UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
FECHA: 18/11/2014
SALIDAS TIPO RELE
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 1_G2
PRACTICA # 4
Jonnathan Arévalo
jarevaloc1@est.ups.edu.ec
Christian Carrión
ccarrionc@est.ups.edu.ec
RESUMEN: En el presente informe de
Automatización Industrial se trata de un ejercicio de
ejemplo sobre el funcionamiento y utilización del módulo
de expansión del PLC S7-200 de salidas digitales de tipo
relé para la implementación de dos focos conectados en
sus salidas tipo relé las cuales actúan como switch
controlado.
ABSTRACT: In this report, Industrial Automation is a
sample exercise over the operation and use of the
expansion module S7-200 PLC digital output type Relay
for implementation of two bulbs connected in their relay
type outputs which act as controlled switch.
KEY WORDS. - PLC, STEP 7, relé.
1. OBJETIVOS
GENERAL:
- Conocer las operaciones de funcionamiento de las
salidas del PLCs, tipo relé para un encendido y apagado
de dos focos.
ESPECIFICOS
- Aplicar las funciones de comparación, temporización
en un proceso de automatización.
-Tener mayor entendimiento implementando la dinámica
del comparador de las salidas del PLC tipo relé con dos
focos a 110V.
2. MARCO TEORICO
L as entradas y salidas a un PLC le sirven para controlar
y monitorear lasmáquinas y procesos. Existen
básicamente dos tipos de entradas / salidas alos PLCs:
Entradas-Salidas
discretas
, y Entradas-Salidas
analógicas.
Las entradas discretas, también conocidas como
entradas digitales, son las que poseendos estados: ON
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u OFF. Provienen de Pushbottons, detectores de
proximidad, interruptores de posición, etc. En la
condición de ON, una entrada discreta puede serllamada
como un 1 o como un ALTO, mientras que en la
condición de OFF seconoce como un 0 o como un
BAJO.
SALIDAS DEL PLC.
os módulos de salida raras veces o nunca suplen
potencia a las cargas,más bien ellos actúan como
switches. Fuentes externas son conectadas alas tarjetas
de salida de los PLCs y entonces ellas se encargan de
conmutarla potencia (ON u OFF) hacia cada salida. Los
rangos típicos de voltajes típicos queson conmutados en
los módulos de salida son lo que se listan a
continuación:
• 120 VAC
• 24 VDC
• 220 VAC
• 12 – 48 VAC
• 12 – 48 VDC
• 5 VDC (TTL)
Los módulos de salida normalmente tienen de 8 a 16
salidas de un mismo tipo: arelés, a transistores, o a
TRIACs. Los PLCs deben convertir los niveles lógicos
TTL(5 VDC) presente en el bus de datos a niveles de
voltaje externos. Esto se logra conel uso de circuitos de
interfase como los mostrados a continuación, los
cualesademás de usar básicamente un optoacoplador
para conmutar la circuitería externa,también utilizan
algunos componentes para proteger la circuitería de
voltajesexcesivos y de polaridad inversa.Fig. 33 –
Interfase típica para salida a relé.
SALIDAS A RELÉ.
Uno de los tipos mas populares de salidas disponibles
son las de relé. Estose debe a que un relé puede ser
usado tanto con cargas AC como concargas DC.
Algunas de las formas más comunes de cargas
sonsolenoides, lámparas, motores, etc; las cuales vienen
en muchos tamaños eléctricos.Por esta razón siempre
hay que chequear las especificaciones de la carga antes
deconectarla a la salida del PLC, a fin de asegurar que
la corriente máxima que ellasconsumen estará dentro de
los límites permitidos en las especificaciones de
lassalidas del PLC. Existe un tipo de carga a las que se
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le debe prestar especial atención: lasllamadas cargas

inductivas. Este tipo de carga tiene la tendencia de un resumen de las salidas a relés es el siguiente: son
desarrollar unasobrecorriente al energizarlas, y lo que es relativamente lentas, pueden conmutar corrientes algo
peor, desarrollan un sobre impulso devoltaje inverso grandes, tiene tiempo de vida relativamente corto y
cuando son desactivadas. Esta corriente y voltaje trabajan tanto en AC como en DC.
inverso propensa eldaño de la salida a relés del PLC.
Típicamente se deben usar diodos, varistores ocircuitos
"snubber" para ayudar a combatir el daño de los relés de
salida del PLC.Fig. 1 – Módulo de salidas a relés. 3. MATERIALES Y EQUIPO.
 PLC S7-200
 Computador
 Cable PPI
 Software STEP 7, MicroWin
 Focos
 Toma corriente
 Destornilladores estrella
 Cable utp
 Enchufe
 Boquillas

4. PROBLEMA

Figura 1 – Módulo de salidas a relés.

