Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga

Escuela: Ingeniería Civil Asignatura: Análisis de Estructuras II

DESARROLLO DE LOS PROBLEMAS PROPUESTO DEL CAPÍTULO 9

I. Ejercicio Nº 01:

En la siguiente estructura se pide calcular:

Seleccionar el sistema Q – q, y P –p apropiados.

Determinar la matriz A tal que p = A*q.

Solución:

2m
2m
10 m
6m

12 m

Obtendremos las columnas de la matriz A mediante las deformaciones elementales de Sistema de

coordenadas generalizadas Q – q.Ademas emplearemos el sistema:

𝑣2 − 𝑣1
𝑝1 = 𝜃1 −
𝐿

𝑣2 − 𝑣1
𝑝2 = 𝜃2 −
𝐿

Obtención de las columnas de la matriz A.

1era Columna de la Matriz A 𝑞1 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1

𝑝1 = 1/6

𝑝2 = 1/6

𝑝3 = 0

𝑝4 = 0

𝑝5 = 1/10

𝑝6 = 1/10

1
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2da Columna de la Matriz A 𝑞2 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2

𝑝1 = 0

𝑝2 = 1

𝑝3 = 1

𝑝4 = 0

𝑝5 = 0

𝑝6 = 0

3era Columna de la Matriz A 𝑞3 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3

𝑝1 = 0

𝑝2 = 0

𝑝3 = 0

𝑝4 = 1

𝑝5 = 1

𝑝6 = 0

Finalmente la Matriz A resulta:

1
0 0
6
1
1 0
6
0 1 0
𝐴=
0 0 1
1
0 1
10
1
[10 0 0]

2
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II. Ejercicio Nº 02:

En la siguiente estructura se pide calcular:

Seleccionar el sistema Q – q, y P –p apropiados.

Determinar la matriz A tal que p = A*q.

Solución:

Obtendremos las columnas de la matriz A mediante las deformaciones elementales de Sistema de

coordenadas generalizadas Q – q.Ademas emplearemos el sistema:

𝑣2 − 𝑣1
𝑝1 = 𝜃1 −
𝐿

𝑣2 − 𝑣1
𝑝2 = 𝜃2 −
𝐿

3
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Obtención de las columnas de la matriz A.

1era Columna de la Matriz A 𝑞1 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 1/3
𝑝4 = 1/3
𝑝5 = 0
𝑝6 = 0
𝑝7 = 1/4
𝑝8 = 1/4
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0

2da Columna de la Matriz A 𝑞2 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2

𝑝1 = 1
𝑝2 = 0
𝑝3 = 0
𝑝4 = 0
𝑝5 = 0
𝑝6 = 0
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0

3era Columna de la Matriz A 𝑞3 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3

𝑝1 = 0
𝑝2 = 1
𝑝3 = 0
𝑝4 = 1
𝑝5 = 1
𝑝6 = 0
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0

4
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4ta Columna de la Matriz A 𝑞4 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 4

𝑝2 = 0
𝑝3 = 0
𝑝4 = 0
𝑝5 = 0
𝑝6 = 1
𝑝7 = 0
𝑝8 = 1
𝑝9 = 1
𝑝10 = 0

𝑝1 = 0

5ta Columna de la Matriz A 𝑞5 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 5

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 0
𝑝4 = 0
𝑝5 = 0
𝑝6 = 0
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 1

Finalmente la Matriz A resulta:

0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
1/3 0 0 0 0
1/3 0 1 0 0
0 0 1 0 0
𝐴=
0 0 0 1 0
1/4 0 0 0 0
1/4 0 0 1 0
0 0 0 1 0
[ 0 0 0 0 1]

5
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III. Ejercicio Nº 03:

En la siguiente estructura se pide calcular:

Seleccionar el sistema Q – q, y P –p apropiados.

Determinar la matriz A tal que p = A*q.

Solución:

Obtendremos las columnas de la matriz A mediante las deformaciones elementales de Sistema de

coordenadas generalizadas Q – q.Ademas emplearemos el sistema:

𝑣2 − 𝑣1
𝑝1 = 𝜃1 −
𝐿

𝑣2 − 𝑣1
𝑝2 = 𝜃2 −
𝐿

6
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Obtención de las columnas de la matriz A.

