B III.

Fundamentos de Máquinas Hidráulicas

BLOQUE III: Fundamentos de Máquinas Hidráulicas

CURSO INTERNACIONAL DE ESPECIALIZACIÓN EN DISEÑO Y GESTIÓN DE

REGADÍOS
FUNDAMENTOS DE HIDRÁULICA
(17 al 21 de octubre de 2016)

Álvaro Royuela Tomás aroyuela@agf.upv.es

 Bombas I: Instalaciones Elevadoras

1. Necesidad de las bombas

2. Tipos de bombas
3. Partes de una bomba centrífuga
4. Tipos de turbobombas
5. Alturas en una instalación elevadora
1. Necesidad de las bombas
Aporte de energía

𝐻𝐻1 + 𝐻𝐻𝑏𝑏 = 𝐻𝐻2 + ∆𝐻𝐻1→2

𝑃𝑃2 𝑃𝑃1 𝑉𝑉2 2 𝑉𝑉1 2

𝐻𝐻𝑏𝑏 = 𝑍𝑍2 − 𝑍𝑍1 + − + − + ∆𝐻𝐻1→2
𝛾𝛾 𝛾𝛾 2𝑔𝑔 2𝑔𝑔

Hydraulics Institute (1994):

Bomba centrífuga: Máquina que transforma la energía
mecánica en energía hidráulica a través de una acción
centrífuga
Problema 1. Determinar la altura a aportar por una bomba
 Bomba, motor, grupo moto-bomba

 Instalación elevadora, instalación de bombeo, impulsión

z=360

z=300
2m
2. Tipos de Bombas

BOMBAS HIDRÁULICAS

Flujo radial
ROTODINÁMICAS O Elemento impulsor
Flujo axial
TURBOBOMBAS : rotativo
Flujo mixto

Vaivén:
VOLUMÉTRICAS O DE émbolo o membrana
Elemento impulsor
DESPLAZAMIENTO Rotativo:
alternativo o rotativo
POSITIVO : paletas o engranajes

Cangilones
GRAVIMÉTRICAS : Norias
Tornillo de Arquímedes
BOMBAS GRAVIMÉTRICAS Hb = ∆Z

Chadouf Egipcio
Salinas de Añana
(Álava)
Noria de Cangilones (Naquera)
Donezar
Tornillo de Arquímedes
Bombas Desplazamiento Positivo ó Volumétricas

Hb = ∆P/γ
Bombas Rotodinámicas o Turbobombas
 eje
motor

bomba
3. Clasificaciones de las Bombas Rotodinámicas

Según la dirección del flujo:

Flujo Radial: Bombas centrífugas
Flujo Axial: Bombas de hélice
Flujo Mixto o Semiaxial: Bombas helicoidales ó
helicocentrifuga
Según la posición del eje:
Bombas de eje vertical

Bombas de eje horizontal

Motor A motor
Eje A sonda

V. retención

Rodetes

Rodetes Filtro

V. Pié Motor
+
alcachofa
Según el número de rodetes:
Simples ó unicelulares
Múltiples o multicelulares

Rodete abierto, semiabierto y cerrado

Simple o doble aspiración
Cámara partida
4.- Alturas de una instalación elevadora

Cota de referencia
 Línea de cotas piezométricas

∆ Hi
Línea de presiones estáticas

Hmi

Hgi
Hm

Hg

Cota de referencia
Hga

Hma
∆Ha
 Línea de cotas piezométricas

∆Hi
Línea de presiones estáticas

Hg

Hgi
Hga

∆Ha Cota de referencia

Aspirar  Atraer el aire exterior a los pulmones

 Originar una corriente de fluido mediante la
producción de una baja presión
5. Curva característica de la conducción

P2 − P1 V −V
2 2
H B = z 2 − z1 + + 2
+ hr + hs
1
γ 2g

H B = H 2 − H1 + hr + hs = H 2 − H1 + k1 ⋅ Q m + k 2 ⋅ Q 2

Representación gráfica Q - H

Problema 2. Representación curva

resistente de la instalación
6.- Ecuación de Euler de las Turbomáquinas

Hydraulics Institute (1994):

Bomba centrífuga: Máquina que transforma la energía
mecánica en energía hidráulica a través de una acción
centrífuga
El movimiento del líquido entre los álabes:
 Movimiento de rotación del rodete
 Movimiento relativo del líquido respecto
al álabe

V2
w2

V2r
En cualquier punto del
β2
2
α2
V2u
u2 rodete la velocidad
absoluta V se
compone:
β1 w1

