12-01-06 Cours RDM Full

ENSM-SE
RDM - CPMI 2011-2012
Cycle Pr�paratoire M�decin-Ing�nieur 2011-2012
Cours de r�sistance des mat�riaux
Pierre Badel
Ecole des Mines Saint Etienne
.Premi�re notions de m�canique des solides d�formables

.Premi�res notions de comportement des mat�riaux
.Aborder des situations classiques en RDM
.R�soudre des probl�mes simples de dimensionnement
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R�sistance des mat�riaux
Ch. 1 - Introduction � la RDM
Ch. 2 - Equilibre global des structures
Ch. 3 - D�finitions et hypoth�ses de la RDM
Ch. 4 - Torseur des efforts internes (ou de coh�sion)
Ch. 5 - Les sollicitations simples

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Objet de la RDM
De fa�on g�n�rale, M�canique = �tude des effets d�actions ext�rieures sur des
solides et fluides.
Choix d�une mod�lisation = fonction de l�application, des objectifs vis�s, des

hypoth�ses fix�es�
Exemple : �tude dynamique du mouvement d�un pendule . m�ca. des solides rigides
En m�canique des solides d�formables, on �tudie
. les d�placements relatifs entre points d�un solide (notion de d�formations)
. les efforts int�rieurs associ�s (notion de contraintes)
L�objectif est de d�terminer, par le calcul, des pi�ces de machine, des �l�ments de
structures :
. Dimensionner ces pi�ces (objectifs d��conomie)
. V�rifier leur tenue m�canique (d�formations / contraintes limites impos�es)
RDM = Etude des d�formations, d�placements et contraintes d�objets de forme
simple. Dans la cadre de ce cours, des poutres.
Elle est issue de la th�orie, plus g�n�rale, de la M�canique des Milieux Continus.
Ch. 1 Introduction � la RDM
1 � Objet de la RDM
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Champ d�application de la RDM
Ch. 1 Introduction � la RDM 2 � Champ d�application de la RDM
.Calcul de structures
�B�timents, charpentes, structures m�talliques�
�Ouvrages de g�nie civil�
�Squelette structural de syst�mes divers
.Calcul de pi�ces m�caniques

�Arbres de transmission
��
.Premi�re approche de calculs complexes

�Etablir un premier r�sultat simplement
arceau2
1000931
viaduc-millau-tablier
aile_avion
L-arbre-a-came-et-ses-soupapes
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exemple_poutre_sur_2_appuis
3 � Objectifs du cours
Objectifs du cours
.Savoir �tudier le comportement d�une structure de type � poutre � sous des actions
(simples)�
�Calcul des contraintes
�Calcul des d�formations et d�placements
.� dans le but de les dimensionner / v�rifier

�Actions connues + efforts/d�placements admissibles . probl�me de dimensionnement
�Dimensions connues + actions connues . probl�me de v�rification
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3 � Objectifs du cours
Principe d��tude d�une structure de poutres
. V�rification
Dimensionnement
(selon valeurs
admissibles)
D�terminer les
actions de liaison
Diagramme des
efforts internes
Contraintes
dans les sections
D�formations et
d�placements
en certains points
Isoler
la structure
?
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Ch. 2 - Equilibre global des
structures
Ch. 4 - Torseur des efforts internes
(ou de coh�sion)
?
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Objectif
Ch. 2 Equilibre global des structures
1 � Statique des structures

.A l��quilibre,
d�terminer les actions de liaison qui sont a priori inconnues.
.PFS :
Sous l�action des efforts ext�rieurs,
la structure est en �quilibre . chaque �l�ment de la structure est en �quilibre.
.Pour chaque �l�ment isol� :
Principe de la statique
Lois de la m�canique du
solide ind�formable !
..MP=0.
F=0.
?
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.Forces de contact
�Ponctuelles
�R�parties
.Forces de volume
�Les plus courantes : pesanteur
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Actions ext�rieures appliqu�es

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Actions de liaison
Poteau
Poutre
Appui simple
Action de liaison : Ry
Articulation ou rotule
x
y
Action de liaison : Rx, Ry
Poteau
Poutre
Encastrement
y
Action de liaison : Rx, Ry, Mz
Poteau
Poutre

