Mandos Programables de Maquinas

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
OCUPACIÓN
CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MANUAL DE APRENDIZAJE
MANDOS PROGRAMABLES DE
MÁQUINAS
Técnico de Nivel Operativo

AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN
MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO
FAMILIA OCUPACIONAL ELECTROTECNIA
OCUPACIÓN CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y

PROCESOS INDUSTRIALES
NIVEL TÉCNICO OPERATIVO
Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formación y capacitación en la

ocupación de CONTROLISTA Y PROCESOS INDUSTRIALES a nivel nacional y dejando la
posibilidad de un mejoramiento y actualización permanente, se autoriza la APLICACIÓN Y
DIFUSIÓN de material didáctico escrito referido a MANDOS PROGRAMABALES DE
MÁQUINAS
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y aplicación
oportuna.
DOCUMENTO APROBADO POR EL

GERENTE TÉCNICO DEL SENATI
N° de Página……108……
Firma ……………………………………..
Nombre: Jorge Saavedra Gamón
Fecha: …………………………………….
Registro de derecho de autor:

INDICE
1.- Presentación .............................................................................................. 2
2.- Tarea 1 ....................................................................................................... 3-16
- Instalación de un Secuenciador Programable
3.- Tarea 2 ...................................................................................................... 17- 42
- Manejo de Instrucciones del Secuenciador Programable
4.- Tarea 3 y 4 ................................................................................................. 43-65
- Programación del Secuenciador para el arranque directo de un

Motor Trifásico.
- Programación del Secuenciador para el arranque Estrella -

Triángulo de un Motor Trifásico.
5.- Tarea 5 ....................................................................................................... 66-75
- Programación del Secuenciador para el arranque secuencial de

máquinas electroneumáticas.
6.- Tareas de Reforzamiento .......................................................................... 76-103
7.- Hoja de Trabajo ......................................................................................... 104-107
8.- Bibliografía ................................................................................................. 108

PRESENTACIÓN
El presente Manual de Aprendizaje de la Ocupación Controlista de Máquinas y

Procesos Industriales, corresponde al Módulo Formativo: 04.04.11 MANDOS
PROGRAMABLES DE MÁQUINAS, y tiene como objetivo analizar mandos
programables de máquinas industriales, armar circuitos de mando programable de
máquinas industriales, detectar y reparar fallas en circuitos de mando programable
de máquinas industriales.
Para el desarrollo de habilidades y conocimientos, se han empleado los

SECUENCIADORES PROGRAMABLES: LOGO! y ZELIO LOGIC, que son los mas
aplicados a nivel industrial.
Este manual de Aprendizaje es de aplicación fundamentalmente en los

Programas de Aprendizaje Dual y Calificación de Trabajadores en Servicio.
Para una adecuada información, el presente manual de Aprendizaje

denominado MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS, está ordenado de la
siguiente forma:
H.T. Hoja de tarea

H.O. Hoja de Operación
H.T.E Hoja de Tecnología Específica
H.C.T.A Hoja de Conocimientos Tecnológicos Aplicados
H.Tr Hoja de Trabajo
Asimismo, incluye tareas de reforzamiento y una hoja correspondiente a la

bibliografía empleada.
Elaborado en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte

Año : 2002
Instructor : Ing. Ricardo Rodriguez Paredes
2
TAREA 1
INSTALACION DE UN
SECUENCIADOR PROGRAMABLE
3
L1
220V / 60HZ
N S1
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
INPUT
ESC OK
LOGO!
OUPUT
1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2
H1
Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS
01 Reconocer las partes de un secuenciador * Interruptor Termomagnético
programable * Secuenciador Programable

* Cables eléctricos
02 Verificar instalación eléctrica de
* Pulsador
un secuenciador programable
* Lámpara de señalización
03 Probar funcionamiento del secuenciador
* Destornilladores
programable. * Multitester
PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES

INSTALACIÓN DE UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE HT. Ref. HT.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO: 12 H HOJA: 1/1
PERÚ Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
4
MANDOS PROGRAMABLES DE MAQUINAS
OPERACIÓN
Reconocer las partes del secuenciador programable
En esta operación se muestra la estructura del Secuenciador Programable y se identifican

sus partes
PROCESO DE EJECUCIÓN
- Observa el secuenciador programable e identifica sus partes
Estructura del Secuenciador
1 2
1. Alimentación
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V Input 6 x AC
2. Entradas
3. Salidas
4
4. Receptáculo de módulo
6 con revestimiento
5
LOGO! 23ORC
ESC OK 5. Panel de programación
Output 4xRelay/8A
6. Display LCD
Q1 Q2 Q3 Q4
OBSERVACIÓN
El número se entradas y salidas puede ser mayor al indicado, varía de acuerdo a los
requerimientos de la máquina a automatizar.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/1 5

OPERACIÓN
Verificar instalación eléctrica de un secuenciador programable.
Esta operación consiste en realizar el montaje del secuenciador, conexionado de la tensión

de alimentación y elementos de entrada y de salida. Verificación de continuidad y resistencia
de aislamiento de los elementos de entrada / salida y tensión de alimentación del
secuenciador.
1er Paso Realiza el montaje del secuenciador L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
sobre un perfil normalizado: AC 115/120V Input 6 x AC
a. Coloca el secuenciador sobre el

perfil.
b. Engancha el secuenciador sobre
éste. ESC OK
LOGO! 23ORC
Debe encajar el pestillo dispuesto en
Output 4xRelay/8A
la parte superior del secuenciador.
OBSERVACIÓN a
Según el tipo de perfil, el mecanismo
de encaje puede estar a veces
demasiado apretado. Si resultara b
muy difícil el enganche, es posible
hacer retroceder algo el pestillo.
2 do Paso Instala el secuenciador programa-

ble según el esquema mostrado.
OBSERVACIONES
* Para cablear el secuenciador, L

220v/60Hz
utiliza un destornillador con N
S1
ancho de pala 3mm. Para los

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
bornes no se requieren casquillos
terminales, pudiendo utilizarse
conductores con secciones de
hasta 1x2,5 mm2
* El secuenciador mostrado es un ESC OK

equipo de conmutación con LOGO!
aislamiento protector, por lo que Q1 Q2 Q3 Q4

no cuenta con conexión de
H1
conductor de protección.

MEGGER
3er Paso Verifica el conexionado de los

elementos de entrada / salida.
Realiza pruebas de continuidad y

resistencia de aislamiento,
usando el Megohmetro.
L
220v/60Hz
PRECAUCIÓN N S1
Antes de realizar las pruebas de L1 N I1 I2 I3 I4

continuidad y resistencia de
SECUENCIADOR
aislamiento, cerciórate que el
interruptor termomagnetico este
en posición OFF.
VOLTIMETRO
4to Paso Activa el interruptor termomagné-

tico y verifica la tensión en los
bornes L1 y N del secuenciador. L
220v/60Hz
N
L1 N I1 I2 I3 I4
Tensión: L1-N = 220v
SECUENCIADOR

OPERACIÓN
Probar funcionamiento del secuenciador programable.
Para realizar la prueba de funcionamiento del secuenciador, se le aplica tensión a los bornes
L-N. El secuenciador lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las
salidas en base del programa y activa o desactiva los relés en las salidas.
1er Paso Aplica tensión al secuenciador. Si en

L
el secuenciador existe un programa, 220v/60Hz
aparece en pantalla: N
S1 S2
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
I: 123456
Mo 09:00
Q: 1234 RUN ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
2do Paso Prueba el funcionamiento del secuenciador programable:

(Al activarse I1 ó I2, debe energizar Q1):
L1
S1 S2
Si está cerrado el interruptor S1,

I1 I2 hay aplicada tensión a la entrada
I1 y ésta presenta el estado `1´.
I : 1 2 3 4 5 6
Mo 09:00 El secuenciador calcula mediante
el programa el estado para las
Q : 1 2 3 4 RUN salidas.
La salida Q1 tiene el estado `1´, el

Q1 secuenciador activa el relé Q1 y se
aplica tensión al consumidor
conectado a Q1.
N

SECUENCIADORES PROGRAMABLES
I.- DEFINICIÓN
Para entender el concepto de secuenciadores programables, realizaremos previamente

algunas definiciones básicas:
* Secuencia : es la sucesión de movimientos ordenados que realiza una máquina en un

tiempo determinado.
* Ciclo : es la forma de realizar la secuencia. Pueden ser manuales, semiautomáticos y

automáticos:
- Manual : cuando el operador actúa en cada movimiento.
- Semiautomatico : cuando la máquina realiza una pieza y se para.
- Automático : cuando la máquina hace una pieza tras otra y hay que actuar sobre un
pulsador para pararla.
Maquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. tienen por regla un desarrollo

secuencial programado. Este mando secuencial puede realizarse de distintas formas. No
obstante todo desarrollo secuencial tiene como característica que el próximo paso de la
secuencia ocurre luego de que el anterior ha concluido con su misión.
* Señales de continuación: Esquema de una instalación
Una señal de continuación tiene la misión de Instalación Informaciones

avisar al mando la ejecución de la orden - Accionamiento
- Sensores
impartida, debe ser por lo tanto, una - Equipo de mando - Mediciones
de energía
detección exacta de la orden ejecutada. Son
señales de continuación: Comando de posición
- Actuadores mecánicos, para medición de

estados Mando
- Sistema de mando
- Detectores de proximidad
- Funciones lógica
- Transductores para medición de variables
específicas Mensaje.
Señales de
- Presostatos, temporizadores, etc. Intervención continuación
manual
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 9

Secuenciador Programable
El secuenciador programable es un módulo inteligente que emplea funciones lógicas para
el control secuencial de máquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. Permiten elegir
una secuencia, aunque las fases sean cambiantes.
Esta diseñado para ser usado en pequeños sistemas de automatismos, en donde gracias
a lo compacto de su diseño y a su fácil instalación hacen de él una alternativa competitiva
en las soluciones a base de lógica cableada o de tarjetas específicas. Funciones
especiales como temporización, conteo, flip flop, etc., están integrados en el secuenciador
programable a fin de facilitar el cableado eléctrico con soluciones inteligentes.
Ventajas
- Es compacto, confortable y económico.
- Utilizable universalmente
- Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamaño compacto.
- Operación sencilla mediante el panel de manejo y visualización integrado.
- Introducción sencilla del circuito enlazado funciones básicas y especiales.
- Mínimo despliegue de cableado.
- Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado.
Aplicaciones
- Control de arranque de motores eléctricos.
- Control de máquinas neumáticas, hidráulicas.
- Control de bombas por secuencias de operación, alternancia y/o presión constante.
- Control de nivel de tanques.
- Control inteligente de iluminación de edificios. Un secuenciador programable encuentra

aplicación tanto en el sector industrial como en el doméstico.
- Control de semáforos.
- Control de escaleras eléctricas, etc.

II.- ARQUITECTURA DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
Un secuenciador programable lleva integrados:
* Control.
* Unidad de operación y visualización.
* Fuente de alimentación.
* Interfaz para módulos de programa y cable de PC.
* Determinadas entradas y salidas según el tipo de equipo.
* Ciertas funciones usuales en la práctica. Por ejemplo: activación / desactivación

temporizada y relé de impulsos.
La mayoría de secuenciadores programables utiliza el logigrama, que es un método

gráfico que utiliza símbolos representando las operaciones en base a la lógica booleana,
asociados de manera que se obtengan una o varias señales verdaderas o falsas, en
función de los diferentes parámetros de entrada.
Logigrama
1
&
Acceso a la periferia de entradas Tiempo de ciclo

y de salidas Leer
Leer datos entradas
Imagen de Imagen de proceso
proceso de de entradas
entradas
Programa Programa
de usuario
Transmisión
Instrucción de lectura a periferia de salidas
Instrucción de escritura a periferia

Imagen de
proceso de salidas
Imagen de
proceso de
salidas

III.- PARTES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
En el presente Manual de Aprendizaje se utiliza los secuenciadores programables:

LOGO! de Siemens y ZELIO - LOGIC de Telemecanique, que son los más empleados en
la industria manufacturera.
Secuenciador LOGO!
1 2
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
AC 115/120V Input 6 x AC
1 Alimentación
SIEMENS
4 2 Entradas
I: 123456 3 Salidas
Mo 09:00
6 4 Receptáculo de módulo
Q : 1234 5 con revestimiento
ESC OK
LOGO! 23ORC
5 Panel de manejo (teclas)
Output 4xRelay/BA
6 Display LCD
Q1 Q2 Q3 Q4
Secuenciador ZELIO - LOGIC

1 2 3 4 5
I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC
1 Ojales deslizables
24VDC I2,..,I6= IB,..,IC=
2 Bornera para la alimentación
inputs 24 VDC inputs : analog
0.. t0VDC
0I 24 VDC
3 Pantalla LCD 4 líneas de 12 caracteres
Telemecanique Del Ins. line 6 4 Bornera para las entradas digitales
SR1 B121BD 5 Bornera para las entradas analógicas 0 - 10 VCC o
7 entradas digitales 24 VDC
123456 8 6 Tecla de eliminación de línea
STOP z4
z1
z2 7 Tecla de inserción de línea
MI 15:27 z3
8 Teclas de navegación o botón pulsador Z, si esta
1234 9 configurado
9 Tecla de selección y validación
Esc. Sel./OK
10 10 Tecla de escape
11 Espacio para la memoria de seguridad (opcional) o
Output
11
4 x relay 240v / 10A
del cable de conexión pc/relé. secuenciador programable
1 2 1 2 1 2 1 2
12 Bornera para las salidas
Q1 Q2 Q3 Q4
13 Etiqueta de identificación
1
13 12

