INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS

INGENIERIA ELECTRONICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
CUESTIONARIO

ALUMNO:

Julio Cesar Beltrán Mendoza

PROFESOR:

Reyes Fernando Ramírez León

Diciembre 2017
1.- ¿Qué son deslizamiento y velocidad de deslizamiento en un motor de inducción?
El movimiento relativo es el deslizamiento, el cual es la velocidad relativa expresada sobre
una base en por unidad o en porcentaje. El deslizamiento está definido como:

La velocidad de deslizamiento, definida como la diferencia entre la velocidad sincrónica y

la velocidad del rotor:

Dónde:
2.- ¿Cómo desarrolla el par un motor de inducción?
El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magnético del estator produce voltaje
inducido en una barra del rotor. La velocidad de las barras de la parte superior del rotor, en
relación al campo magnético, es hacia la derecha de modo que el voltaje inducido en alas barras
superiores es hacia afuera, mientras que el voltaje inducido en las barras inferiores es hacia
adentro de la página. Esto produce un flujo de corriente hacia afuera en las barra superiores, y
hacia adentro en las inferiores. Sin embargo el flujo de corriente del rotor produce un campo
magnético del rotor 𝐵𝑅 . Finalmente, puesto que el para inducido en la maquina está dado por:

Y su dirección está en sentido contrario al de las manecillas del reloj y el rotor se acelera en
esta dirección.

Figura 1: Desarrollo del par inducido en un motor de inducción. a) El campo rotacional del estator 𝑩𝑺 , induce voltaje en las
barras del rotor; b) el voltaje del rotor produce un flujo de corriente en el rotor que atrasa el voltaje debido a la inductancia del
mismo; c) la corriente del rotor produce un campo magnético en el rotor 𝑩𝑹 que está a 90 detrás de ella, y 𝑩𝑹 interactúa con
𝑩𝒏𝒆𝒕 para producir en la maquina un par en sentido contrario a las manecillas del reloj.
3.- ¿Por qué es imposible que un motor de inducción opere a velocidad sincrónica?

Existe un límite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor del motor de inducción
estuviera rotando a la velocidad sincrónica, las barras del rotor serian estacionarias con respecto
al campo magnético y no habría voltaje inducido. Si 𝑒𝑖𝑛𝑑 fuera igual a 0, no habría corriente en
el rotor ni tampoco campo magnético retórico. Sin campo magnético retórico, el par inducido
seria cero y el rotor se frenaría como resultado de las perdidas por rozamiento. En consecuencia,
un motor de inducción puede acelerar hasta una velocidad cercana a la de sincronismo pero nunca
puede alcanzarla par completo.

En operación normal, los campos magnéticos del rotor y el estator 𝑩𝑹 y 𝑩𝑺 rotan conjuntamente
a velocidad sincrónica 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 mientras que el rotor en si gira a una velocidad menor.

4.-Dibuje y explique la curva característica par velocidad de un motor de inducción

En la figura 1.6 y 1.7 se presentan las curvas características par-velocidad del motor de
inducción. La información que proveen, se resume a continuación:
1.-el par inducido del motor es cero a la velocidad síncrona.

2.-la curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vacío y plena carga; ya que cuando
crece el deslizamiento, crecen linealmente: la corriente rotorica, el campo magnético del rotor y
el par inducido.
3.- el par máximo o de desviación, equivale a 2 o 3 veces el par nominal y puede ser
excedido.

4.-el par de arranque es ligeramente mayor al par de plena carga.

5.-para un deslizamiento dado, el par inducido varia con el cuadrado del voltaje aplicado
.
6.-la máquina de inducción opera como generador cuando la velocidad del rotor es mayor que
la sincrónica. Entonces la dirección del par inducido se invierte, convirtiendo potencia
mecánica en potencia eléctrica.
7.-para frenar con rapidez el motor, se conmuta dos fases, que significa invertir la dirección de
rotación del campo magnético.
5.-Enumere y describa cuatro medios para controlar la velocidad de los motores de
inducción.

1.-CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR MEDIANTE EL CAMBIO DE POLOS.

Existen dos métodos para cambiar el número de polos en un motor de inducción Método de
polos consecuentes.- Se basa en el hecho de que le número de polos en los devanados de un motor
de inducción se puede cambiar con facilidad en relación 2:1 con solo efectuar simples cambios
en la conexión de las bobinas.
Devanado de estatores múltiples.- La mayor desventaja del método de polos consecuentes para
cambiar la velocidad es que las velocidades deben estar en relación 2:1, para superar esta
limitación se emplean estatores de devanados múltiples con diferente número de polos, de los
cuales solo se energizaba uno en cada oportunidad.

Figura 2: DEVANADO ESTATÓRICO DE DOS POLOS PARA CAMBIO DE POLOS. NÓTESE EL PASO TAN
PEQUEÑO EN EL ROTOR DE ESTOS DEVANADOS.

CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE EL CAMBIO DE LA FRECUENCIA DE LA LÍNEA.

Si se cambia la frecuencia eléctrica aplicada al estator de un motor de inducción, la velocidad de
sus campos magnéticos nsinc. Cambiará en proporción directa al cambio de frecuencia eléctrica y
el punto de vacio sobre la curva característica par-velocidad cambiara con ella. La velocidad
sincrónica del motor en condiciones normales se la conoce como velocidad de base.

Utilizando control de frecuencia variable es posible ajustar la velocidad del motor por encima o
por debajo de la velocidad base.

Un diseño adecuado de un control de velocidad de un motor de inducción puede ser diseñado

que va desde un rango desde el 5 % de la velocidad base hasta cerca del doble de esta, para esto
es sumamente importante tener criterio sobre ciertos límites sobre el voltaje y par sobre el motor
cuando varía la frecuencia.

1. CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE CAMBIO DE VOLTAJE DE LÍNEA.

El par desarrollado por un motor de inducción es proporcional al cuadrado del voltaje aplicado.
La velocidad del motor puede ser controlada en un rango limitado, variando el voltaje de la línea,
este método de control de velocidad se utiliza a veces para manejar pequeños motores de
ventilación.

2. CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE CAMBIO DE LA RESISTENCIA DEL

ROTOR.

Es posible cambiar la forma de la curva par-velocidad insertando resistencias extras en el circuito

del rotor de la máquina, al cambiar la resistencia en el rotor varia la velocidad de operación del
motor sin embargo la inserción de las resistencias extras en el motor reduce en una gran cantidad
la eficiencia de la máquina. Por tal razón solo se lo utiliza en periodos cortos.
6.- ¿Cómo se construye y cómo funciona un rotor de jaula de ardilla?

En el circuito equivalente del motor de inducción, la reactancia X2 representa en forma

referida, la reactancia de dispersión del rotor. Recuérdese que la reactancia de dispersión es la
reactancia debida a las líneas de flujo del rotor que no se acoplan con los devanados del
estator.

En general cuanto más lejana del estator se encuentre una barra del rotor o parte de la barra,
mayor es su reactancia de dispersión puesto que será menor el porcentaje del flujo de la barra
que llegara al estator. Entonces, si las barras de un rotor de jaula de ardilla se colocan cerca de la
superficie del rotor, tendrán tan solo un pequeño flujo disperse y la reactancia X2 será pequeña
en el circuito equivalente. Por otra parte, si las barras del rotor se colocan profundas dentro de la
estructura del rotor, habrá más dispersión y la reactancia X del rotor será mayor.

Es posible producir una resistencia retórica variable utilizando barras retoricas profundas o
rotores de doble jaula. Puesto que la corriente fluye a través de la parte superior de una barra de
rotor de barra profunda.

a) DISEÑO CLASE A.

Figura 3: DISEÑO NEMA CLASE A-GRANDES BARRAS CERCA DE LA SUPERFICIE

Los motores de diseño clase A son de diseño estándar: con un par de arranque normal, corriente
de arranque normal y bajo deslizamiento. El deslizamiento a plena carga de los motores de diseño
clase A debe ser menor de 5% y menor que el del motor de tamaño equivalente de diseño clase
B

b) DISEÑO CLASE B.

Los motores de diseño clase B tienen par de arranque normal, baja comente de arranque y bajo
deslizamiento. Este motor produce casi el mismo par de arranque que el motor de clase A con
cerca de 25% menos comente. El par máximo es mayor o igual a 200% del par de carga nominal,
pero menor que el del diseño clase A, debido al aumento de la reactancia del rotor.

El deslizamiento del rotor es relativamente bajo (menor del 5%), aun a plena carga.
 c) DISEÑO CLASE C.

Los motores de diseño clase C tienen alto par de arranque con bajas corrientes de arranque y
bajo deslizamiento (menos de 5%) a plena carga. El par máximo es un poco menor que el de los
motores de clase A, mientras que el par de arranque es hasta 250% del par de plena carga.

Figura 4: DISEÑO NEMA CLASE C-ROTOR DE DOBLE JAULA

d) DISEÑO CLASE D.

Los motores de diseño clase D tienen alto par de arranque (275% o más del par nominal) y una
baja corriente de arranque, pero también tienen alto deslizamiento a plena carga. En esencia son
motores de inducción de clase A comunes, pero las barras del rotor son más pequeñas y la
resistencia del material es más elevada.

Figura 5: DISEÑO NEMA CLASE D- PEQUEÑAS BARRAS CERCA DE LA SUPERFICIE

7.- ¿Cómo se construye un motor de rotor devanado y como puede utilizarse como variador de
frecuencia?

Se cambia la frecuencia eléctrica aplicada al estator de un motor de inducción, la velocidad

de rotación de sus campos magnéticos cambiara en proporción directa al cambio de frecuencia
eléctrica y el punto de vacío cambiara junto con ella. Con el control de frecuencia es posible
ajustar la velocidad del motor por encima o por debajo del valor base. Un controlador de
frecuencia variable para motores de inducción, diseñado adecuadamente puede ser muy
flexible y así poder controlar la velocidad de un motor de inducción sobre un rango de
velocidad, siempre debemos tener presente ciertos límites de voltaje y par sobre el motor
cuando varia la frecuencia para asegurar una frecuencia confiable.

8.-Explique cómo se realiza la inversión de giro en un motor de inducción.

Para invertir el sentido de rotación de un motor de inducción, se debe invertir el sentido del
campo magnético giratorio generado por sus bobinas, esto se logra invirtiendo dos delas tres
fases de alimentación del motor.
Al invertir dos fases de alimentación, lo que se está haciendo en realidad es invertir la secuencia
de fases de la línea trifásica de alimentación al motor. Si se invierten las tres fases se mantiene
la misma secuencia de fases y, por lo tanto, el motor no cambia su sentido de rotación.
El intercambio de dos de las fases y, consecuentemente, la inversión de marcha, puede realizarse
en forma manual por medio de un interruptor de levas para este efecto, conocido también con el
nombre de inversor rotativo o interruptor de tambor

La inversión de giro puede realizarse en forma automática, o semiautomática, mediante el

empleo de dos contactores, uno para marcha hacia adelante y el otro para reversa, los que
realizan el intercambio de dos de las fases de alimentación.