UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUIMICA

CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N° 2:

“TRANSFORMADA DE LAPLACE”

Alumna:

 Quispe Quispe Verónica / 121370

Ing. Franklin A. Salas Camacho

Docente

22/11/2017
 TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. DEFINICIÓN
Uno de los elementos importantes cuando se habla de la Transformada de Laplace es
definir claramente de cuál de ellas se está hablando. Las propiedades y, sobre todo, las
aplicaciones dependen de ello. Existen dos tipos de transformadas, la bilateral y la
unilateral. Esta última se usa, casi exclusivamente, para el análisis de sistemas lineales e
invariantes en el tiempo, en la que es particularmente útil, y es a la que nos referiremos
en estas notas. Otro elemento importante, cuando trabajamos con la transformada
unilateral es que, en general, las señales de entrada a los sistemas son señales que son
cero para t < 0. La definición de la Transformada de Laplace unilateral es:
∞
𝑋(𝑠) = 𝑙{𝑥(𝑡)} = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

Donde s = σ + jω, σ es una constante (que puedo elegir para hacer que la integral de
Laplace converja) y ω es la variable de transformación.
2. PROPIEDADES:
2.1 Linealidad: La transformada de Laplace es lineal. Es decir, si L[g] (s) y L[g] (s)
están definidas en un intervalo s > s0, entonces también lo está L [αf + βg] (s) para
cualesquiera α, β ∈ R. (http://personal.us.es/contreras/t03laplace.pdf, 2010)
𝑙[𝛼𝑓 + 𝛽𝑔](𝑠) = 𝛼𝑙[𝑓](𝑠) + 𝛽𝑙[𝑔](𝑠)
2.2Transformada de una derivada Supongamos que y 0 (t) es continua para t ≥ 0
y que para todas > s0 (para algún s0) se verifica que e −sτ y (τ) → 0 si τ → ∞.
Entonces se tiene que:
𝑙[𝑙 ′ ](𝑠) = −𝑦(0) + 𝑠𝑙[𝑦](𝑠)
Nota 1. Para que la transformada sea útil, debe ser posible recuperar f (t) de L[f] (s). El
operador con que haremos esto es lineal, se denota por L −1 y se denomina transformada
de Laplace inversa.
(www.uclm.es/profesoradO/raulmmartin/AmpliacionMatematicas/laplace.pdf, s.f.)

3. APLICACIONES:
1. El campo de aplicación de los sistemas de control es muy amplia. Y una herramienta
que se utiliza en el diseño de control clásico es precisamente: La transformada de
Laplace

2. En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es decir,

modelos de comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como
consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar
matemáticamente el comportamiento de un proceso.
 3. El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse de
manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinámico
lineal: La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el
análisis de sistemas dinámicos lineales.

(Nino, 2011)

5 1
𝐶(𝑠) = ∗
𝑠2 + 3𝑠 + 2 𝑠

𝐶(𝑡) = 2.5𝑒 −2𝑡 ∗ 5𝑒 −𝑡 + 2.5

Representar gráficamente valores de t= 0 hasta t=50, y analizar si se produce o se

consume.

La tabla 1 presenta los valores de t de 0 a 50 reemplazados en anterior ecuacion de

solucion.

t C(t) t C(t)
0 -5.000 25 -2.5000
1 -4.001 26 -2.5000
2 -3.131 27 -2.5000
3 -2.743 28 -2.5000
4 -2.591 29 -2.5000
5 -2.534 30 -2.5000
6 -2.512 31 -2.5000
7 -2.505 32 -2.5000
8 -2.502 33 -2.5000
9 -2.501 34 -2.5000
10 -2.500 35 -2.5000
11 -2.500 36 -2.5000
12 -2.500 37 -2.5000
13 -2.500 38 -2.5000
14 -2.500 39 -2.5000
15 -2.500 40 -2.5000
16 -2.500 41 -2.5000
17 -2.500 42 -2.5000
18 -2.500 43 -2.5000
19 -2.500 44 -2.5000
20 -2.500 45 -2.5000
21 -2.500 46 -2.5000
22 -2.500 47 -2.5000
23 -2.500 48 -2.5000
24 -2.500 49 -2.5000
25 -2.500 50 -2.5000
Grafica con valores de la tabla 1

Los valores obtenidos en la tabla relativamente son negativos y puesto que si hablamos
en una reacción eso no existe por tanto podría concluir con es un consumo o es falta de
ese compuesto en la reacción.

4. EJERCICIO PROPUESTO:
𝑠+1
𝑋(𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)(𝑠 2 + 4)

Pasos:
22 − 3𝑠 1 2
= 𝑙 −1 ( 2
− + )
104(𝑠 + 4) 8(𝑠 + 2) 13(𝑠 + 3)

3𝑠 22 2 1
= 𝑙 −1 {− 2
+ 2
+ − }
104(𝑠 + 4) 104(𝑠 + 4) 13(𝑠 + 3) 8(𝑠 + 2)

Usando la propiedad de linelidad de la transformada inversa de laplace para cada una de

la funciones y constantes:
22 −1 1 3 −1 𝑠 1 1 2 1
= 𝑙 { 2 }− 𝑙 { 2 } − 𝑙 −1 { } + 𝑙 −1 { }
104 𝑠 +4 104 𝑠 +4 8 𝑠+2 13 𝑠+3
1 1
𝑙 −1 { } = sin(2𝑡)
𝑠2
+4 2
𝑠
𝑙 −1 { 2 } = cos(2𝑡)
𝑠 +4
1
𝑙 −1 { } = 𝑒 −2𝑡
𝑠+2
 1
𝑙 −1 { } = 𝑒 −3𝑡
𝑠+3
22 1 3 1 2
= ∗ sin(2𝑡) − ∗ 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − ∗ 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −3𝑡
10 ∗ 4 2 104 8 13

Simplificando se obtiene :

11 3 1 2
∗ sin(2𝑡) − ∗ 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − ∗ 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −3𝑡
104 104 8 13

5. BIBLIOGRAFÍA
http://personal.us.es/contreras/t03laplace.pdf. (11 de 2010).

Nino, E. (2011). aplicaciones de la transformada de laplace. slideshare, 8-44.

www.uclm.es/profesoradO/raulmmartin/AmpliacionMatematicas/laplace.pdf. (s.f.). Obtenido

de www.uclm.es/profesoradO/raulmmartin/AmpliacionMatematicas/laplace.pdf.