UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELECTRICA

Estática
Actividad No.3

1586457 Elvis David Ontiveros Muñoz

1638241 Karla Paola Capetillo Palacios
1629832 Derek Benjamín Rivera Ávila
1620620 Luis Alberto Arias Ramírez
1631456 Carlos Eduardo Barrientos Rocha

Día: 4 Hora: V4, V5, V6

Ciudad Universitaria A 17 de septiembre de 2015.

 Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes de fuerza, Teoría

Introducción
Un cuerpo debe trasladarse como la combinación de varias partículas tendrán que
tomarse en consideración el tamaño del cuerpo y también que las fuerzas tienen
distinto punto de aplicación un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, las
estructuras y maquinas reales nunca son absolutamente rígidas, se deforman. Tales
deformaciones son importantes en lo concerniente a la resistencia. En este capítulo
se estudiara el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rígido. Una fuerza
dada sobre un cuerpo rígido permanece inalterada si dicha fuerza se mueve a lo largo
de su línea de acción. Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden
representarse por vectores deslizantes. Dos conceptos fundamentales asociados con
el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido son el momento de una fuerza con
respecto a un punto y el momento de una fuerza con respecto a un eje. En este
capítulo se presentan los aspectos fundamentales del algebra vectorial aplicados a la
solución de problemas que involucran fuerzas que actúan sobre cuerpos rígidos. Otro
concepto que se presenta en este capítulo es el de un par, esto es la combinación de
dos fuerzas que tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos
opuestos.

 Definición de cuerpo rígido

Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a
ser sometido a la acción de fuerzas externas. Eso
supone que la distancia entre las diferentes partículas
que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.

El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para

realizar estudios de cinemática y de mecánica. Sin
embargo, en la práctica, todos los cuerpos se deforman,
aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo
tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas
absolutamente rígidas.

 Definición de fuerzas externas

Fuerza externa es aquella acción o influencia capaz de modificar el estado de
movimiento o de reposo de un cuerpo que son dirigidos hacia el interior, como por
ejemplo cuando se aplasta algún objeto, la fuerza externa comprime el objeto.
 Definición de fuerzas internas
Fuerza interna es aquella acción o influencia capaz de modificar el estado de
movimiento o de reposo de un cuerpo que son dirigidos hacia el exterior, como por
ejemplo cuando hay diferencia de presiones y el interior de un objeto es de mayor
presión, procede hinchar el objeto.

 Descripción y definición de los principales tipos de movimiento que puede

experimentar un cuerpo

Movimiento rectilíneo uniforme: Un movimiento es rectilíneo cuando describe una

trayectoria recta y uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, es decir,
su aceleración es nula. Esto implica que la velocidad media entre dos instantes
cualesquiera siempre tendrá el mismo valor. Además la velocidad instantánea y
media de este movimiento coincidirán.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: El Movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado es aquél en el que un cuerpo se desplaza sobre una recta
con aceleración constante. Esto implica que en cualquier intervalo de tiempo, la
aceleración del cuerpo tendrá siempre el mismo valor. Por ejemplo la caída libre de
un cuerpo, con aceleración de la gravedad constante.

Movimiento circular: El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio

constante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.

No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud

vectorial, tiene módulo, dirección y sentido: el módulo de la velocidad permanece
constante durante todo el movimiento pero la dirección está constantemente
cambiando, siendo en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto implica la
 presencia de una aceleración que, si bien en este caso no varía al módulo de la
velocidad, si varía su dirección.

Movimiento ondulatorio: Se denomina movimiento ondulatorio al realizado por un

objeto cuya trayectoria describe una ondulación. Se corresponde con la trayectoria
ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y
que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme. También es posible demostrar que
puede ser analizado como la composición de dos movimientos rectilíneos, un
movimiento rectilíneo uniforme horizontal y movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado vertical.

Movimiento parabólico: Se denomina movimiento parabólico al realizado por un objeto

cuya trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un
proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que está
sujeto a un campo gravitatorio uniforme. También es posible demostrar que puede ser
analizado como la composición de dos movimientos rectilíneos, un movimiento
rectilíneo uniforme horizontal y movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
vertical.

Movimiento Pendular: El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que

presentan algunos sistemas físicos como aplicación práctica al movimiento armónico
simple

 Definición de centro de gravedad y para qué es útil

El centro de gravedad es un punto tal en el que se concentra todo su peso. Puede ser
un punto exterior o interior del cuerpo que se considere. El centro de gravedad de una
línea está en el punto de aplicación de un sistema de fuerzas paralelas aplicadas a
cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar descompuesta
la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes de estos elementos de
línea. Si se trata de un elemento rectilíneo, el centro de gravedad se halla en su punto
medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de cálculo
referencial, y se encuentra situado sobre el radio medio, a una distancia del centro.
En conclusión el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas
las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el punto en el que actúa el peso.
 Siempre que la aceleración de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se
encuentra en el mismo punto que el centro de masas.

