínima energía porque se
comporta como un péndulo elástico si
Fig.3 Conexión en fase de canal seguramente no lo po-
los parlantes
Ud. aprieta el cono y lo suelta vibrará
sin necesidad de que le aplique ener-
gía alguna. Por supuesto generará
una señal idéntica a la de cualquier
péndulo, una sinusoide amortiguada.
Vuelva a la frecuencia de resonan-
cia y comience a destapar los respira-
ciloscopio comienza a subir. Deje el
respiradero que dé la máxima señal
sobre el osciloscopio. Si los respirade-
ros tienen tubos telescópicos deberá
terminar el ajuste introduciéndolos o
alejándolos del fondo del bafle.
Este ultimo ajuste significa que la
señal que sale por los respiraderos tie-
ne la misma fase que la que sale del
cono y por lo tanto el bafle tiene la má-
xima eficiencia. Es decir saca el máxi-
mo de potencia mecánica. Como la
potencia mecánica es la potencia eléc-
trica transformada, esto también impli-
ca que pasará la máxima potencia (y
por ende la máxima corriente) por el
parlante. Un parlante y un bafle es co-
ce el fabricante luego de haber ajusta-
do el bafle. Como hacia Ostradivarius:
lo prueba a ver cómo suena.
Nuestro archivo de tonos debería
tener, además un archivo de música
con muchos bajos. Pero esto implica-
ría un derecho de autoría que no po-
seemos. Por lo tanto el/los archivos de
música los dejamos en sus manos.
Pruebe con música orquestal. Si
hizo el equipo de 100W por
drá poner al máximo dentro
de su taller. Pruébelo en el
exterior sin molestar a los
vecinos.
Por último debe realizar una
prueba de voz con algún lo-
cutor que tenga un tono de
voz bien bajo y una locutora
que tenga una voz bien agu-
da. La inteligibilidad debe ser
perfecta. Si parece que las
voces salen desde adentro
de un barril es porque el am-
plificador tiene un exceso de
respuesta de bajos. La res-
Service & Montajes
39

Figura 4 Agregado de un corte de bajos.
puesta de bajos no se puede modifi-
car en el circuito del modulador o del
amplificador de potencia porque (y esa
es una de las grande ventajas de un
amplificador digital) el dispositivo no
tiene corte de bajos. Amplifica desde
continua. Pero como tampoco tiene
control de volumen vamos a imple-
mentar ambas cosas al mismo tiempo
que se colocan afuera del impreso
porque debe estar en un lugar accesi-
ble. Ver la figura 4. Observe que se
agrega un capacitor del tipo polyester
metalizado de 470nF (.47uF) x 50V o
mas. Ese capacitor forma un filtro dife-
renciador con el potenciómetro de en-
trada que es logarítmico de 10Kohms.
Utilizando el trazador de Bode se pue-
de determinar las características del
filtrado como de 3dB (equivalentes a
una caída del 30%) a 31Hz. Si se ob-
servara un efecto barril se puede redu-
cir este capacitor hasta donde sea ne-
cesario. En general el diseñador mide
la respuesta del parlante y su bafle y
corta el amplificador un
poco más arriba. De ese
modo se extiende la res-
puesta sin producir un
realce a la frecuencia de
resonancia. Es decir que
hay que sacar el pico de
resonancia de la banda
pasante para que los ba-
jos sean más limpios y no
se produzca efecto barril.
Service & Montajes
40
Service
Indice del Disco/Archivo
de Prueba
Los archivos para grabar se pue-
den observar en la figura 5 y son una
muestra de un minuto de los tonos in-
dicados en el mismo nombre de archi-
vo.
Baje estos archivos y colóquelos
en un subdirectorio de su PC. Si no tie-
ne grabadora de mp3 utilice el progra-
ma de grabación de CD para transfor-
mar estos archivos en archivos de au-
dio y grabarlos.
Si tiene mp3 simplemente conécte-
lo en el puerto USB, baje los archivos
de nuestra página y guárdelos en el
mp3 directamente.
Conclusiones
Con esto terminamos de explicar
los amplificadores PWM con lujo de
detalle y Ud. puede estar seguro que
Figura 5 Tonos de audio MP3.
si construyó todos los dispositivos que
le indicamos está muy bien equipado;
le diría que mejor equipado que la ma-
yoría de los laboratorios de audio que
yo conozco y que ni siquiera cuentan
con una carga resistiva adecuada. Por
lo general todo el equipamiento que
tienen es un téster y no saben que
agregando la sonda de RF pueden
medir señales pap.
Entre este artículo y el anterior pu-
simos en su lugar a muchos instru-
mentos para PC basados en progra-
mas para plaquetas de audio, que sus
creadores y defensores indican como
de 20KHz olvidándose que las señales
no son para escuchar, sino para ver y
esto significa una diferencia notable
porque el oído corta en 20KHz y el os-
ciloscopio puede cortar en 100MHz.
Las plaqueta de audio que posee
una PC suelen ser como máximo de
96 KHz de frecuencia de muestreo y
esto implica que una señal de 9,6 KHz
se puede ver con una aproximación li-
neal que tenga 10 puntos de inflexión
y no se va a parecer a una sinusoide
observada en un osciloscopio. Por eso
mi criterio es que los osciloscopios,
osciladores y demás instrumentos pa-
ra PC que no tengan un sistema de
muestreo y memorización externos no
pueden llegar mas allá del KHz. Pero
aun esto nos resultó útil porque las
mediciones mas importantes de nues-
tro amplificador se hacen a 1KHz y a
frecuencias menores.
En la próxima entrega vamos a
realizar un ejercicio muy importante.
Una reparación real del primer centro
musical con amplificador PWM que
apareció en el mundo que es un Phi-
lips muy similar al que diseñamos no-
sotros.
Y si nos queda espacio va-
mos a tratar de fabricarle un
control de tono a nuestro
amplificador a pedido de
muchos lectores que me di-
cen que nuestro amplifica-
dor más barato del mundo
necesita un control de tono
más barato que él. ✪
Fuentes Conmutadas
El Prof. José Luis Orozco y el Ing. Javier Hernández
Rivera son los autores del texto: Fuentes
Conmutadas, correspondiente al tomo Nº 51 de la
colección Club Saber Electrónica y que es ideal para
“afirmar” conocimientos sobre este tema. Si bien
está enfocado a los televisores de última ge-
neración, los fundamentos son aplicables a la ma-
yoría de los equipos electrónicos, incluso los ampli -
ficadores de audio digitales. En la siguiente nota
damos un avance de dicho texto; aclarando que
puede conseguir en las mejores librerías técnicas,
kioscos y representantes de Saber Electrónica.

Service & Montajes 41

42 Service & Montajes
Service & Montajes 43
44 Service & Montajes
 AUTO ELÉCTRICO

Inyección Electrónica de Combustible

Sistemas Monopunto y Multipunto
Debido a la evolución muy rápida de los vehículos, el viejo carbu -
rador ya no sirve más para los nuevos motores, en lo que se refie -
re a la contaminación del aire, economía de combustible, potencia
y respuestas rápidas en las aceleraciones, etc. Entonces, diferen -
tes empresas, desarrollaron sistemas de inyección electrónica de
combustible, que tiene como objetivo proporcionar al motor un
mejor rendimiento con más economía en todos los regímenes de
funcionamiento, y principalmente menor contaminación del aire. En
Saber Nº 248 comenzamos a explicar las diferencias entre la ali -
mentación normal a carburador y la inyección de combustible,
mostrando las bondades de la electrónica en este sistema. Los sis -
temas de inyección electrónica tienen la característica de permitir
que el motor reciba solamente el volumen de combustible que
necesita. Con eso se garantiza:

o Menos contaminación
o Más economía
o Mejor rendimiento
o Arranque más rápido
o No utiliza el ahogador (choque)
o Mejor aprovechamiento del combustible.

Existen muchos tipos de sistemas de inyección electrónica, en esta nota veremos algunos ejemplos en
base a información suministrada por Bosch.
Sobre un trabajo Enrique Célis
www.automecanico.com

Introducción
En Saber Electrónica Nº248
explicamos las diferencias entre el
sistema tradicional de alimentación
de combustible por carburador y la
inyección electrónica.
Desarrollamos los sistemas de
Inyección TBI y CFI destacando la
función de la computadora (sistema
electrónico) y describiendo la fun-
ción de los distintos sensores y
actuadores para obtener los mejores
resultados. En ediciones posterio-
res, describimos con mayor detalle
la función de cada componente del
sistema (sensores y actuadores
específicamente) de modo que el
lector tenga una idea clara de cómo
la electrónica optimiza el funciona-
miento de los motores a nafta o
gasolina.
Como introducción recordemos
que en los motores de nafta o gaso-
lina, la mezcla se prepara utilizando
un carburador o un equipo de inyec-
ción. Hasta ahora, el carburador era
el medio más usual de preparación
de mezcla, medio mecánico. Pero
desde hace un tiempo aumentó la
tendencia a preparar la mezcla por
medio de la inyección de combusti-
ble en el colector de admisión ya
que la inyección de combustible en
relación con las exigencias de
potencia, consumo, comportamiento
de marcha, así como de limitación
de elementos contaminantes en los
gases de escape mejora muchísimo.
Las razones de estas ventajas resi-
den en el hecho de que la inyección
permite una dosificación muy preci-

Saber Electrónica

49
 Auto Eléctrico
sa del combustible en función de los
estados de marcha y de carga del
motor; teniendo en cuenta así
mismo el medio ambiente, contro-
lando la dosificación de tal forma
que el contenido de elementos noci-
vos en los gases de escape sea
mínimo.
Además, asignando un inyector
a cada cilindro se consigue una
mejor distribución de la mezcla.
También permite la eliminación del
carburador; dar forma a los conduc-
tos de admisión, permitiendo
corrientes aerodinámicamente favo- Figura 1
rables, mejorando el llenado de los
cilindros, con lo cual, favorecemos el consiguiente mejor llenado de los 1. Según el lugar donde inyec -
par motor y la potencia, además de cilindros. El resultado se traduce en tan.
solucionar los conocidos problemas una mayor potencia específica y un 2.-Según el número de inyecto -
de la carburación, como pueden ser aumento del par motor. res.
la escarcha, la percolación, las iner- La concentración de los elemen- 3. Según el número de inyeccio -
cias de la gasolina. tos contaminantes en los gases de nes.
En suma, las ventajas del siste- escape depende directamente de la 4. Según las características de
ma de inyección electrónica se pue- proporción aire/gasolina. Para redu- funcionamiento.
den resumir como sigue: cir la emisión de contaminantes es
necesario preparar una mezcla de
Consumo reducido. una determinada proporción. Los Según el Lugar donde Inyectan:
Mayor potencia. sistemas de inyección permiten
Gases de escape menos conta - ajustar en todo momento la cantidad INYECCION DIRECTA: En este
minantes. necesaria de combustible respecto a sistema el inyector introduce el com-
Arranque en frío y fase de calen - la cantidad de aire que entra en el bustible directamente en la cámara
tamiento. motor. Mediante la exacta dosifica- de combustión. Este sistema se está
ción del combustible en función de la empezando a utilizar en los motores
Con la utilización de carburado- temperatura del motor y del régimen de inyección de gasolina como el
res, en los colectores de admisión de arranque, se consiguen tiempos motor GDi de Mitsubishi (descripto
se producen mezclas desiguales de de arranque más breves y una ace- en Saber Electrónica Nº 260) o el
aire/gasolina para cada cilindro. La leración más rápida y segura desde motor IDE de Renault, figura 1.
necesidad de formar una mezcla el ralentí. En la fase de calentamien-
que alimente suficientemente inclu- to se realizan los ajustes necesarios INYECCION INDIRECTA: Aquí
so al cilindro más desfavorecido obli- para una marcha redonda del motor el inyector introduce el combustible
ga, en general, a dosificar una canti- y una buena admisión de gas sin en el colector de admisión, encima
dad de combustible demasiado ele- tirones, ambas con un consumo de la válvula de admisión. Es la más
vada. La consecuencia de esto es mínimo de combustible, lo que se usada actualmente.
un excesivo consumo de combusti- consigue mediante la adaptación
ble y una carga desigual de los cilin- exacta del caudal de éste.
dros. Al asignar un inyector a cada Según el Número de Inyectores:
cilindro, en el momento oportuno y
en cualquier estado de carga se Clasificación de los Sistemas INYECCION MONOPUNTO :
asegura la cantidad de combustible, de Inyección Hay solamente un inyector, que
exactamente dosificada. introduce el combustible en el colec-
La utilización de los sistemas de En función de las características tor de admisión, después de la mari-
inyección permite optimizar la forma de cada sistema, los podemos clasi- posa de gases. Es la más usada en
de los colectores de admisión con el ficar en: vehículos tipo “turismo” de baja cilin-

Saber Electrónica

50
 Sistemas de Inyección Monopunto y Multipunto
drada, que cumplen normas de anti- Figura 2
contaminación (figura 2).

INYECCION MULTIPUNTO: Hay

un inyector por cada cilindro,
pudiendo ser del tipo "inyección
directa o indirecta". Es la que se usa
en vehículos de media y alta cilin-
drada.