1era Columna de la Matriz A 𝑞1 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1

𝑝1 = 1/3
𝑝2 = 1/3
𝑝3 = −1/3
𝑝4 = −1/3
𝑝5 = 0
𝑝6 = 0
𝑝7 = 1/3
𝑝8 = 1/3
𝑝9 = −1/3
𝑝10 = −1/3
𝑝11 = 0
𝑝12 = 0

2da Columna de la Matriz A 𝑞2 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 1/3
𝑝4 = 1/3
𝑝5 = −1/3
𝑝6 = −1/𝑎3
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 1/3
𝑝10 = 1/3
𝑝11 = −1/3
𝑝12 = −1/3

3era Columna de la Matriz A 𝑞3 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 0
𝑝4 = 0
𝑝5 = 1/3
𝑝6 = 1/3
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0
𝑝11 = 1/3
𝑝12 = 1/3

7
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Finalmente la Matriz A resulta:

Para casos prácticos (ahorrar espacio) se mostrar la matriz transpuesta de A

1/3 1/3 −1/3 −1/3 0 0 1/3 1/3 −1/3 −1/3 0 0

𝑡
𝐴 =[ 0 0 1/3 1/3 −1/3 −1/3 0 0 1/3 1/3 −1/3 −1/3]
0 0 0 0 1/3 1/3 0 0 0 0 1/3 1/3

IV. Ejercicio Nº 04:

En la siguiente estructura se pide calcular:

Seleccionar el sistema Q – q, y P –p apropiados.

Determinar la matriz A tal que p = A*q.

Solución:

8
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Obtención de las columnas de la matriz A.

1era Columna de la Matriz A 𝑞1 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1

𝑝1 = 1/3 𝑝9 = 0 𝑝17 = −1/3

𝑝2 = 1/3 𝑝10 = 0 𝑝18 = −1/3
𝑝3 = 0 𝑝11 = 1/3 𝑝19 = 0
𝑝4 = 0 𝑝12 = 1/3 𝑝20 = 0
𝑝5 = 1/3 𝑝13 = −1/3 𝑝21 = 0
𝑝6 = 1/3 𝑝14 = −1/3 𝑝22 = 0
𝑝7 = 1/3 𝑝15 = −1/3 𝑝23 = 0
𝑝8 = 1/3 𝑝16 = −1/3 𝑝24 = 0

2da Columna de la Matriz A 𝑞2 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2

𝑝1 =0 𝑝9 = 0 𝑝17 =0
𝑝2 =1 𝑝10 = 0 𝑝18 =0
𝑝3 =1 𝑝11 = 0 𝑝19 =0
𝑝4 =0 𝑝12 = 0 𝑝20 =0
𝑝5 =0 𝑝13 = 1 𝑝21 =0
𝑝6 =0 𝑝14 = 0 𝑝22 =0
𝑝7 =0 𝑝15 = 0 𝑝23 =0
𝑝8 =0 𝑝16 = 0 𝑝24 =0

9
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3era Columna de la Matriz A 𝑞3 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3

𝑝1 =0 𝑝9 = 0 𝑝17 =0
𝑝2 =0 𝑝10 = 1 𝑝18 =0
𝑝3 =0 𝑝11 = 0 𝑝19 =0
𝑝4 =0 𝑝12 = 1 𝑝20 =0
𝑝5 =0 𝑝13 = 0 𝑝21 =0
𝑝6 =0 𝑝14 = 0 𝑝22 =0
𝑝7 =0 𝑝15 = 0 𝑝23 =0
𝑝8 =0 𝑝16 = 0 𝑝24 =0

4ta Columna de la Matriz A 𝑞4 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 4

