2 ris te Wadi yt soz ACTA UNIVERSITARIA DESARROLLO DE UN LABORATORIO DE DINAMICA Y VIBRACIONES. Jacek Jaworski.” Luz Antonio Aguilera Cortés.* RESUMEN ‘Se presenta el desarrollo del Iaboratorio de dinémica que apoya la docen: fay permite realizar investigacion en las areas de: vibractones mecan fs, dinamica de maquinaria y andlisis y sintesis de mecanismos. Las bbancos de prueba se Construyen en la Facultad de Ingenieria Mecanica, Electrica y Blectrinica de la Universidad de Guanajuato, como proyectos Interdisiptinarios de autoequipamlento de sus laboratories ‘Se describe en forma breve el diseno de 10 bancos didécticos y de sus pricticas de laboratorio, haciendo notar en estos casos el equipo necesa Fo para realizar las mediciones, asi como los resullados obtentdos de al- una de elas. INTRODUCCION rofesores y alunos. Debido a la necesidad de equipa Esta forma de equipamiento de labo- rmiento de los laboratories como parte ratorios permite construir bancos de el desarrollo y evalucion de la Facul- prueba a bajo costo y también realizar tad de Ingenieria Meciniea, Eléciiea y dentro de Ia FIMEE interesantes pro- Electronica (FIMEE), desde 1980 se ha _yectos de diseio y construceién. Inclu- seguido una politica de diseno, cons. 80 éxisten planes mas ambiciosos ya truccicn e insirumentacién de bances GUE algunos bancos se espera uiiizar- didactices y de investigacion por los rofesores y almnas dela PIMEE I) Como fos equipos didacticos comer ciales son en general costosos y limita: {dos en cuanto a posibilidad de exten der sts faneion a la investigacion, se eligi Ta opcion de desarrallatos, para (que salisfagan las necesidades especi- fieas de docencia e investigacion, fo ‘mentando la creatividad y el ingenio de I ‘tet ange tn hater ‘vera de Gumnapiato —_ACTA UNIVERSITARIA wai Ne? pws Net sree 33 Jos para realizar investgaciones de rele vancia en el area de vibractones ‘mecanieas y dindmica de maquinaria, La mayoria de los proyectos presen: tados en este articulo son interdise!- plinarios (ya que involueran profesores ¥ alumnos de los Departamentos de Mecénica. Eléctrica y Electronica). Tomentando el trabajo en grupo tan esencial en el desarrollo de la tec nologia actual. Estos proyectos han servido ademds como trabajos de seri: io social, temas de teste @ nivel len: ciatura y maestria y como practicas profesionales. ORGANIZACION DE LAS PRACT CAS DE LABORATORIO La ldea de ofrecer a los estudiantes de la carrera de Ingenieria Mecaniea el curso "Laboratorio de dinamica y ‘ibractones”. Un grupo de 20-80 estu- Giantes sera dividido en subgrupos Pequefies de 4-5 personas y semanal- ‘mente cada subgrupo realiraré una Drictica diferente teniendo un profesor ‘como guia. La duracion de cada practi fa podria ser de 3 04.5 horas, Como el trimestre consta de 10 semanas, se necesitan un minimo de 8 practicas, considerando que en la primera sema: ‘na se dara una Introduccion al curso y Ja altima para evaluaeion final del ‘mismo. Cada prictica se realizara en lun banco y para cada una se laborard lun instructive que trata las bases tedricas, la descripetén del bance, 1a ‘dea de las mediciones 0 experimenics, métodos de edleule y et contenido dei reporte final. Los estudiantes obtienen los ins- tructivos eon antiipacién con el fin de familiarizarse con la pracuca y estudiar as bases tedricas de la, misma. Después de realizar la prictica los estudiantes deberan preparar un reporte que basicamente incluye los resultados de 1a misma, su tnter- pretacién y conclusiones, Bs importante mencionar que este lupo de pricticas de laboratono repre: ‘senta un gran esfuerzo para el Depar- tamento de Ingenieria Mecanica por- (ue: se necesita espacio para que pue- ddan trabajar a la ver varios (96) gr os de estudiantes, se requlere en- tonces de 5-6 profesores y es necesario equipo de medicicn suiclente para que se puedan realizar varias practicas al ‘mismo tempo. Una de las postbles soluciones es el uso de computadaras como parte del equipo de mediciones y de registra de datos o la conesion de varios bancos a luna computadora central del laborato- "io. La tluma solucion tiene sus venta Jas (ahorra el uso de varios aparatos ‘Para adquisicién de datos) y desventay Js fos Fesullados no siempre pueden visualizarse en forma direcia como en fl caso de una graficadora, podrian © isir problemas al realear mediclones ‘Simullineas en varios bancos, una sola falla en el sistema exciuye 1a posbil- dad de realizacion de varias practicas) BANCOS A BAJO CosTO Inicialmente se constnuyeron bancos ‘econdmicos que no necesitan aparatos ‘de medieién [2] Lo Unico necesario es lun eronémetro, con el cual cventan Ia ‘mayoria de los estudiantes. Aunque los bancos son simples, la deseripeién teérica de los fenémenos investigados permite involucrar varios temas de los (Cursos de dinamiea y wibraciones En la prictica del péndulo de tor- sion se mide el periodo de oscilacion para cilindros de formas diferentes, co- Tocados sabre tun disco sujeto de 8 hi Jos (Figura.1) Si se conoce la geometria34 Mo de los cilindros y su peso especifico, pueden calcularse los momentos de Inercia de los eilindros. A su ver introduciendo los momen- tos de inercia en las ecuaciones dife- Fenclales de movimiento, deducidas por ejemplo aplicando el metodo de Rayleigh y bajo la suposicion de oscila: clones pequeas, se pueden calcular los periodos de oscilacion correspon- lentes, Estos se comparan con los va- lores medidos. El banco se puede utilizar también para determinar los momentos de iner- fia de cuerpos de forma irregular, co- rhociendo su masa. EL banco de dos péndules acoplados (Gig. 2) permite visualizar los dos modos prineipales de oacilacion y el fenémeno Se pulsacion, cuando la energia se transmite de tin péndulo a otro. El de- sarrollo de las formulas en el andlisis, de un péndulo matematico y com- puesto se puede realizar por el método ‘de energia, usando la ecuacién de La- [grange o la ectuacion del momento de la eantidad de movimiento. Se aplica también la teoria de vibraciones Ibres rho amortiguadas de sistemas con dos sgrados de libertad. Los valores medidos de los periodos @ o 4] Le ar | iy, 2, Banco de prucbas de dos penulos ‘pladoo INIVERSITY para los dos modos principales de bscilacién y del periodo de pulsacion se comparan con 10s calculados teorica- ‘mente. Variando el parimetro a (altura de colocacién del resorte), (Figura.2) se ‘observa la Influencia de éste en el fen6- meno de pulsacién. La fig.3 presenta tuna solucién para dos valores del parametro a obtenidas numérica mente. Los periodos de oscilacion de un ‘modelo del péndulo matematico para tuna longitud de hilo de 3 m se miden para amplitudes de oscilacion desde 5° hhasla 50° y se comparan con las solu clones teéricas. En la solucion aproxt- mada se hace la linealizacion de la ‘ecuneion de movimiento, aqui el perio- do no depende de ia amplitud Soluciones exactas de la ecuacion de movimiento se obtuvieron usando el ‘método de Runge-kutla y por medio de funciones elipticas. La comparacién de resultados se muestra en la figura 4. Las diferencias Felaivas entre las soluciones tedricas exactas, obtenidas con ambos méto- dos, en todo el rango de amplitudes ‘son menores de 0.015%. La longitud de los segmentos en la curva experimental determina el tamano medio de los intervalos de confianza para el nivel cestablecido de a = 0.1 Se puede observar en que grado el ‘error inducido por la linealizacién de la fecuacion de movimiento