Según el Número
de Inyecciones

INYECCION CONTINUA: Se
cumple cuando inyectores introducen
el combustible de forma continua en INYECCIÓN ELECTROMECA- necen a uno de todos los tipos expli-
los colectores de admisión, previa- NICA (KE-jetronic) cados anteriormente.
mente dosificada y a presión, la cual INYECCIÓN ELECTRÓNICA (L-
puede ser constante o variable. jetronic, LE-jetronic, motronic, Dijijet,
Sistema de Inyección Multipunto:
Digifant, etc.).
Jetronic y Motronic
INYECCION INTERMITENTE: Todas las inyecciones actual-
En este caso los inyectores introdu- mente usadas en automoción perte- La figura 4 muestra cómo es la
cen el combustible de forma intermi-
tente, es decir; el inyector abre y cie-
rra según recibe órdenes de la cen-
tralita de mando. La inyección inter-
mitente se divide a su vez en tres
tipos:
SECUENCIAL: Aquí el combusti-
ble es inyectado en el cilindro con la
válvula de admisión abierta, es
decir; los inyectores funcionan de
uno en uno de forma sincronizada.
SEMISECUENCIAL: En este
caso el combustible es inyectado en
los cilindros de forma que los inyec-
tores abren y cierran de dos en dos.
SIMULTANEA: El combustible es
inyectado en los cilindros por todos
los inyectores a la vez, es decir;
abren y cierran todos los inyectores
al mismo tiempo.
En la figura 3 podemos apreciar
un cuadro comparativo de los dife-
rentes tipos de inyección.

Según las Características

de Funcionamiento

INYECCIÓN MECANICA (K-

jetronic)
Figura 3

Saber Electrónica

51
 Auto Eléctrico
inyección de combustible en un sis-
tema Multipunto (Jetronic y
Motronic) que utiliza una válvula de Figura 4
inyección para cada cilindro del
motor. En dicha figura, las referen-
cias son las siguientes:

1 Tubo distribuidor (entrada de

combustible).
2 Aire.
3 Mariposa de aceleración.
4 Múltiple de admisión.
5 Válvulas de inyección.
6 Motor.

El sistema Le-Jetronic, mostrado

en la figura 5, es comandado elec-
trónicamente y pulveriza el combus-
tible en el múltiple de admisión. Su
función es suministrar el volumen
exacto para los distintos regímenes
de revolución (rotación).
La unidad de comando recibe
muchas señales de entrada, que lle-
gan de los distintos sensores que ciones instantáneas de funciona- comando compara las informacio-
envían informaciones de las condi- miento del motor. La unidad de nes recibidas y determina el volu-

Figura 5

Saber Electrónica

52
 Sistemas de Inyección Monopunto y Multipunto
men adecuado de combustible para
cada situación. La cantidad de com-
bustible que la unidad de comando
determina, sale por las válvulas de
inyección.
Las válvulas reciben una señal
eléctrica, también conocido por
tiempo de inyección (TI). En el siste-
ma Le-Jetronic las válvulas de
inyección pulverizan el combustible
simultáneamente. En ese sistema la
unidad de comando controla sola-
mente el sistema de combustible.
El sistema Le-Jetronic es analó-
gico. Por esa característica no
posee memoria para guardar posi-
bles averías que pueden ocurrir. No
posee indicación de averías en el
tablero del vehículo para el sistema
de inyección. Las referencias de la
figura 5 son las siguientes:
1 Bomba de combustible.
2 Filtro de combustible.
3 Regulador de presión.
4 Válvula de inyección.
5 Medidor de flujo de aire (cau - volante del motor (rueda con dien-
dalímetro). tes).
6 Sensor de temperatura. En el Motronic, hay una válvula
7 Adicionador de aire. de ventilación del tanque, también
8 Interruptor de la mariposa. conocida como válvula del cánister,
9 Unidad de comando. que sirve para reaprovechar los
10 Relé de comando. vapores del combustible, que son
11 Bujía de encendido. altamente peligrosos, contribuyendo
así a la reducción de la contamina-
El sistema Motronic, cuyo detalle ción, que es la principal ventaja de la
de funcionamiento puede observar inyección.
en la figura 6, también es un sistema Las referencias de la figura 6 son
multipunto. Diferente del sistema Le- las siguientes:
Jetronic, el Motronic trae incorpora-
do en la unidad de comando tam- 1 Bomba de combustible.
bién el sistema de encendido. 2 Filtro de combustible.
Posee sonda lambda en el siste- 3 Regulador de presión.
ma de inyección, que está instalada 4 Válvula de inyección.
en el tubo de escape. 5 Medidor de flujo de aire (cau -
El sistema Motronic es digital, dalímetro).
posee memoria de adaptación e indi- 6 Sensor de temperatura.
cación de averías en el tablero. 7 Actuador de ralentí (marcha
En vehículos que no utilizan dis- lenta).
tribuidor, el control del momento del 8 Potenciómetro de la mariposa.
encendido (chispa) se hace por un 9 Sensor de revolución (pertene -
sensor de revolución instalado en el ce al sistema de encendido).
Figura 6
Saber Electrónica
53
 Auto Eléctrico
10 Sonda lambda. Figura 7
11 Unidad de comando (inyec -
ción + encendido).
12 Válvula de ventilación del tan -
que.
13 Relé de comando.
14 Bobina de encendido.
15 Bujía de encendido.
16 Cánister.

Sistema de Inyección
Monopunto (Mono Motronic)

El esquema correspondiente a
este tipo de inyección se muestra en
la figura 7. Utiliza una única válvula
de inyección para los distintos cilin-
dros del motor. Las referencias de
dicha figura son las siguientes:

1 Entrada de combustible.
2 Aire.

Figura 8

Saber Electrónica

54
 Sistemas de Inyección Monopunto y Multipunto
3 Mariposa de aceleración. 10 Sensor de revolución (perte - mariposa con comando electrónico
4 Múltiple de admisión. nence al sistema de encendido). de aceleración; gerenciamiento del
5 Válvula de inyección. motor basado en torque y a través
6 Motor. La principal diferencia del siste- de este son ajustados los paráme-
ma Motronic es utilizar una sola vál- tros y funciones del sistema de
La figura 8 muestra un esquema vula para todos los cilindros. La vál- inyección y encendido.
de funcionamiento de un sistema vula está instalada en el cuerpo de El deseo del conductor se capta
Mono-Motronic, cuyas referencias la mariposa (pieza parecida con un a través del pedal del acelerador
son las siguientes: carburador). electrónico. La unidad de mando
El cuerpo de la mariposa integra determina el torque que se necesita
1 Bomba de combustible. otros componentes, que en el siste- y a través de análisis del régimen de
2 Filtro de combustible. ma Motronic están en diferentes funcionamiento del motor y de las
3 Potenciómetro de la mariposa. puntos del vehículo, ex actuador de exigencias de los demás accesorios
3a Regulador de presión. marcha lenta, potenciómetro de la como aire acondicionado, control de
3b Válvula de inyección. mariposa y otros más. tracción, sistemas de frenos ABS,
3c Sensor de temperatura del En el sistema Mono-Motronic el ventilador del radiador y otros más,
aire. sistema de encendido también se se define la estrategia de torque,
3d Actuador de ralentí (marcha controla por la unidad de comando. resultando en el momento exacto del
lenta). Los sistemas Motronic y Mono encendido, volumen de combustible
4 Sensor de temperatura. Motronic son muy parecidos, con y apertura de la mariposa.
5 Sonda lambda. respecto a su funcionamiento, la Estructura modular de software y
6 Unidad de comando. diferencia es la cantidad de válvulas hardware, proporcionando configu-
7 Válvula de ventilación del tan - de inyección. raciones específicas para cada
que. El sistema de inyección Motronic motor y vehículo; comando electró-
8 Bobina de encendido. ME 7, cuyo funcionamiento puede nico de la mariposa, proporcionando
9 Bujía de encendido. apreciarse en la figura 9, posee una mayor precisión, reduciendo el con-

Figura 9

Saber Electrónica

55
 Auto Eléctrico
Figura 10

sumo de combustible y mejorando la 14 Sensor de revolución. o Mayor rendimiento del motor.

conducción; sistema basado en tor- 15 Bomba de combustible.
que proporciona mayor integración 16 Unidad de comando. Este sistema se muestra en la
con los demás sistemas del vehícu- figura 10 y las referencias son las
lo; sistema con duplicidad de senso- Por último, el sistema de inyec-
siguientes:
res, garantiza total seguridad de fun- ción directa de combustible MED 7
cionamiento. es uno de los más avanzados del 1 Bomba de alta presión.
Las referencias de la figura 9 son mundo. 2 Válvula de control de presión.
las siguientes: El permite que el combustible se 3 Tubo distribuidor.
pulverice directamente en la cámara 4 Bobina de encendido.
1 Cánister. de combustión, bajo presiones de 5 Sensor de presión.
2 Válvula de bloqueo del cánis - alrededor de 160 bar. 6 Válvula de inyección.
ter. El sistema MED 7 se utiliza como 7 Sensor de masa de aire con
3 Sensor de presión. una bomba de baja presión dentro sensor de temperatura integrado.
4 Tubo distribuidor/Válvula de del tanque, que envía el combustible 8 Cuerpo de mariposa (EGAS).
inyección. a una bomba mecánica principal, 9 Sensor de presión absoluta.
5 Bobina/Bujía de encendido. donde la presión se aumenta a valo- 10 Válvula (EGR).
6 Sensor de fase. res elevados. 11 Sonda lambda (LSU).
7 Pedal del acelerador electrónico. El inyector recibe el combustible 12 Sonda lambda (LSF).
8 Medidor de masa de bajo alta presión y lo inyecta directa- 13 Catalizador.
aire/Sensor de temperatura. mente en la cámara de combustión. 14 Pre-bomba de combustible.
9 Cuerpo de mariposa electrónico. Eso resulta en: 15 Unidad de comando. ✪
10 Válvula (EGR).
11 Sensor de picado. o Mejor aprovechamiento y eco - Bibliografía Relacionada:
12 Sensor de temperatura del nomía del combustible. www.automecanico.com
agua. o Mínima emisiones de gases www.mecanicafacil.com
13 Sonda lambda. contaminantes. http://mecanicavirtual.iespana.es

Saber Electrónica

56
 Cuaderno del Técnico Reparador

Técnicas de Liberación y Flasheo de Celulares

LG Tecnologías 2008/2009
En Saber Electrónica Nº 252 publicamos una lista
“bastante completa” para liberar, desbloquear y
reparar teléfonos celulares LG. En aquella oportuni -
dad mencionamos que los móviles LG, hasta hace
unos años, podían liberarse desde el teclado o por
medio de cálculos efectuados a partir del IMEI del
celular. Sin embargo, para modelos actuales los
métodos pueden ser un poco más complicados,
a tal punto de que es “prácticamente imposible”
brindar una guía que responda a todos los
modelos. Es más, si se fija en proveedores de
soluciones, verá que la cantidad de cajas y don -
gles ofrecidos para liberar celulares LG es muy
grande. En la guía publicada (en este artículo le
diremos cómo descargarla) tratamos de “encontrar soluciones” para la liberación de móvi -
les sin necesidad de usar cajas costosas y por ello solemos emplear nuestra vieja conoci -
da caja de trabajo RS232. En esta nota damos un informe “complementario”, ampliando las
formas de liberar algunos móviles por teclado, mencionando algunos cables de progra -
mación alternativos a la caja RS232 y brindando ejemplos de flasheo y liberación de celu -
lares de gamas superiores.

Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

Introducción a la Liberación
de Teléfonos Celulares
Días pasados tuvimos que
enviar desde Argentina a México
varios CDs producidos este año
que explican cómo liberar, reparar
y programar teléfonos celulares de
diferentes marcas con tecnologías
2008/2009; en dicha oportunidad,
las autoridades aduaneras solicita-
ban que extendiéramos las autori-
zaciones correspondientes de las
marcas que estábamos mencio-
nando, pese a que presentamos
los registros de propiedad intelec-
tual de los mencionados productos,
que son acreditados como “libros
electrónicos' por las autoridades
competentes. Pese a ésto, las
autoridades mencionaban que no
se podían nacionalizar los CDs sin
la autorización de las empresas
mencionadas en dichos productos
ya que en ellos se hablaba de “des-
bloqueo de equipos” y para ello se
debía solicitar autorización al fabri-
cante del celular.
Tuvimos que “demostrar” que la
reparación, programación y libera-
ción de un celular no es delito y
como muestra acompañamos “tex-
tos de ley” y notas membretadas
en las que se realiza la analogía
entre un celular y un televisor: “asi
como no se debe pedir autoriza-
ción a una empresa para redactar
un libro que enseñe a reparar un
TV, lo mismo ocurre con un teléfo-
no celular”.
Lamentablemente, este incon-
veniente nos trajo perjuicios adicio-
nales (como el pago de almacena-
je en depósito fiscal, por ejemplo) y
el ejemplo amerita una vez más a
DECIR que sigue existiendo mucha
confusión sobre lo que está permi-
tido y lo que está prohibido hacer
con un teléfono celular.
No nos cansaremos de decir
que uno de los problemas más
grandes con que se encuentra el
técnico es la falta de información.