𝑝1 =0 𝑝9 = 0 𝑝17 = 1/3
𝑝2 =0 𝑝10 = 0 𝑝18 = 1/3
𝑝3 =0 𝑝11 = 0 𝑝19 = 0
𝑝4 =0 𝑝12 = 0 𝑝20 = 0
𝑝5 =0 𝑝13 = 1/3 𝑝21 = −1/3
𝑝6 =0 𝑝14 = 1/3 𝑝22 = −1/3
𝑝7 =0 𝑝15 = 1/3 𝑝23 = −1/3
𝑝8 =0 𝑝16 = 1/3 𝑝24 = −1/3

10
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5ta Columna de la Matriz A 𝑞5 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 5

𝑝1 =0 𝑝9 = 0 𝑝17 =0
𝑝2 =0 𝑝10 = 0 𝑝18 =1
𝑝3 =0 𝑝11 = 0 𝑝19 =0
𝑝4 =0 𝑝12 = 0 𝑝20 =1
𝑝5 =0 𝑝13 = 0 𝑝21 =0
𝑝6 =0 𝑝14 = 0 𝑝22 =0
𝑝7 =0 𝑝15 = 0 𝑝23 =0
𝑝8 =0 𝑝16 = 0 𝑝24 =0

6ta Columna de la Matriz A 𝑞6 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 6

𝑝1 =0 𝑝9 = 0 𝑝17 = 0
𝑝2 =0 𝑝10 = 0 𝑝18 = 0
𝑝3 =0 𝑝11 = 0 𝑝19 = 0
𝑝4 =0 𝑝12 = 0 𝑝20 = 0
𝑝5 =0 𝑝13 = 0 𝑝21 = 1/3
𝑝6 =0 𝑝14 = 0 𝑝22 = 1/3
𝑝7 =0 𝑝15 = 0 𝑝23 = 1/3
𝑝8 =0 𝑝16 = 0 𝑝24 = 1/3

11
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Finalmente la Matriz A resulta:

1 1/3 0 0 0 0 0
2 1/3 1 0 0 0 0
3 0 1 0 0 0 0
4 0 0 0 0 0 0
5 1/3 0 0 0 0 0
6 1/3 0 0 0 0 0
7 1/3 0 0 0 0 0
8 1/3 0 0 0 0 0
9 0 0 0 0 0 0
10 0 0 1 0 0 0
11 1/3 0 0 0 0 0
12 1/3 0 1 0 0 0
A = 13 -1/3 1 0 1/3 0 0
14 -1/3 0 0 1/3 0 0
15 -1/3 0 0 1/3 0 0
16 -1/3 0 0 1/3 0 0
17 -1/3 0 0 1/3 0 0
18 -1/3 0 0 1/3 1 0
19 0 0 0 0 0 0
20 0 0 0 0 1 0
21 0 0 0 -1/3 0 1/3
22 0 0 0 -1/3 0 1/3
23 0 0 0 -1/3 0 1/3
24 0 0 0 -1/3 0 1/3

V. Ejercicio Nº 05:

En la siguiente estructura se pide calcular:

Seleccionar el sistema Q – q, y P –p apropiados.

Determinar la matriz A tal que p = A*q.

Solución:

12
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Obtendremos las columnas de la matriz A mediante las deformaciones elementales de Sistema de

coordenadas generalizadas Q – q.Ademas emplearemos el sistema:

𝑣2 − 𝑣1
𝑝1 = 𝜃1 −
𝐿
𝑣2 − 𝑣1
𝑝2 = 𝜃2 −
𝐿
𝑝3 = 𝑢2 − 𝑢1

Obtención de las columnas de la matriz A.

1era Columna de la Matriz A 𝑞1 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1

𝑝1 = 1/3
𝑝2 = 1/3
𝑝3 = 0
𝑝4 = 0
𝑝5 = 0
𝑝6 = 0
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0
𝑝11 = −0.5

2da Columna de la Matriz A 𝑞2 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 1
𝑝4 = 0
𝑝5 = 0
𝑝6 = 0
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0
𝑝11 = 1
3era Columna de la Matriz A 𝑞3 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3

𝑝2 = 1
𝑝3 = 0
𝑝4 = 0
𝑝5 = 0
𝑝6 = 0
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0
𝑝11 = 7.5
𝑝1 = 0

