SISTEMAS DE CONTROL NUMÉRICO (ING.

TITO GUSTAVO BUENO OSORIO) 10 de diciembre de 2014

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO

ÁREA: INGENIERÍA INDUSTRIAL

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE

CONTROL NUMÉRICO

PRÁCTICA No. 11
“Conocimiento del Brazo Robot y su proceso de
encendido”

Nombre del Alumno: Jose de Jesus Martinez Martinez

Fecha de realización: 02/12/2014 Fecha de entrega: 10/12/2014
(DD/MM/AA) (DD/MM/AA)

Instituto Tecnológico de Apizaco José de Jesús Martínez Martínez

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PRACTICA No. 11
“Conocimiento del Brazo Robot y su proceso de encendido”

Objetivos:
 El estudiante identificará las partes que componen el Brazo Robot existente en
la Institución.
 El alumno aprenderá a encender el Brazo Robot.

COMPONENTES DEL BRAZO ROBOT

Fotografía: Breve descripción de uso:
1.- Brazo
El brazo robótico tiene un movimiento bajo la
dirección de seis grados de libertad y también
puede soportar una carga de 5 kg,

2.- Teach Pendant (KCP):

Es un control con el cual se manipulan los
movimientos al brazo así como también la
velocidad de avance y la programación de
movimientos específicos.

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3.- Cerebro del robot:

Procesar la informacion para el funcionamiento
del brazo.

4.- Tablero de encendido:

Se ubican aquí los botones de encendido,
apagado y un botón de paro de emergencia..

5.- Controlador:
Funciona como PC del brazo.

6.- Gripers:
Son las herramientas de sujeción con las que
trabaja el brazo robótico, siendo 3 la de
chupón/ventosa, dedos y la de pinza.

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7.- Joystick:
Es una perilla que sirve para mover el brazo
robótico (la cual no ocupamos).

8.- Paros de emergencia:

Detienen de forma inmediata cualquier
operación dentro del proceso en el
funcionamiento del robot en caso de alguna
anomalía.

9.- Pantalla:
Es donde se ubican los menús, funciones y
pasos para activar, mover y controlar el brazo.

10.- Teclas de hombre muerto:

Sirven para activar y hacer un movimiento las
teclas se deben presionar en escala del 1-10
entre el 4-7 de lo contrario no podrá activar el
movimiento, ya que si la presión es más fuerte
esta opción tiende a desactivarse.

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1.- Selector de modos de servicio.

2.- Accionamientos CON.
3.- Accionamientos DESC/SSB-GUI.
4.- Botón de paro de emergencia.

5.- Joystick o mouse.

6.- Teclas de estado derecha.
7.- Tecla de entrada.
8.- Teclas del cursor.
9.- Teclado

10.- Bloque numérico.

11.- Teclas de función.
12.- Tecla de arranque hacia atrás.
13.- Tecla de arranque.
14.- Tecla de STOP.
15.- Tecla de selección de ventana.
16.- Tecla de ESC.
17.- Teclas de estado de izquierda.
18.- Teclas de menú.

2.- Tablero de energía:

Se encarga de permitir el paso de energía
eléctrica hacia el tablero de encendido y el
resto de componentes eléctricos del brazo, las
cuatro pastillas deben ser accionadas para el
encendido del brazo.

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PROCESO DE ENCENDIDO DEL BRAZO ROBOT

Fotografía: Descripción:
1.- Se accionan los cuatro break del tablero de
energía eléctrica, así mismo se verifica si el
compresor está cargado o en su defecto hay
que ponerlo a trabajar.

2.- Enseguida se retiran todos los paros de

emergencia que en este caso son 3.

3.- Posteriormente es introducida la llave en el

tablero girándola hacia la derecha.

4.-Enseguida es oprimido el botón verde de

encendido, percatándose la luz verde en este
botón.

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5.- Finalmente se enciende el botón del pc del

brazo robótico.

COMENTARIOS Y SUGERENCIAS:
1.
2.
3.
Etc.

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