IV.- SISTEMAS DE MANDO O CONTROL
Existen dos formas básicas de realizar el control de un proceso industrial:
. Control en lazo abierto: Cuando las señales de mando son independientes de los
órganos receptores.
. Control en lazo cerrado: Cuando las señales de mando dependen de la posición de

los órganos móviles.
1. CONTROL EN LAZO ABIERTO
El control en lazo abierto (fig 1), se caracteriza porque la información o variables que
controlan el proceso circulan en una sola dirección, desde el sistema de control al
proceso. El sistema de control no recibe la confirmación de que las acciones que a
través de los actuadores ha realizado sobre el proceso, se han ejecutado
correctamente.
OPERARIO
SISTEMA
CONSIGNAS DE ACTUADORES
ORDENES CONTROL
PRODUCTO
DE PROCESO PRODUCTO
ENTRADA TERMINADO
Fig. 1.- Control en lazo abierto
En las máquinas que trabajan con lazo abierto (Fig. 2), una vez dada la señal de
marcha, todas las operaciones se suceden hasta el final sin ninguna variación. La
máquina es incapaz, por si misma, de modificar sus parámetros, aunque le lleguen
otras señales exteriores.
U(v) I(A) A B
A
P T
5 - 10 u
Fig. 2.- Máquina que trabaja en lazo Abierto

2. CONTROL EN LAZO CERRADO
El control en lazo cerrado (fig 3), se caracteriza porque existe una realimentación a
través de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a
este último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado
correctamente sobre el proceso. La mayoría de los procesos existentes en la industria
utilizan el control en lazo cerrado, bien, porque el producto que se pretende obtener o
la variable que se controla necesita un control continuo en función de unos
determinados parámetros de entrada, o bien porque el proceso a control se subdivide
en una serie de acciones elementales de tal forma que, para realizar una determinada
acción sobre el proceso, es necesario que previamente se haya realizado otra serie
de acciones elementales.
OPERARIO
SISTEMA
CONSIGNAS DE ACTUADORES
ORDENES CONTROL
PRODUCTO
DE PROCESO PRODUCTO
ENTRADA TERMINADO
SENSORES
Fig. 3.- Control en lazo cerrado
En las máquinas que trabajan en lazo cerrado, le llegan señales exteriores, se

contrarrestan con las programadas y rectifican los parámetros de la misma para
obtener el fin perseguido. La Fig. 4 muestra una rectificadora que trabaja en lazo
cerrado. Cuando la muela sufre un desgaste según la dureza del material, se
autocorrige y ordena las piezas a la medida programada.
Servoamplificador
Ajuste de carro
Valor real
Parte
A1 A2 electrónica
Sensibilidad
Servoválvula
Amplificador
operacional
T
P A B
Retroalimentación
Cilindro
Potenciómetro
posicionador
de posición
Fig. 4.- Máquina que trabaja

en lazo cerrado

CALCULO DE LA CORRIENTE DE CONSUMO DE LA CARGA
En este cálculo nos referimos a la carga conectada al secuenciador: bobina de contactor,

alarmas, lámparas de señalización, selenoides, etc.
1.- Determinar la corriente que circula por la salida Q1 del secuenciador, si está conectada una
bobina de contactor de 540 a una tensión de 220 v / 60 Hz.
SECUENCIADOR * Aplicando a ley de OHM:

Q1
I=V I = 220 I = 0,41 A
Z 540
Q
SALIDAS * Rpta: La corriente que circula por la
I carga es de 0,41A
220 v / 60 Hz A1
K
A2
2.- Tres lámparas de señalización H1, H2 Y H3, de 3w / 220 v, están conectadas a las salidas Q1,
Q2 Y Q3 del secuenciador.
Determinar la corriente total consumida por las cargas, si están conectados a una tensión de
220 v / 60 Hz.
SECUENCIADOR
* Por ser las cargas iguales, la
corriente que circula por ellas
Q1 Q2 Q3
será la misma:
I1 = I2 = I3
SALIDAS
IT I1 I2 I3
* También:
220v/60 Hz H1 H2 H3
I1 = P = 0,01 A
V
* Aplicando la ley de Kirchoff, tenemos:
IT = I1 + I2 + I3 = 0,03 A = 30 mA
* Rpta: La corriente total consumida por las cargas es 30 mA.

CONSIDERACIONES AMBIENTALES Y DE ACONDICIONAMIENTO A TENER EN CUENTA

AL UBICAR UN SECUENCIADOR PROGRAMABLE
El entorno donde se sitúe el secuenciador programable debe reunir las condiciones

ambientales siguientes:
- Evitar cambios bruscos de temperatura y que ésta descienda por debajo de 5ºC.
- Ausencia de vibraciones, golpes, etc.
- Evitar exposición directa a los rayos o focos caloríficos intensos, así como temperaturas que
sobrepasen los 50 - 60 ºC aproximadamente.
- No situarlos en ambiente en donde la humedad relativa se encuentra aproximadamente por

debajo del 20% o por encima del 90%.
- Ambiente exento de gases inflamables, por seguridad.
- Ausencia de polvo y ambientes salinos.
- Evitar situarlo cerca de líneas de alta tensión
En cuanto a su distribución dentro de un armario, se tendrá en cuenta los siguientes

condiciones:
- Los elementos productores de calor se situarán en la parte superior del armario,

principalmente el secuenciador y la fuente de alimentación, para de esta forma facilitar la
disipación del calor generado al exterior.
- Los réles, contactores, etc. son generadores de campos magnéticos debido a sus bobinas,
por lo que es recomendable alejarlos del secuenciador.
- Los transformadores estarán lo mas alejados posibles de cualquier parte del secuenciador.
- Separar los cables que conducen corriente continua de los de corriente alterna, para evitar
interferencias.
- Apantallar las líneas para atenuar campos interferentes de carácter magnéticos, eléctrico o
electromagnético.

TAREA 2
MANEJO DE INSTRUCCIONES
DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
17
Teclas de Programación
ESC OK
Menu Principal Menu de Programación
OK >Edit Prog.
>Program..
Clear Prog.
PC/Card..
Set Clock
Start ESC Asi - Bus..
OK
ESC
Menú PC/ Tarjeta

>PC LOGO
LOGO Card
Card LOGO
01 Ingresar a la programación del * Interruptor Termomagnético
secuenciador programable * Secuenciador Programable

02 Elaborar y guardar archivos * Cables Eléctricos
03 Activar programa - Salir del Sistema * Destornilladores
* Multitester

MANEJO DE INSTRUCCIONES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE HT. Ref. HT.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO: 12 H HOJA: 1/1
18
OPERACIÓN:
Ingresar a la programación del secuenciador programable.
Se entiende por programación, la introducción de un circuito. Un programa del secuenciador

equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo
diferente. L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Toda la programación se realiza, de una

Teclas de
forma bastante sencilla, con las 6 teclas Programación
ESC OK
que están situadas en su panel frontal (fig 1) LOGO !
Q1 Q2 Q3 Q4
Fig.1.- LOGO! 230 RC
La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc. se realiza en

una pequeña pantalla LCD de forma gráfica (fig 2)
Fig. 2. Visualización en el display del secuenciador

Número de bloque
Aqui hay conec- asignado por
tado otro bloque LOGO !
B01
1
Entrada B02
I2 Q1
x
Terminal no requerido Bloque Salida
1er Paso Esquematiza un circuito. El circuito a programar, es el sistema de control del

arranque directo de un motor Trifásico.
a. Diseña el circuito de control con la lógica tradicional de relés.
L1
95 97
F1
96 98
P
M K1
K1 H1 H2
N

b. Diseña el diagrama de funciones, con las funciones del secuenciador (El

diagrama debe tener la misma lógica del apartado a.)
B02
I1
I3 1
X
B03
& S
B01
RS Q1
B04 R
I2
I3 1
X
B05
I3
X 1 Q2
X
LEYENDA
I1 Pulsador de Marcha
I2 Pulsador de Paro
I3 Contacto del Relé Térmico
Q1 Bobina del contactor K1
(en paralelo con H1)
Q2 Lámpara de señalización,
índica falla térmica (H2)
c. Aplica tensión al secuenciador
L1
220V/60HZ
N
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
ESC OK
LOGO ! 230 RC
Q1 Q2 Q3 Q4

2 do Paso Conecta el secuenciador a la red y aplica tensión al mismo. En el display se

visualiza lo siguiente:
No Program
3er Paso Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “programación”. A tal efecto,

pulsa las teclas , y OK simultáneamente.
No Program
ESC OK
* Aparece el menú principal del secuenciador:
Program ..
PC/Card..
Start
4to Paso Pulsa las teclas y , se desplaza el “>” verticalmente. Posiciona el “>” en
“Program.” y pulsa la tecla OK. El secuenciador se conmuta al menú de
programación.
Edit Prg.
Clear Prg
Set Clock
5to Paso Posiciona, el “>” en “Edit Prg.” (edición, es decir, introducción de programa) y
pulsa la tecla OK. El secuenciador visualiza ahora la primera salida:
Q1
Mediante las teclas y , pueden elegirse las demás salidas

6to Paso Pulsa la tecla . El cursor cambia de posición.
El cursor muestra la respectiva posición

Q1 actual en el programa.
7mo Paso Introduce el primer bloque (bloque RS).

Pasa al modo de introducción pulsando la tecla OK.
El cursor se representa enmarcado: Ahora

Co Q1 puede elegirse un borne o un bloque.
8vo Paso Elige la lista SF (pulsa la tecla hasta que aparece SF) y pulsa OK. El
secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones
especiales.
B01 El primer bloque de la lista de

Trg funciones especiales es el
Q1 temporizador ON DELAY. El cursor
T enmarcado indica que debe elegirse
un bloque.
9no Paso Introduce el bloque RS:

a. Pulsa la tecla ó , hasta que en el display aparece el bloque RS
B01
S El cursor sigue hallándose en el bloque
RS Q1 y está enmarcado.
R
b. Pulsa ahora la tecla OK para concluir la elección.
Representación del
programa entero en el secuenciador
B01 Número de bloque B01

S S
RS Q1 RS Q1
R R

* Así se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le

asigna un número, denominado número bloque. Ahora ya sólo es
necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue:
c. Pulsa la tecla OK
B01
Co
RS
R Q1
10mo Paso Introduce el bloque AND:

a. Elige la lista GF (pulsa la tecla hasta que aparece GF) y pulsa OK. El
secuenciador muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones
básicas.
B02
El primer bloque
& B01 de la lista de funciones

básicas es la función lógica AND
b. Pulsa la tecla OK dos veces
B02
Co
& B01
11vo Paso Enlaza las entradas al bloque AND:

a. Elige la lista “Co” pulsando la tecla OK
El primer elemento de la lista
B02 Co es un “X”, el signo equivalente
X
& B01
a “Entrada no utilizada”. Elige
la entrada I1 mediante las
teclas o .
b. Pulsa la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque AND. El
cursor salta a la próxima entrada del bloque AND.
B02
I1
& B01

12vo Paso Enlaza ahora el bloque NOT con la entrada del bloque AND. Como ya se ha
indicado antes, debes proceder para ello de la manera siguiente.:
1. Pasa al modo de introducción: Tecla OK

2. Elige la lista GF: Teclas O
3. Acepta la lista GF: Tecla OK
4. Elige el bloque NOT: Teclas O
5. Acepta el bloque NOT: Tecla OK
B03
1 B02
6. Elige la lista Co: Tecla OK

7. Acepta la lista Co: Tecla OK
8. Elige I3: Teclas o
9. Acepta I3: Tecla OK
Así queda enlazada I3 con la entrada del bloque NOT
B02
I1
B03 & B01
.
* En este programa no se requiere la última entrada del bloque AND. En los
programas del secuenciador se identifica con una “X” (según el principio
ya conocido):
2. Elige la lista Co: Teclas o
3. Acepta la lista Co: Tecla Ok
4. Elige X: Teclas o
5. Acepta X: Tecla OK
El programa se ubica ahora en el bloque B01.
B01
B02
RS
R Q1

13vo Paso Enlaza ahora el bloque OR con el borne R del bloque RS.

2. Elige la lista GF: Teclas o
4. Elige el bloque OR: Teclas o
5. Acepta el bloque OR: Tecla OK
B04
1 B01
14vo Paso Enlaza las entradas I2 e I3 al bloque OR
1. Elige la lista Co: Tecla OK

2. Acepta la lista Co: Tecla OK
3. Elige I2: Teclas o
4. Acepta I2: Tecla OK
5. Repite los pasos anteriores para
introducir I3
6. La última entrada del bloque
OR no se requiere, por lo tanto
procede según el principio ya conocido.
El programa se ubica en el bloque B01.
BO1 Q1
15vo Paso Enlaza la programación de la salida Q2 procediendo de la manera siguiente:
1. Elige la salida Q2: Teclas o

2. Cambia de posición el cursor: Tecla

4. Elige la lista GF: Teclas o

6. Elige el bloque OR: Teclas o
7. Acepta el bloque OR: Tecla OK
B05
1 Q2
8. Introduce la entrada I3, según los principios ya establecidos

9. Las dos últimas entradas del bloque OR no se requieren, por lo tanto
procede según lo establecido.
B05
I1
X 1 Q2
X
Así quedan cableados todas las entradas de los bloques y el programa está
completo para el secuenciador.
10. Regresa al menú de programación: Tecla ESC
>Edit Prog
Clear Prog
Set Clock
OBSERVACIÓN
El secuenciador ha almacenado el programa a prueba de cortes de red. El

programa permanece almacenado en el secuenciador hasta que vuelva a
borrarse mediante la instrucción correspondiente.