O 1
• Velocidad tangencial
ω
α1 V1 U
u1
• Velocidad del líquido
respecto al álabe W
Cuando se estudia un flujo con relación a un
conducto que a su vez se mueve, hay que
distinguir 3 velocidades:
 Velocidad absoluta V: Velocidad del flujo que
aprecia un observador que no se mueve
• Velocidad del conducto u: Velocidad
tangencial
•Velocidad relativa w: la del flujo en relación al
conducto en movimiento. Es la que cuenta a
efectos del rozamiento del flujo

  
V =u+w
Velocidad tangencial:

n ⋅ 2 ⋅π π ⋅D⋅n
u =ϖ ⋅r = ⋅r =
60 60

Hipótesis : nº de álabes infinito. Guía hidráulica perf

V = Velocidad absoluta

Paralelogramo de velocidades
W2

V2r

V2r
V2
W12 = V12 + u12 − 2 ⋅ u1 ⋅ V1 ⋅ cos α 1
W = Velocidad relativa

2 2 2
V2u
U2

W22 = V22 + u 22 − 2 ⋅ u 2 ⋅ V2 ⋅ cos α 2 U = Velocidad tangencial

Alabe
La variación de la cantidad de movimiento respecto al eje

(   
) ( )
M = d 2 × m ⋅ V2 − d1 × m ⋅ V1 = ρ ⋅ Q ⋅ (r2 ⋅ V2 ⋅ cos α 2 − r1 ⋅ V1 ⋅ cos α 1 )
V2
w2

V2r
Si no hay pérdidas mecánicas
β2 α2
u2
2 V2u

N t∞ = M ⋅ ω = ρ ⋅ Q ⋅ (r2 ⋅ ω ⋅ V2 ⋅ cos α 2 − r1 ⋅ ω ⋅ V1 ⋅ cos α 1 ) =

ρ ⋅ Q ⋅ (u 2 ⋅ V2 ⋅ cos α 2 − u1 ⋅ V1 ⋅ cos α1 )
L1
L2 β1 w1

O 1
ω α1 V1

u1
Si no existen pérdidas
hidráulicas:

N t∞ = γ ⋅ Q ⋅ H t∞
 H t∞ =
1
(u 2 ⋅V2 ⋅ cos α 2 − u1 ⋅V1 ⋅ cos α1 ) = u 2 ⋅V2u − u1 ⋅V1u
g g

u 2 ⋅ V2u − u1 ⋅ V1u
H t∞ =
g

Si se despeja del paralelogramo de velocidades ui Viu se puede

representar por:
W12 = V12 + u12 − 2 ⋅ u1 ⋅ V1 ⋅ cos α 1 W2

V2r

V2r
V2
W22 = V22 + u 22 − 2 ⋅ u 2 ⋅ V2 ⋅ cos α 2
2 2 2
V2u
U2

V22 − V12 u 22 − u12 w12 − w22

H t∞ = + +
2g 2g 2g
El diseño se realiza de forma α1 = 90

u 2 ⋅ V2 u
H t∞ =
g

¿Cómo se consiguen elevadas Hb?

Problema 3. Aplicación de la teoría de Euler

Representación gráfica de la Ec. de Euler
W2

V2r
u 2 ⋅ V2 u

V2r
V2
H t∞ =
g 2 2 2
V2u
U2

v2 r v2 r
V2 u = u 2 − w2 ⋅ cos β 2 = u 2 − cos β 2 = u 2 −
sen β 2 tan β 2

Q Q
V2 r = =
S 2 π ⋅ D2 ⋅ b2
Sustituyendo:

1  2 u2 
H t∞ =  u 2 − Q 
g  π ⋅ D2 ⋅ b2 ⋅ tan β 2 
 Ht∞ = a − b Q

1  2 u2 
H t∞ =  u 2 − Q 
g  π ⋅ D2 ⋅ b2 ⋅ tan β 2 
Ht
u /g
2

Q
La energía específica es tanto mayor cuanto:

1  2 u2 
H t∞ =  u 2 − π ⋅ D ⋅ b ⋅ tan β Q 
g  2 2 2 

a) Mayor es u2:
 ↑ D2
 ↑ϖ
b) Para un rodete dado cuanto menor es el Q
c) Mayor es β2 (< 90º)
 Número limitado de rodetes:

u 2 ⋅ V2 u
H t = µ ⋅ H t∞ = µ ⋅
g

 Por resistencia hidráulica en rodete y cuerpo de l

u 2 ⋅ V2 u
H = ηh ⋅ H t = ηh ⋅ µ ⋅
g
Ht∞ = A-BQ

Ht = µ (A-BQ)

H = Ht - (∆Hf+ ∆Hch)
7.- Rendimientos en una bomba centrífuga
Pérdidas hidráulicas, ηh
Rozamiento
Cambios de dirección
Cambios de S entrada – rodete / rodete – salida
N util γ ⋅Q ⋅ H H
ηh = = =
N teorica γ ⋅ Q ⋅ H t H t

