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Calidad de la Energía II
Series de Fourier
Series de Fourier. 1
Series de Fourier
Contenido
1. Funciones Periódicas
2. Serie trigonométrica de Fourier
3. Componente de directa, fundamental y armónicos
4. Ortogonalidad de las funciones seno y coseno
5. Cálculo de los coeficientes de la Serie de Fourier
6. Simetrías en señales periódicas
7. Fenómeno de Gibbs
8. Forma Compleja de las Series de Fourier
9. Espectros de frecuencia discreta
10. Potencia y Teorema de Parseval
11. De la serie a la Transformada de Fourier.
12. Obtención de la serie de Fourier usando FFT
13. Espectro de Frecuencia y medidores digitales
Series de Fourier. 2
Preámbulo
El análisis de Fourier fue introducido en 1822 en la
“Théorie analyitique de la chaleur” para tratar la
solución de problemas de valores en la frontera en la
conducción del calor.
Series de Fourier. 3
Funciones Periódicas
Series de Fourier. 4
Funciones Periódicas
Ejemplo: ¿Cuál es el período de la función f(t) cos( 3t ) cos( 4t )?
Series de Fourier. 5
Funciones Periódicas
Gráfica de la función f(t) cos( 3t ) cos( 4t )
3
T f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2
1
f(t)
-1
-2
24
-3
0 50 100 150 200
t
Series de Fourier. 6
Funciones Periódicas
Podríamos pensar que cualquier suma de funciones seno
y coseno produce una función periódica.
Series de Fourier. 7
Funciones Periódicas
Ejemplo: la función cos(3t)+cos( +3)t no es periódica,
ya que 1 3 no es un número racional.
2 3
f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)
2
1
f(t)
-1
-2
0 5 10 15 20 25 30
t
Series de Fourier. 8
Funciones Periódicas
Series de Fourier. 9
Serie Trigonométrica de Fourier
Series de Fourier. 10
Serie Trigonométrica de Fourier
Es posible escribir de una manera ligeramente
diferente la Serie de Fourier, si observamos que
el término ancos(n 0t)+bnsen(n 0t) se puede
escribir como
an bn
a 2n b 2n cos( n 0t) sen ( n 0t)
a 2n b 2n a 2n b 2n
Series de Fourier. 11
Serie Trigonométrica de Fourier
an
cos n
Cn a2
n
2
b
n
a 2n b 2n
bn
bn
n sen n
a 2n b 2n
an
Con lo cual la expresión queda
C n cos n cos( n 0 t ) sen n sen (n 0 t)
C n cos( n 0 t n )
Series de Fourier. 12
Serie Trigonométrica de Fourier
f (t) C0 C n cos( n 0 t n )
n 1
2 2
Así, Cn a b
n n
y bn
1
n tan
an
Series de Fourier. 13
Serie Trigonométrica de Fourier
Tarea:
Definir adecuadamente los coeficientes C0, Cn y
n, de manera que la serie de Fourier se pueda
escribir como
f (t) C0 C n sen ( n 0 t n )
n 1
Series de Fourier. 14
Componentes y armónicas
Así, una función periódica f(t) se puede escribir como la
suma de componentes sinusoidales de diferentes
frecuencias n=n 0.
A la componente sinusoidal de frecuencia n 0:
Cncos(n 0t+ n) se le llama la componente armónica n
de f(t).
A la primera armónica (n=1) se le llama la componente
fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t)
A la frecuencia 0=2 f0=2 /T se le llama frecuencia
angular fundamental.
Series de Fourier. 15
Componentes y armónicas
Series de Fourier. 16
Componentes y armónicas
Ejemplo: La función f(t) cos( 3t ) cos( 4t )
Como ya se mostró tiene un periodo T=24 , por lo tanto
su frecuencia fundamental es 0=2 /24 = 1/12 rad/seg.
Componente fundamental es de la forma:
3
C1*cos(t/12) f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2
Tercer armónico:
1
C3*cos(3t/12)=cos(t/4)
f(t)
0
Cuarto armónico:
-1
C4*Cos(4t/12)=cos(t/3)
-2
24
-3
0 50 100 150 200
t
Series de Fourier. 17
Componentes y armónicas
Ejemplo: Como puede verse, la función anterior tiene
tantas partes positivas como negativas, por lo tanto su
componente de cd es cero, en cambio
f(t) 1 cos( 3t ) cos( 4t )
3
Tiene tantas partes
2
arriba como abajo
1
de 1 por lo tanto, f(t)
0
su componente de
-1
cd es 1. f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
-2
24
-3
0 50 100 150 200
t
Series de Fourier. 18
Componentes y armónicas
Series de Fourier. 19
Ortogonalidad de senos y cosenos
Series de Fourier. 20
Ortogonalidad de senos y cosenos
Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el
intervalo –1< t <1, ya que
1 1 4 1
2 3 t
tt dt t dt 0
1 1 4 1
Series de Fourier. 21
Ortogonalidad de senos y cosenos
Tarea:
Dar un ejemplo de un par de funciones que sean
ortogonales en el intervalo:
a) 0<t<1
b) 0<t<
Series de Fourier. 22
Ortogonalidad de senos y cosenos
Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un par de
funciones, el siguiente es un conjunto de una infinidad
de funciones ortogonales en el intervalo -T/2<t< T/2.