OPERACIÓN:
Elaborar y guardar archivos
- El programa elaborado en el secuenciador puede copiarse en un MODULO DE

PROGRAMA. El módulo de programa permite:
* Elaborar y guardar archivos de programas

* Reproducir programas
* Enviar correos por programas
* Redactar y verificar programas en la oficina y transferirlos luego a otros
secuenciadores en el armario de conexiones
- El programa elaborado en el secuenciador también puede copiarse en lista de archivos del

LOGO - Soft
L1 N
I1 I2 I3
I4 I5 I6
En la Fig. 1, la flecha AC115/12

índica la posición 230/240V 0V
Input 6
x AC
del receptáculo
en donde se inserta el
MODULO DE PROGRAMA o
la interfaz PC LOGO!
LOGO!
ESC
Qutput 4x OK
Relais/
Fig. 1 Secuenciador Programable

1er Paso Copia el programa del secuenciador en el MODULO DE PROGRAMA.
a. Conmuta el secuenciador al modo de servicio “Programación”. Teclas ,

y OK, simultáneamente.
> Program...
PC/Card
Start
b. Desplaza “>” hacia “PC/Card. Tecla
c. Pulsa la tecla OK. Se visualiza el menú de transferencia:
>PC LOGO
LOGO Card
:
Card LOGO

d. Desplaza ´>´ hacia “LOGO Card”. Tecla
e. Pulsa la tecla OK
El secuenciador copia ahora el programa en el módulo de programa.

Durante el proceso de copiado, parpadea un ´#´ en la pantalla:
PC LOGO
> LOGO Card
Card LOGO Parpadea
#
Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automáticamente al
menú principal
Program..
>PC/Card..
Start
OBSERVACIÓN
Si fallara la red mientras el secuenciador está copiando, deberá
volver a copiarse el programa tras la reposición de la red.
2do Paso Copia el programa del módulo de programa al secuenciador.

Si se tiene un modulo de programa con un programa,
es posible copiar éste en el secuenciador de dos maneras diferentes:
* Automáticamente al arrancar el secuenciador (red conect.). O bien
* A través del menú “PC/Card” del secuenciador.
Procede de la manera siguiente:
1. Conmuta el secuenciador al modo de servicio “Programación”.

2. Desconecta la tensión de alimentación del secuenciador.
3. Retira la tapa del receptáculo.
4. Enchufa el módulo de programa en el receptáculo.
5. Conecta nuevamente la tensión de alimentación.
>Program..
PC/Card..
Start

3er Paso Copia a través del menú PC/Card.
Proceso de copiar un programa del módulo de programa en el

secuenciador:
1. Enchufa el módulo de programa
2. Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “Programación”.

Teclas , y OK simultáneamente.
>Program..
PC/Card..
Start
3. Desplaza el `>` a “PC/Card”. Tecla

4. Pulsa OK. Se visualiza el menú de transferencia:
>PC LOGO
LOGO Card
Card LOGO
5. Desplaza el `>` a “Card LOGO”:

Teclas o
6. Pulsa OK
El programa es copiado desde el módulo de programa hacia el secuenciador.
Cuando el secuenciador acaba de copiar, regresa automáticamente al menú

principal.
4to Paso Elabora y guarda archivo en LOGO! - soft.

Procede de la manera siguiente:
1. Fichero Nuevo
Nuevo strg+N
Abrir strg+F
Guardar strg+G
Guardar como
Ajustar impresora
Imprimir strg+P
Salir Alt+F4
2. Edición Programar.

3. Elabora el programa. Ejemplo: Arranque directo.
4. Guarda el archivo: Fichero Guardar
5. Asigna un nombre al archivo. Ejemplo: Senati
6. Acepta el nombre.
7. En el menú principal del LOGO! - Soft, aparece:
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
INPUT
En la fig. 2, la flecha índica

el nombre asignado al archivo.
ESC OK
OUPUT SENATI
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
Fig. 2.- Menú Principal
OBSERVACIONES
- Para transferir al secuenciador un programa generado mediante LOGO! -

Soft, elegir PC LOGO!.
- Para transferir a LOGO! - Soft un programa generado mediante el

secuenciador, elegir LOGO! PC
PRECAUCIONES
- Si desea Ud. procesar ulteriormente su programa, tenga cuidado de no
almacenarlo en un modulo con protección del programa
- En modulo con “protección Know - how” sólo es posible arrancar el

programa, pero no leerlo para su procesamiento.

OPERACIÓN
Activar programa - Salir del sistema
Activar el programa, significa conmutar a RUN. En RUN se procesa el programa.
1er Paso Posiciona el cursor en >Program..

el menú principal. PC/Card..
Start
Tecla ESC.
Program..
2 do Paso Posiciona ´>´ en ´Start´. PC/Card..
>Start
Teclas o
I : 123456
3 er Paso Confirma start. Mo 09:00
Q : 1234 RUN
Tecla OK.
OBSERVACIONES
- El secuenciador mostrado tiene 6 entradas y 4 salidas. También se muestra el día y hora

actual. (MO 09:00), sólo para las variantes con reloj.
- Salir de RUN, si desea modificar un programa o borrarlo (pulsando las teclas < , > y OK
simultáneamente)
- Si no ha introducido un programa, el secuenciador no se puede conmutar a RUN.

FUNCIONES BÁSICAS DE LOS SECUENCIADORES
I.- SECUENCIADOR LOGO
En la lista GF se especifican los bloques de funciones básicas para la introducción de un

circuito. Se preveen las siguientes funciones básicas:
Representación en el Representación en Designación de la

esquema de circuitos LOGO! función básica
Y (AND)
&
Conexión en serie
Contacto de cierre
O (OR)
1
Conexión en paralelo
Contacto de cierre
INVERSOR (NOT)
1
Inversor
O-EXCLUSIVO (XOR)
=1
Alternador doble
Y-NEGADA (NAND)
&
Conexión en paralelo
Contacto de apertura
0-NEGADO (NOR)
1
Conexión en serie.
Contacto de apertura

1. Y (AND)
La conexión en serie de varios contac- Símbolo:

tos de cierre se representa así en el es-
quema de circuitos: I1
&
I2 Q
I3
Este bloque se denomina Y (AND) porque la salida Q de Y sólo ocupa el estado 1 cuando
I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados.
Tabla lógica para la función Y

I1 I2 I3 Q
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
2. O(OR)
La conexión en paralelo de varios

contactos de cierre se representa
así en el esquema de circuitos:
Símbolo
1
I1
I2 Q
I3
Este bloque se denomina O porque la salida Q de O siempre ocupa el estado 1 cuando I1

ó I2 ó I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados (o sea, que por lo menos una
entrada debe tener el estado 1).
Tabla lógica para la función O.

I1 I2 I3 Q
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
3. INVERSOR (NOT)
Un inversor se representa así Símbolo

en el esquema de circuitos:
1
I1 Q
Este bloque se denomina INVERSOR porque la salida Q ocupa el estado 1 cuando la

entrada tiene el estado 0 y viceversa, es decir, el inversor invierte el estado en la entrada.
Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: para el secuenciador ya no se requiere
ningún contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en
uno de apertura mediante el bloque INVERSOR.
Tabla lógica para el bloque INVERSOR

I1 Q
0 1
1 0
4. Y-NEGADA (NAND)
La conexión en paralelo de varios

contactos de apertura se
representa así en el esquema de
circuitos: Símbolo
I1
&
I2 Q
I3
Este bloque se denomina Y-NEGADA porque la salida Q de Y-NEGADA sólo ocupa el

estado 0 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados.
Tabla lógica para el función Y-NEGADA
I1 I2 I3 Q
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0

5. O-NEGADO (NOR)
La conexión en serie de varios

contactos de apertura se Símbolo
representara así en el esquema
de circuitos:
I1
>1
I2
Q
I3
La salida de O-NEGADO sólo está activada (estado 1) cuando están desactivadas todas
las entradas (estado O). Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), es
desactivada la salida.
Este bloque se denomina O-NEGADO porque la salida Q de O-NEGADO sólo ocupa el

estado 1 cuando todas las entradas tienen el estado 0. Tan pronto como alguna de las
entradas ocupe el estado 1, la salida de O-NEGADO tiene el estado 0.
Tabla lógica para la función O-NEGADO
I1 I2 I3 Q
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0
6. O-EXCLUSIVO (XOR)
Símbolo
En el esquema de circuitos, un O- =1
EXCLUSIVO es una conexión en I1
serie de 2 alternadores: I2 Q
La salida O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados

diferentes.
Tabla lógica para la función O-EXCLUSIVO
I1 I1 Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
1.- El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un botón pulsador conectado al

secuenciador. El botón pulsador BP1 está conectado a la entrada I1 y la lámpara L1
está conectada a la salida Q1 del secuenciador programable.
Reposo Trabajo
Esquema Símbolo Esquema Símbolo
Eléctrico Zelio Eléctrico Zelio
BP1 BP1
I1 = 0 I1 = 1
L1 i1=1 L1 i1=0
BP1 BP1
I1 = 1 I1 = 0
L1 i1=0 L1 i1=1
Nota: la función inversa se aplica a todos los contactos de un esquema de mando, ya

representen salidas, relés auxiliares o bloques función.

2.- El secuenciador posee una pantalla de 4 líneas que permite representar los esquemas
de mando.
Nota: el programa ZelioSoft permite representar los esquemas de mando según los tres
formatos siguientes:
Símbolo Símbolo Símbolo del secuenciador

eléctrico Ladder Zelio
I1
13
21
O
I1 O i1
O
14
22
I1
I1 O i1
F O
A1
o1
Q1
A2
A1
o1
A2
S S Q1
Bobina de enganche
(SET)
A1
o1
A2
R R Q1
Bobina de desenganche
(RESET)

* Ejemplo de utilización de una bobina telerruptor:

I1 Q1
Esta función es muy práctica y permite el encendido y la extinción de una carga
con ayuda de un botón pulsador. Si a la entrada I1 se conecta un botón pulsador y
a la salida Q1 una lámpara, cada vez que se pulse el botón, la lámpara se
encenderá si estaba apagada y se apagará si estaba encendida. Para realizar un
interruptor de conmutación, basta con poner entradas en paralelo y conectar un
botón pulsador en cada entrada.
* Ejemplo de utilización de las bobinas Set y Reset:
Queremos dirigir la alimentación de un equipo mediante un botón pulsador y la

parada de este mismo equipo por otro botón pulsador. La solución es la siguiente:
Esquema eléctrico Solución secuenciador programable
BP 2
L1 I2 sQ2
I3 RQ2
BP 3
El botón pulsador BP2 está conectado al secuenciador programable en la

entrada I2 y el botón pulsador BP3 en la entrada I3.
Una lámpara sencilla L1 se conecta a la salida Q2.
Al pulsar el botón pulsador BP2 se enciende la lámpara.
Al pulsar el botón pulsador BP3 se apaga la lámpara.
3. Relés auxiliares
Los relés auxiliares notados con M se comportan exactamente como las bobinas de
salida Q. Su única diferencia es que no poseen terminales de conexión.
Son 15 (la numeración se efectúa en hexadecimal, de 1 a 9 y después de A a F).
Se utilizan para memorizar o relevar un estado. Esta memorización o este relevo se

utiliza en la forma de contacto asociado.

* Ejemplo de utilización de un relé auxiliar:
Vamos a utilizar relés auxiliares para relevar la posición de varias entradas. Este
relevo nos sirve para dirigir una bobina.
S1 S4 S5 S6
S2
S3
M1 M2
K1
- El circuito equivalente simplificado, El circuito en ZELIO, sería:

seria:
I1 I2 I3 M1
I4 M2
I5
I6
M1 M2
M1 Q1
M2
LEYENDA
K1 I1 : S1
I2 : S2
I3 : S3
I4 : S4
I5 : S5
I6 : S6
Q1 : K1

3.- Diagrama de Bloques de Circuitos Digitales
En un sistema digital, un bit se caracteriza por uno de los dos niveles de tensión. Si
la más positiva es el nivel 1 y la otra es el nivel 0, se dice que el sistema emplea lógica
positiva. En cambio un sistema lógico negativo es el que designa el estado de tensión
más negativo del bit como nivel 1, y el más positivo como nivel 0. Cabría destacar que los
valores absolutos de la dos tensiones no tienen significado en estas definiciones.
Concretamente el estado 0 no representa necesariamente el nivel de tensión 0 (aunque
ello ocurra en algunos sistemas).
Puerta -OR-
Una puerta OR tiene dos o mas entradas y una sola salida y funciona de acuerdo
con la siguiente definición: La salida de una puerta OR se halla en estado 1 si una o más
de las entradas está en 1. Las n entradas de un circuito lógico las designaremos con las
letras A, B, C,...N y la salida por F.
A
B
F = A+ B
A B F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Figura 6, Puerta OR.
En la figura 6 se representa el símbolo normalizado de una puerta OR (normas

ANSI y IEEE), junto con la expresión Boole para tal puerta.
Puerta -AND-
Una puerta AND tiene dos o más entradas y una sola salida y funciona de acuerdo
con la siguiente definición: la salida de una puerta AND estará en estado 1 sólo si están en
estado 1 todas las entradas.
F = A. B
ABF F
00 0 0
Figura 7, Puerta AND 01 0 0
10 0 0
11 1 1

En la figura 7 se da el símbolo de la puerta AND junto con la expresión de Boole

para dicha puerta. A veces se coloca un punto (.) o una aspa (x) entre los símbolos para
indicar la operación AND. Se puede comprobar que la tabla de la verdad de dos entradas
de la figura responde a la definición del función AND.
Puerta -NOT-
Los circuitos NOT tienen una sola entrada y una sola salida y responden a la
negación lógica de acuerdo con la siguiente definición: la salida de un circuito NOT tiene
el estado 1 sólo si la entrada no toma el valor. La norma para indicar una negación lógica
es un pequeño círculo en el punto en que la línea de la señal se une a un símbolo lógico.
A A
A A
0 1
1 0
Figura 8, Puerta NOT
A veces se emplea una apóstrofe (') en lugar de un guión (-) para indicar la
operación NOT.
Otras funciones importantes
Como complemento a las puertas lógicas vamos a ver otras funciones muy
importantes en electrónica digital y que conviene conocer.
F= A.B = A + B F= A + B = A . B
1 2
3 1
2 3
7400 NAND 7402 NOR
F=A O B
1
3
2
7486 OR-EXCLUSIVA
Figura 9, Funciones NAND, NOR Y OR-EXCLUSIVA

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN EL MANEJO DEL SECUENCIADOR

PROGRAMABLE
- Desconectar el aparato
- Tomar la medidas necesarias para prohibir cualquier activación intempestiva.
- Comprobar la ausencia de tensión.
- Efectuar las puestas a tierra y las puestas en cortocircuito necesarias.
- Protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de guardamotores,

interruptores termomagnéticos, fusibles, etc.
- Sólo las personas cualificadas están autorizadas a poner en marcha el secuenciador

programable.
- Los aparatos de automatización y de mando deben instalarse de forma que estén

protegidos contra cualquier accionamiento involuntario.
- Es muy importante comprobar que la conexión a los órganos de comando respete las
normas de seguridad en vigor.
- Las fluctuaciones o las diferencias de tensión de la red, no pueden sobrepasar los

umbrales de tolerancia indicados en las características técnicas ya que podrían
causar defectos de funcionamiento y provocar situaciones peligrosas.
- Para evitar situaciones peligrosas piense en respetar las normas que rigen las paradas
de urgencia. Comprobar que el desbloqueo del sistema de parada de urgencia no
provoca un inicio intempestivo del sistema automatizado.
- Tomar todas las medidas necesarias para garantizar por una parte, la correcta
consecución de una aplicación interrumpida por caída o corte de corriente y por otra
parte, prohibir la aparición de estados peligrosos, o incluso de fuga.
- Tener en cuenta la máxima carga de conmutación para las salidas del secuenciador
programable. La máxima corriente de conmutación depende de la carga y de la
cantidad de maniobras deseadas.
- Las entradas del secuenciador programable no poseen separación galvánica, por lo

que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensión de alimentación.