 Definición de línea de acción de una fuerza

La Línea de acción de una fuerza es la línea que señala el punto hacia al que se
dirige una fuerza. También llamada dirección de la fuerza. A ser la fuerza un vector
consta de tres componentes que son dirección y sentido (definidos por la línea de
acción), además de magnitud.

 Definición de vector deslizante.

Son aquellos vectores que pueden moverse sobre su línea de acción
Sin cambiar su magnitud y dirección.

 Definición de fuerza equivalente

Fuerza de igual magnitud que otra pero en sentido
contrario lo que hace
que un cuerpo este en reposo y un sistema de fuerzas
equivalentes es
aquel que produce los mismos efectos externos sobre el cuerpo. Consta
de una fuerza resultante (aplicada en un punto específico o de interés) y un momento
resultante.

Bibliografía
1. http://definicion.de/cuerpo-rigido/
2. http://es.slideshare.net/torimatcordova/centro-de-
gravedad-15042531
Introducción:
En este tipo de momento de fuerza existe la fuerza en un sólo punto y a continuación se
explicara de una manera breve lo que es y algunas características más acerca del momento
de fuerza respecto a un punto.

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

Se le llama así al momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del vector
posición r de la fuerza por el vector fuerza F. Cuando se aplica una sola fuerza en forma
perpendicular a un objeto, el momento de torsión o torca se calcula con la siguiente fórmula:

M=Fr
Donde la M = momento de torsión o torca en Newton-metro (Joule). Y la F = fuerza aplicada
al objeto en Newton. r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza
respecto al punto considerado en metros.

Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una

línea de acción común, quizá no se mueva ni a la derecha ni a
la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede
seguir girando.

La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria, cuando las líneas de acción de las
fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede haber rotación respecto a un punto
llamado eje de rotación.

La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de la

fuerza se llama brazo de palanca
de la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada
para provocar el movimiento rotacional.
MAGNITUD

Siendo el ángulo que determinan los dos vectores cuando los

aplicamos en un mismo punto; observemos que no
necesariamente, el ángulo determinado entre el vector y la
aplicación de en su extremo que corresponde realmente a su
suplemento pero que, erróneamente, en muchas ocasiones se
toma como el ángulo entre los dos vectores.

Vemos que en el rectángulo, donde OH representa la distancia del punto O a la línea de

acción de, que y por lo tanto se tiene también que: a la distancia OH se le denomina brazo
de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresión anterior es que la magnitud del
torque de la fuerza es independiente del punto de aplicación de ésta sobre su línea de
acción, puesto que la distancia de O a la recta es constante.

Remitiéndonos de nuevo a la ecuación inicial para podemos

establecer otra interpretación interesante que se origina al
descomponer la fuerza en dos componentes rectangulares así:
una componente paralela al vector y otra componente
perpendicular a éste; que designamos respectivamente por y
cómo podemos observar en la figura

Se tienen en consecuencia las siguientes expresiones para

Cada expresión puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos específicos
del problema a estudiar.

Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque, en el
sistema MKSC corresponde al producto Newton. Metro. Recordando algo anteriormente
visto, tenemos que, en el mismo sistema, el trabajo también se expresa en este mismo
producto, designando como Joule la unidad para el trabajo. No obstante utilizaremos el Joule
únicamente para las unidades del trabajo y en el caso del torque los designamos
explícitamente como Newton. Metro. Más adelante daremos una explicación detallada del
significado del torque.

DIRECCIÓN

Por lo tanto (y) es perpendicular al plano que determinan los vectores ( y ) cuando ellos no
son paralelos. En consecuencia la recta de acción de representa el eje respecto al cual
tiende a girar el cuerpo cuando está sujetó en O y se le aplica la fuerza
SENTIDO

El sentido de está indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos en la

definición del producto vectorial. Para el caso de la situación analizada el vector está
"entrando" al plano determinado por y como lo indicamos en la figura 105, 106 y 107; esta
regla nos indica además el sentido del giro que la fuerza tiende a imprimir al sólido rígido,
alrededor de un eje determinado por la línea de acción de a y o que pasa por r O f.

En este caso el sentido del giro es horario y por convención lo indicaremos con el símbolo
como se indica en la figura, asignándole signo negativo al módulo de en caso contrario si el
sentido es anti horario lo indicaremos con el símbolo asignándole signo positivo.

Esta caracterización de nos permite, por último comprender

cabalmente el significado de este objeto físico que resumimos así:
la magnitud de mide la tendencia de la fuerza a imprimir al sólido
rígido un movimiento de rotación cuando el cuerpo tiene el punto O
fijo.

Bibliografía.
http://www.academia.edu/7298732/MOMENTO_DE_UNA_FUERZA_RESPECTO_A_UN_PU
NTO
http://docencia.udea.edu.co/cen/vectorfisico/html/cap7/cap7_3.html