1,cos 0t, cos2 0t, cos3 0t,...,sen 0t,sen2 0t,sen3 0t,...
(para cualquier valor de 0=2 /T).
Ya que m es un entero.
Series de Fourier. 23
Ortogonalidad de senos y cosenos
2.- f(t)=1 Vs. sen(m 0t):
T/2 T/2
cos(m 0 t)
sen(m 0 t)dt
T/2 m 0 T/2
1
[cos(m 0T/2) - cos( m 0T/2)] 0
m 0
T/2 0 para m n
cos(m 0 t)cos(n 0 t)dt
T/2 T / 2 para m n 0
Series de Fourier. 24
Ortogonalidad de senos y cosenos
4.- sen(m 0t) Vs. sen(n 0t):
T/2 0 para m n
sen(m 0 t)sen(n 0 t)dt
T/2 T / 2 para m n 0
T/2
sen(m 0 t)cos(n 0 t)dt 0 para cualquier m, n
T/2
Series de Fourier. 25
Ortogonalidad de senos y cosenos
Para calcular las integrales de los casos 3, 4 y 5,
son útiles las siguientes identidades
trigonométricas:
Series de Fourier. 27
Cálculo de los coeficientes de la Serie
Series de Fourier. 28
Cálculo de los coeficientes de la Serie
El intervalo de integración no necesita ser
simétrico respecto al origen.
Como la ortogonalidad de las funciones seno y
coseno no sólo se da en el intervalo de –T/2 a
T/2, sino en cualquier intervalo que cubra un
periodo completo:
(de t0 a t0+T, con t0 arbitrario)
las fórmulas anteriores pueden calcularse en
cualquier intervalo que cumpla este requisito.
Series de Fourier. 29
Cálculo de los coeficientes de la Serie
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
0 T/2
2
T
cos(n 0 t )dt cos(n 0 t )dt
T/2 0
0 T/2
2 1 1
T
sen (n 0t) sen (n 0t)
n 0 T/2 n 0 0
0 para n 0
Series de Fourier. 31
Cálculo de los coeficientes de la Serie
T/2
Coeficiente a0: a0 2
f ( t )dt
T
T/2
0 T/2
2
T
dt dt
T/2 0
0 T/2
2
T
t t
T/2 0
Series de Fourier. 32
Cálculo de los coeficientes de la Serie
T/2
Coeficientes bn: bn 2
f ( t )sen (n 0 t )dt
T
T/2
0 T/2
2
T
sen (n 0 t )dt sen (n 0 t )dt
T/2 0
0 T/2
2 1 1
T
cos(n 0t) cos(n 0t)
n 0 T/2 n 0 0
1
(1 cos(n )) (cos(n ) 1)
n
2
1 ( 1) n ) para n 0
n
Series de Fourier. 33
Cálculo de los coeficientes de la Serie
Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier
queda como
4 1 1
f (t ) sen ( 0t) 3
sen (3 0 t ) 5
sen (5 0 t ) ...
Series de Fourier. 34
Cálculo de los coeficientes de la Serie
Componentes de la Serie de Fourier
1.5
1
Componentes
0.5
-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armónico
quinto armónico
septimo armónico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
Series de Fourier. 35
Cálculo de los coeficientes de la Serie
0.8
0.6
f(t)
0.4
0.2
-0.2
-6 -4 -2 0 2 4 6
t
Series de Fourier. 36
Funciones Pares e Impares
Series de Fourier. 37
Funciones Pares e Impares
Series de Fourier. 38
Funciones Pares e Impares
Ejemplo: ¿Las siguientes funciones son pares o
impares?
f(t) = t+1/t
g(t) = 1/(t2+1),
Solución:
Como f(-t) = -t-1/t = -f(t), por lo tanto f(t) es
función impar.
Como g(-t)=1/((-t)2+1) = 1/(t2+1)=g(t), por lo
tanto g(t) es función par.
