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UNIVERSIDAD AUTONOMA “GABRIEL RENÉ MORENO”

Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología


Carrera Ingeniería Petrolera
SEMINARIO DE GRADO
PERFORACION DIRECCIONAL

INDICE

CAPITULO I

COODENADAS

1. COODENADAS DEL SISTEMA GEODESIO


2. COODENADAS EN ESPACIO
3. COODENADAS EN PLANO

CAPITULO II

CAMPO MAGNETICO

1. NORTE VERDADERO
2. NORTE MAGNETICO
3. NORTE DE MAPA

CAPITULO III

NOMENCLATURA

CAPITULO IV

PLANIFICACION DE UN POZO DIRECCIONAL


TIPOS DE POZO DIRECCIONAL

1. TIPO "J"
2. TIPO "S"
3. TIPO DEEP KICK OFF AND BUILD
4. TIPO HORIZONTAL

CAPITULO V

HERRRAMIENTAS DE MOTOR DE FONDO

CAPITULO IV

METODOS DE CALCULOS
30 Años
15 de Marzo del 2013, Formando Ingenieros Petroleros A la altura de todas sircunstancia por Excelencia
EDUARDO VELASQUEZ GOMEZ
Email: eduvg_66@hotmail.com Santa Cruz - Bolivia
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CAPITULO I
COODENADAS
CARTOGRAFIA
1.- Definición
2 .- Sistema de coordenadas Geográficas
3 .- Forma y dimensiones de la tierra
4 .- Proyecciones cartográficas
5 .- La cuadricula universal transversa de Mercator (CUTM)

Elementos básicos de Cartografía


1.- Definición
Se define a la Cartografía como la ciencia y el arte de hacer mapas, e incluye todos los
procesos que se siguen hasta alcanzar el producto final.

2.- Sistema de coordenadas

Geográficas

Paralelos
Son círculos imaginarios que se pueden trazar por cualquier lugar de la superficie
terrestre.
El ecuador es el paralelo cero, el mayor, y no hay otro con esas características; y divide a la
Tierra en dos hemisferios: el hemisferio norte, y el hemisferio sur.

Meridianos
Son semicírculos perpendiculares al ecuador que pasan por los polos y, también, se
pueden trazar por cualquier lugar de la superficie terrestre.
El meridiano de Greenwich es el meridiano cero y divide a la Tierra en otros dos
hemisferios: el oeste (a la izquierda de Greenwich) y el este (a la derecha del meridiano
cero).
Elementos básicos de Cartografía

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LATITUD Y LONGITUD

El sistema de coordenadas geográficas, basado en paralelos y meridianos, se utiliza para


determinar la posición de cualquier punto en el planeta.

La latitud se mide desde el ecuador hasta los polos. Las líneas de latitud son los paralelos,
y sus valores van desde el 0° (ecuador) al 90°(polos).
La latitud puede ser norte (hemisferio norte) o sur (hemisferio sur).

La longitud se mide según los meridianos. Las líneas de longitud son los meridianos, y sus
valores van desde el 0º (meridiano de Greenwich) hasta su complementario, el 180º, el
meridiano de cambio de fecha. El meridiano de Greenwich es la longitud más baja, cero
grados.
La longitud puede ser oeste o este.

3.- FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA

GEOIDE
Los instrumentos geodésicos y topográficos que se emplean en los levantamientos
cartográficos, se orientan con el principio de la plomada, cuya verticalidad sigue la
dirección de la fuerza de gravedad.
Este fenómeno da lugar al conocimiento y estudio de una nueva superficie conocida como
GEOIDE.
El Geoide representa la superficie real de la tierra y se presenta bajo una forma no regular.

El Elipsoide
Por la forma irregular de la tierra, los cálculos cartográficos son complejos.
Por lo tanto se ha adoptado el uso del Elipsoide de rotación como una superficie regular
asimilable a la forma geodica.
El elipsoide queda definido por las dimensiones de sus semiejes mayor (a) y menor (b).
Relación de las coordenadas geográficas con la hora.
Una vuelta de la tierra = 360 grad = 24 hrs Por lo tanto

1 hr de tiempo = 15 grad de longitud


1 min. de tiempo = 15’ de longitud
1 seg. de tiempo = 15” de longitud

4.- Proyecciones cartográficas

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Elementos básicos de Cartografía


5.- La cuadricula universal transversa de Mercator (CUTM)

Configuración de una faja de proyección en la Cilíndrica Transversa de Mercator


Modificada.