13
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4ta Columna de la Matriz A 𝑞4 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 4

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 0
𝑝4 = 1/3
𝑝5 = 1/3
𝑝6 = 0
𝑝7 = 1/3
𝑝8 = 1/3
𝑝9 = −1/3
𝑝10 = −1/3
𝑝11 = 0

5ta Columna de la Matriz A 𝑞5 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 5

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 0
𝑝4 = 0
𝑝5 = 0
𝑝6 = 1
𝑝7 = 0
𝑝8 = 1/3
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0
𝑝11 = −1

Finalmente la Matriz A resulta:

Para casos prácticos (ahorrar espacio) se mostrar la matriz transpuesta de A

1/3 1/3 0 0 0 0 0 0 0 0 −1/2

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1
𝐴𝑡 = 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 7.5
0 0 0 1/3 1/3 0 1/3 1/3 −1/3 −1/3 0
[ 0 0 0 0 0 1 0 1/3 0 0 −1 ]

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VI. Ejercicio Nº 06:

Resolver el ejercicio de la figura 9.41. Considerando que el elemento CD es totalmente rígido. Es

decir el sistema tiene tres grados de libertad.

Solución:

Obtendremos las columnas de la matriz A mediante las deformaciones elementales de Sistema de

coordenadas generalizadas Q – q.Ademas emplearemos el sistema:

𝑣2 − 𝑣1
𝑝1 = 𝜃1 −
𝐿

𝑣2 − 𝑣1
𝑝2 = 𝜃2 −
𝐿

Obtención de las columnas de la matriz A.

1era Columna de la Matriz A 𝑞1 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1

𝑝1 = 0
𝑝2 = 1
𝑝3 = 0
𝑝4 = 0
𝑝5 = 0
𝑝6 = 0
𝑝7 = 1
𝑝8 = 0
𝑝9 = 1
𝑝10 = 0
𝑝11 = 0
𝑝12 = 0

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2da Columna de la Matriz A 𝑞2 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 0
𝑝4 = 1
𝑝5 = 0
𝑝6 = 1
𝑝7 = 0
𝑝8 = 1
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0
𝑝11 = 1
𝑝12 = 0

3era Columna de la Matriz A 𝑞3 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 0
𝑝4 = 0
𝑝5 = 0
𝑝6 = 0
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 1/4
𝑝10 = 1/4
𝑝11 = 1/10
𝑝12 = 1/10

Finalmente la Matriz A resulta:

Para casos prácticos (ahorrar espacio) se mostrar la matriz transpuesta de A

0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0
𝐴𝑡 = [ 1 1 1 1]
0 0 0 0 0 0 0 0
4 4 10 10

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VII. Ejercicio Nº 07:

En la siguiente estructura se pide calcular:

Seleccionar el sistema Q – q, y P –p apropiados.

Determinar la matriz A tal que p = A*q.

Solución:

Obtendremos las columnas de la matriz A mediante las deformaciones elementales de Sistema de

coordenadas generalizadas Q – q.Ademas emplearemos el sistema:

𝑝1 = 𝑢2 − 𝑢1

Obtención de las columnas de la matriz A.

1era Columna de la Matriz A 𝑞1 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 0
𝑝4 = −4/5
𝑝5 = −1
𝑝6 = 0
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0
𝑝11 = 0

17
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2da Columna de la Matriz A 𝑞2 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2

𝑝1 = 1
𝑝2 = 0
𝑝3 = 0
𝑝4 = 3/5
𝑝5 = 0
𝑝6 = 0
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0
𝑝11 = 0

3era Columna de la Matriz A 𝑞3 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 1
𝑝4 = 4/5
𝑝5 = 0
𝑝6 = 0
𝑝7 = −5/√34
𝑝8 = −1
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0
𝑝11 = 0

4ta Columna de la Matriz A 𝑞4 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 4

𝑝1 = 0
𝑝2 = 0
𝑝3 = 0
𝑝4 = −3/5
𝑝5 = 0
𝑝6 = −1
𝑝7 = −3/√34
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0
𝑝11 = 0

