PERIODO 2017-B LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Eléctrica

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRÁCTICA N°10
1. TEMA
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (IV Parte)
MANEJO DE VARIABLES ANALÓGICAS

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con el manejo de variables analógicas desde un PLC.

2.2. Conocer el funcionamiento y operación de un variador de velocidad.

3. INFORMACIÓN
VARIABLE ANALÓGICA

Es aquella que tiene un margen de variación infinito, es decir, puede tomar distintos
valores en el transcurso del tiempo. Los sentidos del ser humano perciben de forma
analógica el mundo que nos rodea. Por ejemplo, el ser humano puede diferenciar una
infinidad de colores entre el negro y el blanco, de forma contraria a lo que sería una
respuesta digital (negro o blanco).

Las señales analógicas que se encuentran a nivel industrial pueden citarse: temperatura,
presión, velocidad, distancia, sonido, etc. y son transformadas en señales eléctricas,
mediante el adecuado transductor, para su tratamiento electrónico.

En la actualidad, la mayoría de PLC’s incluyendo los de gama inferior traen incorporados

o tienen la posibilidad de añadir módulos de entradas y salidas analógicas, módulos de
termocuplas y otros especiales.

1
PERIODO 2017-B LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

Las entradas y salidas analógicas de los PLC’s generalmente trabajan con valores
estándar de voltaje de 0 a 5 Vdc o de 0 a 10 Vdc y de corriente de 0 a 20 mA o de 4 a 20
mA.

Módulos de entradas y salidas analógicas: realizan una conversión A/D en las

entradas y una conversión D/A en las salidas, puesto que el autómata solo trabaja con
señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada
(10, 12 y hasta de 16 bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo de muestreo).

Las salidas analógicas sirven de referencia para el mando de actuadores que admitan
mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, control de tiristores en
hornos o reguladores de temperatura.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Realizar un cuadro resumen explicatorio de la función de cada uno de los
terminales de los variadores (ATV32H055M2 y VFD007L21A) existentes en el
laboratorio.

4.2. Realizar un resumen del funcionamiento conjunto del diagrama de conexiones

(figura 1a), con el circuito de fuerza (figura 1b).

4.3. Indique las ventajas de controlar un variador de velocidad mediante una señal
analógica respecto a una señal digital.

4.4. Diseñar el circuito de control para la operación de un sistema de refrigeración de

un generador eléctrico, que consta de una bomba accionada por un variador de
velocidad que permite modificar su frecuencia de operación entre 0 y 60 Hz,
dependiendo de la temperatura en el generador determinada por un sensor.

Dentro del proceso, la señal del sensor de temperatura ingresa a una entrada
analógica del PLC (%IW0.4.0) con un valor de voltaje normalizado entre 0 y 10 V.
Esta señal debe ser escalada a un rango de temperatura entre 20 y 150 °C.

La bomba debe funcionar de la siguiente manera:

- Mediante un interruptor (Sg) se puede escoger operación manual (ON) o

automática (OFF).

2
PERIODO 2017-B LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

- En operación automática, si la temperatura es menor a 30°C, la bomba

permanece apagada. Si la temperatura es mayor a 30 °C la bomba se
enciende a una frecuencia proporcional a la temperatura hasta alcanzar los 60
Hz cuando se tenga una temperatura de 150 °C.

- En operación manual, inicialmente el usuario deberá ingresar los valores de

frecuencia de operación de la bomba para los rangos de temperatura entre 30 -
90 °C y entre 90 - 150 °C. Se debe tener en cuenta que a mayor temperatura
del generador, el refrigerante debe circular con mayor rapidez. Si no se han
ingresado estos valores, bajo la condición indicada, no se podrá dar inicio al
sistema en este modo de operación.

Mediante un pulsante de marcha (Pm) la bomba arranca y funciona a la

frecuencia designada si la temperatura está entre 30 y 90 ºC, de igual manera
si la temperatura se encuentra entre 90 y 150 °C. La bomba no debe operar
cuando la temperatura sea menor a 30 ºC y se detiene en cualquier momento
con un pulsante de paro (Pp).

- En cualquier modo de operación, si el variador de velocidad detecta

sobrecarga o falla, se desconecta completamente el sistema y se enciende una
luz piloto para alertar al usuario el problema.

- Implementar un HMI sencillo que permita visualizar la temperatura y la

frecuencia de operación del motor. Considere que el sistema se puede operar
tanto desde el tablero como del HMI.

Operación del variador de velocidad:

1. Tomando en cuenta la figura 1, el equipo requiere que se realice un puente entre

el terminal Gnd y M0 o 24V y LI1, dependiendo del variador, por medio de una
salida del PLC (%Q0.3.0).
2. Es recomendable utilizar un elemento de conexión entre la línea y el variador. En
este caso se utiliza un contactor (CL - %Q0.3.8) para controlar la alimentación
principal.