Estructura Geométrica de una zona


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• El origen de las coordenadas se encuentra en el punto de intersección del meridiano


central, con el ecuador, ambas líneas rectas.
• Para fines de calculo, el origen se traslada 500.000 m. al oeste para las
ábsidas (X), y 10’000.000 m al sur para las ordenadas ( Y ), quedando el meridiano central
en 500.000 m y el ecuador con 10’000.000 m.
•Este sistema de cuadriculado se designa como la CUADRICULA UNIVERSAL
TRANSVERSA DE MERCATOR y es conocida como la CUTM

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CAPITULO II
CAMPO MAGNETICO
Medidas de Dirección
Los dos mas conocidos en perforación y registros direccionales son:
1. Cuadrante
2. Azimut
Ejemplos
1. Cuadrante
N 45° E… S 38° W … N 63° W
Esta es la manera como se leería una brújula magnética
2. Azimut
45°… 142° … 297°
Este método toma la dirección y la expresa como si se tomara una circunferencia y se
mide de 0°- 360°, medida en el sentido de las agujas del reloj desde el Norte como
referencia.

Norte Verdadero
� Es la dirección del polo norte geográfico, el cual yace sobre el eje de rotación de la tierra

Norte Magnético
� Es la dirección de la componente horizontal del campo magnético terrestre en un punto

seleccionado sobre la superficie de la Tierra.

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Declinación Magnética
Es el ángulo entre el norte verdadero y el norte magnético

Declinación Magnética
Declinación Este
Ocurre cuando el norte magnético esta al Este del verdadero
Ejemplo
Declinación magnética = 8° E
Azimut magnético = 56°
Azimut Verdadero = 64°

Declinación Oeste
Ocurre cuando el norte magnético esta al Oeste del verdadero
Ejemplo
Declinación magnética = 8° W
Azimut magnético = 56°
Azimut Verdadero = 48°

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Norte Cuadrícula o Norte de Mapa


� Es la dirección norte sobre un mapa.
� El Norte Cuadrícula o Norte de Mapa es idéntico al Norte Verdadero sólo en ciertos
meridianos específicos.
� Todos los otros puntos deben corregirse por convergencia (el ángulo entre el Norte de
Mapa y el
Norte Verdadero en cualquier punto).

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CAPITULO III
NOMENCLATURAS

Términos y Definiciones Direccionales


Referencia de Profundidad
Profundidad Medida, “MD”
Profundidad Vertical Verdadera, “TVD”
Referencia de Inclinacion
Inclinacion.
Referencia de Azimuth
Norte Magnetico
Norte Verdadero (Geografico) – True North
Grid North

Profundidad Medida (Measured Depth / MD)


� Es la distancia medida a lo largo de la ruta actual del pozo, desde el punto de referencia
en la superficie hasta el punto de registros direccionales.
� Es la sumatoria de la longitud de tubos perforados más el ensamblaje de fondo.

Profundidad Vertical Verdadera (True Vertical Depth / TVD)


� Es la distancia vertical desde el nivel de referencia de profundidad hasta el punto
correspondiente al curso del pozo.

Inclinación (desvío / Drift)


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� Es el ángulo (en grados) entre la vertical local (el vector local de gravedad como lo
indica una plomada) y la tangente al eje del pozo en un punto determinado.
� Por convención, en la industria petrolera 0° es vertical y 90° horizontal. 30

30°
3° 10°
Azimuth (dirección del pozo)
� El azimut de un pozo en un punto es la dirección del pozo sobre el plano horizontal,
medido como un ángulo en sentido de las agujas del reloj a partir del Norte de
referencia.
� Esta referencia puede ser el Norte Verdadero, el Magnético o el de Mapa y por
convención se mide en sentido de las agujas del reloj. Todas las herramientas magnéticas
inicialmente dan la lectura de azimut con respecto al Norte Magnético.
� Sin embargo, las coordenadas calculadas finalmente están referidas al Norte
Verdadero o al Norte de Mapa.

