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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola IntroduIntroduççãoão àà AgriculturaAgricultura dede PrecisãoPrecisão
AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola
IntroduIntroduççãoão àà AgriculturaAgricultura dede
PrecisãoPrecisão
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TREINAMENTO À REDE - John Deere Brasil – Todos os direitos reservados. Material elaborado no 1º. Semestre 2007.
A John Deere Brasil reserva-se ao direito de modificar atributos ou características de seus produtos sem prévio aviso.
AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Conceito 2 / 29 ““ConjuntoConjunto dede ttéécnicascnicas queque
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Conceito
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““ConjuntoConjunto dede ttéécnicascnicas queque permitempermitem oo
gerenciamentogerenciamento localizadolocalizado””
““FerramentaFerramenta dede apoioapoio parapara tomadatomada dede
decisãodecisão nono processoprocesso produtivoprodutivo””
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Conceito 3 / 29 QualQual estestáá utilizandoutilizando oo
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Conceito
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QualQual estestáá utilizandoutilizando oo conceitoconceito
dede agriculturaagricultura dede precisão?precisão?
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Objetivo 4 / 29 GerenciamentoGerenciamento dada produproduççãoão
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Objetivo
4 / 29
GerenciamentoGerenciamento dada produproduççãoão
sementes,sementes,
insumos,insumos,
defensivos,defensivos,
LavouraLavoura
RentabilidadeRentabilidade
combustcombustíível,vel, custocusto
dodo operador,operador, etc etc
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Objetivos 5 / 29 ü Gerenciamento detalhado da produção
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Objetivos
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ü Gerenciamento detalhado da produção
agrícola;
ü Gerenciamento da variabilidade;
ü Redução de custos;
ü Otimização de recursos;
ü Redução impacto ambiental.
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Ciclo da Agricultura de Precisão 6 / 29 “Conjunto
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Ciclo da Agricultura de Precisão
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“Conjunto de técnicas que permitem o gerenciamento
localizado”
Obtenção de
dados
Ação
Análise
dos dados
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Agricultura Convencional x Precisão 7 / 29 Agricultura convencional
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Agricultura Convencional x Precisão
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Agricultura convencional
Agricultura de precisão
Considera todas as áreas iguais;
Considera a variabilidade
espacial;
Área total considerada
homogênea
Área total considerada
heterogênea
Dosagem constante para toda a
área
Dosagem variável e específica em
toda a área
Resultados são medidos na
média, para toda a área
Sabe-se numa área quais os
locais de maior e menor
produtividade
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Princípios 8 / 29 VariabilidadeVariabilidade
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Princípios
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VariabilidadeVariabilidade
GeorreferenciamentoGeorreferenciamento
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Variabilidade 9 / 29 TREINAMENTO À REDE - John
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Variabilidade
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Exemplos de variabilidade Infestação de pragas 10 / 29
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Exemplos de variabilidade
Infestação de pragas
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Rendimento
Nitrogênio
Fósforo
Compactação
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Algumas Causas da Variabilidade 11 / 29 Adaptação: Molin
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Algumas Causas da Variabilidade
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Adaptação: Molin 2003.
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Georreferenciamento 12 / 29 É uma ferramenta que relaciona
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Georreferenciamento
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É uma ferramenta que relaciona um local
na superfície da terra com coordenadas
conhecidas.
ParaPara issoisso utilizautiliza--sese oo GPSGPS
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Latitude e Longitudes 13 / 29 Latitudes Longitudes TREINAMENTO
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Latitude e Longitudes
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Latitudes
Longitudes
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola O que significa GPS??? 14 / 29 Global Positioning
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O que significa GPS???
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Global Positioning System (GPS)
“Sistema de Posicionamento Global”
ÉÉ umauma ferramentaferramenta necessnecessááriaria parapara
fazerfazer oo georreferenciamentogeorreferenciamento
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Como Funciona o GPS??? O sistema GPS é baseado
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Como Funciona o GPS???