Pérdidas mecánicas, ηm

ηm =
Nr
=
(
Q + Qf ⋅γ ⋅ Ht )
N γ ⋅Q ⋅ H η

Pérdidas volumétricas, ηv
Q Nt
ηv = =
Q + Qf Nr
 Rendimiento global

η = η h ⋅η v ⋅η m

Rendimiento interno

η i = η h ⋅η v
8. - Curvas características de una bomba rotodinámica a
velocidad constante
 CARACTERISTICAS DE UNA CENTRIFUGA

η
H, N,

Ho Pd
Hd Zona
Zona
turbulencias estable

Nd

No η
H

Qd Q
 CARACTERISTICAS DE UNA CENTRIFUGA ESTABLE

H, N, η

Ho

Nmax
N

ηmax

No η

Qd Q Q
 CARACTERISTICAS DE UNA BOMBA DE HELICE

η
H, N,

Ho = Hmax

No = Nmax

Hd

Nd

H
N

Qd Q
8.1. Selección de bombas
9. Punto de funcionamiento de una instalación

Intersección de la curva motriz de la bomba (Q-H) con la

curva resistente de la instalación
Problema 4. Punto de funcionamiento de una instalación
 ZONA FUNCIONAMIENTO DE UNA BOMBA

η
H, C1
P
H1 1
Pd
H
d
C2
P2
H2

O Q Q Q Q
1 d 2

Problema 5. Pto. funcionamiento, ɳ , Pot

10. Regulación de la instalación elevadora
Si no hay regulación la intersección de la curva motriz de
la bomba (Q-H) con la curva resistente de la instalación
determina el caudal final que circula por la instalación.

Pero cómo puedo yo hacer circular un caudal menor, es

decir como puedo regular la instalación, haciendo circular
 Regulación de la instalación elevadora
 Variación curva resistente : Cierre de la válvula de regulación

 Variación curva de bombas

Semejanza en bombas
 Regulación de la instalación elevadora

 Variación curva resistente : Cierre de la válvula de regulación

 Variación curva de bombas

Semejanza en bombas

La bomba da la misma energía que consume el sistema. Las

menores perdidas por rozamiento se compensan por las hs
¿ Se podría modificar de otra forma la curva resistente?
Regulación de la instalación elevadora
Variación curva de bombas
11. Semejanza en bombas

¿ Por qué se utiliza la semejanza

hidráulica?
Modelo Prototipo
 Dos sistemas de flujo son hidráulicamente

semejantes si verifican:

 Semejanza Geométrica

 Semejanza Cinemática

 S. Dinámica.
1.- Semejanza geométrica
Los contornos sólidos que limitan el flujo sean
geométricamente semejantes

Lp D b2
= = =λ
Lm D ′ b2′

2.- Semejanza cinemática

Los diagramas vectoriales de velocidades,
construidos para cualesquiera de los
puntos homólogos de los rodetes, han de
ser semejantes (al igual que las líneas de
corriente).
α , β iguales en puntos homólogos

u 2 V2 V2u V2 r w2 n⋅D n
= = = = = = λ
u 2′ V2′ V2′u V2′r w2′ n′ ⋅ D ′ n′
 3.- Semejanza dinámica
Los diagramas de fuerzas en puntos homólogos son
semejantes
Fµ Fi Fi´ Fi
= =
Fµ´ Fi´ ´
Fµ Fµ

Re = Re´

V ⋅D V ´ ⋅ D´ V ⋅D ν
= =
ν V ´ ⋅ D´ ν ´
ν´

n⋅D D n ν
= λ2 =
n′ ⋅ D ′ D´ n′ ν´
 n 2
ν = λ ν´
n′
Líquidos distintos

Es prácticamente imposible conseguir debidos a

los efectos de la viscosidad. En la práctica se
desprecian. (Los “efectos de escala” por no
mantener el mismo Re en el modelo y en el
prototipo pueden causar discrepancias del 2 – 3
%)
11.1 Fórmulas de Semejanza

Unidades geométricamente semejantes que

tienen diagramas vectoriales semejantes (las
líneas de corrientes tendrán formas geométricas
semejantes.