depende de la ‘amplitud @ y comparar las soluciones teéricas con la curva experimental. BANCOS PEQUENOS ACCIONA- DOS POR UN MOTOR ELECTRICO Para el desarrollo de los bancos eseritos en este capitulo es necesario poder regular y medir la velocidad an- ular, Como proyecto de un estudianteACTA UNIVERSITARIA Wat Ne? y VoL? Nat ne 9 35 PULSACION DE DOS PENDULOS ACOPLADOS. sbbddesede egecegege. sbeedeseke ekeeegger. F ono £81 ig 9 Pontmene de plictin. Ampitud de ln onncones de ambos péadlos v= tempo para 2536 wi teo No? vs yi waz ACTA UNIVERSITARIA, Ths} 3.70 3.65, 3.60 3 355 XG ; 3.50 3.45 — ° 10 20 30 40 50 # [] 2g. 4. Camaractin de reno are pd snp cr pond 2a rata voy] [7-7] See gepezserensite 3ACTA UNIVERSITARIA Wait ne yve not sao soee a de la carrera de Ingenieria Eléetrica se cconstruyeron fuentes de poder alimen- tadas con 110 V (corrtente alterna) que proporcionan en la salida corriente directa, cuyo voltaje en el rango de 0 a 12 V se puede regular con potencié- ‘metros. Con el fin de abatir costos se usaron motores eléctricos de Iimpia parabrisas de carros, comprades como Fefacciones usadas. Un motor de este tipo, de aproximadamente 0.1 kw de potencia, contiene reductor. El rango de velocidades en la salida del reductor es adecuado, Para la medicién de la velocidad an- gular se desarrolla en el Departamento {de Ingenieria Electronica un aparato de medieién universal, Este permitira medir el valor medio de 1a velocidad angular y también mandar a la compu- tadora 0 al adquisitor sefiales digitales ‘© andlogas de su valor instantaneo. Los datos de entrada al aparato provienen de un sensor éptico que produce 240 sseiales por cada revolucion del ej. EI banco de un péndulo rotacional (Figura. 5) se disena para permitir demostrar el comportamiento dinémico de un péndulo unido de un extremo a tun disco que a su vez gira. El péndulo oseila alrededor de su posicion de equi- brio dinamico. La medicién de Ia velo- ‘cldad angular, del periodo de oscilacién ¥y del angulo de inclinacion permitira ‘comparar estos dos sltimos parime- twas con los de las soluciones teéricas. EL mismo equipo para el control y medicién de la velocidad angular puede uutilizarse para la demostracién del fenémeno de resonancia (Figura. 6). Por medio det motorreductor y trans: ‘misién por banda se hace girar a un vi- bbrador con masa desbalanceada, colo ‘eado en el extremo libre de una viga en voladizo. Con el uso de strain-gage y ‘medidor de deformaciones se registra Ja amplitud de las osctlaciones de la viga. Para la medicién de ésta puede u- ‘sarse también un simple medidor épti- 0. Variando la velocidad angular y lle- vando un re-gistro de la amplitud se puede obtener la curva de resonancia del sistema, la cual se puede comparar con la solucion tedrica, Se puede observar también la influ- cencia del amortiguador dinamico de vi- 3 8 oy 7 op | ac 5 Einov Be epue trnfacier (YDE, 4-motane: kare iets deer braciones, cuya masa puede colocarse Sobre resortes 0 fijarse al marco me dante tornillos, ‘Un mismo tipo de motorreductor se usb en el banco para investigacién de Jevas (Figura.7). La leva al girar pro- duce el movimiento alternativo del seguidor. Su desplazamiento se mide por un transductor inductive de des- plazamiento. La senal del transductor, su derivada y doble derivada se man- dan a una graficadora que registra el desplazamiento, velocidad y acelera- ion del seguidor como funcién del tempo, Para algunos tipos de levas estos va- lores experimentales se pueden com- parar con las soluciones'teéricas, ob- tenidas analiticamente o en forma gré- fea,38 rio woe_No.2_Vll evi og ACTA UNIVERSITARIA lial 7 — cibiny eset BANCOS PARA INVESTIGAR LA DINAMICA DE MAQUINAS, Con el propésito de investigar