TAREA 3
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL

ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO
TAREA 4
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA

EL ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO
DE UN MOTOR TRIFASICO
43
SISTEMA DE FUERZA
L1 L2 L3
SISTEMA DE CONTROL
L1
220V / 60 HZ
97
N
98
M P F1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
GUARDAMOTOR
ESC OK
LOGO!
1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2
CONTACTOR
H1 H2
K1
RELE TERMICO
DIFERENCIAL
LEYENDA
K1: BOBINA DEL CONTACTOR
H1: LAMPARA, INDICA MARCHA
H2: LAMPARA, INDICA FALLA TERMICA
MOTOR
TRIFASICO M: PULSADOR MARCHA
P : PULSADOR PARO
F1: CONTACTO DEL RELE TERMICO

01 Elaborar diagrama de funciones * Motor Trifásico 3HP
* Guardamotor 10A
02 Armar circuito de fuerza del * Contactor 9A
arranque directo de motor trifásico * Relé Térmico Diferencial 8 - 13A
* Secuenciador Programable
03 Conectar sensores y actuadores * Pulsadores N.A. Rojo y Verde
* Lámparas de señalización Rojo y Verde.
04 Verificar funcionamiento del * Interruptor Termomagnético Bipolar 2A
circuito con secuenciador * Fusibles 1A
* Cables Eléctricos
* Multitester
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO HT Ref. HT.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO: 4H HOJA: 1/1
44
OPERACIÓN:
Elaborar diagrama de funciones del arranque directo del motor trifásico.
En el secuenciador se realiza un diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.

Para convertir un circuito en LOGO!, Se debe comenzar por la salida del circuito.
La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmutación.
El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, se debe procesar el circuito desde la salida
hasta la entrada.
B01
S
RS Q1
1er Paso La salida Q1, conéctala R
al bloque RS
B02
2do Paso Conecta el bloque AND & B01

S
al borne S del bloque RS
R RS Q1
B02
I1
3er Paso Conecta la entrada I1 al
primer borne del bloque AND & B01
B02
I1
4to Paso Conecta el bloque NOT al
B03
segundo borne del bloque AND 1
& B01
B02
to I1
5 Paso Conecta la entrada I3 al
B03
borne del bloque NOT I3 1
& B01
B02
6to Paso El borne 3 del bloque AND, no I1
se va utilizar, por lo tanto B03
anula esa entrada.
I3 1
X
& B01

B01
B02 S
7mo Paso Conecta el bloque OR al B04 RS Q1
R
borne R del bloque RS
1
8vo Paso Conecta las entradas I2 e B04

I3 a los bornes 1 y 2 del I2
bloque OR. El tercer borne I3 1 B01
anulalo X
B05
9no Paso La salida Q2, conéctala
a un bloque OR 1 Q2
B05
10mo Paso Conecta la entrada I3 al I3
primer borne del bloque OR. X 1 Q2
Los demás bornes anulalos
X
DIAGRAMA DE FUNCIONES DEL ARRANQUE DIRECTO

DEL MOTOR TRIFÁSICO
B02 LEYENDA
I1
B03
I3 1
& B01 I1: Pulsador de Marcha
X S I2: Pulsador de Paro
B04 RS Q1
R I3: Contacto del Relé térmico
I2
I3 1 Q1: Bobina del Contactor
X Q2: Lámpara, índica Sobrecarga
B05
I3
X 1 Q2
X

OPERACIÓN:
Armar circuito de fuerza del arranque directo del motor trifásico.
En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, el contactor electromagnético, el relé

térmico diferencial y el motor.
1er Paso Realiza el montaje

de los componentes. RIEL
DIN
* Guardamotor Contactor
* Contactor
Relé térmico
* Relé térmico diferencial
* Motor Trifásico
Fig. 1 Montaje del contactor y
el relé térmico
2do Paso Cablea el circuito de fuerza:
L1 L2 L3
GUARDAMOTOR
I I I
L1 L2 L3
CONTACTOR * Usa conductor Nº 14 AWG tipo TW
K
ELECTROMAGNÉTICO T1 T2 T3
RELÉ TÉRMICO
F1
DIFERENCIAL
MOTOR TRIFÁSICO M
P.E

OPERACIÓN:
Conectar sensores y actuadores para el arranque directo del motor trifásico.
En el secuenciador programable, se conectan elementos de introducción de señales

(sensores) y elementos de salida (actuadores).
- Los elementos de introducción de señales son: el pulsador de marcha, el pulsador de paro y

el contacto N.A del relé térmico diferencial.
- Los elementos de salida son: la bobina del contactor (K1), la lámpara que índica marcha del
motor (H1) y la lámpara que índica falla térmica (H2).
PROCESO DE EJECUCIÓN 97
SENSORES
98
1er Paso Conecta los sensores M P F1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
M : Pulsador de Marcha
P : Pulsador de Paro
F1: Contacto del relé térmico
* Usa conductor Nº 18 AWG tipo TFF

ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
97
SENSORES
98
M P F1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
2do Paso Conecta los Actuadores
K : Bobina del contactor

H1: Lámpara, índica marcha
H2: Lámpara, índica sobrecarga
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
K H1 Actuadores
H2

OPERACIÓN:
Verificar funcionamiento del circuito de arranque directo del motor trifásico con
secuenciador.
Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensión al secuenciador y realizar
las pruebas de marcha, paro y falla térmica.
L
PROCESO DE EJECUCIÓN 220v/60Hz 97
N 98
M P F1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
1er Paso Aplica tensión al secuenciador
* Bornes : L1 - N
* Tensión: 220v/60Hz ESC OK
LOGO!
* Conductor Nº 18 AWG tipo TFF
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
K H1 H2
2do Paso Realiza las pruebas de funcionamiento:
1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q1 del

secuenciador.
2. Acciona el pulsador de paro (I2), se debe desactivar la salida Q1 del

secuenciador.
3. Si la salida Q1 esta activada y accionas el contacto del relé térmico (I3), se

desenergiza Q1 y se energiza la salida Q2 (H2).
OBSERVACIÓN
Si se mantiene enganchado el contacto del relé térmico (I3) y se activa el

pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable.

HOJA A-3
OPERACIÓN:
Elaborar diagrama de funciones del arranque estrella - triángulo del motor trifásico.
Realizar el diagrama de funciones interconectando bloques y bornes.
B02
PROCESO DE EJECUCIÓN I1
B03
I3 1
B04
& B01
1er Paso Conecta los bloques de Q2 1 S
funciones que gobiernan B05 RS Q3
R
la salida Q3 (K3) I2
I3 1
B06: Temporizador ON Delay B06
Q1
T=6 t
s
B07
Q3 S
2do Paso Conecta los bloques de B08 RS Q1
funciones que gobiernan R
I2
la salida Q1 (K1, H1)
I3 1
X
B11
Q1
T=6 t B10
3er Paso Conecta los bloques de s
B12
funciones que gobiernan
la salida Q2 (K2)
Q3 1
& B9
X S
B11: temporizador ON Delay B13 RS Q2
R
I2
I3 1
X
B14
4to Paso Conecta los bloques de I3
funciones que gobiernan X 1 Q4
la salida Q4 (H2) X

DIAGRAMA DE FUNCIONES DE ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO DEL MOTOR

TRIFÁSICO
B02
I1
B03
I3 1
B04
& B01
Q2 1 S
B05 RS Q3
R
I2
I3 1
B06
Q1
T=6 t
s B07
Q3 S
B08 RS Q1
R
I2
I3 1
X
B11
Q1
T=6 t B10
s
B12
Q3 1
& B09
X S
B13 RS Q2
R
I2
I3 1
X
B14
I3
X 1 Q4
X
LEYENDA
I1: Pulsador de Marcha
I2: Pulsador de Paro
I3: Contacto del Relé térmico
Q1: Bobina del Contactor K1
Q2: Bobina del Contactor K2 ( )
Q3: Bobina del Contactor K3 ( )
Q4: Lámpara, índica sobrecarga

OPERACIÓN:
Armar circuito de fuerza del arranque estrella - triángulo del motor trifásico.
En el circuito de fuerza se conectan el guardamotor, tres contactores, el relé térmico

diferencial y el motor.
Contactor
1er Paso Realiza el montaje de los componentes K3
Contactor RIEL
K2 DIN
Contactor
K1
Fig. 1 Montaje de los contactores

y el relé térmico
Relé térmico
diferencial
2do Paso Cablea el circuito de fuerza:

L1 L2 L3
* Usa conductor Nº 12 AWG tipo TW

GUARDAMOTOR
I I I
L1 L2 L3 L1 L2 L3
L1 L2 L3 K3
CONTACTORES K1 K2 ( ) T1 T2 T3
T1 T2 T3 ( ) T1 T2 T3
RELÉ TÉRMICO
F1
DIFERENCIAL
V
W
U
MOTOR TRIFÁSICO M
X Z
Y
P.E

OPERACIÓN:
Conectar sensores y actuadores para el arranque - estrella - triángulo del motor
trifásico.
- Los elementos de introducción de señales (sensores), son: el pulsador de marcha, el

pulsador de paro y el contacto N.A del relé térmico diferencial.
- Los elementos de salida (actuadores), son: las bobinas de los contactores (K1, K2 y K3), la
lámpara que índica falta térmica (H2) y la lámpara que índica marcha (H1).
97
1er Paso Conecta los sensores 98
SENSORES
M P F1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
M : Pulsador de marcha SECUENCIADOR PROGRAMABLE
P : Pulsador de paro
F1 : Contacto del relé térmico
* Usa conductor Nº 18 AWG Tipo TFF
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
97
SENSORES
98
M P F1
1er Paso Conecta los actuadores L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
K1 : Bobina del contactor principal

K2 : Bobina del contactor triángulo
K3 : Bobina del contactor estrella
ESC OK
H1 : Lámpara, índica marcha
LOGO!
H2 : Lámpara, índica sobrecarga
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
* Usa conductor Nº 18 AWG Tipo TFF ACTUADORES
H1
H2
K1 K2 K3

OPERACIÓN:
Verificar funcionamiento del circuito de arranque estrella - triángulo del motor trifásico
Para verificar el funcionamiento del circuito, se debe aplicar tensión al secuenciador y realizar
las pruebas de marcha (arranque - ), paro y falla térmica.
PROCESO DE EJECUCIÓN 220v/60Hz

97
N 98
M P F1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
1er Paso Aplica tensión al secuenciador SECUENCIADOR PROGRAMABLE
* Bornes: L1 - N
* Tensión: 200v / 60 Hz
* Conductor Nº 18 AWG tipo TFF ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
H1 H2
K1 K2 K3
2do Paso Realiza las pruebas de funcionamiento:
1. Acciona el pulsador de marcha (I1), se debe activar la salida Q3 (K3) y Q1

(K1, H1) del secuenciador.
2. Transcurrido el tiempo establecido en el programa (6 seg), se desactiva Q3 y

se activa Q2 (K2).
3. Acciona el pulsador de paro (I2), se desactivan las salidas Q1 Y Q2.
4. Si cualquiera de las salidas que gobiernan las bobinas de los contactores

esta activada y accionas el contacto del relé térmico (I3), estas salidas se
desenergízan y se energizan Q4 (H2).
OBSERVACIÓN
Si se mantiene enganchado el contacto del relé térmico (I3) y se activa el

pulsador de marcha (I1), el circuito permanece inalterable.