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Remarque sur les charges r�parties
.Charge �quivalente � une charge r�partie
Une charge uniform�ment r�partie sur une longueur
est globalement �quivalente � une force ponctuelle :
.Preuve :
.Remarque :
Nous avons en fait calcul� le torseur de l�action m�canique r�partie p.
pL
L/2
LIntensit� :
Point d�application : au milieu de L
pL
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.R�gles de sch�matisation :
�Poutre . sch�matis�e par sa ligne moyenne (ou fibre de r�f�rence)
�Actions de liaison . sch�matis�es par les composantes de r�action
�Actions ext�rieures . sch�matis�es par les forces r�parties/ponctuelles ramen�es �
la ligne
moyenne
�Rep�re de r�f�rence � repr�senter (car convention de signe pour les composantes de
r�action)
�(Il est recommand� de reporter les indications de longueurs)
Sch�ma de calcul
RAy
RBx
RBy
B
x
y
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Calcul des actions de liaison
Application num�rique : poutre de longueur 2L, charge P.
Mod�le
Situation r�elle
B A
Sch�ma de calcul
Situation r�elle
Mod�le
Sch�ma de calcul

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2 � Iso / hyper staticit�
.Isostatique . le PFS suffit � d�terminer les inconnues statiques

.Hyperstatique de degr� n . n �quations suppl�mentaires sont n�cessaires.
.En pratique
�Pour une structure isostatique :
lib�rer 1 ddl . instabilit� (on peut parler alors de m�canisme)
structure hyperstatique de degr� n : on peut lib�rer jusqu�� n ddl et rester

stable.
�Remarque : degr� d�hyperstaticit� ind�pendant du chargement.
G�n�ralit�s

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.Si l�on travaille dans le plan (cadre de ce cours) alors nous avons pour �quations
:
Ne : nombre d��quations (pour un solide dans le plan, Ne=3)
Nr : nombre de composantes de r�action
n : degr� d�hyperstaticit�
Degr� d�hyperstaticit�
zM = 0.
xyF= 0F= 0
.
.
n = Nr - Ne
n = 0 . isostatique (cadre de ce cours)
n < 0 . hypostatique, instable (pb. insoluble)

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Exemples

F
p
B
F
p
A B
A
A B
F
B
p
A B
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Ch. 4 - Torseur de coh�sion
(ou des efforts internes)

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.La RDM est une th�orie simplifi�e.
.Elle d�coule d�un certain nombre d�hypoth�ses qui cadrent son domaine de validit�.
�On s�int�resse � des solides consid�r�s comme d�formables

�Des restrictions multiples sont n�cessaires pour utiliser la RDM.
� sur les g�om�tries
� sur les mat�riaux
� sur les efforts ext�rieurs
.Ce chapitre vise � poser l�ensemble de ces hypoth�ses
Introduction
Ch. 3 D�finitions et hypoth�ses de la RDM

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1 � Notion de poutre
Poutre = volume engendr� par une surface S quand G d�crit une courbe C.
� C = ligne moyenne = courbe des centres de gravit� des sections S.

�(Si) = sections droites, perpendiculaires localement � C en Gi.
Remarque : (S) peut varier le long de C.
Rep�rage
�Utilisation d�un rep�re local � chaque section droite Si. D�fini par :
tangent � C en Gi.
dans le plan de (Si).
D�finition
y
z
x
G1
G0
Gi
(Si)
..iG, x
..iG, y
..iG, zG�n�ralement parall�les aux axes principaux de (Si)
(= axes de sym�trie, s�ils existent).
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Ch. 3 D�finitions et hypoth�ses de la RDM 1 � Notion de poutre
Hypoth�ses
Elancement
Dimensions transversales (. Si) petites devant les dimensions longitudinales.
Remarque : sinon, autre th�ories : plaques et coques, ou �lasticit�.
Rayon de courbure
Doivent �tre limit�s.
Variations de section
Doivent �tre lentes et continues.
Restrictions dans le cadre de ce cours
�Poutres droites et probl�mes dans le plan.

�Section constante.
�Sections droites sym�triques . est le plan de sym�trie.
�Conclusion : poutre d�finie par 1 ligne moyenne
1 section droite
Repr�sentation
..iG, x, y
Ligne moyenne
Section droite
G0
Gi
G1
x
Gi
y
z
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.Deux types d�actions m�caniques
�Localis�es
�R�parties
.Le chargement doit �tre ramen�e au niveau de la ligne moyenne.
Actions m�caniques
2 � Actions m�caniques
C
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Ch. 3 D�finitions et hypoth�ses de la RDM 3 � Hypoth�ses fondamentales
.Mat�riaux continus, homog�nes et isotropes
.Elasticit� lin�aire
D�formation parfaitement r�versible +
Mat�riaux
beton_arme
cd-granito-019-principale
D�formation
Contrainte
coefficient
constant
�chelle
macroscopique
�chelle � microscopique �
hypoth�se
d�isotropie
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3 � Hypoth�ses fondamentales
.Hypoth�se de petites d�formations
On ne consid�re que la zone de comportement �lastique des mat�riaux
.Les d�formations et d�placements restent petits.