Service & Montajes

41
 Cuaderno del Técnico Reparador
Lo mismo ocurre con algunas auto - un móvil GSM pueda reconocer a en el ícono password e ingresando
ridades de contralor. un chip de cualquier compañía y su la clave: lg252.
proceso NO ES ILEGAL. Los temas tratados en dicha
Muchos técnicos, además, no La liberación es una tarea muy nota son los siguientes:
poseen una formación teórica que similar para cualquier celular y la
le permita comprender qué está técnica a aplicar dependerá de la 1) Liberación de Celulares LG
haciendo cuando usa una cajita de complejidad del sistema operativo por Medio de Cajas Especiales
liberación que normalmente paga que posee el teléfono y de las lla- 2) Liberación de Celulares por
fortuna (cualquier caja como la ves o candados que deben ser qui- Código
smart, red box, tornado, dongles, tados para permitir su programa- 3) Liberación del LG kg800
etc. las cobran más de 300 dóla- ción. Recuerde que, a su vez, la Chocolate
res). liberación consiste en quitar un 4) Liberación de Celulares LG
Sin embargo, todos los teléfo- candado que las empresas opera- por Software
nos celulares son implícitamente doras colocan en una posición de 5) Cables para Teléfonos LG
iguales ya que todos pueden comu- la memoria de usuario y para ello 6) Liberación con Software
nicarse entre sí por medio de la red muchos programadores realizan “Unlock LG Phones”
de telefonía celular y, por más que aplicaciones (programas) para 7) Programas para LG
cambie la tecnología (CDMA y escribir los datos en dicha memoria 7.1) All Lg Flasher &
GSM, por ejemplo) lo que distingue que permitan quitar el mencionado Unlocker
a los móviles entre sí es la cantidad candado. El esquema es similar al Descripción: Software para libe -
de tareas adicionales a la comuni- que los electrónicos empleamos rar y flashear los LG: B1300, 5300,
cación que cada uno hace (sacar para programar a un microcontrola- 5300i, 3000, 7000, etc.
fotos, reproducir videos, comuni- dor. Por un lado necesitamos 7.2) All LG U81xx
carse a Internet, ejecutar juegos, conectar al micro con la computa- Unlocker
reproducir música, etc.). Si el telé- dora, y para ello se usan tarjetas Descripción: Software válido
fono es de uno (no es de la compa- programadoras o bien se arman para liberar los LG U8110, U8120,
ñía Telefónica o no está en como- cables de conexión para comunicar U8138, U8130 & U8135.
dato), puede hacer con él lo que al microcontrolador con un puerto 7.3) Arc7050 v.1.0
Ud. quiera, menos cambiarle su de la computadora. Luego, es Descripción: Software con el
número de documento (IMEI en necesario un programa que permi- que podrá modificar los gráficos
teléfonos GSM y número de serie ta cargar un archivo en la memoria incluidos en los firmwares de los
en teléfonos CDMA). del microcontrolador. LG 7050.
En un teléfono celular ocurre lo 7.4) Floader v.2.1
Si cambia el IMEI de un telé - mismo, ya que dicho aparato posee Descripción: Software para flas -
fono es como si le cambiara el en su interior un microcontrolador hear teléfonos móviles LG de dife -
número de motor a un automóvil que se encarga de supervisar y rentes modelos.
y eso es ILEGAL. realizar “todas las tareas” que deba 7.5) Furious LG C1100,
ejecutar el dispositivo. C1200, C1400 & G3100 Unlocker
Cuando a un teléfono se lo Los teléfonos celulares LG, v.1.02
denuncia como perdido o robado, básicamente, pueden liberarse por Descripción: Software válido
se coloca su número de IMEI den- tres técnicas: para liberar los LG C1100, C1200,
tro del sistema global de comunica- C1400 & G3100.
ciones de modo que ese móvil NO 1) Empleando cajas o dongles 7.6) Furious LG G7050 &
PUEDA ser activado, por lo cual la especiales. L1100 Unlocker v.1.2
única manera de que ese teléfono 2) Por medio de introducción de Descripción: Software válido
pueda ser usado en la red es cam- códigos. para liberar los LG G7050 & L1100.
biando su IMEI, es decir, COME- 3) Mediante el empleo de pro - 7.7) Furious LG U8110 &
TIENDO DELITO. Al proceso de gramas. U8120 Unlocker
cambio de IMEI de un celular se lo Descripción: Software válido
conoce como CLONACION y reite- En Saber Electrónica Nº 252 para liberar los LG U8110 & U8120.
ramos que es un proceso penado publicamos una guía bastante 7.8) Furious LG U8110
por la ley. completa que podrá descargar 3G Unlocker
La liberación de un teléfono desde nuestra web: www. w e b e- Descripción: Software para libe -
celular se realiza para permitir que lectronica.com.ar, haciendo click rar el terminal de LG U8110. Este

Service & Montajes

42
 Técnicas de Liberación de Celulares
es el primer teléfono móvil 3G de la
firma coreana.
7.9) Furious LG U8110
Unlocker
Descripción: Software válido
para liberar los LG U8110.
7.10) Lg 1300 Flasher &
Unlocker
Descripción: Software para libe -
rar y flashear los LG 1300.
7.11) LG 3G Unlock
Software
Descripción: Software válido
para liberar los LG: KU800 2007,
U990, KU990, KU380, CU400,
CU405, CU500, CU500v, CU320,
TU500, TU550, MU500, MU550
7.12) LG calc v.0.2 by
Crux
Descripción: Software para cal -
cular por IMEI los códigos de libe -
ración. Soporta los siguientes LG:
W510, W520, B1200, M1200,
7010, 7020 y 1300.
7.13) LG Calculator by
IMEI
Descripción: Software válido
para liberar por IMEI los LG 510W,
B1200 & 7020.
7.14) LG Electronics IMEI
for SVC
Descripción: Software entre
otras cosas válido para resetear el
código de seguridad en los teléfo -
nos móviles LG.
7.15) LG NCK Calculator
v.3.61
Descripción: Software para libe -
rar los LG por IMEI. Modelos
soportados: B1200, M1200, B1300,
1300, G510, 510, 520, 510W type
1, 510W type 2, 7010, 7020 &
W3000.
7.16) LG Total Service
6.2 .hex & Schema
Descripción: Archivo .hex, .pcb
y esquema para hacer un dongle
LG 6.2 casero. También se incluye
manual de instrucciones de libera -
ción.
7.17) LG U81x0 Unlocker
Babes
Descripción: Software válido
para liberar los LG U8110 y U8120.
7.18) LG Unlocker v.1.2 móvil LG KU990, teclear
Descripción: Software válido 2945#*990#.
para liberar la mayoría de termina - En otros casos, como el LG
les de la marca LG: G510w, KE260, la secuencia es
W3000, G5200, G5220, G5300, 2945#*2601#
W5300, G5400, G7100, ...
7.19) Qualcomm Flasher
1.5 Build7 Liberación de LG Chocolate
Descripción: Software válido KG800 por Teclado
para flashear los LG U880, U890,
U300 & U900. 1) Coloque una tarjeta SIM del
operador original y encienda el
celular
Primera Conclusión 2) Introduzca la secuencia
2945#*7101#
Si tiene un teléfono celular LG y 3) Vaya a Menú ->
quiere usarlo con otro operador, Configuración -> Seguridad ->
necesitará liberarlo, es decir, des- SIM Lock -> Red y anote el núme-
hacer el bloqueo del móvil para que ro de 8 dígitos.
se pueda usar con cualquier opera- 4) Busque la opción “desacti-
dor del mundo. Para liberar un var” e introduzca el código de 8
móvil LG, puede hacerlo por cable dígitos que obtuvo en el paso ante-
(sólo es recomendable que lo rior.
hagan los técnicos especializados),
o por código IMEI. El móvil LG Chocolate estará
Normalmente, en una casa libre
especializada (tienda) liberar un
celular tiene un precio de entre 10
y 50 dólares (dependiendo de la Liberación de LG KE260
marca y modelo). Es por eso que
desde hace 7 años elaboramos 1) Coloque el chip original y
material educativo para que el lec- encienda el móvil
tor se capacite y así tenga una sali- 2) Introduzca la secuencia
da laboral. En Saber Electrónica 2945#*2601#
252 publicamos una guía bastante 3) Introduzca el código unlock
extensa para liberar móviles LG y a
continuación daremos algunas
informaciones específicas sobre el Liberar LG KE970 Shine
tema.
1) Coloque el chip original y
encienda el móvil
Liberación por Teclado de 2) Introduzca la secuencia
Algunos Modelos LG Nuevos 2945#*9701#
3) Introduzca el código unlock
Para introducir el código de
desbloqueo en la mayoría de móvi-
les LG más recientes, tiene que Cómo Liberar Otros
seguir estas instrucciones: Móviles LG
Teclear la secuencia: Damos, a continuación, una
2945#*(número de modelo)# ó tabla de modelos y los códigos a
2945#*(número de modelo)1# introducir en cada caso. Aclaramos
que en muchos casos los códigos
Por ejemplo, para liberar el fueron dados por lectores amigos y
Service & Montajes
43
 Cuaderno del Técnico Reparador
que no he podido probarlos a todos Figura 1
por lo cual, personalmente, no
puedo garantizar el resultado

LG 510W 2945#*5101#
LG 1100 2945#*1201# ó
LG 1100 2945#*70001#
LG 1200 1945#*5101#
LG B1200 1945#*5101#
LG 5200 2945#*5221#
LG 52200 2945#*5221#
LG 5300 2945#*5301#
LG 5400 2945#*5401#
LG 7020 2945#*70001#
LG 7100 2945#*7101#
LG 70001 2945#*1201# ó
LG 70001 2945#*70001#
LG 7250T 2945#*70001#
LG C2200 2945#*2201# Figura 2
LG T5100 2945#*5301#
LG C3310 2945#*3311#

Liberación por IMEI

Hemos probado con éxito cal-

culadoras que puede descargar
desde nuestra web con la clave
dada anteriormente. Por ejemplo,
para los móviles LG de las series
B1200/510W empleamos el progra-
ma LG_NCK_Calculator (en XP o
Vista a veces no abre).
Para liberar el LG 7020, 510 y
1200 puede usar el programa LG Figura 3
Calculator. Los modelos LG510,
1200 y 7020 use el programa LG
Unlock y para los modelos LG 510,
520, B1200, 7010, 7020, G510,
B1300 y 510w use el programa
Ultimate Calculator, yo exper-
mienté con éxito la version V.1.1
que está en ingles.

Cables de Programación
para LG

Si desea liberar celulares de la

línea LG, en primer lugar le reco- especifica la forma de liberar celu- miendan el uso de “cajas y/o
mendamos bajar la nota publicada lares LG mediante el empleo de la cables” especiales cuyo costo
en Saber Nº 252 (vea la clave de caja de trabajo RS232, ahora bien, suele ser excesivo (a nuestro
descarga más arriba), en ella se muchos sitios de Internet reco- entender).

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44
 Técnicas de Liberación de Celulares
Figura 4
La figura 1 muestra el esquema
circuital de un cable para los mode-
los LG 3000, 510, 5xx
Liberar LG 990. La figura 2
corresponde al circuito sugerido
para los modelos LG 3000, 5xxx y
7100. Teléfono anteriores, como
Figura 5
los de la serie LG81XX emplean un
circuito como el de la figura 3. El
circuito de la figura 4 corresponde
a un cable de programación de los
teléfonos LG C1100, L1100,
C1400, G1600, F2100, T5100,
G5500, G5600, G7000, G7020,
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G7030, G7050. Para los modelos
B1200, B1300, G1500, W3000,
G3100, G5200, G5220c, G5300,
G5310, G5400, G7100, G7070,
G7120 se sugiere el circuito de la
figura 5.
Liberación de un Móvil
LG 990, KE990
El presente informe fue enviado
por Carlos Aguirre, quien dice que
el método a describir puede ser
aplicado también a los modelos:
U990, K990, KU380, CU400,
CU405, CU500, CU500V, CU320,
TU500, TU550, MU500, MU550.
Para la liberación se empleó un
programa creado para su uso en
Europa, pero que fue probado en
Argentina con éxito por lo cual se
descarta que también será útil para
México y otros países de la región.
Puede emplear el cable de progra-
mación según los esquemas dados
recién o emplear la caja RS232
como adaptador entre el teléfono y
la computadora. También puede
45

emplear el cable USB
pero en ese caso deberá
averiguar el puerto serial
asociado cuando conecte
el teléfono a la computa-
dora. Los pasos a seguir
son los siguientes:
1. Descargue del link
dado en nuestra web (vea
la clave más arriba) el pro-
grama “GMDP Euro” y
realice un backup del NV
(ejecute el programa y
vaya a tools -> nv bac-
kup). También descargue
el programa MTTY.exe.
2. Vaya a la carpeta
donde se instaló el progra-
ma “GMDP Euro” y note
que se encuentran dos
carpetas, una llamada
backup y otra llamada
comxx (donde xx es un
número determinado).
3. En la carpeta bac-
kup encontrará un archivo
con la extensión “ .nv2”,
cópielo y péguelo dentro
de la otra capeta que se
creó comxx/35xxxxx/
(donde las xx son núme-
ros)
4. Vaya nuevamente al
programa y haga click en
“nv restore”, seleccione
los números que aparecen
hasta que el botón RES-
TORE pueda ser seleccio-
nado o presionado.
5. Sin cerrar el progra-
ma ejecute la aplicación
MTTY.exe y seleccione el
puerto COM donde está
instalado el LG MOBILE
USB MODEM.
6. Hecho esto apreta-
mos OK.
7. En la ventana en
blanco que aparece escri-
ba “AT%SWV” (sin las
comillas) y presione
ENTER, debe indicarle el
mensaje OK.
Service & Montajes
46
Cuaderno del Técnico Reparador
8. Ahora escriba
“AT%IDDE” (sin comillas)
y presione ENTER.
Cuando responda nueva-
mente OK el móvil estará
libre.
9. NO APAGUE EL
TELEFONO, ahora vaya
al programa LGMDP
(GMDP Euro) y seleccio-
ne RESTORE.
Figura 6 10. Reinicie el teléfono
y ya estará liberado.
Algunos
Programas Utiles
Para terminar lo invita-
mos a descargar algunos
programas de utilidad para
los teléfono LG de media y
alta gama. Para hacerlo,
diríjase a nuestra web e
ingrese la clave dada ante-
Figura 7 riormente en esta nota.
Algunos de los programas
que podrá descargar son:
Mobile Master 7.3.5:
Administra y edita
datos almacenados en
móviles de cualquier
marca (figura 6).
MobilEdit! Lite 3.0.0.38:
Sirve para controlar un
teléfono móvil desde su
Figura 8 PC via bluetooth, infrarro-
jos o cable (figura 7).
The Ringtone
Maker 3.4.0:
Cree desde su PC sus
propios tonos para el telé-
fono móvil (figura 8).
Aimersoft 3GP
Converter Suite 1.1.66:
Figura 9 Pack de herramientas
para convertir tanto víde-
os como DVDs al formato
3GP (figura 9).
 Técnicas de Liberación de Celulares

Figura 10

Figura 11

Figura 13

Figura 12
Tonic 1.0.990: sentaciones
Tenga toda la funcionalidad de multimedia, sal-
la mensajería instantánea en un vapantallas y
grupo cerrado de comunicación videos en tiem-
(figura 10). po real (figura
13).
Media Code
Speed Edit 1.1.0.14: De esta manera damos por Electrónica Nº 252 posee material
Con este programa puede edi- finalizada esta entrega. suficiente como para poder liberar
tar y modificar la velocidad de Creo que con este artículo más y reparar el software de cualquier
escritura en diversos dispositivos la nota publicada en Saber modelo de teléfono celular LG.
multimedia y DVD Reiteramos que
(figura 11). si desea descargar
la nota mencionada
Aya All to y los programas
Ringtone dados en este docu-
Converter 1.3.3: mento, debe dirigir-
Convierte cual- se a: www.webe-
quier archivo de l e c t r o n i c a . c o m . a r,
video o audio a haga click en el
melodía WAV, MP3, ícono password y
MMF, AMR, OGG coloque la clave
(figura 12). para lectores: lg261.