FUNCIONES ESPECIALES DE LOS SECUENCIADORES
I.- SECUENCIADOR LOGO!
En la lista SF se especifican los bloques de funciones especiales para la introducción de

un programa en LOGO!. Se preveen las siguientes funciones especiales:
Función Representación Representación en Representación en Re

en el esquema LOGO! LOGO!....L...
de circuitos
Retardo de
activación Trg
T
Retardo de
desactiva- Trg
ción R
T
Relé de Re
impulsos Trg
Trg R
R Par
Reloj de
temporiza- No1
ción No2
No3
Relé R RS RS Re
S
disipador S
S K1 R
R Par
K1
Salida de
En
impulsos
T
Re: este estado está almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay
enchufado un módulo para remanencia (sólo para LOGO!....L...) y se ha definido la
función como remanente.
* Donde:
Trg : Señal de entrada
R : Reset
S : Set
T : Tiempo
En : Señal de entrada
Par : Límite
No1, No2, No3: Ajuste de Tiempos

Función Representación Representación en Representación en Re

en el esquema LOGO! LOGO!....L...
de circuito
Retardo de R K1
activación Trg
memoriza- Trg K1 Q R
ble K1 T
Contador R R
adelante/ Cnt Cnt
atrás Dir +/- Dir +/-
Par Par
4 digitos 6 digitos
Contador R Re
de horas de En h
servicio Ral
Par
Relé disi-
pador / Sa- Trg
lida de im- T
pulsos
Interruptor
de valor de Fre
umbral Par
Re: este estado está almacenado de forma remanente a prueba de cortes de la red si hay
enchufado un módulo para remanencia (sólo para LOGO!....L....) y se ha definido la
función como remanente.
OBSERVACIÓN
R tiene prioridad ante las demás entradas para las funciones.
Donde:
Cnt : cuenta cambios de 0 a 1
Dir : índica sentido de conteo
Ral : Reset all (resetear todo)
Fre : Señal de entrada que suministra los impulsos
a contar

II.- SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
1. Bloque función temporizador
El bloque función Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un

tiempo determinado. Posee una entrada de puesta a cero, una entrada de mando y una
salida que permite saber si se ha terminado la temporización.
La parametrización del bloque es accesible: durante la introducción de la bobina de

mando (con la marca TT-Nº) en la línea de esquema.
El menú “PARAMET”. Permite modificar el valor de preselección si el bloque no se ha
cerrado con el candado.
* Contactos del Bloque Función Temporizador
Representación Función Nº Descripción
El funcionamiento del contacto de
TNº Normalmente
abierto
salida depende de la
parametrización del Temporizador.
1a8
Las parametrizaciones posibles se
tNº Normalmente explican mejor en la continuación de
cerrado
este párrafo.
Bobinas y parámetros del bloque función Temporizador

1 2 3 4
T T 1 A
R T
T t
C t = 0 0 . 0 0 S
7 6 5
1- Entrada de mando del Temporizador.

2- Entrada de puesta a cero del Temporizador.
3- Salida de mando (o alcance del Tiempo de preselección).
4- Tipo de Temporizador (8 posibles, ver página siguiente).
5- Unidad de tiempo de preselección.
6- Tiempo de temporización, llamado también tiempo de
preselección.
7- Bloqueo del valor de preselección del Temporizador. (Candado)
Nota: Esta pantalla aparece únicamente cuando se introduce la bobina asociada a la

entrada de mando del Temporizador.
Cuando aparece un punto en esta pantalla, índica que el elemento no se ha

utilizado en las líneas de esquema.

* Tipos de Temporizador:
Tipo Descripción
T T 1 A Tipo A: Retraso en la conexión (Temporización al

R T -
t
trabajo).
T -
C t = 0 0 . 0 0 S Ejemplo: quiero decalar la conexión de un contactor
para limitar la corriente de llamada.
a
T T 1
R T -
Tipo a: retraso en la conexión por flanco de subida
T - t con puesta a Cero.
C t = 0 0 . 0 0 S
T T 1 C Tipo C: Retraso en el disparo (Temporización al

R T -
T - t
reposo). Ejemplo: mantenimiento en marcha de un
C t = 0 0 . 0 0 S ventilador cerca de la parada del motor.
Tipo B: impulso calibrado en flanco descendente de

B
T T 1
R T -
la entrada de mando (Contacto de paso). Ejemplo:
T - t Encendido por un botón pulsador de un alumbrado
C t = 0 0 . 0 0 S
con reloj contador.
T T 1 W Tipo W: impulso calibrado en flanco descendente de

R T -
T -
la entrada de mando. Ejemplo: Cierre de una
t
C t = 0 0 . 0 0 S barrera de peaje.
T T 1 D Tipo D: luz intermitente simétrica. Ejemplo:

R T .
T . t
señalización de un defecto por parpadeo de un
C t = 0 0 . 0 0 S terminal luminoso.
Tipo d: Luz intermitente simétrica en frente

T T 1 d
R T . montante de la entrada de mando con Puesta a
T . t
t = 0 0 . 0 0 S
Cero. Ejemplo: comando de freno por impulso
C
después del corte de la alimentación.
T T 1 2 T Tipo T: Totalización con Puesta a Cero. Ejemplo:

R T - t solicitar la sustitución de un filtro cuando se ha
T -
C t = 0 0 . 0 0 S sobrepasado la duración de utilización

2. Bloque función contador
El bloque función contador permite contar impulsos. Se puede poner a cero y un

elemento gráfico utilizado como contacto, permite saber si se ha alcanzado el valor de
preselección.
La parametrización de bloque es accesible: durante la introducción de la bobina que

representa la entrada del recuento (marcada CCNº) en la línea de esquema.
El menú “PARAMET”. Permite modificar el valor de preselección, si el bloque no se ha
cerrado con la ayuda del candado.
Representación Función Nº Descripción

El contacto es conductor cuando el
CNr Normal contador ha alcanzado el valor de
preselección fijado.
1a8
El contacto es conductor mientras
cNr Inversa que el contador no ha alcanzado su
valor de preselección.
Bobinas y parámetros del bloque contador:
1 2 3
CC 1
R C .
C
DC C p = 0 0 0 0
6 5 4
1- Entrada de recuento
2- Entrada de puesta a cero
3- Salida de Validez o de alcance de preselección
4- Valor por alcanzar llamado también valor de preselección

5- Bloqueo del valor de preselección del bloque
6- Entrada de sentido de recuento (recuento/descuento)
NOTA: esta pantalla aparece únicamente cuando se introduce la bobina

correspondiente a la entrada de recuento.
El único parámetro modificable es el valor de preselección. Su valor está
comprendido entre 0 y 9999.

* Descripción del Bloque función contador:
Elemento Descripción / Utilización Ejemplo

Este elemento se utiliza como bobina en un Ejemplo de utilización:
esquema de mando, representa la entrada Recuento en la entrada
de recuento del bloque. Con cada del bloque función
CC excitación de la bobina, el contadaor se Contador Nº 1
incrementa o disminuye 1 punto según el
sentido de recuento escogido. I1 CC1
Esta elemento se utiliza como bobina en Ejemplo de utilización:
un esquema de mando, representa la Puesta a cero del contador
entrada de puesta a cero de bloque Nº 1 pulsando el botón
RC Contador. La excitación de la bobina tiene superior del cuadro de
por efecto la puesta a cero de valor actual navegación.
de recuento. Z1 RC1
Esta elemento se utiliza como bobina en Ejemplo de utilización:

un esquema de mando, representa la Recuento o descuento
entrada del contador que determina el según el estado de una
DC sentido de recuento. Si esta bobina se entrada del secuenciador
excita, el bloque función descuenta. Por programable.
defecto (esta entrada no tiene cable) el
I2 DC1
bloque función recuenta.
Valor por alcanzar, este valor también se

llama valor de preselección. Cuando el
valor actual del contador es igual al valor de
preselección, el contacto C del contador es
p= 0000 conductor. Este valor se puede modificar
en la pantalla descrita anteriormente pero
también en el menú “PARAMET”.
Este parámetro permite bloquear el valor
de preselección del bloque función
contador. Cuando el bloque esta
bloqueado, el valor de preselección no
aparece en el menú “PARAMET”.
Ejemplo de utilización:
encendido de un piloto
Utilizando como contacto, este elemento conectado a la salida Q1
del bloque función Contador indica que el del secuenciador cuando
C ou c valor de preselección y el valor actual son el valor de preselección se
iguales. ha alcanzado, o en caso
contrario, extinción.
C1 Q1

FUNCIONES LÓGICAS
El álgebra de Boole es una herramienta matemática desarrollada inicialmente con el

objetivo de representar las formas de razonamiento lógico, sistematizarlas y profundizar en el
conocimiento de sus mecanismos. La rama de la Filosofía que hace uso de este método
matemático es la lógica matemática. Fue representada por George Boole (1815- 1864).
Se definen tres tipos de operaciones con las variables boolenas:
· ADICIÓN: Aplicada a las variables A y B se representan como: A + B La tabla de la

verdad que representa es la de puerta “OR”.
· PRODUCTO: Aplicado a las variables A y B se representa como: A.B ó AB La tabla de

la verdad que la representa es la de la puerta “AND”
· COMPLEMENTACIÓN: Se aplica a una sola variable es A, se representa como: “A”.
La tabla de la verdad que la representa es la puerta “NOT”.
A+B
A B
A.B
A+A
Figura 1. Representación de puestas lógicas mediante contactos.
Con objeto de visualizar estas operaciones supóngase que A y B representan el estado

de dos contactos de modo que si valen1, significa que el contacto está cerrado: si valen 0, por
el contrario, el contacto está abierto.
La figura 1. proporciona una representación de las tres operaciones en forma de

asociaciones de contactos. La asociación en paralelo representa la suma: es decir, existirá
continuidad entre extremos de la misma si A y B están cerrados.

1.- Teoremas Importantes
Teorema 1 : El resultado de aplicar cualquiera de las tres operaciones definidas a variables del
sistema booleano es otra variable del sistema y este resultado es único.
Para comprobarlo no hay más que tabular estas operaciones, aplicadas a todas las
combinaciones posibles de variables de entrada y verificar que la salida es siempre
una variable booleana.
Teorema 2 : Ley de la impotencia:
A+A = A
A.A=A
Estas relaciones pueden demostrarse por inducción perfecta, es decir,
escribiendo todas las posibles combinaciones de las variables y realizando la
operación indicada para cada una de ellas.
Teorema 3 : Ley de la involución:
(A´)´ = A
Teorema 4 : Ley conmutativa:
Respecto a la adicción: A+B = B + A

Respecto al producto : A . B = B . A
Teorema 5 : Ley asociativa:
Respecto a la adición:
A + (B + C) = (A + B) + C = A + B + C
Respecto al producto:
A(B + C) = A B + A C
Teorema 6 : Ley distributiva:
Respecto a la adición:
A + B C = (A + B) (A + C)
Respecto al producto:
A (B + C) = A B + A C
Teorema 7 : Ley absorción:
A +A B =A
A (A + B) = A
Ejercicio: Mediante inducción perfecta demostrar los teoremas 4, 5, 6 Y 7.
Teorema 8 : Ley de Morgan:
A . B = A+ B
A + B = A. B
La ley De Morgan se puede generalizar a más variables
A continuación se representan algunas relaciones interesantes que se deducen de
la definición de las operaciones lógicas y de los teoremas anteriores:

Teorema 9 : Ley de Morgan generalizada. El complemento de una función se obtiene

complementando todas las variables que en ella intervienen e intercambiando las
operaciones adición y producto.
F (A+B+C+...) = F (A . B . C...)
Teorema 10: Toda función puedes descomponerse, con respecto a cualquiera de las variables de
las que depende, según la siguiente relación:
F(A,B, C,…) = A F(1, B, C, …) + A F (0, B, C, …)
2.- Realización de Funciones Mediante Diagramas de Contactos
Podemos realizar las funciones del punto anterior mediante diagramas de contactos, aplicando
los conocimientos del tema anterior.
A
F = A+ B + C
F = AB + CBA + A B
A B
C A B
A B
Figura 2. Realización de funciones con diagramas de contactos.

EJEMPLO: En un determinado proceso industrial, disponemos de dos generadores de 15Kw,
cada uno, para alimentar a tres motores de 5Kw, 10Kw y 15Kw, los cuales no funcionan siempre
juntos (ver figura 3) Queremos realizar un automatismo que detecte los motores que están
funcionando en dada momento y haga entrar en funcionamiento al segundo generador cuando
sea necesario.
MOTORES 15Kw 15Kw
5Kw
A
Figura 3. ENTRADAS
10Kw 1 MOTOR FUNCIONA
B 0 MOTOR PARADO
15Kw AUTOMATISMO SALIDAS

C 1 FUNC. 2 GENER.
0 NO FUNCIONA

A B C F
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
El paso siguiente es realizar la tabla de la verdad: a partir de las condiciones de

principio, sólo tendremos que comprobar cuándo la suma de la potencias de los motores
que están funcionado en cada momento es mayor de 15Kw:
Realizamos la función por unos:
F=A.B.C+A.B.C+A.B.C
Y el circuito que nos realiza este automatismo, será mediante puertas lógicas
(Figura 4).
1 3 1 1
2 3 3
2 2
1 2
1 3
2
1 2 1 3
2
1 3 1 3
2 2
Figura 4, Ejemplo realizado con puertas lógicas.
Y mediante diagrama de contactos (figura 5).
A B C
A B C
A B C
Figura 5, Esquema del Ejemplo con contactos

TAREA 5
PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR

PARA EL ARRANQUE SECUENCIAL
DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS
66
Dispositivo para remachar
Cilindro B
Cilindro A
Diagrama de Movimientos
1 2 3 4 5 =1
1
a1
A S a0
0
1 b1
B
b0
0

* Cilindro de doble efecto (02)
01 Armar circuito de fuerza para
* Electroválvula 5/2 monoestable (02)
arranque secuencial de máquinas * Mangueras de presión
* Final de carrera eléctrico
electroneumáticas * Unidad de mantenimiento
* Válvula distribuidora
* Compresor
* Secuenciador programable
* Fuente de tensión 0 - 30VDC

PROGRAMACION DEL SECUENCIADOR PARA EL ARRANQUE
SECUENCIAL DE MAQUINAS ELECTRONEUMATICAS HT. Ref. Ht.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO: 15H HOJA: 1/1
67
OPERACIÓN:
Armar circuito de fuerza para arranque secuencial de máquinas electroneumáticas.
El circuito de fuerza esta constituido por los elementos de trabajo (cilindros) y los elementos
de alimentación de señal (electroválvulas). Este circuito debe ser complementado por el
circuito de control, que da las ordenes para realizar la secuencia establecida.
1er Paso Realiza el montaje de los elementos

del circuito de fuerza.
* Cilindros
* Electroválvulas
a a1 b0 b1
A 0 B
2 do Paso Conecta los elementos del
circuito de fuerza
y1 y2
OBSERVACIÓN
Ubica los finales de

carrera ao, a1 y b0 y b1
L
en el plano de montaje
220v/60Hz
N
a
ON/OFF a0 1 b0 b1
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
3er Paso Conecta los transmisores de

señales y selenoides al secuenciador

ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
+
24 VDC y1 y2
-

B02
I1
I2 & B01
X S
4to Paso Elabora el diagrama de RS Q1
funciones B03 R
B04
I1 1
B05 1
I4 X
X &
B06
I3 B07
t I3 S
T=1s RS Q2
B08 R
I5
B09
I1 1 1
X
5to Paso Programa el secuenciador

de acuerdo al diagrama
de funciones ESC OK
1 2 3 4 5 =1
1
a1
A
a0
6to Paso Realiza las pruebas de 0
funcionamiento que satisfagan
las condiciones establecidas 1 b1
en el diagrama de movimientos
B
b0
0
OBSERVACIONES
- Para realizar las pruebas de funcionamiento, regula la presión de trabajo en 4

bar.
- Verifica que los rodillos de los fines de carrera a0 y b0 estén accionados por
los vástagos de los cilindros.
PRECAUCIÓN
- Asegura la correcta conexión de las mangueras de presión en los conectores

rápidos.