O sistema GPS é baseado em uma
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constelação de vinte e quatro satélites
que giram em torno da Terra, permitindo
localizar ou demarcar qualquer ponto
sobre a superfície da Terra.
O sistema GPS possui 24
satélites, com mais 3 de reserva.
Sua orbita é de 20.200 km de
altura com ciclos de 12 horas,
estão dispostos desta forma para
que tenhamos no mínimo 5
disponíveis.
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Receptor StarFire iTC A antena Starfire iTC é o
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Receptor StarFire iTC
A antena Starfire iTC é o elemento de
comunicação com os satélites.
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Vídeo Antena
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Histórico do Sistema GPS + JD 17 / 29
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Histórico do Sistema GPS + JD
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1978
1983
1992
1996
2000
2004
2006
Lançamento
Reagan
Introdução
John Deere
John Deere
do primeiro
libera GPS
Receptor
Brasil
Brasil lança
satélite
para uso
Ag Leader
vende
primeiro
sistema de
mapeamento
Introdução do
sistema
mapeamento
de colheita
GreenStar
Posição
introduz
Sistema
GPS
civil
StarFire
AMS
GS2
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Como Trabalha o Sistema GPS 18 / 29 X
AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola
Como Trabalha o Sistema GPS
18 / 29
X
X
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Como Trabalha o Sistema GPS 19 / 29 ü
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Como Trabalha o Sistema GPS
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ü Baseado no raio de ação dos satélites
ü Descobrimos nossa posição medindo nossa
distância em relação a um grupo de satélites
(referência)
ü Os
satélites
enviam
continuamente
sinais
contendo sua posição e uma medida de tempo
ü O receptor mede o tempo que o sinal leva para
percorrer a distância entre o satélite e a antena
ü O tempo é utilizado para medir a distância entre a
antena e cada satélite
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Sistema de Correção StarFire 20 / 29 üÉ uma
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Sistema de Correção StarFire
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üÉ uma rede de satélites usada para fins de
comunicação.
üA John Deere aluga 3 canais para fazer a
correção do sinal do sistema GPS e com isso,
aumentar a precisão da medida.
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola 21 / 29 TREINAMENTO À REDE - John Deere
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Rede StarFire 22 / 29 98W 25E 109E INMARSAT-
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Rede StarFire
22 / 29
98W
25E
109E
INMARSAT- Satélites Geoestacionários
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Sinais de Correção SF1, SF2 e RTK Funcionamento 23
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Sinais de Correção SF1, SF2 e RTK
Funcionamento
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Fontes de Erro GPS 24 / 29 Satélite GPS
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Fontes de Erro GPS
24 / 29
Satélite GPS
Distância
Real
Distância
Presumida
Relógio dos
Satélites
Orbita dos
Satélites
Erro
Atmosfera
Terrestre
Sinais múltiplos
Localização Conhecida
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Disponibilidade Seletiva 25 / 29 TREINAMENTO À REDE -
AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola
Disponibilidade Seletiva
25 / 29
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Disponibilidade Seletiva 26 / 29 TREINAMENTO À REDE -
AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola
Disponibilidade Seletiva
26 / 29
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Precisões do Sinal de Correção SF1 27 / 29
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Precisões do Sinal de Correção
SF1
27 / 29
30 cm
SF2 Ready
10 cm
RTK
2,5 cm
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AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Precisões do Receptor StarFire 28 / 29 100,00 80,00
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Precisões do Receptor StarFire
28 / 29
100,00
80,00
Faixa de +/- 10 cm
60,00
40,00
20,00
0,00
-20,00
StarFire WAAS+
StarFire SF1
StarFire SF2
-40,00
-60,00
-80,00
-100,00
0,00
3,00
6,00
9,00
12,00
15,00
Tempo (min)
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Erro (cm)
AMS - Soluções em Gerenciamento Agrícola Precisões do Receptor StarFire 29 / 29 StarFire GPS
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Precisões do Receptor StarFire
29 / 29
StarFire GPS sem
correção diferencial
StarFire SF1
StarFire SF2
Ponto de referência
(24 horas de gravação)
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