18
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5ta Columna de la Matriz A 𝑞5 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 5

𝑝1 = 0
𝑝2 = 4/5
𝑝3 = 0
𝑝4 = 0
𝑝5 = 1
𝑝6 = 0
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = −1
𝑝10 = 0
𝑝11 = −5/√34

6ta Columna de la Matriz A 𝑞6 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 6

𝑝1 = 0
𝑝2 = 3/5
𝑝3 = 0
𝑝4 = 0
𝑝5 = 0
𝑝6 = 1
𝑝7 = 0
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 0
𝑝11 = 3/√34

7ma Columna de la Matriz A 𝑞7 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 7

𝑝1 =0
𝑝2 =0
𝑝3 =0
𝑝4 =0
𝑝5 =0
𝑝6 =0
𝑝7 = 5/√34
𝑝8 = 0
𝑝9 = 1
𝑝10 = 0
𝑝11 = 0

19
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8va Columna de la Matriz A 𝑞8 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 8

𝑝1 =0
𝑝2 =0
𝑝3 =0
𝑝4 =0
𝑝5 =0
𝑝6 =0
𝑝7 = 5/√34
𝑝8 = 0
𝑝9 = 0
𝑝10 = 1
𝑝11 = 0

Finalmente la Matriz A resulta:

0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 4/5 3/5 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
−4/5 3/5 4/5 −3/5 0 0 0 0
−1 0 0 0 1 0 0 0
𝐴= 0 0 0 −1 0 1 0 0
0 0 −5/√34 −3/√34 0 0 5/√34 3/√34
0 0 −1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 −1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
[ 0 0 0 0 −5/√34 3/√34 0 0 ]

VIII. Ejercicio Nº 08:

En la siguiente estructura se pide calcular:

Seleccionar el sistema Q – q, y P –p apropiados.

Determinar la matriz A tal que p = A*q.

Solución:

20
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Obtendremos las columnas de la matriz A mediante las deformaciones elementales de Sistema de

coordenadas generalizadas Q – q.Ademas emplearemos el sistema:

𝑝1 = 𝑢2 − 𝑢1

Obtención de las columnas de la matriz A.

1era Columna de la Matriz A 𝑞1 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1

𝑝1 = 0
𝑝2 = 1
𝑝3 = 4/5
𝑝4 = −5/√34
𝑝5 = −1
𝑝6 = 0

2da Columna de la Matriz A 𝑞2 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2

𝑝1 = 1
𝑝2 = 0
𝑝3 = 3/5
𝑝4 = 3/√34
𝑝5 = 0
𝑝6 = 1

Finalmente la Matriz A resulta:

0 1
1 0
4/5 3/5
𝐴=
−5/√34 3/√34
−1 0
[ 0 1 ]

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IX. Ejercicio Nº 09:

En la siguiente estructura se pide calcular:

Seleccionar el sistema Q – q, y P –p apropiados.

Determinar la matriz A tal que p = A*q.

Solución:

SIST- Q-q SIST P-p

1era Columna de la Matriz A 𝑞1 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1

p1 0
p2 4/5
p3 0
p4 -4/5
p5 0
p6 4/5
p7 0
p8 -4/5
p9 0
p10 0

2da Columna de la Matriz A 𝑞2 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2

p1 1
p2 0
p3 0
p4 3/5
p5 0
p6 3/5
p7 0
p8 0
p9 1
p10 1

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Escuela: Ingeniería Civil Asignatura: Análisis de Estructuras II

3era Columna de la Matriz A 𝑞3 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3

p1 0
p2 3/5
p3 0
p4 0
p5 1
p6 0
p7 0
p8 3/5
p9 0
p10 -1

Finalmente la matriz A resulta:

0 1 0
4/5 0 3/5
0 0 0
-4/5 3/5 0
0 0 1
4/5 3/5 0
0 0 0
-4/5 0 3/5
0 1 0
0 1 -1

X. Ejercicio Nº 11:

EN la siguiente estructura seleccionar el sistema Q-q y P-p apropiados y determinar la matriz B tal
que P = B*Q.