GlobFX
Composer 1.0.9: ¡Hasta el mes
Compone pre- próximo! ✪

Service & Montajes

47
MONTAJE

Tarjeta de Control para Robot

de 4° de Libertad con PICAXE-18
El uso de microcontroladores en proyectos de robótica es ineludible, y con la
llegada de PICAXE es natural que el lector haga uso obligado de los mismos
para incorporarlos a sus proyectos y de esa manera disminuir el hardware de
control al máximo, esto especialmente en el manejo de motores paso a paso
que son de uso obligado para lograr mecanismos de precisión y un control de
los mismos de una manera más sencilla. Como es del conocimiento del
hobbysta de acuerdo al tipo de motor que se use se debe aplicar una correcta
secuencia de activación de las bobinas a través de un circuito de potencia pa -
ra lograr los movimientos que necesitemos, y el PICAXE nos facilita esa tarea
ya que podemos manejar de manera simultánea las secuencias necesarias sin
que esto afecte el funcionamiento entre los motores. Quizá se requiere alguna
etapa de retroalimentación para tener control total sobre los movimientos pero eso será tema de otro proyecto.
Autor: Ing. Juan Carlos Téllez Barrera
e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx

A
ntes que nada, a manera de
advertencia, daremos por he-
cho que el lector tiene previo
conocimiento sobre el funcionamiento
de motores paso a paso, en caso con-
trario favor de remitirse a ediciones
anteriores de ésta su querida revista.
Originalmente este proyecto esta-
ba diseñado para prestaciones meno-
res, la optimización en el diseño y la
eficiencia del PICAXE 18 dio como re-
sultado un circuito de control muy pe-
culiar y sobre todo simple en sus com-
ponentes pero poderoso en sus capa-
cidades.
Seleccionamos los motores paso
a paso unipolares por la simplicidad
de su uso además de que la etapa de
potencia se puede implementar de
una manera económica usando el cir-
cuito integrado ULN2803 que maneja
ocho entradas digitales y salidas de
colector abierto capaces de manejar
cargas de hasta 500 mili amperes, lo
cual es suficiente para cualquier motor
paso a paso que se puede encontrar
tanto en el mercado comercial como
de medio uso, en mi caso usé motores
de fax viejos con una corriente prome-
dio en cada bobina de alrededor de es necesario usar dos entradas digita-
200 mili amperes. Lo anterior nos da les, la entrada analógica nos permite
como resultado que si un motor paso definir estos tres estados con una so-
a paso unipolar requiere de la activa- la entrada definiendo únicamente um-
ción de cuatro bobinas para su funcio- brales de comparación, esto lo pode-
namiento se podrán entonces manejar mos observar en la figura 1.
dos motores por un solo C.I. Esto nos da como resultado que
ULN2803. podemos manejar sin ningún proble-
Esto es un buen punto de partida ma 3 motores con las entradas analó-
para aprovechar al máximo las presta- gicas con el seolo uso de potencióme-
ciones del PICAXE 18 al máximo. tros a manera de joystics, las dos en-
El PICAXE 18 tiene 5 entradas y tradas restantes podrían usarse para
8 salidas dedicadas, es decir que son manejar un motor extra paso a paso
fijas, 3 de esas entradas tienen capa- con las mismas prestaciones pero con
cidad de convertidor analógico digital. un control digital. Pero hay un incon-
Por lo tanto podemos definir lo si- veniente, las entradas digitales no po-
guiente: Si para usar un motor y defi- drían darnos la prestación de control
nir uno de tres estados posible, esto de velocidad pero para los otros tres
es, alto, giro izquierdo y giro derecho casos si podemos hacerlos, el nivel
entregado por el potenciómetro no so-
lo nos indicaría el sentido sino la velo-
cidad que seria proporcional al valor
del mismo.
Lo anterior nos da como resultado
que con 5 entradas tenemos la capa-
cidad de manejar hasta cuatro moto-
Figura 1 - Voltajes de umbral que dis - res paso a paso pero surge la incerti-
tinguen tres estados posibles en una dumbre, si un motor Paso a paso uni-
entrada del CAD. polar requiere 4 etapas de potencia

Saber Electrónica

64
 Tarjeta de control para Robot
para manejar sus bobinas en secuen- paso completo. Nos inclinaremos por
cia entonces para poder controlar 4 la última, la cual es la más recomen-
motores se requerirían 16 salidas de dada por el fabricante porque brinda
control pero nuestro microcontrolador mayor torque de giro así como mayor
sólo tiene 8. Por lo tanto tenemos que fuerza en paro. Entonces nos remiti-
recurrir a lo siguiente. mos a la tabla 1 donde se indica la
Hay tres tipos de manejo de moto- secuencia lógica que se requiere pa-
res pp: a paso completo con la activa- ra activar las bobinas.
ción de una sola bobina en secuen- Para un avance en retroceso sólo
cia, a medio paso con la activación debemos seguir la secuencia de acti-
alternada de dos bobinas y una en vación a la inversa o como se dice
secuencia, y por ultimo, la activación “de regreso”.
de dos bobinas en secuencia para un Analizando y cambiando colum-
nas, pero respetando la activación de
las bobinas así como el orden de la
secuencia, tenemos el resultado en la
tabla 2.
Observamos que tanto la columna
B1 y B3 así como la columna B2 y B4
tienen en común que son inversas
entres si. Por lo tanto podemos elimi-
Tabla 1 - Secuencia lógica de activa -
ción de bobinas de un motor paso a
paso.
Tabla 2 - Reacomodo de columnas res - Tabla 3 - Minimización de secuencia de
petando las secuencias de activación. activación de bobinas.
Figura 2 - Diagrama esquemático completo del circuito.
nar dos columnas quedándonos de la
forma que vemos en la tabla 3.
Entonces podemos resumir que si
usamos sólo dos salidas del PICAXE
18 por cada motor tenemos la capa-
cidad de usar hasta cuatro motores
paso a paso. La parte complementa-
ria que serian las bobinas B3 y B4
pueden obtenerse tan sólo invirtiendo
la salida de las bobinas B1 y B2 recu-
perando así la secuencia completa de
activación sin ningún problema. La
recuperación de los bits los dejamos
a cargo del C.I. 74LS540 que es un
buffer de 8 entradas con salida inver-
tida, de esta manera ya tenemos
nuestras 16 salidas digitales para
nuestros motores y éstas las aplica-
mos a 2 C.I. ULN2803 y tenemos en
total 16 salidas de potencia, las apli-
caciones son muchas ya que no sólo
podríamos manejar 4 motores paso a
paso de forma simultánea sino hasta
16 motores de corriente directa, claro
esta con el correcto programa pero
con prestaciones infinitas ya que usa-
ríamos estas etapas para leds indica-
dores, manejo de relevadores, imple-
mentación de inversores de giro, opto
acopladores a transistor u optotriacs,
en fin hasta donde la imaginación los
lleve.
Lo anterior sólo es una parte, ya
que si podemos manejar tres motores
de manera análoga y uno de manera
digital podemos usar éste último para
el efector final para el control de aper-
tura y cierre, o con solo adicionar un
relevador de dos polos dos tiros in-
vertir el giro de un motor de DC, aho-
ra explicaremos de manera simple y
rápida las características de la tarjeta
y su uso.
La entrada VCC soporta voltajes
de hasta 12 volts, este voltaje es el
mismo que se usara para la activa-
ción de los motores por lo cual pode-
mos usar motores del rango de 9 a 12
volts y con el sumo cuidado hasta 18
volts, razón por la cual se debe de te-
ner cuidado a la hora de usar para ac-
tivar cargas con menor voltaje, la cir-
cuiteria lógica incluyendo al picaxe
funciona con 5 volts los cuales son
Saber Electrónica
65
 Montaje
proporcionados por el I.C. 1 que es un
regulador 7805, la entrada PROGRA
es la entrada del cable serial para
descargar el programa desde la PC
conservando el orden de las termina-
les en caso de que ya el lector cons-
truyó su cable para cualquier otro PI-
CAXE.
Las entradas BOT1 y BOT2 son
terminales para colocar botones e in-
troducir las entradas lógicas, normal-
mente estas entradas tienen un po-
tencial de 0 volts a través de las resis-
tencias R4 y R5 a tierra, cortocircui-
tando estas terminales obtenemos el
nivel de 5 volts equivalente al 1 lógico.
Cuenta también con su terminal
de RESET para reinicializar al PICA-
XE, las entradas analógicas las tene-
mos marcadas como POT1, POT2 y Figura 3 - Circuito impreso y vista de los componentes.
POT3 donde conectaremos los res-
pectivos potenciómetros que pueden
variar en un rango de 5 Kohms hasta
50 Kohms, la terminal 1 corresponde
a GND, la terminal 2 a VCC (5Volts) y
la terminal 3 corresponde a el cursor
del potenciómetro que va directamen-
te a la entrada del PICAXE correspon-
diente al numero del convertidor AD.
Lógicamente el I.C.2 es el PICAXE 18
cuyas salidas se conectan directa-
mente a las entradas lógicas de los 2
ULN2803 que son los I.C.4 e I.C.5 , a
su vez esas mismas salidas se conec-
tan al I.C.3 que es el buffer 74LS540
que invierte esas señales y comple-
mentan las 16 salidas lógicas necesa-
rias para manejar hasta 4 motores pa-
so a paso unipolares.
El circuito lo vemos en la figura 2.
Las terminales de los motores
marcan el orden de las bobinas así
como las dos terminales de alimenta-
ción que provienen directamente del
VCC antes de la regulación, de esta
manera podemos tener un rango va-
riable para la alimentación de los mo-
tores independientemente de la ali-
mentación lógica.
Cada salida de motor tiene 6 ter-
minales donde podemos conectar sin
ningún problema motores unipolares Figura 4 - Diagrama para controlar el sentido de giro de un motor paso a paso
de 5 o 6 terminales, el orden de las con un potenciómetro.

Saber Electrónica

66
 Tarjeta de control para Robot
main: if b3= 0 then label_39
label_94: readadc 0,b0 label_40: toggle 0
readadc 1,b1 goto label_48
readadc 2,b2
gosub sub0 sub1:
gosub sub1 label_E: if b1> 110 then label_17
gosub sub2 if b4= 0 then label_41
label_37: toggle 3
label_14: if pin6=1 then label_26 label_46: let b4=b4+ 1
low 6 let b4=b4& 1
label_91: if pin7=1 then label_4B label_E4: return
low 7
label_92: pause 10 label_17: if b1< 140 then label_E4
goto label_94 if b4= 0 then label_37
label_41: toggle 2
label_26: high 6 goto label_46
goto label_91
label_4B: high 7 sub2:
goto label_92 label_F: if b2> 110 then label_19
if b5= 0 then label_42
sub0: label_38: toggle 5
label_D: if b0> 110 then label_18 label_47: let b5=b5+ 1
if b3= 0 then label_40 let b5=b5& 1
label_39: toggle 1 label_F4: return
label_48: let b3=b3+ 1
let b3=b3& 1 label_19: if b2< 140 then label_F4
label_D4: return if b5= 0 then label_38
label_42: toggle 4
label_18: if b0< 140 then label_D4 goto label_47

Cuadro 1 - Programa completo para la activación de tres motores pp de manera simultanea

y uno de CD con inversión de giro en su versión BASIC

terminales varía con respecto al fabri-
cante por lo cual remítase a ediciones
anteriores o contácteme por mail para
explicar la correcta determinación del
orden de las bobinas.
En la figura 3 se ve el circuito im-
preso del dispositivo.
Como puede observarse, la senci-
llez de la tarjeta no resta potencial en
su capacidad.
Ahora mostraré un ejemplo de
programa para manejar un motor paso
a paso para controlar el sentido de gi-
ro con el convertidor AD con diagrama
de flujo en el editor PICAXE. (Ver figu-
ra 4).
El programa completo para la acti- Lista de Materiales:
vación de tres motores pp de manera
C.I.1 7805
simultánea y uno de CD con inversión
C.I.2 PICAXE18
de giro es el visto en el cuadro 1, en
C.I.3 74LS540
su versión BASIC, o si desean que les
C.I.4, C.I.5 ULN2803
remita el programa por mail sólo con-
R1 10 KΩ
táctenme. No es posible simular el
R2 22 KΩ
programa completo con el editor de
R3 4.7 KΩ
diagramas de flujo del PICAXE por el
R4 Y R5 10 KΩ
tamaño, por lo que si se desea hacer
POT1, POT2 Y POT3 POTEN-
alguna modificación, tendrá que ha-
CIOMETRO 10 KΩ
cerla directamente en BASIC. La Web
BOT1 Y BOT2 PUSH BOTTON
de Revolution Education tiene a dispo-
RESET PUSH BOTTTON
sición los manuales para su consulta.
Varios: Placa de circuito impre-
¡Hasta luego! ✪ so, Headers verticales, etc.