Series de Fourier. 39
Funciones Pares e Impares
Ejemplo: ¿La función h(t)=f(1+t2) es par o
impar?, donde f es una función arbitraria.
Solución:
Sea g(t)= 1+t2, Entonces h(t)=f(g(t))
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)),
Pero g(-t)=1+(-t)2 = 1+t2=g(t),
finalmente h(-t)=f(g(t))=h(t), por lo tanto h(t) es
función par, sin importar como sea f(t).
Series de Fourier. 40
Funciones Pares e Impares
Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior, todas
las siguientes funciones son pares:
h(t) = sen (1+t2)
h(t) = exp(1+t2)+5/ (1+t2)
h(t) = cos (2+t2)+1
h(t) = (10+t2)-(1+t2)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t2)
Series de Fourier. 41
Funciones Pares e Impares
Como la función sen(n 0t) es una función impar
para todo n 0 y la función cos(n 0t) es una
función par para todo n, es de esperar que:
Series de Fourier. 42
Funciones Pares e Impares
Por ejemplo, la señal cuadrada, ya analizada en
un ejemplo previo:
f(t)
1
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
Es una función impar, por ello su serie de
Fourier no contiene términos coseno:
4 1 1
f (t) sen ( 0t) 3
sen (3 0 t ) 5
sen (5 0 t ) ...
Series de Fourier. 43
Simetría de Media Onda
Series de Fourier. 44
Simetría de Cuarto de Onda
Si una función tiene simetría de media onda y
además es función par o impar, se dice que tiene
simetría de cuarto de onda par o impar
Series de Fourier. 45
Simetría de Cuarto de Onda
Ejemplo: Función con simetría par de cuarto de
onda:
f(t)
Series de Fourier. 46
Simetría de Cuarto de Onda
f(t)
Series de Fourier. 47
Simetrías y Coeficientes de Fourier
Funciones
Simetría Coeficientes en la serie
T/2 T/2 Senos y
2 2
Ninguna an T f (t ) cos(n 0 t )dt bn T f (t )sen(n 0 t )dt cosenos
T/2 T/2
T/2 únicamente
Par an 4
T f (t ) cos(n 0 t )dt bn=0 cosenos
0
T/2
4
únicamente
Impar an=0 bn T f (t )sen(n 0 t )dt senos
0
0 n par 0 n par
Senos y
media an
T/ 2
bn
T/ 2
cosenos
4
onda T f (t) cos(n 0t)dt n impar 4
T f ( t )sen(n 0 t )dt n impar
0 0
impares
Series de Fourier. 48
Simetrías y Coeficientes de Fourier
Funciones
Simetría Coeficientes
en la serie
T/2 T/2
an 2
f (t ) cos(n 2 Senos y
Ninguna T 0 t )dt bn T f (t )sen(n 0 t )dt
T/2 T/2
cosenos
an=0 (n par)
Sólo
¼ de T/4
an 8
f (t) cos(n t)dt bn=0 cosenos
onda par T 0
0 impares
(n impar )
bn=0 (n par)
¼ de T/4 Sólo
8
onda an=0 bn T f (t )sen(n 0 t )dt senos
0
impar impares
(n impar )
Series de Fourier. 49
Simetrías y Coeficientes de Fourier
Por ejemplo, la señal cuadrada, ya analizada en
un ejemplo previo:
f(t)
1
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
Es una función con simetría de ¼ de onda impar,
por ello su serie de Fourier sólo contiene
términos seno de frecuencia impar:
4 1 1
f (t) sen ( 0t) 3
sen (3 0 t ) 5
sen (5 0 t ) ...
Series de Fourier. 50
Fenómeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una función f(t) se
trunca para lograr una aproximación en suma
finita de senos y cosenos, es natural pensar que a
medida que agreguemos más armónicos, la
sumatoria se aproximará más a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades
de f(t), en donde el error de la suma finita no
tiende a cero a medida que agregamos
armónicos.