et ‘comportamiento dinamico de accio- rhamlentos mecanicos se construyé con cl finaneiamiento de la Organizacion de los Estados Americanos (OEA) una mini-graa (Figura.8), capaz de subir tuna masa de 60 kg (3). El sistema de accionamiento se compone de un mo- tor eléctrico tnifasico (16) con reductor ¥ freno, un cople (15) y un tambor (13). El cable (4) al salir del tambor pasa por las poleas (5 y 6), su otro extremo esta fijo a la pluma (2), La pluma se une a Ta base (1) por medio de una articula- cién por un lado y con 2 barras tenso- ras (8) por el otro. Los elementos de control y seguridad eléctrica se en- ccuentran en el caja (10), para el mando ‘se utiliza el interruptor (11). Para evitar gue el peso se eleve mas alla de un limite se instal un interruptor de seguridad (12). El desarrollo del banco esti en la fase de instrumentacién. El propésito de la investigacion y de la préctica es medir: la potencia eléctrica del motor (wattimetro), la Velocidad angular de la flecha del tambor (sensor 6ptico (17) y medidor de velocidad angular), la ace- Teracién de la masa acelerémetro (8). Ja fuerza de tensién en el cable (dina- ‘mémetro tensométrico (7), el par (tor quimetro (14). Es necesario registrar como funcion del tiempo y en forma continua todos las parametros, lo cual se puede rea- lizar usando una computadora y/o ad- quisttor de datos. En el andlisis dinamico, el cual se realiza bajo la suposicién de enlaces Tigidos entre los elementos del sistema, ‘se reducen al primer eje los momentos. de inercia y de carga, se calculan los tempos de arranque y de frenado y la sobrecarga de los ees durante los pe- Fiodos de movimiento no uniforme. Los resultados de los eéleulos podran com- ppararse con la grafica experimental de la velocidad angular como fizneion del tiempo. Pegando “strain-gages" en los pun- tos eriticos de la pluma podria investi- garse el nivel de esfuerzos. Estas medi- clones y Ia comparacién de los resulta~ dos con los obtenidos del andlisis teo rico permitiria preparar una practica adicional para el Laboratorio de ana lisis experimental de esfuerzos. El registro de Ia velocidad angular del eje de una trituradora de mandibu- las (Figura.9) permite determinar el Coeficiente de inuniformidad de la mar- cha (variacién de velocidad). Cono- endo el momento de inercia reducido de la maquina es posible determinar et trabajo de trituracién realizado duran- te un movimiento de la mandibula mo- vil. Este puede ser comparado con el calculado aplicando las formulas usa- das en la teoria de trituracién,ACTA UNIVERSITARIA aio, 6 aor Optic 7.- medio de veloeand @mandibus ija, ‘mandibles. estructura, 2- meter elécrco, 2 transmisn de banda, yf 10 Mesa vibrators. A instrumentacti para etter electrode, B) sistema de suspen-40 nea Bi volante se compone de varios dis ‘cos de acero. Al montar y desmontar stos puede observarse como el mo ‘mento de inereia del volante inluye en fl valor del coeficiente de variacién de velocidad. Et banco puede instrumentarse tam- ign para realizar las mediciones de ppoteneia eléctrica del motor, par en el be de la trituradora y la fuerza de tt aracicn, ‘Se observa que ambos bancos des crits en este punto, aunque estin di ‘efiados para mediciones de varios pa- ‘rimetros, dan la posibiidad de realizar la prictica con la medicién tiniea de la velocidad angular. El mismo aparato para medir y registrar la velocidad fangular se utilzaré en cuatro bancos y prieticas diferentes, BANCOS QUE EXIGEN EQUIPO DE MEDICION MAS SOFISTICADO Se diseno y actualmente con el apo- yo de Ia OFA se esta construyendo una mesa vibratoria [3]. El principio de la ieneracion del movimiento es el elec- {rodinimico, con fuerza dinamiea mas ma de 350 N, amplitud maxima de (0,005 m y un rango de frecuencia de foperacién de 0-200 Hz. Estos pparametros cubren la mayoria de las Bplicaciones para pruebas de sibracton, as fuerzas que genera un excitador electrodindmico se deben a la interac: tion entre una corriente alterna en la bobina de conduccién y un campo ‘magnético (Figura. 