Los relés de salida están dentro del PLC. La figura de

arriba muestra undiagrama circuital típico de las salidas
a relés. Cuando la lógica del programa deaplicación
indica que se debe activar una salida física, entonces el
PLC aplica un voltaje a la bobina del relé
correspondiente. Esto a su vez causará el cierre de
loscontactos del relé activado. Luego, cuando los Figura 3 – Encendido y apagado mediante relé
contactos cierran se permite el flujo decorriente a través
de la carga conectada en la salida en cuestión. En la figura 3 se muestra la forma de conexión de
Contrariamente,cuando la lógica programada indica que 2 focos al módulo del PLC para realizar un control
se debe desactivar la salida física, el PLCinterrumpe el
on – off de los focos.
suministro de voltaje a la bobina del relé, causando la
inminenteapertura de los contactos del mismo, y con ello
la desactivación de la cargaconectada a esta salida. Mediante I0.0 activamos primeramente el foco 1 de
la figura 3, se encuentra conectado a la salida
Q0.0 tipo relé, Q0.0 el foco 1 se encenderá
titilando tres veces luego este se resetea, y
después de un tiempo se enciende el foco 2 de la
figura 3 se encuentra conectado a la salida Q0.1 el
cual será encendido con un titileo dos veces.

5. DESARROLLO Y PROCEDMIENTO

Ya con el tablero del PLC y el cable PPI conectado entre

el ordenador y el tablero, se procede a realizar lo
siguiente:

Primero con la codificación previamente realizada y si-

mulada, en el ordenador se abre el lenguaje de
programación STEP 7 en el cual se carga el programa.

Fig. 2 – Conexión típica de un módulo de salidas a relés

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Luego se busca la opción de comunicación en la cual se

hace clic y se verifica que la comunicación sea mediante
PPI y un puerto USB.

Se procede a realizar una actualización en la cual el

ordenador va estrechar comunicación con el tablero del
PLC.

Figura 5.- Programación con M0.1 para realizar el

parpadeo de Q0.2 dos veces.

6. ANALISIS Y RESULTADOS

Se comprobó que la programación realizada en el

software STEP7 funciono correctamente.
En la Figura 6 se muestra la simulación de la práctica de
laboratorio cumpliendo las condiciones antes
mencionadas obteniendo los resultados en el bloque de
salidas del modulo del PLC.

Figura 4.- Programación para activar con I0.0 las salida

Q0.0 y este titile 3 veces

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- Para realizar las simulaciones es necesario conocer

con que CPU está diseñado el PLC.

- Cuando compilamos el programa al Step 7 es

necesario tener en cuenta que el PLC debe estar en
Term para ejecutar la acción.

REFERENCIAS.

[1] PDF Siemens, Manual SIMATIC, Programa con STEP 7,

2012, pp. 1-1-1-4.
[2] Unexpo,«BQTO,».Available: lab_plc/paginas/estructura.
[3] Sistemas_de_Automatizacion_Nivel_2_(S7-
200_y_WinCC_flexible).pdf
[4] http://fa.jonweb.net/Siemens/images/
Article/Technical/automatas.pdf

Figura 6: Resultados del programa en S7-200

simulador.

CONCLUSIONES.
- Los módulos de salida raras veces o nunca suplen
potencia a las cargas, más bien ellos actúan como
switches
.
- Las fuentes externas son conectadas a las tarjetas de
salida de los PLCs y entonces ellas se encargan de
conmutar la potencia (on u off) hacia cada salida.

- Los relés de salida están dentro del PLC, cuando la

lógica del programa de aplicación indica que se debe
activar una salida física, entonces el PLC aplica un
voltaje a la bobina del relé correspondiente, esto a su
vez causara el cierre de los contactos del relé activado,
después cuando los contactos se cierran se permite el
flujo de corriente a través de la carga conectada en la
salida en cuestión.

- Las salidas a relés son relativamente lentas, pueden

conmutar corrientes algo grandes, tiene tiempo de vida
relativamente corto y trabajan tanto en AC como DC.

RECOMENDACIONES.

- Cuando se realiza la comunicación entre el

ordenador y el PLC se debe verificar que la conexión
sea mediante el puerto USB y PPI para no obtener
errores.

- Manejar el tablero de PLC con el protocolo

establecido para evitar posibles daños.