.Les calculs se font � partir de la structure non d�form�e.
.Hypoth�se de Navier Bernoulli
Les sections droites et planes restent droites et planes apr�s d�formation.
. La ligne moyenne se d�forme mais les sections droites sont � rigides �.
D�formation
C C
d�formation
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.Principe de St Venant
� Les contraintes (et d�formations) dans une section droite �loign�e des points
d�application
d�un syst�me de forces ne d�pendent que de la r�sultante et du moment r�sultant (au
centre
de gravit� de la section) associ�s � ce syst�me de forces. �
Cons�quence :
�Les r�sultats de la RDM sont valables loin des points d�application des forces.
�Quel que soit la nature d�un syst�me de force, seul le torseur r�sultant au centre
de gravit� de la
section d�termine l��tat de celle-ci.
En pratique :
�On consid�re qu�au-del� de 2-3 fois de la plus grande dimension transverse,

r�sultats valables.
Chargement
Ch. 3 D�finitions et hypoth�ses de la RDM 3 � Hypoth�ses fondamentales

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(ou de coh�sion)

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Introduction
.Passage de l��chelle globale � l��chelle locale
.Des efforts ext�rieurs aux efforts internes
But : conna�tre la r�partition de ces efforts
� Les risques de rupture sont li�s aux efforts de coh�sion de la mati�re !
� Et l�objectif de la RDM est de v�rifier la tenue m�canique des structures !
.Principe :
On r�alise une coupure afin de d�terminer le torseur des efforts de coh�sion
Ch. 4 Torseur des efforts internes
1 - Introduction
F
RAy
RBx
RBy
?
F
RAy
RBx
RBy
RAy
A
Torseur des
efforts internes
A l��quilibre
AMPOULE
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Coupure fictive et rep�re local
Ch. 4 Torseur des efforts internes 2 � D�finitions
On consid�re une coupure fictive de la poutre (E) au niveau de la section Sx de

centre de gravit� Gx
�(E) est partag�e � droite, c�t� x positif, en (Ed), � gauche, c�t� x n�gatif en
(Eg) :
( importance du sens de parcours donn� par la direction x : convention de signe)
�Le rep�re (Gx, x, y, z) est le rep�re local � la section droite (Sx).

�Actions ext�rieures appliqu�es � (E) :
�quilibre statique de la poutre
Oz
Oy
OxGx O
(E)
(Ed) (Eg)
(Sx) x
......///dgEEEEEE
..
../dEE../gEE
......gdE=EE.
......///
0 soit
gdEEEEEE
....warning-trans
z
y
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Torseur des efforts internes (ou de coh�sion)
Isolons le tron�on (Eg)
Actions ext�rieures appliqu�es � (Eg) :
.D�finition :
Le torseur des efforts internes en x est le torseur, en Gx, des actions de (Ed)
sur (Eg).
.Equilibre statique de (Eg)
2 � D�finitions
....//dggEEEE
.
..../
xefforts internesxGdgEE.
....
..
/
/
xxefforts internesxGGgdEEEE
..
.
.( = - torseur des actions ext�rieures � gauche)
( = torseur des actions ext�rieures � droite)
0z
0y
0xGx O
(Eg)
(Sx)
../gEE../dgEE
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.En projection dans le rep�re local, on d�finit ainsi :

� : effort normal N(x)
� : effort tranchant selon y Ty(x)
� : effort tranchant selon z Tz(x)
� : moment de torsion Mt(x)
� : moment fl�chissant selon y Mfy(x)
� : moment fl�chissant selon z Mfz(x)
El�ments de r�duction du torseur de coh�sion

..
..
..
Gefforts internesxGRxMx
....
...
....Gx
z
y..GRx
..GMx
..GRx.x
..GRx.y
..GRx.z
..GMx.x
..GMx.y
..GMx.z
..
....
....
....
xefforts internesxRNxMtxTyxMfyxTzxMfzx
..
..
...
..
..
z..GMx
Mfz
Mfy
Mt
y
z
y
Tz
Ty
N
2 � D�finitions
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.Pour les probl�mes plans (= ce cours),
{Teff int} se r�duit � (z composante hors plan):
Cas des probl�mes plans

yTy
N
Mfz
..
..
..
..
xefforts internesxRNxMfzxTyx
....
...
....
2 � D�finitions
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Etape tr�s importante !
Pour la suite des d�veloppements, il est indispensable de d�terminer correctement

les
�l�ments du torseur des efforts internes.
.D�coupage en diff�rents tron�ons
Selon les actions m�caniques rencontr�es
Selon la g�om�trie de la ligne moyenne
.Ecrire le PFS sur chaque tron�on dans le rep�re local
Coupure fictive . on isole la partie droite ou gauche
D�termination des composantes d�efforts internes gr�ce au bilan des actions

ext�rieures
Convention de signe en fonction du sens de parcours.
Rep�re local . rep�re global le plus souvent.
Calcul des efforts internes