VOCABULARIO TÉCNICO
- Actuador: Parte del automatismo que realiza el trabajo. Elemento de salida conectado al
secuenciador.
- Contactor: Interruptor automático gobernado por un electroimán; está diseñado para

conectar o desconectar un circuito.
- Diagrama de Funciones: Diagramas o esquemas que emplean funciones lógicas para

realizar una determinada programación de una automatización.
- Señal Digital: Señal eléctrica que tiene dos valores 0 y 1.
- Display: Visualizador.
- Elemento Lógico: Caracteriza una función lógica específica. Existen dos tipos principales:
elementos combinacionales (llamadas puertas lógicas) y elementos secuenciales.
- Hardware: Parte física del ordenador..
- Período: Tiempo en que una señal eléctrica tarda en repetir su ciclo.
- Programa: Secuencia de ordenes y/o instrucciones que debe realizar un automatismo.
- Relé térmico: Relé cuyo funcionamiento depende del efecto de calentamiento de un

conductor debido a una corriente eléctrica.
- Sistemas de Control: Proceso que permite controlar un sistema, compuestos por

dispositivos de entrada, circuito de procesamiento lógico o tratamiento de señales y
dispositivos de salida.
- Sensor: Captador de señales. Elemento de entrada conectado al secuenciador.
- Software: Conjunto de programas / rutinas.

PROGRAMACIÓN DE SECUENCIAS ELECTRONEUMÁTICAS
Varios métodos sistemáticos de circuitos se basan en el principio de corte de señales por

medios de válvulas de conmutación (memorias). Se usan mayormente:
- Cascada (de uso en la técnica convencional)
- Secuenciador (de bastante uso en sistemas neumáticos)
Generalmente existen 2 límites para el diseño de un mando secuencial:
- Mínima complejidad.
- Máxima complejidad.
Mínima complejidad:
Sólo se cortan aquellas señales, en la que se presenta un cruce, que puede afectar el buen
funcionamiento del sistema de mando.
Máxima complejidad:
Cada señal, tenga o no un cruce es cortada luego de haber cumplido con la misión de
continuar la secuencia. De esta forma se garantiza que sólo la señal en uso momentáneo
tiene influencia sobre el funcionamiento del sistema de mando (protección total)
Diagrama del circuito
Para realizar el mando de un sistema sin perturbaciones puede incorporar a este un equipo
secuenciador que va operando paso a paso cada secuencia, al mismo tiempo ve cortando
cada orden ejecutada.
Este circuito requiere de las siguientes características:
- Cada señal de salida debe tener asignada una señal de entrada, para dar continuidad al
enlace.
- Las señales de salida deben estar conectados de tal forma que actúen en forma
independiente frente a las restantes señales de entrada.
- El circuito puede funcionar únicamente en serie en el sentido indicado.
- Debe estar garantizado que siempre exista una sola señal de salida.

- Las señales de salida deben estar memorizadas, para poder cortarlas cuando se
requiera.
Los secuenciadores y sistemas de cascada son elementos de circuito que cumplen con estos
requisitos y por lo tanto pueden ser usados en todo tipo de diseño de circuitos secuenciales.
Secuenciadores integrados neumáticos.

Ejemplo de un sistema de mando con secuenciadores, de construcción integrada de 4
etapas:
S1 S2 S3 S4
3 3 3 3
4 6
& & & &
2 2
5 >1 >1 >1 >1 7
1 1 1 1
r1 r2 r3 r4
Definición y descripción de las conexiones
4: Seteo de la primera etapa

Representación simplificada
6: Conexión del elemento Y de la última etapa,
S1 S2 S3 S4
último retorno
4
2
3 3 3 3 6
2
7: Entrada de reset común para todas las etapas
5 1 1 1 1 7 (Señal de preset)
r1 r2 r3 r4
2: Alimentación común de energía
5: Salida del circuito de reset (señal activa)
3: Salidas de las etapas
1: Entradas de retorno para cada una de las

correspondientes salidas

Circuitos de aplicación / Secuencias especiales
* Dispositivo de estampado
Al final de una línea de producción se

realiza el estampado de las piezas y
posteriormente son enviados hacia un A
canasto recolector. B
e
El cilindro A empuja la pieza que llega
C
por la banda hacia la estación de
estampado, en la cual es sellada por el
cilindro B.
A continuación el cilindro C empuja la
pieza hacia el canasto recolector.
El inicio ocurre por el arribo de la pieza,
señalizada mediante el sensor e.
Todas las posiciones finales de los
cilindros son detectados por fines de
carrera.
* Circuito para el dispositivo de estampado con mando secuencial integrado:
A a0 a1 B b0 b1 C c0 c1
a+ a- b+ b- c+ c-
B a+ a-b+ c+b- C B
R
P 1 2 3 3 SECUENCIADOR NEUMATICO
A A
& &
Start

Secuenciadores eletrónicos aplicados a electroneumática
Para la programación de secuencias electroneumáticas, en la actualidad, son muy usados los

secuenciadores electrónicos.
Por ejemplo: LOGO! de Siemens.
Ejercicio de aplicación:
A
* A serradora semiautomática
Sobre una aserradora semiautomática se

cortan tablas. Al mover el tope de la sierra
se activa el proceso de aserrado. El B
arranque se logra a través de la entrada
de una tabla que es fijada por el cilindro A.
El cilindro B transporta la cierra.
Diagrama de Bloques para el arranque

Secuencial de Máquinas Electroneumáticas Aserradora Semiautomática
L
220v/60Hz
- Circuito para aserradora semiautomáti-
ca. Si cada paso de operación es
N controlado por fines de carrera, el
a
ON/OFF a0 1 b0 b1
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 circuito de trabajo será de la forma
siguiente:
A ao a B b b
1 0 1
ESC OK
LOGO! y1 T T y2 T T
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
Y1 Y2
- Diagrama de movimientos
- Programa de secuencia
1 2 3 4 5 =1
Start 1
1 Apretar A+ A
a1
2 Avance de la sierra B+ b 0
1
3 Retroceso de la sierra B- b 1
o
4 Liberar A- a B
o
0

DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EL SECUENCIADOR PROGRAMABLE
Los secuenciadores programables nos dan una indicación de falla en caso de errores en su
manipulación, por ejemplo, el en secuenciador ZELIO LOGIC, tenemos:
Mensaje Causa Remedio

El usuario ha pedido el acceso Volver al menú principal,
a una funcionalidad que sólo seleccionar la opción “RUN /
está disponible cuando el STOP”, pasar el módulo a
ERR.RUN MODE STOP y luego volver al lugar
secuenciador programable
está en STOP en el que ha aparecido el
mensaje.
Ir al esquema para comprobar
El usuario ha pedido el acceso que el esquema se ha
a la opción “PARAMET”. introducido correctamente y
NO PARAMET. Cuando ningún parámetro está que comporta elementos
disponible (el esquema no parametrables: Contadores,
comporta elementos que Te m p o r i z a d o r e s ,
posean parámetros). Fechadores, bloques
analógicos.
El usuario ha pedido el acceso Ir al esquema para comprobar

a la opción “VISU.” Cuando que el esquema se ha
ningún elemento que pueda introducido correctamente y
NO PARAMET. aparecer en pantalla se ha que comporta por lo menos un
introducido en el esquema. bloque función.
El usuario ha pedido la
transferencia de un programa Comprobar de donde
que no corresponde a las proviene el programa por
PROGRAM. características del transferir y escoger un
INCOMPAT. secuenciador programable programa compatible con el
destinatario. Por ejemplo, se secuenciador programable
están utilizando relojes y el concernido.
módulo destinatario no tiene.
Una transferencia estaba en Ver la documentación del
TRANSF. ERR. programa de programación
curso y el enlace con el PC se
ha interrumpido de manera del secuenciador
programable en PC,
intempestiva.
ZelioSoft.
Se ha pedido una
t r a n s f e r e n c i a h a c i a l a Comprobar la presencia y la
EEPROM y la EEPROM no b u e n a p o s i c i ó n d e l a
TRANSF. ERR. está presente o está mal EEPROM.
colocada.

TAREAS
DE
REFORZAMIENTO
(FEEDBACK)

TAREA 1 : INVERSION DE GIRO DE MOTOR TRIFASICO
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMA DE FUERZA
L
220 v / 60 Hz 97
L1 N
98
M1 M2 P F1
L2
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
L3
GUARDAMOTOR
I I I
ESC OK
K1 K2 CONTACTORES LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
F1 RELE TERMICO
DIFERENCIAL K1 K2 H1 H2
M M1 : MARCHA I H1 : INDICA
M2 : MARCHA D MARCHA
P : PARO H2 : INDICA
FALLA T.
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
SECUENCIADOR ZELIO B02
B03
I4 1
I1 M1 q2 Q1
I1 & S
B01
Q2 1
B04
Q1 B05 RS Q1
R
I3
I2 M1 q1 Q2
I4 1
Q2 X
i3 i4 M1
B08 B07
I4 TT1 I4 1
T1 Q4
I2
B09
& S
B06
Q1 1
Q1 Q3 B10 RS Q2
R
Q2 I3
I4 1
TT1 = 1 seg (TIPO D)
X
B11 B12
Q1 I4
Q2 1 Q3 Q4
X T=1s

TAREA 2 : ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO CON

INVERSION DE GIRO
SISTEMA DE FUERZA SISTEMA DE CONTROL
L1
L
L2 220 v / 60 Hz
N 97
L3 D I P F1
98
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
GUARDAMOTOR
I I I
K1 K2
ESC OK
LOGO!
1 2 1 2 1 2 1 2
F1 Q1 Q2 Q3 Q4
K3 K4
V
W
U K1 H1 K2 H2 K3 K4
D : MARCHA HORARIA
X
Z
I : MARCHA ANTIORARIA
Y
P : PARO
F1 : CONTACTO RELE TERMICO
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC
I1
I1 i3 i4 M1
I4 1
& S
Q2 1
M1 RS Q1
R
M1 q2 Q1 I3
I4 1
I2 i3 M2 X
i4
M2 I2
M2 q1 Q2 I4 1
& S
Q1 1
Q1 q3 Q4 RS Q2
R
Q2 TT1 I3
I4 1
T1 Q3 X
Q3
Q3 1
TT1 = 6 seg (TIPO A)

x & Q4
Q1
Q2 1 Q3
X T=6seg

TAREA 3: ARRANQUE SECUENCIAL Y PARADA

AUTOMATICA DE 02 MOTORES

L1
L
L2 220 v / 60 Hz
N
L3 M F1 F2
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
GUARDAMOTOR
I I I I I I
K1 K2 CONTACTOR
ESC OK
RELE TERMICO 1 2 1 2 1 2 1 2
F1 F2 Q1 Q2 Q3 Q4
DIFERENCIAL
K1 H1 K2 H2 H3
M1 M2 H1 : MARCHA MOTOR 1
H2 : MARCHA MOTOR 2
H3 : FALLA TERMICA
DIAGRAMA DISCRETO
Q2
0 10 s 50s
Q1
0 0s 50s
I1
0
NOTA: Al activarse cualquiera de los relés térmicos (F1 ó

F2), los motores paran inmediatamente, y se
energiza la lámpara H3, realizando intermitencias
cada 1 segundo.

PROGRAMA
I1 i2 i3 sM1
M1 Q1
Q1 TT1
TT2
T1 Q2
T2 RM1
I2 RM1
I3 TT3
T3 Q3

SECUENCIADOR LOGO
B02 B01
B04 I2 1
B03
I1 I3 1
& Q1
X
T=50s B06 B05
B07
I2
I3
1
1
B08 & Q2
T=10s
B10 B09
I2
I3 1 Q3
X T=1s

TAREA 4: ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 02

MOTORES
L1
L
220 v / 60 Hz
L2 N
M P F1 F2
L3
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
GUARDAMOTOR
I I I I I I
K1 K2 CONTACTOR
ESC OK
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
F1 F2 RELE TERMICO
DIFERENCIAL
K1 H1 K2 H2 H3
M1 M2 H1 : INDICA GIRO HORARIO

H2 : INDICA GIRO ANTIHOR
H3 : INDICA FALLA TERMICA
DIAGRAMA DISCRETO
1
Q2
0 10 s 0s
1
Q1
0 0s 8s
1
I1
0
1
I2
0
NOTA: Al activarse cualquiera de los 02 relés térmicos(F1 ó

F2), los motores paran inmediatamente, y se energiza
la lámpara H3, realizando intermitencias cada 1
segundo.