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos
anterior:
Series de Fourier. 51
Fenómeno de Gibbs
1.5
Serie con 1 arm ónico
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
Series de Fourier. 52
Fenómeno de Gibbs
1.5
Serie con 3 arm ónicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
Series de Fourier. 53
Fenómeno de Gibbs
1.5
Serie con 5 arm ónicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
Series de Fourier. 54
Fenómeno de Gibbs
1.5
Serie con 7 arm ónicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
Series de Fourier. 55
Fenómeno de Gibbs
1.5
Serie con 13 arm ónicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
Series de Fourier. 56
Fenómeno de Gibbs
1.5
Serie con 50 arm ónicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
Series de Fourier. 57
Fenómeno de Gibbs
1.5
Serie con 100 arm ónicos
0.5
-0.5
-1
-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
Series de Fourier. 58
Forma Compleja de la Serie de Fourier
Series de Fourier. 59
Forma Compleja de la Serie de Fourier
Sustituyendo
f (t) 1
2 a0 [a n 12 (e jn 0t
e jn 0t
) bn 1
2j (e jn 0t
e jn 0t
)]
n 1
O bien,
jn 0t jn 0t
f (t) c0 cne cne
n 1 n 1
Es decir, jn 0t
f (t) cne
n
Series de Fourier. 61
Forma Compleja de la Serie de Fourier
A la expresión obtenida
jn 0t
f (t) cne
n
j
Obviamente, c n c*n cn e n
1 2 2 bn
Donde c n 2a n b ,
n n arctan(
an
)
Para todo n 0,
1
Para n=0, c0 es un número real: c0 2 a0
Series de Fourier. 63
Forma Compleja de la Serie de Fourier
Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la
serie de Fourier para la función ya tratada:
f(t)
1
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
Solución 1. Como ya se calcularon los
coeficientes de la forma trigonométrica (an y bn):
an=0 para todo n
2 n
y b n n [1 ( 1) ] para todo n
Series de Fourier. 64
Forma Compleja de la Serie de Fourier
Podemos calcular los coeficientes cn de:
1 1 2 n
cn 2 [a n jb n ] j 2 n [1 ( 1) ]
1 n
cn j [1 ( 1) ]
n
Series de Fourier. 65
Forma Compleja de la Serie de Fourier
Solución 2. También podemos calcular los
coeficientes cn mediante la integral
T
1 jn 0t
cn T f ( t )e dt
0
T/2 T
1 jn 0t jn 0t
T ( e dt e dt )
0 T/2
T/2 T
1 1 jn 0t 1 jn 0t
T ( jn o
e jn o
e )
0 T/2
1 jn 0T / 2 jn 0T jn 0T / 2
jn o T [(e 1) (e e )]
Series de Fourier. 66
Forma Compleja de la Serie de Fourier
j
Como 0T=2 y además e cos jsen
cn 1
jn o T [( 1) n 1) (1 ( 1) n )]
j n 2o T [1 ( 1) n ]
1 n
j [1 ( 1) ]
n
Series de Fourier. 67
Forma Compleja de la Serie de Fourier
1
0.8
0.6
f(t)
0.4
0.2
0
-0.2
-6 -4 -2 0 t 2 4 6
Series de Fourier. 68
Espectros de Frecuencia Discreta
A la gráfica de la magnitud de los coeficientes cn
contra la frecuencia angular de la componente
correspondiente se le llama el espectro de
amplitud de f(t).
A la gráfica del ángulo de fase n de los
coeficientes cn contra , se le llama el espectro
de fase de f(t).
Como n sólo toma valores enteros, la frecuencia
angular =n 0 es una variable discreta y los
espectros mencionados son gráficas discretas.
Series de Fourier. 69
Espectros de Frecuencia Discreta
Series de Fourier. 70
Espectros de Frecuencia Discreta
t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
-1
1 n
Se encontró que cn j [1 ( 1) ]
n
1 n
Por lo tanto, cn n
[1 ( 1) ]
Series de Fourier. 71
Espectros de Frecuencia Discreta
El espectro de amplitud se muestra a continuación
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
0.6
0.5
Cn
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30 -20 -10 0 n 10 20 30
Series de Fourier. 73
Potencia y Teorema de Parseval
t
T
Series de Fourier. 74
Potencia y Teorema de Parseval
Series de Fourier. 75
Potencia y Teorema de Parseval
Series de Fourier. 76
Potencia y Teorema de Parseval
Una consecuencia importante del teorema de
Parseval es el siguiente resultado:
Solución. -1
T/2
2 2
Del teorema de Parseval 1
T [f ( t )] dt cn
T/2 n
n
y del ejemplo anterior c n n
1
[1 ( 1) ]
2 8 1 1 1
sustituyendo n c n 2
1
9 25 49
...
Series de Fourier. 80
Potencia y Teorema de Parseval
Series de Fourier. 81
Potencia y Teorema de Parseval
Tarea.