3
PERIODO 2017-B LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

3. Para dar inicio a la operación se debe activar la salida %Q0.3.0 y el contactor de

línea (CL) %Q0.3.8, tomando en cuenta que son dos salidas de diferente fuente
externa.
4. Para modificar la frecuencia se envía desde una salida analógica del PLC
(%QW0.4.4) un voltaje continuo variable entre 0 y 10 V a la entrada analógica del
variador.
5. En caso de sobrecarga, el variador activa un contacto interno (RA – RC o R1A –
R1C) para alertar sobre el evento al circuito de control. Para el efecto, se simulará
este punto mediante el selector de la entrada %I0.2.8.

NOTA: Tener en cuenta el variador a utilizarse para la correspondencia en la

nomenclatura de los terminales.

Fig.1 a) Conexión en tablero de control. b) Circuito de fuerza del ventilador.

5. EQUIPO Y MATERIALES

• Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el

laboratorio.

• Módulo de trabajo con PLC M580, disponible en el laboratorio.

4
PERIODO 2017-B LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

• Variadores de velocidad, disponibles en el laboratorio.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Verificar el funcionamiento del diseño del trabajo preparatorio y realizar los
cambios necesarios si fuera el caso.

6.2. Con ayuda del instructor, armar el circuito de fuerza que alimenta al variador de
velocidad y realizar las conexiones de entradas y salidas al PLC.

6.3. Cargar el programa al PLC y verificar su correcto funcionamiento con el circuito de

fuerza y control armado.

7. INFORME
7.1. Diseñar el circuito de control para operar un tanque de centrifugado de 12 metros
de profundidad (Figura), que dispone de un motor trifásico de inducción,
accionado por un variador de velocidad que modifica su frecuencia de operación
entre 0 y 60 Hz.

Se tiene además una válvula proporcional para el

ingreso del líquido al tanque, la cual es operada
por una salida analógica del PLC con un valor
normalizado entre 0 a 10V, que permite su
apertura del 0 al 100%, respectivamente.

El nivel del tanque es determinado por un sensor

cuya señal ingresa a una entrada analógica del
PLC con un valor normalizado entre 0 y 10 V. La
señal debe ser escalada a un rango de altura
entre 0 y 12 metros.

El proceso de centrifugado debe funcionar de la siguiente manera:

o En condición inicial el tanque está vacío, las válvulas cerradas y el motor

apagado.

5
PERIODO 2017-B LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

o Mediante un pulsante de marcha (Pm), la válvula proporcional se activa con

una apertura del 30% y permite el ingreso del líquido hasta alcanzar los 4
metros en el tanque.

o Una vez alcanzado este nivel, la válvula proporcional se abre al 100% y la

bomba se enciende a una frecuencia de 10 Hz en sentido horario, y se
modifica proporcionalmente al nivel del líquido hasta alcanzar los 60 Hz cuando
se tenga un nivel de 12 metros.

o Cuando el tanque alcanza el nivel máximo, la válvula proporcional se cierra y el

motor opera durante 5 segundos en sentido horario y 5 segundos en sentido
anti horario a una frecuencia de 60 Hz.

o Terminado este proceso se evacua el líquido mediante una válvula ubicada en

la base del tanque, hasta quedar vacío y el proceso vuelve a condiciones
iniciales.

o Los tiempos de operación del motor deben ser modificables desde el HMI.

o El proceso de centrifugado termina luego de completarse el ciclo

correspondiente o cuando se presiona un pulsante de paro (Pp).

o En caso de sobrecarga del motor, se deberá vaciar el tanque y el sistema

deberá volver a condiciones iniciales.

Operación del variador de velocidad con inversión del sentido de giro: Los
variadores pueden hacer funcionar al motor en los dos sentidos de giro, para lo cual se
operan dos entradas digitales del variador, M0, M1 o LI1, LI2, dependiendo del variador.
Cuando se envía la señal de Gnd a la entrada M0 el motor arranca en sentido horario y
para cambiar el sentido de giro se debe quitar la señal de la entrada M0 y colocar la
misma sobre la entrada M1 (Ver Figura 1).

7.2. Presentar el circuito de fuerza, circuito de control, diagrama de conexiones de

entradas y salidas al PLC, tabla de declaración de variables, tabla de animación y
grabar el diseño en una memoria para ser revisado en el laboratorio.

7.3. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en

la práctica.

7.4. Conclusiones y recomendaciones.

6
PERIODO 2017-B LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

7.5. Bibliografía

8. REFERENCIAS

• Catálogo del PLC Schneider M580.

• Catálogo de software UNITY.

• Notas de clase.