Solución:

SIST. Q-q SIST. P_p

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1era Columna de la Matriz A 𝑞1 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1

p1= 0 p4= 0 p7= 3

p2= 0 p5= -3 p8= -3
p3= 1 p6= 0 p9= -1

2da Columna de la Matriz A 𝑞2 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2

p1= -3 p4= 3 p7= 3

p2= 0 p5= -3 p8= 3
p3= 0 p6= -1 p9= 0

3era Columna de la Matriz A 𝑞3 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3

p1= 1 p4= 1 p7= 1

p2= -1 p5= -1 p8= -1
p3= 0 p6= 0 p9= 0

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4ta Columna de la Matriz A 𝑞4 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 4

p1= 0 p4= 0 p7= 3

p2= 0 p5= -3 p8= -3
p3= 0 p6= 0 p9= -1

5ta Columna de la Matriz A 𝑞5 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 5

p1= 0 p4= 0 p7= 0

p2= 0 p5= 0 p8= 6
p3= 0 p6= -1 p9= 0

6ta Columna de la Matriz A 𝑞6 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 6

p1= 0 p4= 0 p7= 1

p2= 0 p5= -1 p8= -1
p3= 0 p6= 0 p9= 0

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7ma Columna de la Matriz A 𝑞7 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 7

p1= 0 p4= 0 p7= 0

p2= 0 p5= 0 p8= 0
p3= 0 p6= 0 p9= -1

8va Columna de la Matriz A 𝑞8 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 8

p1= 0 p4= 0 p7= 0

p2= 0 p5= 0 p8= 6
p3= 0 p6= 0 p9= 0

9na Columna de la Matriz A 𝑞9 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 9

p1= 0 p4= 0 p7= 1

p2= 0 p5= 0 p8= -1
p3= 0 p6= 0 p9= 0

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Finalmente la Matriz B es:

0 -3 1 0 0 0 0 0 0
0 0 -1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 3 1 0 0 0 0 0 0
-3 -3 -1 -3 0 -1 0 0 0
0 -1 0 0 -1 0 0 0 0
3 3 1 3 0 1 0 0 1
-3 3 -1 -3 6 -1 0 6 -1
-1 0 0 -1 0 0 -1 0 0

XI. Ejercicio Nº 12:

Resolver el ejercicio anterior considerando que todos los elementos son axialmente rígidos.

Solución:

SIST- Q-q SIST. P-p

1era Columna de la Matriz A 𝑞1 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 1

p1= 1 p4= 1
p2= -1 p5= -1
p3= 0 p6= 0

2da Columna de la Matriz A 𝑞2 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 2

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p1= 0 p4= 0
p2= 0 p5= -1
p3= 0 p6= 0

3era Columna de la Matriz A 𝑞3 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 3

p1= 0 p4= 1
p2= 0 p5= -1
p3= 0 p6= 0

4ta Columna de la Matriz A 𝑞4 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 4

p1= 0 p4= 0
p2= 0 p5= 6
p3= 0 p6= 0

5ta Columna de la Matriz A 𝑞5 = 1 𝑞𝑖 = 0 𝑖 ≠ 5

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p1= 0 p4= 0
p2= 0 p5= -3
p3= 1 p6= 0

Finalmente la matriz A resulta:

0 -3 1 0 0 0
0 0 -1 0 0 0
1 0 0 0 0 1
0 3 1 0 0 0
-3 -3 -1 -3 0 -3

XII. Ejercicio Nº 13:

EN la siguiente estructura seleccionar el sistema Q-q y P-p apropiados y determinar la matriz B tal
que P = B*Q.

Solución:

XIII. Ejercicio Nº 14:

EN la siguiente estructura seleccionar el sistema Q-q y P-p apropiados y determinar la matriz B tal
que P = B*Q.

Solución:

XIV. Ejercicio Nº 15:

Calcular la matriz B para la siguiente estructura empleando los sistemas de coordenadas de la

estructura y de los elementos que se indica a continuación.

Solución:

XV. Ejercicio Nº 16:

Determinar la matriz B para la armadura plana en la figura 9.6.1.

Solución:

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