Saber Electrónica

67
MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS

Los Dedos en la Pantalla

Tecnología Multitouch
De las películas de ciencia ficción a nuestro escritorio, las panta -
llas sensibles al tacto han dado un enorme salto tecnológico, el
cual permitirá hacer cosas antes sólo imaginables.

De la Redacción de

de MP Ediciones

M
uchos de nuestros lectores segu-
ramente han interactuado con
pantallas sensibles al tacto en al-
gún momento de su vida. En los cajeros
automáticos, las PDAs (computadoras de
mano), tabletas digitalizadoras de dibujo,
en la terminal de información turística de
alguna ciudad o simplemente en el touch-
pad de nuestra notebook.
Esta tecnología no es nueva; de he-
cho, en la década de los 80 la empresa
HP disponía de un sistema con el cual se
podía interactuar con sólo tocar con el de-
do índice sobre la pantalla simulando la
pulsación de botones.
A pesar de encarecer un sistema de
información dotado con este tipo de inter-
faz, su utilización ha sido bastante amplia
en ciertos sectores que requieren termina-
les de acceso público (aeropuertos, biblio-
tecas, cajeros automáticos, etc.) porque
su uso es bastante intuitivo. Por ejemplo,
los mensajes en pantalla pueden guiar a
cualquiera que sepa leer e interpretar
consignas del estilo "Si desea ampliar el
mapa, coloque su dedo AQUÍ”.
Desde hace algunos años los científi-
cos venían tras la idea de conquistar el
manejo de pulsaciones múltiples sobre
una pantalla sensible. De esta manera se
podría interactuar más profundamente
con un sistema informático, pero los pro-
blemas a sortear fueron muchos. No obs-
tante, Jeff Han y Phil Davidson, de la Uni-
versidad de Nueva York dieron con la cla-
ve del control de pulsaciones múltiples y
en su prototipo podían manipular imáge-
nes girándolas desde los extremos, esti-
rándolas o arrastrarlas con varios dedos
sobre una superficie especial.
Ahora Microsoft, Apple y algunas
compañías de teléfonos celulares están
incorporando estas superficies multitouch
a sus equipos, y proximamente estarán a
disposición del público varias propuestas
interesantes que pretenderán facilitar
nuestras vidas.

¿Cómo Funciona?

Las pantallas sensibles al tacto (touch

screen) son superficies especiales que se
Figura 1 - Cuando se posa un dedo sobre este tipo de superficies, los senso -
adhieren sobre una pantalla de monitor
res dispuestos en cada esquina de la pantalla miden la distorsión del campo
capacitivo calculando así la posición exacta del punto de presión. normal (CRT o LCD) y que cumplen la

Saber Electrónica

68
 Tecnología Multitouch
función de determinar puntos de presión
por coordenadas. Estos puntos de presión
efectuados sobre esa superficie sensitiva
son enviados a un dispositivo que realiza
todos los cálculos pertinentes (controlado-
ra) para poder ser enviados a la computa-
dora y ser interpretados como los clásicos
movimientos del puntero del mouse.
Las pantallas sensibles al tacto pue-
den ser utilizadas con el dedo, un lápiz o
cualquier elemento no fino que permita
realizar la presión en el lugar necesario.
Las diferentes tecnologías que imple-
mentan estos dispositivos se pueden sin-
tetizar en:
* Capacitivas: estas superficies de
material especial conducen constante-
mente una corriente a través del material
y crean un campo capacitivo. Ya que el
cuerpo humano también funciona como
campo capacitivo (conduce la electrici-
dad), cuando se posa un dedo sobre este
tipo de superficies, los sensores dispues-
tos en cada esquina de la pantalla miden
la distorsión del campo capacitivo calcu-
lando así la posición exacta del punto de
presión. Es claro deducir que en este tipo
de interfaz no pueden utilizarse lápices u
objetos inertes carentes de campo capaci-
tivo (Fig. 1).
* Resistivas: aquí se utilizan dos ca-
pas separadas por muy poco espacio. Al
pulsar sobre la capa externa, la separa-
ción se hace nula y permite circular la
electricidad entre ambas capas. Al medir
la resistencia eléctrica con extremada pre-
cisión logramos determinar mediante dos
sensores la posición con un margen de
error mínimo. La ventaja de esta tecnolo-
gía es su costo, pero posee una gran des-
ventaja: opaca las imágenes de fondo del
monitor debido a las múltiples capas que
se sobreponen a la imagen proyectada
por el monitor.
* Infrarrojos: consiste en emisores
infrarrojos dispuestos sobre los laterales
de la pantalla. En cada lateral opuesto
existen receptores infrarrojos formando
una matriz cuadriculada sobre la superfi-
cie de la pantalla. Cuando se interrumpe
un haz infrarrojo vertical y uno horizontal,
se puede calcular la posición del punto de
presión. Son extremadamente resistentes
y se las ha utilizado generalmente en la
milicia y aplicaciones industriales.
* Onda acústica superficial: ondas
de ultrasonido son transmitidas a lo largo
y ancho de la pantalla. Cuando un objeto
se interpone, la onda presenta una distor-
sión capaz de ser medida por el controla-
dor. La principal desventaja de este tipo
de tecnología es que puede verse afecta-
da por otros equipos de radiofrecuencia.
* Señal dispersiva: más moderna
que las anteriores, utiliza un sistema de
sensores de energía mecánica sobre el
propio cristal del monitor. De esta manera,
se ofrece una claridad excelente sin ante-
poner láminas sobre la imagen proyecta-
da. Es resistente a arañazos y punzadas.
La señal dispersiva de presión es trans-
formada en una onda de sonido que cam-
bia de frecuencia. Al comparar la señal
con la preexistente se puede calcular de
manera muy compleja la posición del pun-
to de presión.
Pero todas estas tecnologías permi-
ten calcular un único punto en una coor-
denada preestablecida de una superficie.
Los científicos se esforzaron por encon-
trar la solución ideal para la aceptación de
múltiples puntos de presión que sean in-
terpretados individualmente y cuyo con-
trolador pueda interactuar con la compu-
Figura 2 - Cuando colocamos un dedo (o más) sobre la superficie, la sombra
de éstos cambia la dirección de reflexión de la luz infrarroja que recorre rebo -
tando el largo de la pantalla, rebotando entre ambas capas de material.
tadora mostrando en pantalla las acciones
ejercidas por el usuario. De esta manera,
nace la tecnología multitouch.
La Revolución
El año 2006 ha sido el que ha planta-
do la semilla de la revolución en cuanto a
interfaces sensibles al tacto. El nuevo sis-
tema llamado FTIR (Frustrated Total Inter-
nal Reflection) permite la detección de va-
rios puntos o dedos al mismo tiempo y la
operación conjunta de ambas manos. Es-
tos dispositivos de detección son también
capaces de ser usados por múltiples per-
sonas simultáneamente, por lo que permi-
te una amplia interacción en pantallas gi-
gantes al estilo “pizarra”.
Los sistemas sensitivos basados en
tecnología FTIR posibilitan manejar hasta
52 puntos diferentes de la pantalla simul-
táneamente gracias a un complejo siste-
ma de medición de la luz reflejada entre
dos capas muy delgadas de cristal de 30
pulgadas. Por debajo de esta capa de
cristal y material reflector se encuentra
una pantalla LCD convencional que pre-
senta las imágenes y objetos.
Cuando colocamos un dedo (o más)
sobre la superficie, la sombra de éstos
cambia la dirección de reflexión de la luz
infrarroja que recorre rebotando el largo
de la pantalla, rebotando entre ambas ca-
pas de material. En ese momento, un con-
junto de cámaras (5 en total) recogen la
Saber Electrónica
69
 Mantenimiento de Computadoras
información del punto exacto en donde se
está tocando la pantalla (Fig. 2). Esto, su-
mado a un complejo algoritmo de proce-
samiento vectorial, permite manejar pun-
tos críticos de objetos proyectados en
pantalla, moviéndolos, girándolos, agran-
darlos y muchas cosas más.
El uso de varias manos al mismo
tiempo supone una interacción sin prece-
dentes en el mundo de la informática. En
algunos dispositivos de prueba montados
verticalmente sobre una pared, dos ope-
rarios experimentados manejan con sus
manos las entradas y salidas del conges-
tionado puerto de Hong-Kong en un simu-
lador que indica las diferentes rutas y ve-
locidades a las atestadas naves que in-
tentan ingresar o salir del puerto. También
Figura 3 - La pantalla de Microsoft Surface. Es el dispositivo basado en tecno - sería aplicable esta tecnología para los
logía FTIR que ya se está comercializando en EE.UU., carente de teclado y controladores aéreos de los aeropuertos y
mouse. muchas aplicaciones más, sumamente in-
teresantes. Por lo pronto, Microsoft pre-
sentó en público su más reciente produc-
to basado en la tecnología FTIR.

Microsoft Surface

Lo que Microsoft ha lanzado, es por

fin, algo que estábamos esperando: una
idea que rompe con la monotonía del tri-
llado Windows.
No es una idea nueva, pero Microsoft
supo aprovechar la tecnología para llevar-
la a un nivel más popular y fortalecida por
el entretenimiento. Microsoft Surface
(www.microsoft.com/surface) es una tec-
nología FTIR que conforma una pantalla
multitáctil (multitouch) y que va montada
sobre una mesa de aproximadamente 30
pulgadas para hacer las delicias de cual-
quiera. Podemos jugar, pintar, organizar
todo nuestro álbum de fotografías digita-
les, descargar esas fotos directamente
desde los dispositivos (cámaras o teléfo-
nos con Bluetooth), navegar por Internet y
mucho más, todo en una misma “mesa”
sin teclado ni mouse.
Tan sólo apoyamos nuestra cámara
digital sobre la superficie de Microsoft
Surface (Fig. 3) y éste reacciona inmedia-
Figura 4 tamente y muestra un círculo alrededor de
nuestra cámara. Al instante (si Bluetooth
está activado), se descargan las fotogra-

Saber Electrónica

70
 Tecnología Multitouch
fías y se desparraman sobre la superficie Como buen smartphone, debe incluir tarla a otra de forma sencilla, sin ir nave-
de la pantalla aparentemente desordena- un sistema operativo, y es por ello que Ap- gando por varios submenúes o, como se-
das. Podemos poner un dedo sobre algu- ple ha modificado su robusto Mac OS X guramente ocurre más veces de lo que
na y arrastrarla, girarla o agrandarlas se- para adaptarlo al hardware del iPhone. creemos, sin cortar la primera llamada.
parando nuestros dedos. Es una maravi- Gracias a eso, se puede navegar sitios de Posee una cámara digital de 2 megapixe-
lla. Internet, revisar el correo electrónico, usar les, lo que no está nada mal.
Este novedoso dispositivo opera con un calendario y escribir SMS. Es un equipo que cuesta alrededor de
un procesador Intel Core 2 Duo, 2GB de El iPhone cuenta con una pantalla 600 dólares en su versión de 8GB. Sin
RAM, Microsoft Windows Vista, conexión más resistente que la de su primo iPod, de embargo Apple piensa en una versión de
inalámbrica 801.11 B/G y Bluetooth 2.0. unas 3.5 pulgadas y con una resolución 4GB más económica y de esta manera
Cuando se apoyan sobre la superficie de 320 x 480 píxeles. Con el iPhone se más padres podrían comprar uno para
dos dispositivos compatibles (por ejemplo puede tener una llamada en espera y jun- sus hijos. ✪
una cámara y un reproductor MP4) se
pueden arrastrar archivos de uno al otro
con tan solo desplazarlos con los dedos
(basta de lidiar con cables USB o drivers
de los dispositivos). También, al soltar una
tarjeta de crédito sobre la superficie, un
sensor especial puede leer la información
y aplicarla a los pagos de compras en un
menú en 3D que puede rotar y extenderse
a gusto sobre la pantalla.
Asombrados, con el paso de los años,
hemos visto cantidad de interfaces ges-
tuales de toda naturaleza. Algunos apara-
tosas y costosas, pero sólo hasta ahora
nada había llegado a un modelo comercial
listo para ponerse a la venta. Microsoft es-
pera cambiar el panorama del tratamiento Figura 5 - El novedoso teléfono celular iPhone de Apple con capacidades es -
de la información con su prototipo Surfa- peciales basado en tecnología de pantalla sensible multitouch. No tiene tecla -
ce. do y cuesta aproximadamente U$S 600 en EE.UU.

Apple Contraataca

Steve Jobs, el fundador de Apple, es

un visionario por naturaleza. Él cree que
el primer contacto con la tecnología FTIR
debe ir de la mano de la telefonía. En ese
sentido, nos ofrece el novedoso y sofisti-
cado teléfono celular llamado iPhone, que
carece de teclado.
En la parte frontal, el único botón que
tiene a mano es el de Home. En los late-
rales se encuentran otros, cuyas únicas
funciones son para el volumen y para ma-
nipular los submenúes. A diferencia de
otros smartphones con pantalla táctil, los
botones son intercambiables, se muestran
como íconos sobre la pantalla táctil y se
debe emplear el dedo para hacer uso de
ellos, y no un stylus o lápiz, como ocurre
Figura 6
con otros equipos.