108). En esta figura se presenta el esquema de un arreglo ppara la generacion y el control del mo- ‘imlento vibratorio. Una prueba de vi bbracian requiere usualmente que el ob- |Jeto de prucba sea exetado con una re- Tacién especiica entre el nivel de am- A /ERSITARIA plitud y frecuencia. EI nivel de control predeterminado ve aleanza por medio Se una sefal de retroalimentacion que Teva la informacion de un acelerometso tunido a la mesa del excitador © a un punto de interés sobre el objeto de prueba al generador de frecuencia, via {un preamplifieador. El control de 1a se fal de retroalimentacién requiere que fl generador sea equipado con un ci ‘eto de nivel de control automitico co- ‘nocido como compresor. Bl diseno del sistema de vigas (sus- pension), a las cuales esta unida la ‘mesa del excitador se presenta en la - gira 108. Se espera ulilizar esta mesa vibrato- ria para: pruebas de vibracién de a: ‘mortiguadores como los de tipo Stock: bridge que son utlizados por la Com slén Federal de Electricidad (CFE) en fas linens de transmision, someter e- ‘quipos de masa s18 kg, a pruebas de vibractones, someter estructuras uerzas de excitacion alternantes apl- ‘cadas en un punto determinado, rea- lizar pruebas de fatiga a equipo. La realzacién de estas investigacio- nes permitira disefiar pricticas de I oratorio con el uso del equipo de la mesa vibratora ‘Se ha planeado también el disenio y cconstruccion de un banco de prueba para demostracion del proceso de ba~ Tanceo eslatico y dinamico de partes rotatorias de maquinas. Existen varios lupos de aparatos comerciales para rea- lizar el balanceo, los cuales permiten la ‘medicién del desplazamiento (0 veloc- {dad 0 aceleracien) relacionado con la fase del movimiento gjratorio de la fle- cca, Sin embargo en este caso los cos- tos del equipo de medicién son varias veces mayores a los de la construccién, {el Banco.ACTA UNIVERSITARIA Vikt No.2 y vat tet do one a CONCLUSIONES: De los bancos deseritos en este ar tuculo 4 estan concluides y comproba- dos, 1 se encuentra en etapa de nstru- ‘mentacién, 2 en construceidn y 3 en diseno, El equipamtento del laboratorio ha ppermitido la realizacion de varios pro- Yectos en las areas de ingenieria mecé: nica, eléctriea y electronica desarrolla- ‘dos por los estudiantes y profesores-in- vestigadores. En el area de ingenteria ‘mecdinica se realizaron 2 tesis relacio- ‘nadas con los bancos, una de licencia- ‘ura y una de maestria. En la mayoria de los bancos se con: diciond su disefio para que su cons ttuceién sea simple y econémica y con cl fin de evitar la necesidad de usar equipo de medicion costoso. Sin embargo, estos bancos proporcionan lun gran apoyo en la realzacion de pro- igramas didacticos de la carrera de Ingenieria mecanica. El Inlelo del curso “Laboratorio de indica y vibraciones” esté planeado en Ia FIMEE para el ano 1992, REFERENCIAS I} Lara Lopes A. Bvatuactin de ta docen- ‘la, uestgactn y extension en la Pacllad de Ingenteria Mecdnica, Eléctrica y Blectroniea. Acta Unterstaria, Vo. ND. 1 Julie 1991 pp. 55-60. [2], Jaworskt J.. Razo Garcia J. de J. Desarrelo de un laboratori de dindmica de bygjo costo. Memorias det X Congreso de la AMIAC Chudad Obregon, Son. 25-28 de ‘Sept. 1984 pp. 18.17, 13] Aguilera Cortes LA. Lara Lopes A. Disero y stmulacin de un vbrador elze- frodindmen. Memoria det XVII Congreso de la ANIAC. Monterrey. N-L. 18-20 Sept 1901. pp. 148-152.