Q = π ⋅ D ⋅ b2 ⋅ V2 r
V2r b V2 r =
Q
=
Q
S2 π ⋅ D2 ⋅ b2

D Q 3 n
=λ ( 1ª)
Q′ n′
b
2ª Fórmula de semejanza

u 2 ⋅ v2u
H = ηh ⋅ µ ⋅
g

H n2 2
= 2 λ (2)
H ′ n′
3ª Fórmula de semejanza

3
N n 5
=  λ (3)
N´  n′ 
Utilización práctica de las leyes de semejanza

 Obtención de las curvas características de

una bomba cuando varia n

 Ob. Curvas características de bombas

homólogas a la misma velocidad n

 Recorte del rodete

13.2 Curvas características de una bomba al variar n

D = D´
Q n
=
Q ′ n′ H Q2
= 2 H´ 2
H ′ Q´ H= 2
Q
H n2 Q´
= 2
H ′ n′

Q´
n´ = n
Q

H´
n´ = n
H
 𝑁𝑁
Si la relación de velocidades es 𝛼𝛼 =
𝑁𝑁0

𝐻𝐻0 = 𝐴𝐴 + 𝐵𝐵 𝑄𝑄0 − 𝐶𝐶 𝑄𝑄02

N0
𝜂𝜂0 = 𝐸𝐸 𝑄𝑄0 + 𝐹𝐹 𝑄𝑄02

H = 𝛼𝛼 2 𝐴𝐴 + 𝛼𝛼 𝐵𝐵 𝑄𝑄 − 𝐶𝐶 𝑄𝑄2
𝐸𝐸 𝐹𝐹 N
𝜂𝜂 = 𝑄𝑄 + 𝑄𝑄2
𝛼𝛼 𝛼𝛼2

H = 𝛼𝛼 2 𝐴𝐴 − 𝐶𝐶𝛼𝛼 2−𝑛𝑛 𝑄𝑄𝑛𝑛

13.3 Curvas características de bombas homólogas misma n

n = n´
Q H
=λ3
= λ2
Q′ H′

H´
H= Q 23

Q´ 2 3
Recorte de rodete

El recorte se efectúa disminuyendo la L del álabe,

pero se considera que el espesor no se modifica:
b = b´
b
=1≠ λ
b´

Q D
2 Q H
=   = λ2 = = λ2
Q´  D´  Q´ H ´

Q H
= =λ 2

Q´ H´
 H

P
H
P'
H'

D' D

O Q' Q Q

El recorte del rodete no debe superar el 10 - 15 %

Problema 6. Regulación en bombas

12. Factor NPSH
• 12. 1 Altura de aspiración de una bomba Centrífuga
Presiones inferiores a la presión
e atmosférica en la tubería de
aspiración

ze Riesgo de cavitación

Po

>2D
V. pie
Filtro

>50 cm
 NPSH : Altura de aspiración neta

Pe
NPSH = − hv
γ
e

ze
Aplicando Bernouilli:

Po

oV. pie >2D

Po  Pe Ve2 
= Z e +  +  + ∆H
Filtro

γ γ 
>50 cm  2 g 
 NPSHd

Po
NPSH d = − Z e − hv − K Q 2
γ

NPSHd ↑:
NPSH depende:
↓ Hg aspiración
Altura de aspiración : Ze
Caract. tubería aspiración ⇒ KQ2 ↓ ∆ H ⇔ ↑ Dasp

Altitud ⇒ Po/γ ↑ Patm Po

= 10 ,33 − 0 ,0012 h
γ
Tª ⇒ hv  ↓ Temperatura
 El punto de mínima presión no se alcanza en la
entrada de la bomba sino en la entrada del rodete

Pe Ve2 Pm Vm2
+ = + + ∆H em
γ 2g γ 2g

La cavitación se producirá cuando Pm/γ = hv

y la condición de no cavitación será:

P´ m Pm  Pe Ve2  Vm2
= − hv =  +  − hv − − ∆H em > 0
γ γ 
 γ 2g  2g
 Pm
> hv
γ

NPSH d >dNPSH
NPSH > NPSH
r r

Se recomienda que NPSHd > NPSHr + 0,5

Problema 7. NPSH – Altura de elevación

L, D e
 e

ze

Po

> 2D
V. pie
Filtro

> 50 cm
14. Asociación de bombas

Asociación en paralelo

Q1 + Q2

H
Q1

H
Q2
H

CC

Q
3
Q
H
O
2 P
H
P 2 2
CC
horizontal

H
Q1 1 Q1
1

B
2B

O Q2 Q1 QP Q
Si las bombas conectadas en paralelo son iguales,
con curvas características:
H = C − D Q 2 
2
η = E Q − F Q 

La curva característica de N bombas acopladas en

paralelo será:

Q 
2

H =C−D T  
 N  
2
Q  Q  
η = E  T −F  T  
 N   N  
Asociación en serie

H1 + H2

Q
Q

H2
H1
H

CC
P
H
P

P
H2 2

P1 B1+B2
H1

B1
B2

O QP Q
Si las bombas conectadas en serie son iguales, con
curvas características:

H = C − D Q2

La curva característica de N bombas acopladas en

serie será:

(
H = N C−DQ 2
)
 Presión pequeña
Presión grande
Problema 8 Asociación