Medidas de Dirección
� Los dos mas conocidos en perforación y registros direccionales son:
1. Cuadrante (Rumbo)
2. Azimut
Ejemplos
1. Cuadrante
N 45° E … S 38° W … N 63° W
Esta es la manera como se leería una brújula magnética
2. Azimut
45° … 142° … 297°
Este método toma la dirección y la expresa como si se tomara una circunferencia y se
mide de 0°- 360°, medida en el sentido de las agujas del reloj desde el Norte como
referencia.

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Pata de Perro ( Dog Leg / DL)


� Es la curvatura total del pozo (la combinación de cambios en inclinación y dirección)
entre dos estaciones de registros direccionales.
� La pata de perro se mide en ángulos.
D.L.= cos-1 [sen I1 sen I2 cos (A2-A1)+cos I1 cosI2]
donde:
I1 e I2 son dos medidas de inclinación consecutivas.
A1 y A2 son dos medidas de dirección consecutivas

Severidad de la Pata de Perro


� Es la cantidad de DL referido a un intervalo estándar (usualmente 100 pies ó 30 metros).
D.L.S. = (D.L. x 100) / C.L.
donde:
DL es la pata de perro calculada entre dos estaciones.
CL (Course Length) es la profundidad medida entre dos estaciones

Sección Vertical
� En un plano de pozo, el perfil vertical corresponde usualmente a una propuesta en un
plano definido por la dirección recta entre la boca de pozo y el objetivo.
� Esta dirección se conoce como “azimuth de la sección vertical” o “ubicación propuesta
del fondo del pozo” o “plano propuesto” o “dirección del objetivo”.
� En este caso, se llama sección vertical a la desviación horizontal total del pozo
proyectada sobre este plano.

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Cierre (Closure)
� Esta se define como una recta trazado desde el punto de referencia del taladro a
cualquier coordenada rectangular en un plano horizontal (generalmente usada para
definir el fondo del pozo).
� Se calculan la longitud y la dirección de la recta.
� Por ejemplo, si la posición localizada es 630 m N, 930 m E, el cierre puede ser calculado
usando el Teorema de Pitágoras y la trigonometría: de manera que el cierre será 1123.3 m
con dirección N 55.88° E.

� Diferencia de Direccion (DD)


- La diferencia de Dirección (DD) representa el ángulo entre el closure y la dirección del
target (plano Propuesto).
- Usando DD, Distancia del Closure y una función trigonometriíta simple, la Sección Vertical
puede ser calculada.
- Para calcular DD, ambos, la dirección del Target y del Closure deben ser expresados en
Azimut.

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Lado Alto ( High Side)


� Es el lado del pozo directamente opuesto a la fuerza de la gravedad.
� El punto que representa el lado alto es importante para la orientación (toolface).
� Con una inclinación de 0°, no hay lado alto.
� Con inclinación 0°, el pozo no tiene dirección horizontal. Es decir, el eje del pozo se
representaría como un punto y no como una línea sobre el plano horizontal.
� Sin inclinación, no hay lado alto; sin lado alto, no hay dirección.

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CAPITULO IV
PLANIFICACION DE UN POZO
DIRECCIONAL
Planificación de un Pozo Direccional
Definición
– La Planificación de Pozo Direccional es un proceso de diseño que utiliza un conjunto de
datos e información, y desarrolla un plan optimo de pozo direccional.
– Criterios de diseño utilizados incluyen:
� Localización en Superficie
� Localización del Objetivo
� Tamaño del Objetivo
� Norte de Referencia
� Tendencias de Formación
� Ratas de Aumento y Caída (BUR&DROP)
� Proximidad de otros pozos
� Puntos de Casing
� Tecnología y Técnicas de Perforación Disponibles
Analisis de datos

Criterio para selección de Candidatos


� Diseño y Planificación del Pozo

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� Evaluación de Dificultades de Perforación


� Selección del Equipo de Perforación
� Selección de las Herramientas
� Estimado de Tiempo y Costo
Planificación del pozo
Para planificar un pozo direccional se necesita un equipo integrado, multi-disciplinario
RESERVORIO - GEOLOGIA
� Caracterización del reservorio y características geológicas
COMPLETACION - PRODUCCION
� Limitaciones de completacion y requerimientos de producción
PERFORACION
� Limitaciones/dificultades de perforación
� Requerimientos de perfil de pozo/radio de curvatura
� Tamaño del agujero/programa de casing
� Equipo de perforación necesario
� Consideraciones de costo