PROGRAMA
I1 i3 i4 s M1
M1 Q1
Q1 TT1
T1 m2 Q2
I2 sM2
M2 TT2
T2 RM1
RM2
I3 RM1
I4 RM2
TT3
T3 Q3
SECUENCIADOR LOGO
B04
I1
B05
I3 1
B06
& S
B03 B08
I4 1
B07 RS Q2
R
I2
T=10s
I3 1 B01
I4
X 1 Q1
B02
I2
X
T=1s
B10 B09
I3
I4 1 Q3
X T=1s

TAREA 5: SECUENCIA CÍCLICA DE 01 LAMPARA
DIAGRAMA DISCRETO SISTEMA DE CONTROL
1 L
Q1 220 v / 60 Hz
LAMPARA N
0 10 s 3s 10 s 3s 10 s 3s
E A
1 L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
I1
ENCENDIDO
0 SECUENCIADOR PROGRAMABLE
1
I2
APAGADO
0
ESC OK
E : PULSADOR DE ENCENDIDO 1 2 1 2 1 2 1 2
A : PULSADOR DE APAGADO Q1 Q2 Q3 Q4
L1 : LAMPARA
L1
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC SECUENCIADOR LOGO
B05
B06
Q1 1
I1 s M1 T = 3s
B04
B03
M1 t2 TT1 B07 B01
TT2
I1 S
RS
& B02
1
I2 R
X T=10s
& Q1
X
M1 t1 Q1
I2 RM1

TAREA 6: FUNCIONAMIENTO CICLICO CON INVERSIÓN

DE GIRO DE 02 MOTORES TRIFÁSICOS

L1
L2
L
L3 220 v / 60 Hz
N
M P F1 F2
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
GUARDAMOTOR GUARDAMOTOR
I I I I I I
K1 K2 K3 K4
ESC OK
F1 F2
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
M1 M2
K2 K3 K4
K1
H1 H2 H3 H4
MOTOVENTILADOR 1 MOTOVENTILADOR 2
DIAGRAMA DISCRETO CICLO

PARO
1
Q2,Q4
0 180 s
1
Q1,Q3 CICLICO
0 180 s 10 s 10 s 180 s
1
I1
MARCHA
0
1
I2
PARO
0
NOTA: Al activarse cualquiera de los relés térmicos (F1 ó F2),

los motores paran.

PROGRAMA
I1 i3 i4 s M1
M1 t4 TT1
TT2
M1 t1 Q1
Q3
T2 TT3
TT4
T2 t3 Q2
Q4
I2 RM1
I3
I4 TT1 = 180 seg (TIPO A)
SECUENCIADOR LOGO
Q2 1
X
Q2
R
X & T=9s
1
R
T=10s IX
1
T=180s X & Q1
I2 I3 &
I3 1 I4
I2
& I2 I2
I4 I3 1 I3 1
I4 I4
Q1 1
Q1
R X & T=9s
R X & Q2
I2 T=10s
I3 1 T=180s
I4
I2 Q1
I2 X Q3
I3 1 1
I3 1 X
I4 I4
Q2
X Q4
1
X

TAREA 7: FUNCIONAMIENTO DE UN SEMAFORO
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
E D
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
E : PULSADOR DE ENCENDIDO
ESC OK D : PULSADOR DE DESENERGIZADO

V : LAMPARA VERDE
1 2 1 2 1 2 1 2 A : LAMPARA AMARILLA
Q1 Q2 Q3 Q4
R : LAMPARA ROJA
V A R
DIAGRAMA DISCRETO
CICLO
PARO
1
Q3 R
0 60 120
1
Q2 A
0 57 60 117 120
1
CICLICO
Q1 V
0 0 60s
1
I1
0
1
I2
0
NOTA: La secuencia de funcionamiento de las

lámparas, es la siguiente:
V VA R RA

PROGRAMA
I1 s M1
M1 t3 TT1
TT2
M1 t1 Q1
T2 t1 Q2
T4 t3
T1 TT3
TT4
T1 t3 Q3
I2 RM1

SECUENCIADOR LOGO
B01
B06 B04
B05 Q3 1
R B03
I1
I2 S RS
X
& T=60s
B02
1
X
& Q1
B08 B07
Q1
Q3
T=59s
T=60s
B11 B10 B09

Q3
Q1 1 Q2
T=1s
X T=57s

TAREA 8: CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE SUBIDA Y BAJADA DE

UN ASCENSOR
Descripción: - Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es

accionado, la cabina se posiciona en dicha planta.
- Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que
se encuentran en el exterior, por lo tanto no necesitan
programación, ya que se conectarán en paralelo de forma
cableada.
MOTOR
I6
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
I3 TERCERA PLANTA N
S1 S2 S3 S4 S5 S6
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
I5
I2 SEGUNDA PLANTA
ESC OK
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
I1 PRIMERA PLANTA
K1 K2
I4
SISTEMA DE FUERZA
L1 L2 L3
I I I
K1 K2
F1
* MOTOREDUCTOR, QUE GOBIERNA
LA SUBIDA Y LA BAJADA DE LA CABINA
DEL ASCENSOR
M1

1.- ECUACIONES LOGICAS

* Movimientos : LEYENDA
X1: X4:
I1 : Pulsador de llamada de la 1ra Planta
S = I4 * I3 S= I6 * I1
R = I6 R= I4 I2 : Pulsador de llamada de la 2da Planta
X2: X5: I3 : Pulsador de llamada de la 3ra Planta

S = I4 * I2 S= I5 * I1 I4 : Final de carrera de la 1ra Planta
R = I5 R= I4
I5 : Final de carrera de la 2da Planta
X3: X6:
I6 : Final de carrera de la 3ra Planta
S = I5 * I3 S= I6 * I2
R = I6 R= I5 Q1 : Contactor de subida
Q2 : Contactor de bajada
* Resultados en las salidas :
Q1 = (X1 + X2 + X3) Q2 * Movimientos de Subida

Q2 = (X4 + X5 + X6) Q1 * Movimientos de Bajada
* Flujograma de movimientos : 3ra Planta

X1 X3 X4 X6 2da Planta
X2 X5 1ra Planta
2.- PROGRAMA: Secuenciador LOGO!
I4 I6
I3
X
& I1
X
& S
S X1 X4
I6 R RS I4
R RS
I4 I5
I2
X
& S
I1
X
& S
X2 1 X5 1
R RS R RS
I5 I4
I5
X
& Q1
I6
X
& Q2
I3
X
& S
I2
X
& S
X3
R RS R RS X6
I6 I5
Q2 1 Q1 1
* MOVIMIENTOS DE SUBIDA * MOVIMIENTOS DE BAJADA

TAREA 9: CONTROL DE PORTON CORREDIZO
Descripción: El acceso al recinto de una empresa está protegido en numerosos

casos mediante un portón corredizo, que sólo es abierto cuando algún
vehículo desee entrar en el recinto o salir del mismo.
El manejo del control del portón corre a cargo del portero.
Rrequisitos impuestos al control del portón:
- El portón es abierto y cerrado mediante pulsadores desde la portería. El portero

puede supervisar el funcionamiento del portón.
- Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su

desplazamiento puede interrumpirse en cualquier instante.
- Una lámpara intermitente de la advertencia luce 5 segundos antes de activarse el

portón y durante el desplazamiento de este.
- Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portón puedan

resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.
Portón corredizo
Lámpara de
Dispositivo de seguridad advertencia

Sistema de Control
L1
S1 S2 S0 S3 S4 P>
Abrir Cerrar Parar S5
LEYENDA
K1 : Contactor principal - abrir puerta
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
K2 : Contactor principal - cerrar puerta
S0 : (apertura) pulsador parar
S1 : (cierre) pulsador abrir
S2 : (cierre) pulsador cerrar
S3 : (apertura) conmutador de posición
ESC OK abierto
S4 : (apertura) conmutador de posición

1 2 1 2 1 2 1 2 cerrado
Q1 Q2 Q3 Q4
S5 : (apertura) sistema de seguridad

S5 p>
K1 K2 H1
N Abrir Cerrar Lampara de advertencia
PROGRAMA
Secuenciador LOGO
Sistema de 1
seguridad I6
&
X
1
Q2
RS
x & 1
Pulsador PARAR I3 Q1
X Abrir
Portón abierto I4
1
Q2 &
Pulsador ABRIR X RS
I1 T=
5s
1 1
Q3
Q1 Lámpara
& intermitente
X RS
Pulsador CERRAR I2
Pulsador PARAR I3 & Q2

Sistema de seguridad I6 T=
Cerrar
Portón cerrado I5 5s

TAREA 10: CONTROL DE CADENAS LUMINOSAS
Descripción: Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se

determinan el tipo y la cantidad de lámparas en función de la
intensidad luminosa deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan
a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas
luminosas. La distribución de éstas en distintos grupos conectables,
depende del aprovechamiento previsto para el recinto.
Requisitos impuestos a la instalación de alumbrado
- Las distintas cadenas luminosas se activan directamente en el recinto.
- Cuando sea suficiente a luz natural, las cadenas luminosas cercanas a las
ventanas serán desconectadas automáticamente mediante un interruptor
dependiente de la luminosidad.
- La luz se apagará automáticamente a las 8 de la noche.
- Las lámparas podrán conectarse siempre a mano en el recinto.
Cadenas Luminosas
Cadena luminosa 1 Cadena luminosa 2
Cadena luminosa 3 Cadena luminosa 4
Oficina
Pasillo

SISTEMA DE CONTROL
L1
S1 S2 S3 S4 Ix<
B1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
LEYENDA
ESC OK * S1 a S4 Pulsadores
* B1 Sensor de Luminosidad
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
E2 E3 E4 E5
N
Cadena Cadena Cadena Cadena
lumin. 1 lumin. 2 lumin. 3 lumin. 4
PROGRAMA
Secuenciador LOGO
Impulso de desconexión generado por el reloj
Mo..Su
20:00 - 20.01
1
Mo..Su T= & I3
Cad lumin. 3
21:00 - 21.01 1s Pasillo
X Q3
Cad lumin. 4
Impulso de desconexión generado por el sensorde luminosidad I4 Pasillo
Q4
Sensor de I5 1
luminosidad
T= &
1s 1 Cad lumin. 1
X I1 Ventana
15 X Q1
1 Cad lumin. 2
I2 Ventana
X Q2

TAREA 11: CONTROL DE BOMBA PARA AGUAS RESIDUALES
Descripción: En los edificios de viviendas se aprovecha con creciente frecuencia el

agua de lluvia además del agua potable. Así se ahorran gastos y se
contamina menos el medio ambiente.
El agua de lluvia puede emplearse, por ejemplo, para:
- Lavar la ropa
- Regar jardines
- Regar flores
- Limpiar automóviles
- Enjuagar al WC, etc.
En el croquis siguiente se muestra cómo funciona una instalación prevista para el

aprovechamiento del agua de lluvia:
Afluencia de Afluencia de agua potable

agua de llevia K4 Interruptor de presión
Control en la caja de
distribución
Bomba
M1 Depósito de presión
Depósito Empalme de agua residual
de agua de lluvia
S2
Afluencia de agua potable desc.
S3 Afluencia de agua potable con.

Protección de desagüe desc.
S4
Protección de desagüe con.
El agua de lluvia se deposita en un depósito. Un sistema de bombeo inyecta el agua

del depósito en una canalización prevista a tal efecto. Desde ésta puede tomarse el
agua de lluvia igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depósito,
es posible rellenarlo con agua potable.

SISTEMA DE CONTROL
L1
S1 p< S2 S3 S4
LEYENDA
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 * K1 CONTACTOR PRINCIPAL
SECUENCIADOR PROGRAMABLE * Y1 ELECTROVÁLVULA
* S1 INTERRUPTOR DE PRESIÓN
* S2 INTERRUPTOR DE FLOTADOR
* S3 INTERRUPTOR DE FLOTADOR
ESC OK * S4 INTERRUPTOR DE FLOTADOR
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 Y1
N
Bomba Afluencia de agua potable
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
Interruptor de presión I1
X &
T= 20s X Bomba
Q1
Interruptor flotador RS
protección I3
desague desc.
1
Interruptor flotador
protección I4
desague com. 1
Interruptor flotador
afluencia agua pota- I3 RS Afluencia de agua
potable
ble des.
Q2
Interruptor flota-
dor afluencia I2
agua potable
des.

TAREA 12 : INSTALAR TALADRO SEMI AUTOMÁTICO
Descripción:
- Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Una vez

que la pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro
hasta la posición de reposo.
- El motor M2, que permité el giro del portabrocas, estará activo cuando el
motor suba o baje en condiciones normales de funcionamiento.
- El pulsador de emergencia S2 tiene como función detener la bajada del

taladro, y poner en marcha el contactor de subida para situar la máquina en
condición de reposo, y detener el motor de giro M2.
- Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida

y bajada, gobierna un motor trifásico, por lo tanto es absolutamente
necesario prever que las dos salidas que controlan estos movimientos,
nunca puedan activarse a la vez. Si esto no se hace así, puede producirse
un peligroso cortocircuito en el circuito de fuerza que controla el motor.
TALADRO SEMIAUTOMATICO
Giro
S1
I3 Portabrocas
M2
Marcha Q3
Sube
S2 Ecuaciones Lógicas
I4
Movimientos:
Q2
Emergencia Bajada del taladro:
Q1:
S = I1 * I3 * Q2
R = I2 + I4
M1
Subida del taladro:
I1 Q2:
S = (I2 + I4 ) Q1
Q1 R = I1
Final de Giro de la broca:
Carrera 1 Baja Q3:
S = I1 * I3
I2 R = ( Q2 * I1) + I4
Final de
Carrera 2
Pieza

SISTEMA DE CONTROL
L1
LEYENDA
S1 S2
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I1 : FINAL DE CARRERA 1
SECUENCIADOR PROGRAMABLE I2 : FINAL DE CARRERA 2

I3 : PULSADOR DE MARCHA S1
I4 : PULSADOR DE PARO S2
Q1 : CONTACTOR K1 (BAJA) M1
Q2 : CONTACTOR K2 (SUBE) M1
ESC OK
Q3 : CONTACTOR K3 (GIRO) M2
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 K2 K3
N
Baja Sube Gira
PROGRAMA
SECUENCIADOR LOGO
I1 I2 I3 I4
Entradas
&
Bajada
Q2 1 S
RS
R Q1
>1
>1
X
&
Subida
X
S
RS
Q1 1 R Q2
&
Giro Portabrocas
X
S
RS
Q2 R Q3
X & >1
X