Saber Electrónica

71
MICROCONTROLADORES
Cronómetro con
Microcontrolador AVR de Atmel
En ediciones anteriores se han descrito tres de los cuatro tem -
porizadores contenidos en el ATmega8535; el WATCHDOG,
el TIMER0 y el TIMER1. Ahora se describe brevemente la
forma de usar al TIMER2 o TIMER/COUNTER2 de 8 bits para
diseñar un cronometro digital, en donde dicho temporizador
es usado para proporcionar la base tiempo de una centésima
de segundo que se requiere en dicho diseño.

Autor: José Luis Hernández Aguilar

E-mail: ing_jluish@hotmail.com - Docente ESCOM-IPN

El Temporizador/Contador 2 ascendente o descendente. La lógica OCF2 que se ubica en el registro TIFR,

(TIMER/COUNTER2)
También es un módulo de 8 bits
que puede ser usado como un simple
contador de pulsos para fines de tem-
porización, contador de eventos exter-
nos, generador de señales moduladas
en ancho de pulso (PWM = Pulse
Width Modulation) y/o generador de
señales cuadradas de frecuencia varia-
ble.
Su registro TCNT2, en donde se re-
fleja el conteo que lleva a cabo, y
OCR0 de comparación de salida son
de 8 bits. Todas las señales de deman-
da de interrupción se ubican en el re-
gistro de banderas de de interrupción
de los temporizadores TIFR. Las fuen-
tes de interrupción que nos proporcio-
nan dichos temporizadores son indivi-
dualmente habilitadas en el registro de
máscaras de interrupción TIMSK.
El TIMER2 puede ser controlado
por una fuente de reloj interna, vía el
pre-escalador (modo síncrono), o por
una fuente de reloj externa en los pines
TOSC1/2 para operar en forma asín-
crona. La operación en forma asíncro-
na es controlada mediante el registro
ASSR. Este se encuentra inactivo
cuando ninguna fuente de reloj es se-
leccionada y puede contar de manera
de selección de reloj controla cual
fuente de reloj así como el flanco que
usará el TIMER2 para incrementar o
disminuir su valor. Se hace referencia
a la señal de reloj seleccionada para
controlar al temporizador como clkT2.
La fuente de reloj clkT2 es por default
igual a la señal de reloj que sincroniza
al microcontrolador, clkI/O. Cuando el
bit AS2 en el registro ASSR se pone a
'1', la fuente de reloj es tomada desde
el oscilador conectado a los pines
TOSC1 y TOSC2.
El registro OCR2 con doble buffer
es comparado con el valor de TCNT2
siempre. Ya que TCNT2 contiene el va-
lor actual del conteo que realiza el TI-
MER2, el resultado de dicha compara-
ción puede ser utilizado por el genera-
dor de formas de onda para originar
señales PWM o señales de frecuencia
variable sobre el pin OC2. Dicho pin
está ubicado en la terminal 21 del en-
capsulado PDIP y además es PD7 pa-
ra cualquier tipo de paquete, por lo que
debe ser configurado como salida an-
tes de que OC2 vaya a ser usado para
visualizar alguna señal generada con
el TIMER2.
Normalmente la igualdad en la
comparación mencionada (TCN-
T2=OCR2) activa el bit de bandera
evento que puede ser utilizado para
generar una demanda de interrupción
por salida de comparación. Dicha inte-
rrupción se habilita por medio del bit
OCIE2 ubicado en el registro TIMSK.
Dependiendo del modo de opera-
ción usado, el temporizador/contador2
puede ser borrado, incrementado o de-
crementado con cada ciclo de reloj en
clkT2. clkT2 puede ser generada des-
de una fuente de reloj interna o externa
según se haya seleccionado mediante
los bits de selección del reloj (CS22:0).
Una fuente de reloj interna puede ser
seleccionada desde el circuito que ha-
ce división en frecuencia (pre-escaler)
sobre la señal de reloj CLKI/O. Cuando
ninguna fuente de reloj es selecciona-
da CS22:0=0 y el TIMER2 es detenido.
Sin embargo, se puede acceder al va-
lor contenido en TCNT2 independien-
temente de que una señal de reloj esté
presente o no. Escribir en TCNT2, anu-
la toda operación de conteo o borrado
del contador y el TIMER2 reinicia su
operación desde el valor escrito.
La secuencia de conteo está deter-
minada por la configuración de los bits
WGM21 y WGM20 localizados en el re-
gistro de control del temporizador
TCCR2
La bandera de Overflow o desbor-