Kick Off Point y Build Up Rate


La selección del KOP y BUR dependen:
� Tipo del Perfil Direccional seleccionado
� Programa de Cañería
� Programa de Lodo
� Desplazamiento Horizontal requerido
� Angulo de Inclinación Máximo
� Requerimientos de anti-colisión
� Rangos Normales de BUR: 1.5 a 4.0 Grad/100’ MD

Planificación del pozo

� El target define el perfil mas apropiado para el pozo


� Considerar requerimientos de completacion
� Definir el Fluido de Perforación mas Apropiado
� Diseñar un Programa Apropiado para Trépanos
� Diseñar perfil de casing; definir procedimientos de carreras/cementacion
� Usar programa de Torque y Drag para predecir y evaluar futuras dificultades de
perforación
� Optimizar el programa basado en la capacidad disponible del equipo de
perforación

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Planificación de laTrayectoria del Pozo


Tipos Tradicionales de Trayectorias Directionales
� Tipo 1 – Pozo Tipo “J” (Build & Hold)
� Tipo 2 - Pozo Tipo“S”
� Tipo 3 - Deep Kick-Off and Build
� Tipe 4 - Horizontal

Trayectoria del Pozo


� Tipo 1 – Tipo “J” Build and Hold
� Tipo 2 - Tipo “S”
� Tipo 3 - Deep Kick-Off and Build
� Tipo 4 – Horizontal

CARACTERISTICAS:
KOP Somero
Normalmente un solo BUR
Seccion Tangente

APLICACIONES:
Pozos Profundos c/ VS grandes
Pozos medianos con Despl. Moderados.

Trayectoria del Pozo


– Tipo De Trayectoria Direccional
� Tipo 1 - Build and Hold
� Tipo 2 - Pozo Tipo “S”
� Tipo 3 - Deep Kick-Off and Build
� Tipo 4 – Horizontal

CARACTERISTICAS:
KOP Somero
-Seccion de Build Up
-Seccion Tangente
-Seccion Drop-off
VARIACIONES:
-Build, Hold & Drop a la Vertical.
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-Build, Hold & Drop no a la Vert.


-Build, Hold & Drop continuo a lo largo
Reservorio.

Trayectoria del Pozo


– Tipo de Trayectoria Direccional
� Tipo 1 - Build and Hold
� Tipo 2 - Pozo tipo “S”
� Tipo 3 - Deep Kick-Off and Build
� Tipo 4 – Horizontal

CARACTERISTICAS
KOP Profundo
Seccion Tangente Corta (opcional)

APLICACIONES
Reubicacion del fondo del pozo
Presencia de un domo salino

DESVENTAJAS
Dificultad del Kick Off (Form. Duras)
Dificultad de conseguir el TF.(Torq.React.)
Cambios de BHAs largos.

Trayectoria del Pozo


– Tipo de Patrón Direccional
� Tipo 1 - Build and Hold
� Tipo 2 - Pozo Tipo “S”
� Tipo 3 - Deep Kick-Off and Build
� Tipo 4 – Horizontal

CATEGORIAS
Radio: Corto, Medio y Largo
APLICACIONES
Atravesar fracturas naturales verticales
Minimizar conificación de gas y agua
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Maximizar la producción
Optimizar la producción en campos de
baja presión y baja producción.
Aplicaciones en Minería.

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CAPITULO V
HERRAMIENTAS DE FONDO

HERRAMIENTAS DE FONDO ROTARIA


MÉTODOS DE CONTROL DIRECCIONAL

- ENSAMBLAJE ROTARIO
– Fuerza Lateral y ángulo de apoyo
– Principio de Fulcrum
– Principio de estabilización
– Principio de Péndulo
– Rigidez del Drill Collar
- Efecto del tipo de Barrena
- Efecto de Formación
- Motores de Fondo
– Modos de Operación
• Orientado
• Rotado

Fuerza Lateral-Angulo de Apoyo


– Factores que afectan la trayectoria de la barrena
• Medida y lugar de estabilizadores
• Diámetro y longitud de collares
• Peso sobre la barrena
• Velocidad de rotación de la barrena
• Tipo de barrena
• Formación anisótropa y buzamiento de las capas
• Dureza de formación
• Tasa de flujo (caudal)
• Tasa de penetración

El principio de Fulcrum
– es usado para levantar ángulo (i.e. incrementar inclinación)
El principio de Estabilización
– es usado para mantener el ángulo y dirección