Series de Fourier. 82
De la Serie a la Transformada de Fourier
Series de Fourier. 83
De la Serie a la Transformada de Fourier
T p
0 2 t 2
p p
f (t) 1 2 t 2
p T
0 2 t 2
Series de Fourier. 84
De la Serie a la Transformada de Fourier
Series de Fourier. 85
De la Serie a la Transformada de Fourier
0.4
cn
0.2
-0.2
-60 -40 -20 0 20 40 60 w=nw
0
Series de Fourier. 86
De la Serie a la Transformada de Fourier
Si el periodo del tren de pulsos aumenta:
1.5
p=1, T=2
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=5
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=10
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=20
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
Series de Fourier. 87
De la Serie a la Transformada de Fourier
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
Series de Fourier. 88
De la Serie a la Transformada de Fourier
0.6
p=1, T=2
cn
0.4
0.2
-0.2
=n 0
-50 0 50
0.3
-0.1
-50 0 50
0.15
0.1
p=1, T=10
0.05
-0.05
-50 0 50
0.06
p=1, T=20
0.04
0.02
-0.02
-50 0 50
Series de Fourier. 89
De la Serie a la Transformada de Fourier
Series de Fourier. 90
De la Serie a la Transformada de Fourier
El razonamiento anterior nos lleva a reconsiderar
la expresión de una función f(t) no periódica en
el dominio de la frecuencia, no como una suma
de armónicos de frecuencia n 0, sino como una
función continua de la frecuencia .
jn 0t
Así, la serie f (t) cne
n
Al cambiar la variable discreta n 0 (cuando
T ) por la variable continua , se transforma
en una integral de la siguiente manera:
Series de Fourier. 91
De la Serie a la Transformada de Fourier
T/2
1 jn 0t
Como c n T f ( t )e dt
T/2
T/2
jn 0t
La serie queda f ( t ) 1
T f ( t )e dt e jn 0t
n T/2
T/2
1 jn 0t jn 0t
O bien, f ( t ) 2 f ( t )e dt 0 e
n T/2
cuando T ,n 0 y 0 d y la sumatoria
se convierte en
j t
f (t ) 2
1
f ( t )e dt e j t d
Series de Fourier. 92
De la Serie a la Transformada de Fourier
Es decir,
1 j t Identidad
f (t) 2 F( )e d de Fourier
Donde
j t Transformada
F( ) f ( t )e dt De Fourier
Series de Fourier. 93
De la Serie a la Transformada de Fourier
t
-p/ 0 p/
2 2
j e p/2
j p/ 2
1
j (e ej p/2
)
sen ( p / 2)
Usando la fórmula de Euler F( ) p
p/2
Obsérvese que el resultado es igual al obtenido
para cn cuando T , pero multiplicado por T.
Series de Fourier. 96
De la Serie a la Transformada de Fourier
En forma Gráfica
F(w)
0.5
-50 0 50 w
Series de Fourier. 97
De la Serie a la Transformada de Fourier
Tarea. Calcular la Transformada de Fourier de
la función escalón unitario u(t):
u(t)
1
t
0
Graficar U( )=F[u(t)]
¿Qué rango de frecuencias contiene U( )?
¿Cuál es la frecuencia predominante?
Series de Fourier. 98
La Transformada Rápida de Fourier
Cuando la función f(t) está dada por una lista de N
valores f(t1), f(t2), ...f(tN) se dice que está discretizada o
muestreada, entonces la integral que define la
Transformada de Fourier:
j t
F( ) f ( t )e dt
Se convierte en la sumatoria
N
j 2Nn ( k 1)
F( n ) f ( t k )e , para 1 n N
k 1
1
f(k)
0.5
0
0 1 k 2
k=0:31
f=[(k<8)|(k>23)]
Plot(k,f,’o’)
n 1 2 3 4 ... 16 17 18 19 ... 32
F(n) c0 c1 c2 c3 ... c15 c-16 c-15 c-14 ... c-1
0.6
Espectro de Amplitud |F(n)|
Para el tren de pulsos p=1,
|F(n) T=2
|
0.4
0.2
0 n
0 10 20 30
Si deseamos una escala horizontal en unidades
de frecuencia (rad/seg):
0.4
Obteniendo:
0.2
0
-50 0 50 w
Series de Fourier. 107
La FFT y la Serie de Fourier
Coeficientes bn Coeficientes an
0
-0.5
0 10 20 30
Series de Fourier. 109
La FFT y la Serie de Fourier
Tarea: Usar el siguiente código para generar 128
puntos de una función periódica con frecuencia
fundamental 0=120 (60 hertz) y dos armónicos
impares en el intervalo [0,T]:
N=128;
w0=120*pi;
T=1/60;
t=0:T/(N-1):T;
f=sin(w0*t)+0.2*sin(3*w0*t)+0.1*sin(11*w0*t);