Saber Electrónica

72
 Cronómetro Digital
damiento en el TIMER2 (TOV2) se ac-
tiva de acuerdo al modo de operación
seleccionado por los bist WGM21:0 y
puede ser utilizada para generar una
demanda de interrupción, la cual será
disparada si el bit TOIE2 de habilita-
ción fue activado en el registro TIMSK.
Básicamente, el TIMER2 tiene 4 mo-
dos de operación: Normal, CTC, Fast
PWM y PWM de fase correcta.
Modo Normal. Es el modo más
simple de operación del TIMER/COUN-
TER2 (WGM21:0=0) en donde la direc-
ción del conteo es siempre en modo
ascendente y no se permite el borrado
del contador hasta después de que lle-
ga a su valor máximo o TOPE de 8 bits
(0xFF). Este simplemente se reinicia
cuando ha sobrepasado su valor TOPE
y empieza una nueva secuencia de
conteo desde su valor inicial (0x00). En
este modo la bandera de overflow
(TOV2) se activará en el mismo instan-
te en que TCNT2 alcanza el cero.
TOV2 en este caso se comporta como
un noveno bit, excepto que solo se ac-
tiva y no se borra. Sin embargo, al ha-
cer uso de la interrupción por desbor-
damiento del TIMER que borra auto-
máticamente esta bandera, se puede
incrementar la resolución del contador
por software. Por lo demás, no existen
casos especiales a considerar en el
modo normal y un nuevo valor de con-
teo puede ser escrito para actualizar al
contador en cualquier momento. La
igualdad en la comparación entre
OCR2 y TCNT2 puede ser utilizada pa-
ra generar una interrupción en algún
momento dado, pero no se recomienda
Figura 1. Operación del TIMER2 en modo CTC.
usar dicha comparación para generar
formas de onda en el modo normal ya
que esto ocupara bastante del tiempo
de la CPU.
Modo CTC (Clear Time on Com-
pare Match). En este modo
(WGM21:0=2) el TIMER2, cuya direc-
ción de conteo es siempre en modo as-
cendente, es llevado a cero cada vez
que TCNT2 = OCR2, es decir, cada
vez que se da una igualdad en la com-
paración entre esos dos registros. El
registro OCR2 es usado para manipu-
lar la resolución del contador y definir
el valor máximo de conteo o TOPE. Es-
te modo permite un mayor control del
valor de la frecuencia de salida en las
formas de onda generadas. También
simplifica la operación de conteo de
eventos externos. En la figura 1 se
muestra un diagrama de tiempo que
ilustra la operación del temporizador en
el modo CTC. Y se observa que el va-
lor del contador (TCNT2) se continúa
incrementando hasta que TCNT2 =
OCR2, punto en el que el contador es
borrado (llevado a cero).
También se ve que una interrupción
puede ser generada cada vez que el
valor del contador alcanza su valor TO-
PE, mediante el uso de la bandera
OCF2. Si dicha interrupción fue habili-
tada, la rutina de manejo de interrup-
ción puede ser usada para actualizar el
valor TOPE. Sin embargo, cambiar el
valor TOPE a uno cercano al inicial
(0x00 o BOTTOM) cuando el contador
está corriendo muy rápidamente, es
decir con ninguno o un valor bajo de
pre-escala, deberá hacerse con cuida-
do ya que en este modo no se tiene la
característica de doble buffer para el
registro OCR2 y éste se actualiza in-
mediatamente. Si el nuevo valor escri-
to a OCR2 es menor que el valor actual
de TCNT2, el contador se perderá una
igualdad de comparación. El contador
tendrá que contar hasta su valor máxi-
mo (0xFF) y luego continuar desde
0x00 antes de que pueda ocurrir la si-
guiente igualdad de comparación.
Para generar una forma de onda de
salida en el modo CTC, el pin de salida
OC2 deberá ser configurado para in-
vertir (o complementar) su nivel lógico
cada vez que se dé una igualdad de
comparación, esto mediante los bits
COM21:0=1 que se encuentran en el
registro de control del temporizador
TCCR2. El valor de OC2 no será visible
hasta que el pin del puerto correspon-
diente sea configurado como salida. La
forma de onda generada tendrá una
frecuencia máxima fOC2 = fCLK_I/O /
2 cuando OCR2 es llevado a cero. La
frecuencia de la forma de onda de sali-
da es definida por la siguiente ecua-
ción.
f CLK _ I / O
f OC 2 =
2 ⋅ N ⋅ (1 + OCR 2)
La variable N representa el factor
de pre-escala (1, 8, 32, 64, 128, 256 o
1024). Tanto en el modo normal como
en éste, la bandera de desbordamiento
(TOV2) se activa en el mismo ciclo de
reloj en el que el contador cambia des-
de su valor máximo al 0x00 como con-
secuencia del proceso de conteo reali-
zado.
Modo Fast PWM. El modo de mo-
dulación de ancho de pulsos rápido o
Fast PWM (WGM21:0=3) nos propor-
ciona una opción para la generación de
formas de onda PWM de alta frecuen-
cia. La operación del contador es con
pendiente única, es decir, cuenta sólo
de forma ascendente, desde su valor
inicial (BOTTOM = 0x00) y hasta el má-
Saber Electrónica
73
 Microcontroladores
ximo o TOPE = 0xFF desde donde se
reinicia nuevamente a BOTTOM. Para
la generación de señales PWM, la ter-
minal OC2 se pone a '0' lógico cada
vez que TCNT2=OCR2 y se pone a '1'
lógico cada vez que el contador se rei-
nicia y empieza desde BOTTOM. Di-
cha terminal puede configurarse para
actuar de forma inversa si así se de-
sea, según se observa en el diagrama
de tiempo de la figura 2.
Debido a la operación con pendien-
te única, la frecuencia de las señales
de salida en el modo Fast PWM puede
ser dos veces mayor que en el modo
PWM de fase correcta, en el cual se
utiliza operación con pendiente dual,
es decir, conteo tanto ascendente co-
mo descendente. Esta alta frecuencia
hace que el modo Fast PWM sea ade-
cuado para la regulación de potencia,
rectificación y aplicaciones en conver-
sión de señales digitales a analógicas
(DAC). La alta frecuencia también per-
mite el uso de componentes pequeños
a nivel físico, tales como bobinas y
condensadores, y por tanto reducir el
costo total del sistema.
En el diagrama de tiempo de la fi-
gura 2, en donde se muestra el com-
portamiento del contador con pendien-
te única y como se generan por la ter-
minal de salida de comparación (OC2)
las formas de onda PWM, se marcan
también los puntos en donde ocurre
una igualdad entre TCNT2 y OCR2,
esto mediante pequeñas líneas hori-
zontales sobre las pendientes que re-
presentan el conteo ascendente en
TCNT2. La bandera de overflow del TI-
MER0 (TOV2) se activa cada vez que
el contador alcanza su valor máximo.
Si la interrupción por desbordamiento
del temporizador fue habilitada, la ruti-
na de manejo de interrupción puede
ser usada para actualizar el valor de
comparación (OCR2).
Para la generación de señales
PWM, en este modo, se debe configu-
rar el comportamiento deseado de la
salida OC2 mediante los bits COM21:0
ubicados en el registro TCCR2. Y para
poder visualizar dichas señales, tam-
Saber Electrónica
74
bién debe ser configurada como salida
la terminal del puerto correspondiente
a OC2 (PD7).
En la figura 2 se aprecia que las
formas de onda PWM son generadas
por los niveles lógicos que adopta el
pin OC2 con cada igualdad entre
TCNT2 y OCR2 o con cada reinicio del
contador, según se ha mencionado con
anterioridad. La frecuencia de las se-
ñales PWM de salida puede ser calcu-
lada mediante la siguiente ecuación:
f CLK _ I / O
f OC 2 _ PWMF =
N ⋅ 256
La variable N representa el factor
de pre-escala (1, 8, 32, 64, 128, 256 o
1024). Los valores extremos para el re-
gistro OCR2 representan casos espe-
ciales cuando se generan formas de
onda PWM de salida en este modo. Si
OCR2 = BOTTOM o sea 0x00, en la
salida OC2 se obtendrá una espiga de
voltaje muy angosta cada vez que se
presente el valor MAX+1 en cada ciclo
de conteo. De lo contrario si OCR2 =
MAX o sea 0xFF, entonces se obtendrá
por OC2 un valor de salida constante
que puede ser ALTO o BAJO depen-
diendo de la configuración de los bits
COM21:0 en el registro TCCR2.
Una frecuencia con un ciclo de tra-
bajo del 50%, en la forma de onda de
salida PWM, puede obtenerse configu-
rando a OC2 para que invierta o com-
Figura 2. Operación del TIMER2 en modo Fast PWM.
plemente su nivel lógico actual con ca-
da igualdad de comparación
(COM21:0=1). La señal generada ten-
drá una frecuencia máxima
fOC2_PWM = fCLK_I/O / 2 cuando
OCR2 sea cero. Esta característica es
similar al modo de complemento de
OC2 en el modo CTC, excepto que en
este modo se tiene la característica de
doble buffer en la unidad de salida de
comparación, esto permite que OCR2
sea actualizado cada vez que el conta-
dor alcanza su valor máximo (0xFF).
Modo PWM de fase correcta. Es-
te modo es una opción que proporcio-
na una alta resolución para la genera-
ción de formas de onda PWM de fase
correcta (WGM21:0=1). El modo PWM
de fase correcta está basado en la
operación con pendiente dual, en don-
de el contador cuenta repetidamente
de manera ascendente desde BOT-
TOM a MAX y entonces descendente
desde MAX a BOTTOM. Para la gene-
ración de señales PWM de fase correc-
ta, la terminal OC2 se pone a '0' lógico
cada vez que TCNT2=OCR2 durante
el conteo ascendente y se pone a '1' ló-
gico cada vez que se produce dicha
igualdad en el conteo descendente. Di-
cha terminal puede configurarse para
actuar de forma inversa si así se de-
sea, según se observa en el diagrama
de tiempo de la figura 3. La operación
con pendiente dual tiene señales de
salida con una frecuencia máxima de
 Cronómetro Digital
operación menor que en operación con
pendiente única. Sin embargo, debido
a la característica de simetría que se
obtiene (ciclo de trabajo del 50%) en
los modos PWM con pendiente dual,
estos son preferidos en aplicaciones
de control de motores.
La resolución PWM en este modo
es fijada a 8 bits. El diagrama de tiem-
po de la figura 3 muestra que cuando el
contador alcanza su valor máximo
(MAX) cambia su dirección de conteo y
entonces TCNT2 sólo tendrá dicho va-
lor durante un ciclo de reloj. También
se muestran las señales de salida nor-
mal e invertida en OC2. Así como los
puntos en donde ocurre una igualdad
entre TCNT2 y OCR2, marcados me-
diante pequeñas líneas horizontales
sobre las pendientes que representan
el conteo ascendente y descendente
en TCNT2.
En la figura 3 se observa que la
bandera de overflow (TOV2) se activa
cada vez que el contador alcanza su
valor inicial (BOTTOM) y puede ser
usada para generar una interrupción
cada vez que el contador tenga dicho
valor. Las formas de onda PWM son
generadas sobre el pin OC2 con los ni-
veles lógicos que éste adopta con cada
igualdad entre TCNT2 y OCR2 durante
los conteos ascendente y descenden-
te, según se ha mencionado con ante-
rioridad, pero no serán visualizadas
hasta que el terminal de I/O correspon-
diente (PD7) a OC2 sea configurado
Figura 3. Operación del TIMER2 en modo PWM de fase correcta.
como salida. Además se debe configu-
rar el comportamiento deseado de la
salida OC2 mediante los bits COM21:0
ubicados en el registro TCCR2. La fre-
cuencia de salida de estas formas de
onda puede ser calculada mediante la
siguiente ecuación.
f CLK _ I / O
f OC 2 _ PWMFC =
N ⋅ 510
La variable N representa el factor
de pre-escala (1, 8, 32, 64, 128, 256 o
1024). Los valores extremos para el re-
gistro OCR2 representan casos espe-
ciales cuando se generan formas de
onda PWM de fase correcta en este
modo. Si OCR2 = BOTTOM o sea
0x00, la salida OC2 estará continua-
mente en estado BAJO, de lo contrario
si OCR2 = MAX o sea 0xFF, OC2 siem-
pre estará en ALTO. OC2 negada ten-
dría los valores opuestos, dependiendo
de la configuración de los bits
COM21:0 en el registro TCCR2.
En el inicio del periodo 2 de la figu-
ra 3, OC2 tiene una transición de ALTO
a BAJO incluso aunque no existe una
igualdad en la comparación. El objetivo
de esta transición es el de garantizar
simetría en el ancho de los pulsos alre-
dedor de BOTTOM. Hay dos casos en
los que se puede dar una transición sin
que se haya dado una igualdad entre
TCNT2 y OCR2 con anterioridad:
• Cuando OCR2 cambia su valor
desde MAX, como en la figura 3. Nor -
malmente, si el valor de OCR2 es
MAX, el valor del pin OC2 es un nivel
lógico ALTO. Pero con el objeto de ase -
gurar simetría alrededor de BOTTOM,
el valor de OC2 es un nivel lógico BA -
JO cuando OCR2 cambia a un valor
distinto de MAX. De hecho OCR2 se
actualiza cada vez que TCNT2 llega a
MAX.
• Cuando el temporizador empieza
a contar desde un valor mayor que el
de OCR2 y por esta razón se pierde
tanto una igualdad en la comparación
como el cambio que pudiera haber
ocurrido en OC2 debido a ésta.
Para poder utilizar correctamente al
TIMER/COUNTER2 es necesario con-
figurar correctamente su registro de
control (TCCR2), cuya estructura se
muestra en la figura 4. Este registro
puede ser configurado mediante la mo-
dificación de cada uno de sus 8 bits, ya
que la mayoría son de lectura y escritu-
ra a excepción del bit más significativo
(MSB), que sólo es de escritura. El va-
lor inicial de este registro es 0x00 y la
función de cada bit se describe a conti-
nuación.
• Bit 7 - FOC2: Fuerza
Comparación de Salida
Este bit sólo se activa y tiene efec-
to cuando los bits WGM no especifican
un modo de operación PWM para el
temporizador. Sin embargo, para ase-
gurar compatibilidad con otros disposi-
tivos, puede ser puesto a '0' lógico
cuando se escribe en TCCR2 y se tra-
baja en algún modo PWM. Cuando se
escribe un '1' lógico en él, inmediata-
mente se fuerza una comparación de
igualdad entre OCR2 y TCNT2 sobre la
unidad de generación de formas de on-
da. La salida OC2 será cambiada de
acuerdo a la configuración de los bits
COM21:0 con cada igualdad. Este bit
puede aplicarse como un estrobo, de
Saber Electrónica
75
 Microcontroladores
tal manera que el valor presente en los
bits COM21:0 determinará el efecto de
la comparación forzada. Un FOC2 es-
troboscópico no generará ninguna inte-
Figura 4. Estructura del registro de control del TIMER2, TCCR2.
rrupción, ni borrará al temporizador en
modo CTC usando a OCR2 como valor
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Cuadro 1
; Programa para un cronometro digital que contabiliza TOPE. Este bit siempre es leído como
; centesimas de segundo, segundos y minutos con displays de 7 segmentos.
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- cero.
.NOLIST
.INCLUDE "m8535def.inc"
.LIST
.DEF temp=R16
.DEF temp2=R17
.DEF temp3=R18 • Bit 6, 3 - WGM21:0: Modo de
.DEF cseg=R19
.DEF dseg=R20 Generación de Formas de Onda
.DEF segu=R21
.DEF segd=R22
.DEF minu=R23
.DEF mind=R24 Estos bits controlan la secuencia
.DEF dato=R25
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- de conteo del temporizador, la fuente
rjmp inicio ; Vectores de interrupción.
reti para el máximo valor de conteo (TO-
reti
rjmp TIMER2_COMP ; Cuarto vector de interrupción. PE) y qué tipo de generación de forma
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
TIMER2_COMP: ; Interrupción por comparación del TIMER2. de onda será usado. Por lo cual, selec-
inc cseg ; Incremento en el conteo de centésimas de segundo.
cpi cseg,10 ; ¿Centésimas de segundo igual a 10? cionan uno de los modos de operación
brne fin ; No, entonces termina la rutina de interrupción.
clr cseg ; Si, entonces centésimas de segundo a cero. soportados por esta unidad de tempori-
inc dseg ; y se incrementan décimas de segundo.
cpi dseg,10 ; Décimas de segundo también hasta 9 de lo zación de acuerdo a la tabla 1.
brne fin ; termina la rutina.
clr cseg
clr dseg
inc segu
cpi segu,10 ; Unidades de segundo solo hasta 9 si no termina
brne fin ; la rutina. • Bit 5:4 - COM21:0:
clr cseg
clr dseg Modo de Salida en la
clr segu
inc segd Comparación de igualdad
cpi segd,6 ; Decenas de segundo solo hasta 5 si no termina
brne fin ; la rutina.
clr cseg
clr dseg Estos bits controlan el comporta-
clr segu
clr segd miento del pin de salida de compara-
inc minu
cpi minu,10 ; Unidades de minuto solo hasta 9 si no termina ción, OC2. Si uno o ambos están habi-
brne fin ; la rutina.
clr cseg litados, entonces la salida OC2 elimi-
clr dseg
clr segu nará la operación normal del pin del
clr segd
clr minu ; Antes de incrementar algún digito se borran los puerto de I/O (PD7) conectado a ésta.
inc mind ; menos significativos a este.
cpi mind,6 ; Decenas de minuto solo hasta 5 si no termina Sin embargo PD7 debe ser habilitado
brne fin ; la rutina.
clr cseg ; Después de que todos los dígitos han alcanzado como salida. Cuando OC2 es conecta-
clr dseg ; su valor máximo, todos se borran y se reinicia el
clr segu ; conteo automáticamente. do a PD7, la función de estos bits de-
clr segd
clr minu pende del modo de operación seleccio-
clr mind
fin: reti nado mediante la configuración de los
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- bits WGM21:0, según se muestra en
inicio: ; Inicio del programa principal.
ldi temp,HIGH(RAMEND) ; Inicialización del stack pointer. las tablas 2, 3 y 4.
out SPH,temp
ldi temp,LOW(RAMEND) En los modos PWM, un caso espe-
out SPL,temp
ldi R30,0x00 ; Inicialización del apuntador Z con la dirección $0100. cial ocurre cuando OCR2=TOPE y
ldi R31,0x01
ldi temp,0x12 ; Se empieza el almacenamiento de los códigos COM21=1. En este caso la igualdad en
st Z+,temp ; necesarios para formar los números del 0 al 9
ldi temp,0xDB ; en los displays de 7 segmentos a partir de la la comparación es ignorada, pero OC2
st Z+,temp ; localidad $0100 y hasta la $0109 en SRAM.
ldi temp,0x31 se pone a '1' o a '0' hasta que el TI-
st Z+,temp
ldi temp,0x91 MER0 alcanza el valor TOPE.
st Z+,temp
ldi temp,0xD8
st Z+,temp
ldi temp,0x94
st Z+,temp
ldi temp,0x14 • Bit 2:0 - CS22:21:20: Bits
st Z+,temp
ldi temp,0xD3 de Selección del Reloj
st Z+,temp
ldi temp,0x10
st Z+,temp
ldi temp,0x90 Estos tres bits seleccionan la fuen-
st Z+,temp ; Ultimo código almacenado en la dirección $0109.
clr temp te de reloj que será usada para sincro-
Continúa

Saber Electrónica

76
 Cronómetro Digital
Cuadro 1 - Cont. nizar al TIMER/COUNTER2 de acuer-
out DDRD,temp. ; Puerto D como entrada.
ser temp do a la tabla 5.
out PORTD,temp ; Activación de resistores de Pull-Up en puerto D.
out DDRC,temp ; Puertos C y B como salidas. Es posible usar el reset del pre-es-
out DDRB,temp
sei ; Activación global de interrupciones. caler del TIMER2 para sincronizar al
ldi temp,0x80 ; Habilitación de la interrupción por comparación entre
out TIMSK,temp ; TCNT2 y OCR2 mediante el bit OCIE2 de TIMSK. temporizador durante la ejecución de
ldi temp,0x27 ; Se carga en el registro OCR2 de 8 bits un programa. El bit 1 (PSR2) del regis-
out OCR2,temp ; el valor TOPE=$27 de conteo.
tro SFIOR llevado a '1' lógico permite
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; TCCR2 que dicho pre-escaler sea reseteado.
; |-------------------------------------------------------------------------------------------- ------|
;| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | Este bit, cuyo estado normal es '0' lógi-
; |---------------------------------------------------------------------------------------------------|
; | FOC2 | WGM20 | COM21 | COM20 | WGM21 | CS22 | CS21 | CS20 | co, será borrado por hardware automá-
; |---------------------------------------------------------------------------------------------------|
;| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |= 08H ticamente después de que la operación
; |---------------------------------------------------------------------------------------------------|
de reseteo del pre-escaler es realiza-
; 08H + (CS22:CS21:CS20 = 7) = 0FH ? TCCR2 - Para configurar en el TIMER2 en modo de
; operación CTC con pre-escala de 1024. da.
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ldi temp,0x0F ; Habilitación del TIMER2 mediante Por default el TIMER2 es sincroni-
out TCCR2,temp ; escritura en su registro de control TCCR2.
clr cseg ; Inicialización de los registros para conteo de zado por una fuente de reloj interna
clr dseg ; centésimas y décimas de segundo así como
clr segu ; unidades y decenas de segundos y unidades que generalmente proviene de su cir-
clr segd ; y decenas de minutos.
clr minu cuito de pre-escala. Sin embargo, con-
clr mind
figurando el bit AS2 en el registro
loop:
rcall datosal ; Subrutina para actualizar datos de salida a displays. ASSR, este temporizador puede traba-
rcall enviar ; Subrutina que refresca datos en displays.
sbis PIND,0 ; ¿PD0=0? jar de manera asíncrona con una fuen-
rcall detener ; Si, detener conteo porque se oprimió tecla por 1ª vez.
rjmp loop ; No, se establece un loop hasta que se oprima tecla. te de reloj externa conectada al pin
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- TOSC1. Esto permite usar al TIMER2
datosal: ; Actualiza códigos de salida a displays.
mov dato,cseg ; Se guardan en dato=R25 solo números BCD. como un contador en tiempo real.
rcall actual ; Cada vez que se retorna de la subrutina actual,
mov R0,temp2 ; temp2=R17 ya contiene el código necesario para Cuando AS2 es activado, los pines
mov dato,dseg ; formar un número decimal en un display. En R0, R1,
rcall actual ; R2, R3, R4 y R5 se guardan dichos códigos para TOSC1 y TOSC2 son desconectados
mov R1,temp2 ; después sacarlos por el puerto B multiplexados
mov dato,segu ; y visualizar el conteo de tiempo. del puerto C. Un cristal puede ser co-
rcall actual
mov R2,temp2 ; Unidades de segundo en R2. nectado entonces entre los pines
mov dato,segd
rcall actual TOSC1 y TOSC2 para servir como una
mov R3,temp2 ; Decenas de segundo en R3.
mov dato,minu fuente de reloj independiente para el
rcall actual
mov R4,temp2 ; Unidades de minuto en R4. TIMER2. El oscilador esta optimizado
mov dato,mind
rcall actual para usarse con un cristal a 32.768KHz
mov R5,temp2 ; Decenas de minuto en R5.
ret por lo que no se recomienda aplicar al-
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- guna otra fuente de reloj externa. Es
actual: ; Decodifica de BCD a 7 segmentos.
ldi R30,0xFF ; R30 contendrá solo números BCD al incrementarse necesario considerar algunos detalles
otro: ; que además representan las direcciones en SRAM en
inc R30 ; donde se almacenaron los códigos de 7 segmentos. importantes sobre la operación de los
cp dato,R30 ; ¿Los números BCD que se comparan son iguales?
brne otro ; Si, entonces almacena en temp2 el código de 7 registros TCNT2, OCR2 y TCCR2
ld temp2,Z ; segmentos correspondiente.
ret cuando el TIMER2 es-
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- t en modo asíncrono, estos se pueden
enviar: ; Saca por el puerto B datos de forma multiplexada.
sbi PORTC,0 ; Activa display para centésimas de segundo. verificar en la descripción de los bits
out PORTB,R0 ; Saca el código correspondiente a centésimas de seg.
rcall delay ; Se retiene el código previo durante 57.25 µS. del registro ASSR en la hoja de datos
Continúa del microcontrolador.