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El principio de Péndulo
– es usado para bajar el ángulo

EL PRINCIPIO DE FULCRUM
– es usado para levantar ángulo (incrementar inclinación)
• El incremento en ángulo dependerá de lo siguiente:
– incremento en la distancia del estabilizador de barrena al primer estabilizador de
tubería
– Incremento en inclinación del pozo
– Reducción en el diámetro del drill collar
– Incremento en peso sobre la barrena
– Reducción en la velocidad de rotación
– Reducción en la tasa de flujo (formaciones suaves)

HERRAMIENTA ROTARIA FULCRUM

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EL PRINCIPIO DE ESTABILIZACION
– es usado para mantener el angulo y direccion
– alto rpm y suficiente peso sobre la barrenapara perforar

STABILIZACION
� Alta revolución
� Bajo WOB
� Este ensamblaje es bastante rígido con alto torque
HERRAMIENTA ROTARIA EMPACADA
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EL PRINCIPIO DE PÉNDULO
– es usado para reducir angulo de inclinación
– alto rpm y bajo peso sobre la barrena

HERRAMIENTA ROTARIA PENDULO

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Stabilizacion
• BHA esta dieseñado para subir, bajar o mantener la inclinacion
• Elementos Criticos:
-Calibre del estabilizador
-Posicion del estabilizador
-Drill collar OD/Peso/momento de inercia
-Inclinacion del pozo
-WOB, RPM, Caudal
-Calibre del pozo
-Tipo de trepano

EFECTOS DE ESTABILIZACIÓN
• Full Gauge Vs Under Gauge para un Estabilizador Nepar Bit
• Full Gauge vs Under Gauge para un estabilizador de sarta

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CAPITULO VI
CALCULOS DIRECCIONALES

CÁLCULOS DIRECCIONALES
INTRODUCCIÓN
� Los resultados de un registro direccional de un pozo, se dan en términos de inclinacion
y azimut, a una cierta profundidad.
� Se debe analizar esta información para calcular la posición actual del pozo, en relación
a su ubicación respecto a la superficie.
� Para hacer esto se deben calcular las distancias progresivas entre las estaciones de
registros direccionales.
� Por lo tanto, es necesario asumir alguna clase de trayectoria idealizada entre las
estaciones. La trayectoria asumida puede ser simplemente una línea recta que una dos
estaciones o alguna clase de curva definida por dos puntos extremos.

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MÉTODO: ANGULO PROMEDIO


- Asume que el pozo es paralelo al promedio simple de los ángulos de inclinación y
dirección y realiza el cálculo entre dos estaciones localizadoras.
- Es un método bastante preciso y los cálculos son suficientemente simple.

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MÉTODO: RADIO DE CURVATURA


- Usa los ángulos medidos en los extremos de las secciones a lo largo de la longitud
registrada. Este método genera una curva en el espacio que representa la trayectoria del
pozo.
Para cada intervalo de registros direccionales el método asume que las proyecciones
vertical y horizontal de la curva tienen radio de curvatura constante.

MÉTODO: MINIMA CURVATURA


- Asume que el pozo es un arco de circunferencia con mínima curvatura (máximo radio de
curvatura) entre dos estaciones de registros direccionales. Este método es el mas preciso

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para la mayoría de las trayectorias de pozos. Sin embargo el método conlleva cálculos
complejos que usualmente se hacen con una computadora

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Conceptos de Registros Direccionales


1. Paralelos de latitud:
d. Son líneas que corren paralelas al ecuador

2. Para ser útil, los datos del fondo del pozo deben estar:
c. Relacionado a una posición de superficie o elevación

3. Longitud:
c. Está dividida en 180 grados en el Hemisferio Occidental y 180 grados en el
Hemisferio Oriental

4. Líneas de latitud:
b. Se miden de 0° a 90°, con 90° en el polo Norte o Sur

5. El ángulo entre el Norte Cuadrícula o Norte de Mapa y el norte verdadero se llama:


b. Convergencia

8. Con la excepción de los sistemas inerciales, todos los sistemas de registro direccional miden
_________________ y _________________ en ciertas profundidades medidas

9. La profundidad medida siempre se mide de alguna manera, mientras que la profundidad


________________ es, en general, un valor calculado

10. RKB es:


b. Una referencia de profundidad

11. Si un pozo tiene una inclinación de 25°, hay un ángulo de 25° entre la tangente al eje del pozo y
____________________