TAREA 13 : CONTROL DE REMACHADORA
Descripción: El cilindro 1.0 (A) sujeta. Los cilindros 2.0 (B) introducen los remaches
y los sujetan. El cilindro 3.0 (C) remacha la segunda cabeza
semiesférica.
Croquis de la Instalación
REMACHADORA
Cilindro 1.0 (A)
Cilindro 2.0 (B)

Cilindro 2.0 (B)
Cilindro 3.0 (C)
Diagrama de movimientos
1 2 3 4 5 6=1
1
Cilindro 1.0 (A)
0
1
Cilindro 2.0 (B)
0
1
Cilindro 3.0 (C)
0

SISTEMA DE FUERZA
1.0 (A) 2.0 (B) 3.0 (C)
I6 I2 I5 I3 I4
A B A B A B
y1 y2 y3
R R R
P S P S P S
SISTEMA DE CONTROL
L
220 v / 60 Hz
N
ON/OFF
LEYENDA
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
I1 : SELECTOR ON / OFF
I2 : FINAL DE CARRERA
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
+
24 V DC y1 y2 y3
-
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIG
I1 I6 m1 Q1
Q1
I2 Q1 i4 Q2
I3 Q1 i4 Q3
sM2
I5 I2 M2 M1
I6 RM2

TAREA 14: MARCADO DE PIEZAS
Descripción: En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La

alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo
empujados contra un tope y sujetados mediante el cilindro A,
marcados mediante el cilindro B y expulsados mediante el cilindro C.
Croquis de la Instalación
Cilindro B
Estampado
Cilindro A
Alimentación/Fijación Cilindro C
Expulsión
1 2 3 4 5 6 7=1
1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0
1
Cilindro C
0

SISTEMA DE FUERZA
A1 A A2 B1 B B2 C1 C C2
A B A B A
B
y1 y2 y3
R R R
P S P S P S
SISTEMA DE CONTROL
L
LEYENDA
220 v / 60 Hz
N I1 : SELECTOR ON / OFF
ON/OFF A1 A2 B1 B2 C1 C2 A1 : SENSOR MAGNETICO (I2)
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
A2 : SENSOR MAGNETICO (I3)
B1 : SENSOR MAGNETICO (I4)
B2 : SENSOR MAGNETICO (I5)
C1 : SENSOR MAGNETICO (I6)
C2 SENSOR MAGNETICO (I7)
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
+
NOTA: USAR UN SECUENCIADOR DE
24 V DC Y1 Y2 Y3
- MAS DE 06 ENTRADAS.
Por ejemplo: SR1 - 201 FU
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIG

I1 M5 m2 Q1
I2
Q1
I3 i5 Q2
I5 i7 M1
M1
I3 I4 M1 M2
I2 I6 M1 M3
M3 i7 Q3
I7 m5 M4
M4
I6 M4 M5

TAREA 15: INSTALAR CONTROL CICLICO DE UN MOTOR TRIFÁSICO,

CON VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD.
Descripción: Para un sistema de

control de bombeo, se 60Hz T3
desea cambiar la
velocidad de la
motobomba, cada
T2
cierto tiempo, con el 40Hz
propósito de variar el
flujo o caudal.
T1
- Al pulsar MARCHA, se inicia la 20Hz
secuencia indicada en el gráfico
T4
adjunto: 10Hz
T1 T2
20 Hz 40 Hz 60 Hz
* T1 = 8 seg
T4 T3
10 Hz * T2 = 10 seg
* T3 = 12 seg
- Al pulsar PARO, la secuencia se * T4 = 6 seg
detiene y la motobomba para.
L1 L2 L3
ALTIVAR 58
GUARDAMOTOR
I I I
L1 L2 L3 U V W Bornera
Altivar 58
Motor M1
Trifasico

CABLEADO DEL SISTEMA DE CONTROL

ALTIVAR 58
L
220 v / 60 Hz
N
M P
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
15 14 13 +24v Bornero de
Control
Altivar 58
PROGRAMA
SECUENCIADOR ZELIO LOGIC. ALTIVAR 58
I1 q2 i2 Q1 1.- Configurar valores de fábrica

Q3 2.- Menú macro-configuración:
T3 * Hdg : Manutención:
3.- Menú Control:
Q1 q3 TT1
* Configuración de bornero
T1 q3 i2 Q2 - Control de 3 hilos : 3w
Q2 TT2 (tcc)
T2 Q3 4.- Menú ajustes:
t4 i2
Q3 TT3 * SP2 = 20 Hz
TT4 * SP3 = 40 Hz
* SP5 = 60 Hz
* SP6 = 10 Hz
TT1 = 8seg (TIPO A)
5.- Menú accionamiento:
TT2 = 10seg (TIPO A) * Configurar los parámetros del
TT3 = 12seg (TIPO A) motor, según la placa de
TT4 = 18seg (TIPO A) características.
6.- Menú Control:
* Control de Consola = NO
(LCC)

HOJA DE TRABAJO
1.- Diseñar un programa para el arranque automático estrella - triángulo con inversión
de giro, que cumpla las condiciones siguientes:
- Al accionar el pulsador de marcha:
· Arranca el motor en giro horario durante 20 minutos, luego el motor

para durante 3 minutos.
· El motor arranca automáticamente en giro antihorario durante 15
minutos, luego para durante 2 minutos.
· Al activarse cualquiera de los dos sentidos se giro, se energiza la
lámpara H1.
· Se repite el ciclo.
- Al accionar al pulsador de paro:
· El motor para, y se desenergiza la lámpara H1.
- Al activarse el relé térmico diferencial:
· El motor para y se energiza la lámpara H2
2.- Diseñar un programa para el arranque automático estrella- triángulo con inversión
de giro, de un ciclo único con 01 pulsador, que cumpla las condiciones siguientes:
- El accionar el pulsador:
· El motor arranca en giro horario durante 8 minutos, luego para 1

minuto, arranca automáticamente en giro antihorario durante 6
minutos y se detiene.
· Al activarse cualquiera de los sentidos de giro, se energiza la
lámpara H1.
- Al activarse el relé térmico diferencial:
· El motor para y se energiza la lámpara H2.
3.- Programar el secuenciador para gobernar un sistema secuencial

electroneumático de 02 cilindros que cumpla las siguientes condiciones:
· Ciclo único
· A+B- A- B+
· Utilizar 01 pulsador para activación del ciclo.

4.- Programar el secuenciador para gobernar un sistema secuencial

electroneumático de 02 cilindros, que tiene las siguientes condiciones:
· Ciclo continuo
· A +, B +, T = 10seg, A -, B -
· La salida de los vástagos de los cilindros tienen regulación de
velocidad.
· Considerar un pulsador de inicio de ciclo y otro pulsador para la
finalización del ciclo.
5.- Diseñar el programa para un dispositivo de doblado.
Planteamiento de Programa:
Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. Sujeción
de pieza mediante el cilindro de simple efecto A. Primer doblado por la acción de un
cilindro B y segundo doblado por el cilindro C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia
accionado un pulsador de marcha y está concebido de manera que realiza todas las
operaciones automáticamente.
Condiciones adicionales:
1º El accionamiento mantenido del pulsador de MARCHA no debe conducir a una

repetición del ciclo.
2º El cilindro de doblar B debe salir cuando el cilindro de sujetación A haya alcanzado
la posición final delantera y existiendo la necesaria presión de sujeción, por
ejemplo: 600 K pa.
Croquis de situación:
Cilindro B
Primer doblado Cilindro A
Sujeción
Cilindro C
Segundo dobaldo

1 2 3 4 5 6 7=1
1
a s
A 0
0
1 p
B
0
1
C
0
6.- Programar el secuenciador para gobernar el trabajo en una fresadora.

(SISTEMA ELECTROHIDRAULICO)
Descripción Del Proceso

Fresado de bloques de acero. Primero, sujeción de la pieza accionando una válvula
de 4/3 vías (avance del cilindro A). A continuación, conmutar una válvula de 4/2 vías.
Así, la mesa de la fresadora avanza rápidamente hasta la pieza y, después, continua
avanzando según los valores ajustados (cilindro B).
Reponiendo la válvula de 4/2 vías, la mesa regresa primero con la misma velocidad
de trabajo hasta el principio de la pieza y, a partir de ahí, continua rápidamente hasta
la posición inicial. La conmutación de avance de aproximación rápido a avance de
trabajo, se efectúa mediante una válvula de 2/2 vías accionada por una leva de
mando arrastrada por el émbolo.
Para iniciar el avance cuando el cilindro A tenga por lo menos 30 bar de presión, es
necesario incorporar una válvula de compensación. Además, la presión no debe
disminuir cuando la válvula la 4/3 vías conmuta la posición intermedia. Las fuerzas
que surgen durante el proceso de fresado tienen que ser compensados mediante una
contrapresión.
Croquis:
Trabajo Rápido

7.- Una escalera mecánica se coloca en el estado de disponibilidad para el servicio a

través del pulsador de puesta en servicio. El arranque de ésta solo debe iniciarse
en el caso de que sea interrumpida la célula fotoeléctrica, lo que supone que una
persona ha entrado en la escalera. Después de cada interrupción de la célula
fotoeléctrica, debe quedar conectada la escalera durante 40 segundos.
La desconexión de ésta puede suceder como consecuencia de:
- Que este accionado el pulsador “desconexión”
- Por aviso del termostato de sobrecarga
- Por accionamiento del pulsador de emergencia.
El estado de disponibilidad para la marcha se visualiza a través de una lámpara

“servicio disponible”.
Programar e instalar el secuenciador para satisfacer las condiciones establecidas.
MOTOR
CÉLULA SONDA
FOTOELÉCTRICA TÉRMICA
PARADA
EMERGENCIA
SERVICIO DISPONIBLE
PULSADOR
*PUESTA EN
SERVICIO* PULSADOR *DESCONEXIÓN*
Gráfico del Problema

BIBLIOGRAFÍA
1.- Automatismos de control José Roldan Viloria

Editorial Paraninfo
2.- Automatismos eléctricos, neumáticos e Jesús Cembranos Nistal

hidráulicos Editorial Paraninfo
3.- El ABC de instalaciones eléctricas e Enríquez Harper

industriales Editorial Limusa
4.- Manual de Hidráulica y Electrohidráulica Mannesmann Rexroth
5.- Manual de Neumática y Electroneumática Mannesmann Rexroth
6.- Manual de variadores de velocidad Altivar 58 Telemecanique
7.- Máquinas eléctricas M. Salavador Gonzales

Serie Habich
8.- Secuenciador LOGO! Siemens
9.- Secuenciador ZELIO LOGIC Telemecanique
10.- Técnicas de control Siemens
11.- www.schneiderelectric.com Schneider Electric
12.- www.siemens.es/ps/logo.htm Siemens
13.- www.automationstudio.com Famic Technologies

PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI
PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN Y VENTA
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CODIGO DEL MATERIAL AÑO DE EDICION

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Técnico de Nivel Operativo

MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO

FAMILIA OCUPACIONAL ELECTROTECNIA

OCUPACIÓN CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y

NIVEL TÉCNICO OPERATIVO

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formación y capacitación en la

DOCUMENTO APROBADO POR EL

Registro de derecho de autor:

1.- Presentación .............................................................................................. 2

2.- Tarea 1 ....................................................................................................... 3-16

- Instalación de un Secuenciador Programable

3.- Tarea 2 ...................................................................................................... 17- 42

- Manejo de Instrucciones del Secuenciador Programable

4.- Tarea 3 y 4 ................................................................................................. 43-65

- Programación del Secuenciador para el arranque directo de un

- Programación del Secuenciador para el arranque Estrella -

5.- Tarea 5 ....................................................................................................... 66-75

- Programación del Secuenciador para el arranque secuencial de

6.- Tareas de Reforzamiento .......................................................................... 76-103

7.- Hoja de Trabajo ......................................................................................... 104-107

8.- Bibliografía ................................................................................................. 108

El presente Manual de Aprendizaje de la Ocupación Controlista de Máquinas y

Para el desarrollo de habilidades y conocimientos, se han empleado los

Este manual de Aprendizaje es de aplicación fundamentalmente en los

Para una adecuada información, el presente manual de Aprendizaje

H.T. Hoja de tarea

Asimismo, incluye tareas de reforzamiento y una hoja correspondiente a la

Elaborado en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte

Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS

01 Reconocer las partes de un secuenciador * Interruptor Termomagnético

programable * Secuenciador Programable

PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES

En esta operación se muestra la estructura del Secuenciador Programable y se identifican

- Observa el secuenciador programable e identifica sus partes

Estructura del Secuenciador

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/1 5

Esta operación consiste en realizar el montaje del secuenciador, conexionado de la tensión

sobre un perfil normalizado: AC 115/120V Input 6 x AC

a. Coloca el secuenciador sobre el

2 do Paso Instala el secuenciador programa-

* Para cablear el secuenciador, L

ancho de pala 3mm. Para los

* El secuenciador mostrado es un ESC OK

aislamiento protector, por lo que Q1 Q2 Q3 Q4

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/2 6

3er Paso Verifica el conexionado de los

Realiza pruebas de continuidad y

Antes de realizar las pruebas de L1 N I1 I2 I3 I4

4to Paso Activa el interruptor termomagné-

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2/2 7

1er Paso Aplica tensión al secuenciador. Si en

2do Paso Prueba el funcionamiento del secuenciador programable:

Si está cerrado el interruptor S1,

La salida Q1 tiene el estado `1´, el

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/1 8

Para entender el concepto de secuenciadores programables, realizaremos previamente

* Secuencia : es la sucesión de movimientos ordenados que realiza una máquina en un

* Ciclo : es la forma de realizar la secuencia. Pueden ser manuales, semiautomáticos y

- Manual : cuando el operador actúa en cada movimiento.

- Semiautomatico : cuando la máquina realiza una pieza y se para.

Maquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. tienen por regla un desarrollo

* Señales de continuación: Esquema de una instalación