Cronómetro Digital

En el cronómetro digital se muestra

Tabla 1. Descripción de los bits de selección del modo de operación del TIMER2.
el conteo del tiempo en minutos, se-
gundos y centésimas de segundo. Re-
curriré al modo de operación CTC con
los bits WGM21:0=2, para usar al re-
gistro OCR2 como el valor TOPE de
conteo, y a la interrupción por compa-
Tabla 2. Efecto de los bits COM21:0 sobre OC2 con el TIMER2 en ración de igualdad entre TCNT2 y
modo normal y/o CTC.

Saber Electrónica

77
 Microcontroladores
OCR2 del TIMER2 que se dispara al Cuadro 1 - Cont.
cbi PORTC,0 ; Y así sucesivamente se van desactivando y activando
activarse la bandera OCF2, en el mo- sbi PORTC,1 ; los displays correspondientes para cada valor de
out PORTB,R1 ; conteo que es retenido siempre por medio de la
mento en que TCNT2=OCR2. La rutina rcall delay ; subrutina delay. Debido a la alta velocidad de
cbi PORTC,1 ; refresco de la información sobre los displays pareciera
de manejo de interrupción correspon- sbi PORTC,2 ; que el valor se encuentra estático.
out PORTB,R2
diente será la que controle el conteo de rcall delay
cbi PORTC,2
los minutos, segundos y centésimas de sbi PORTC,3
out PORTB,R3
segundo. rcall delay
cbi PORTC,3
Para lo anterior, dentro del progra- sbi PORTC,4
out PORTB,R4
ma de aplicación, se requiere estable- rcall delay
cbi PORTC,4
cer el modo CTC y el pre-escalamiento sbi PORTC,5
out PORTB,R5
mediante la configuración del registro rcall delay
cbi PORTC,5
de control TCCR2 que se describió an- ret
teriormente. Este registro puede ser ;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
delay: ; Retardo de 88.75 microsegundos en 4MHz.
configurado mediante la modificación ldi temp3,0x75
mas:
de cada uno de sus 8 bits, ya que la dec temp3
brne mas
mayoría son de lectura y escritura a ex- ret
cepción de FOC2, que sóolo es de es- ;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
delay2: ; Retardo de 22.8 milisegundos.
critura, su valor inicial es 0x00. ldi temp,255
mas2:
Dada la estructura de TCCR2 y pa- rcall delay
dec temp
ra que los bits WGM21:0=2 se escribi- brne mas2
ret
rá un “10” binario en estos dos bits.
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
También se usará un factor de división detener: ; Subrutina para detener conteo y borrar displays.
clr temp
en frecuencia de 1024 configurado me- out TCCR2,temp ; Se desactiva el TIMER2 para evitar conteo.
rcall delay2 ; Se ejecuta delay2 seis veces para esperar a que
diante los bits CS2 que son tres rcall delay2 ; PIND0=1.
rcall delay2
(CS22:0), y por lo tanto se escribirá en rcall delay2
rcall delay2
estos bits un “111” binario como se rcall delay2
stop:
muestra en las tablas 1 y 5. Esto último rcall enviar ; Se refresca pantalla.
sbis PIND,0 ; ¿PIND0=1? Si, no se ha oprimido tecla por 2ª vez.
se realizará después de configurar tan- rjmp esperar ; No, salto a esperar una pausa en la ejecución antes
rjmp stop ; de que PIND0 vuelva a ser '1'.
to el modo de operación, como la acti- esperar:
rcall delay2
vación de la interrupción por compara- rcall delay2
esperar2:
ción de igualdad entre TCNT2 y OCR2 rcall enviar ; Se refresca pantalla.
del temporizador mediante un '1' lógico Continúa
escrito en el bit OCIE2 del registro
TIMSK y en el bit I de SREG.
El programa para el cronómetro di-
gital fue diseñado considerando una
velocidad de operación para el micro- Tabla 3. Efecto de los bits COM21:0 sobre OC2 con el TIMER2 en
controlador de 4MHz, por lo que el fac- modo Fast PWM.
tor de pre-escala de CLKI/O/1024 origi-
na una frecuencia clkT1=3906.25Hz.
Con dicho pre-escalamiento y frecuen-
cia de operación, el contador se tarda
256µs en avanzar un paso, por lo que
utilizará aproximadamente 65.536 mili-
segundos para completar un solo ciclo Tabla 4. Efecto de los bits COM21:0 sobre OC2 con el TIMER2 en modo
PWM de fase correcta.
de conteo, desde 0 hasta 255 y de re-
greso a cero considerando que es un
temporizador de 8 bits. El tiempo de
una centésima de segundo que se ne-
cesita para el programa de aplicación
se puede obtener estableciendo el va-
lor TOPE de conteo en 39, con el cual
el temporizador gasta aproximadamen- Tabla 5. Descripción de los bits de selección del reloj para el TIMER2.

Saber Electrónica

78
 Cronómetro Digital
Cuadro 1 - Cont. cuales apunta el registro Z (R31:R30).
sbic PIND,0
rjmp reactivar
;¿PIND0=0? Si, salto a esperar2 hasta que sea uno.
; No, ir a reactivar TIMER2 para reiniciar nuevo conteo.
Por tanto, para probar el funcionamien-
reactivar:
rjmp esperar2 to de este programa, es necesario co-
ldi
out
temp,0x0F
TCCR2,temp ; Se reactiva el TIMER2 para iniciar conteo.
nectar por lo menos 4 displays de 7
clr cseg
clr dseg
; Se borran todos los datos del conteo anterior. segmentos (ánodo común) al puerto B
clr segu
clr segd
como se muestra en la figura 5. Los có-
clr minu
clr mind
digos de 7 segmentos se envían multi-
rcall datosal
rcall enviar
; Actualiza datos de salida.
; Refresca pantalla.
plexados ya que los 6 displays compar-
ret
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ten el mismo puerto B de salida, por lo
cual se usa el puerto C (PC0, PC1,
PC2, PC3, PC4 y PC5) para activar so-
te 0.009984 segundos, es decir, apro- menten los registros que se usan para lo uno de estos displays cada vez que
ximadamente el tiempo de una centési- llevar a cabo el conteo del tiempo, en se envía un código por el puerto B.
ma de segundo. Entonces, la rutina de donde de hecho se usan sólo códigos PC0 para controlar al display menos
interrupción se disparará aproximada- BCD válidos. Ya que ésta se dispara significativo y así sucesivamente hasta
mente cada 0.01 segundos cuando se cada centésima de segundo, entonces PC5 para controlar al display más sig-
dé la igualdad OCR2=39=TCNT2. El dicho conteo se modifica cada centési- nificativo. La activación y desactiva-
$27 en hexadecimal sería el valor car- ma de segundo pero en los displays de ción, de cada display, se hace por me-
gado en OCR2. Considérese que la 7 segmentos el valor que se visualiza dio de un transistor BC547 conectado
frecuencia de trabajo del oscilador RC se refresca a mayor velocidad ya que al ánodo común del display correspon-
interno posiblemente no es muy esta- tan solo una instrucción sólo se gasta diente por su terminal de emisor, el co-
ble (en 4MHz), por lo que sería mejor 250 nanosegundos, por lo tanto se eje- lector a VCC=5V y su base a través de
utilizar un oscilador de cristal para re- cutan aproximadamente 40000 instruc- un resistor de 10K© al pin del puerto C
ducir posibles variaciones en el tiempo ciones en cada centésima de segundo. correspondiente. Cuando un transistor
calculado. Lo anterior debido a que el Se puede hacer uso de 4 displays si se se satura, entonces el display corres-
cronómetro puede llegar a adelantarse decide visualizar solamente el conteo pondiente se activa mostrando el códi-
o retrasarse gracias a las posibles fluc- de minutos y segundos, pero se re- go saliente por el puerto B. Dado que
tuaciones en la frecuencia de opera- quieren 6 si además se quiere visuali- el refresco de la información mostrada
ción originadas a veces en un oscilador zar el conteo de centésimas de segun- en estos display es a alta velocidad, se
del tipo RC. do. Por software se realizó la decodifi- observarán datos que parecieran ser
En el programa (que está comenta- cación de BCD a 7 segmentos, de he- estáticos y que en este caso represen-
do para su mejor comprensión) se utili- cho los códigos de 7 segmentos fueron tan el conteo del tiempo. El conteo se
za la rutina de manejo de interrupción almacenados en las direcciones de detiene cada vez que se oprime la te-
para que cada que se ejecute se incre- memoria SRAM $0100 a $0109, a las cla conectada al bit 0 del puerto D
(PD0 en terminal 14 del
encapsulado), que ade-
más reinicia el conteo
desde cero al oprimirla
por segunda vez conse-
cutiva. Por último, recor-
demos que el programa
debe ser compilado en el
AVRStudio y luego carga-
do al microcontrolador
con ayuda de algún soft-
ware programador com-
patible con el circuito pro-
gramador utilizado. Ade-
más, tanto el microcontro-
lador ATmega8535 como
Figura 5. Circuito para probar el funcionamiento del
toda la circuitería anexa,
cronometro digital con 4 display de 7 segmentos pa - deberán ser energizados
ra visualizar desde centésimas de segundo y hasta con 5 volts. ✪
decenas de segundo.

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 Microcontroladores

Saber Electrónica

80
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Seminarios Gratuitos Vamos a su Localidad
Como es nuestra costumbre, Saber Electrónica ha
programado una serie de seminarios gratuitos para so-
cios del Club SE que se dictan en diferentes provincias
de la República Argentina y de otros países. Para estos
seminarios se prepara material de apoyo que puede
ser adquirido por los asistentes a precios económicos,
pero de ninguna manera su compra es obligatoria pa-
ra poder asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos
algún evento en la localidad donde reside, puede con-
tactarse telefónicamente al número (011) 4301-8804
o vía e-mail a: ateclien@webelectronica.com.ar.
Para dictar un seminario precisamos un lugar
donde se pueda realizar el evento y un contacto a
quien los lectores puedan recurrir para quitarse dudas
sobre dicha reunión.
La premisa fundamental es que el seminario resul-
te gratuito para los asistentes y que se busque la forma
de optimizar gastos para que ésto sea posible.
Saber Electrónica
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Respuestas a
Consultas Recibidas
Para mayor comodidad y rapidez en
las respuestas, Ud. puede realizar sus
consultas por escrito vía carta o por In-
ternet a la casilla de correo:
De esta manera tendrá respuesta in-
mediata ya que el alto costo del correo y
la poca seguridad en el envío de piezas
simples pueden ser causas de que su
respuesta se demore.
Pregunta 1. Hola amigos de Saber
Electrónica, mi nombre es Mae Damonte.
Les comento que adquiri la promoción
Q120801, la del osciloscopio, pero en mi
PC me salta pantalla azul de error con la
mayoría de los programas. Es nueva, tiene
WINDOWS VISTA y 7 canales de audio.
Qué puede ser?. Mae Damonte
Respuesta 1. Hola, primero fijate que
el Vista permita la ejecución de programas
no homologados, con esto los programas
ya deben ejecutarse. Si al hacer doble
click la pantalla sigue azul, es porque no
permite la ejecución del programa (boton
derecho de mouse sobre mi pc está la op -
ción). Luego, cuando abra el programa
entrá al set-up de la placa multimedia y fi -
jate cómo está seteado el micrófono.
Tratá de que esté en un solo canal y si no
conseguís que funcione, entonces primero
hacé funcionar un micrófono y cuando lo
logres, en su lugar poné la punta de os -
ciloscopio y ya te va a funcionar .✪