12. Los tres sistemas de referencia Norte más usados en registros direccionales son Norte __________,
Norte ____________ y Norte _____________

13. La declinación es una corrección:


c. Desde el Norte Magnético al Norte Verdadero

14. Si un lugar en un pozo tiene un Azimuth magnético de 123°, y la declinación para ese punto es 2
Este, el Azimuth de Norte Verdadero es:
a. 121° b. 123° c. 125° d. 100°

15. Un elipsoide de incertidumbre es una forma de definir el volumen de incertidumbre alrededor de


cualquier punto en un registro direccional. Esta incertidumbre es causada por errores de
______________ inherentes a los diversos tipos de herramientas de registros direccionales

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16. El toolface provee un punto de referencia para el alineamiento en el ensamblaje de fondo del pozo.
Este se usa para cambiar la _____________ y la ______________ del pozo mientras se perfora

17. La cantidad de curvatura del pozo entre dos puntos se llama:


b. Pata de Perro

19. El magnetismo de la sarta de perforación puede causar:


b. Lecturas incorrectas de la brújula

20. La desviación horizontal total del pozo proyectada sobre el plano de propuesta se llama
____________ ________________

21. _______________ puede ser la distancia recta desde el punto de referencia del taladro hasta el
fondo del pozo en una vista de planta

Herramientas
1. INTEQ define las herramientas convencionales de registros direccionales como las que tienen (entre
otras)
c. Unidades mecánicas angulares y cámaras con película fotográfica

2. Los instrumentos magnéticos necesitan espaciarse de la sarta de perforación y el BHA para


minimizar la interferencia con el ____________ _______________

3. Se necesita separación entre __________ y __________ pies de espacio para evitar interferencias
magnéticas cuando se usan instrumentos de registros direccionales magnéticos alrededor de
revestimientos existentes

4. Una desventaja del giroscopio convencional es que debe tener un ___________


________________________, el cual se mantiene por medio de un gimbal mecánico. Un giroscopio de
tasa de giro, por otra parte, toma lecturas basadas en la ___________________ _________
_________________de la tierra

5. Los registros direccionales magnéticos de toma única (single shot) fotografían el instrumento en una
posición única y se pueden usar para:
b. Seguir el progreso de la broca mientras se perfora el pozo

6. Los componentes básicos de un instrumento convencional de toma única son:


a.
b.
c.
d.
7. Los magnetómetros se usan para el mismo propósito que un ____________________ en un
instrumento de registros direccionales convencional:
b. Carta de brújula
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8. Los acelerómetros se usan para el mismo propósito que un ____________________ en un


instrumento de registro convencional:
a. Péndulo y anillo de vidrio con escala

9. Un registro direccional multitomas:


b. Es una sucesión de registros direccionales tomados a intervalos regulares de
profundidad

10. Una herramienta de registros direccionales que se usa para obtener lecturas continuas en la
superficie de los registros direccionales mientras se perfora es un:
c. Herramienta dirigible wireline

11. Además de la inclinación y la dirección, el EMS calcula ____________________ y


______________ en cada estación de registros direccionales

12. Las herramientas giroscópicas se usan en lugar de las magnéticas cuando:


c. Se ha corrido revestimiento y hay interferencia magnética

13. Normalmente, un registro direccional con giroscopio de tasa de giro es más exacto que uno con
giroscopio convencional porque:
a. No necesita orientación en superficie
b. No necesita correcciones por variaciones de rotación (drift)
c. No está sujeta a las tendencias del sensor y a la desalineamiento que se encuentran algunas
veces en los sistemas de giroscopio convencional
d. Todas las anteriores

Haga corresponder la mejor respuesta de la columna de la derecha con cada afirmación de la columna
izquierda

1. Asume que las proyecciones vertical y horizontal de la curva tienen curvatura constante

2. Método de cálculo estándar de BHI

3. Cálculos complejos, necesita de una calculadora programable o un computador

4. Asume que la trayectoria del pozo es un arco de circunferencia con curvatura mínima entre
estaciones de desviación

5. Es bastante exacto y lo suficientemente simple como para usar en el campo con una
calculadora no programable
1. a. Radio de Curvatura
2. b. Mínima Curvatura
3. a. Radio de Curvatura ;b. Mínima Curvatura
4. b. Mínima Curvatura
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