3 � Diagramme des efforts internes warning-trans

F
C B
....
..
/
,
/
,
xxxxefforts internesxGRGRgdEEEE
..
.
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.Remarques :
�Choix de la partie droite ou gauche indiff�rent (sauf sur la simplicit� des
calculs !)
�Conventions de signe . assurent une compr�hension physique. (exemple N<0 signifie
compression,
quel que soit le tron�on consid�r�)
�R�sultat ind�pendant du choix du rep�re local (tant que x est tangent � la ligne
moyenne)
Exemples de calcul des efforts internes
p
C
A
B
Y
Xh
L
A C
L L
3 � Diagramme des efforts internes

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Diagramme des efforts internes

.Int�r�t : visualisation rapide des poutres les plus sollicit�es
N Ty Mf

A
B A
C B
C B
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Singularit�s des diagrammes

.Discontinuit�s
Discontinuit� du diagramme . Action ponctuelle correspondant � l�effort interne

consid�r�
Exemple : discontinuit� de Ty . force ponctuelle selon y.
.Aux extr�mit�s
On retrouve l�intensit� des actions ponctuelles en projection dans le rep�re local
.Effort tranchant . Moment fl�chissant

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Variation des efforts internes


.Etude d�un tron�on de longueur dx
Hypoth�ses :
�Tranche dx infiniment fine

�Pas d�actions ponctuelles (St Venant)
�Seulement des forces r�parties : px(x), py(x) (suppos�es constantes sur dx)
.Equilibre du tron�on dx
Gx
Gx+dx
dx
px(x)
py(x)
-Ty(x)
-N(x)
-Mf(x)
Ty(x+dx)
N(x+dx)
Mf(x+dx)
....ydTyx = -pxdx
....xdNx = -pxdx
....
dMfx = -Tyxdx
Utile en v�rification !
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4 � Les diff�rents types de sollicitations
.Traction/compression simple
.Flexion pure
.Flexion simple
.Flexion compos�e
.Autres (probl�mes non plans)
�Flexion d�vi�e
�Torsion pure
Sollicitations simples
..eff intxN
00
..
...
..
..eff intx0
Mfz0
..
...
..
..eff intx0
MfzTy
..
...
..
..eff intxN
MfzTy
..
...
..
..eff intx00TyMfyTzMfz
..
..
...
..
..
..eff intx0Mt0000
..
..
...
..
..
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4 � Les diff�rents types de sollicitations
La r�ponse de la structure sous l�action de F1 est R1 (contrainte ou d�placement)
La r�ponse de la structure sous l�action de F2 est R2 (contrainte ou d�placement)
.La r�ponse de la structure sous l�action de F1+ F2 sera R1+ R2

.Conditions d�application
�Domaine �lastique (pas de pertes d��nergie par frottement etc�)
�Domaine lin�aire (proportionnalit� force/d�placements)
�Forces ext�rieures ind�pendantes des d�placements (hypoth�ses de petites
d�formations).
�En bref : les hypoth�ses de la RDM !
Principe de superposition
F1
A
F2
F1
C A
C
F2
+
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Vecteur contrainte en un point
.Encore plus local�
Le torseur des efforts internes n�est qu�une vision globale au niveau de la section
consid�r�e.
Que se passe-t-il, localement, en chaque point de la poutre ?
�Soit, en M, une facette de surface �l�mentaire dS.

� : normale, en M, � la facette. (ici perpendiculaire � la ligne moyenne, mais peut
�tre quelconque)
� : effort �l�mentaire s�appliquant sur la facette.
.D�finition
La densit� surfacique d�effort s�appliquant sur la facette dS de normale est

caract�ris�e par
le vecteur contrainte :
5 � Notion de contrainte
n
n
M
(S)
(dS)
dF
dF
n
..dS0dFTM, n = limdS.
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Vecteur contrainte en un point
.Remarques :
�Unit� SI : Pascal, Pa. 1 Pa = 1 N/m� (comme la pression).
�Unit� couramment utilis�e : M�gapascal, MPa. 1 MPa = 1 N/mm�.
� d�pend � la fois du point M consid�r� et de l�orientation de la facette.
.Contraintes normales et tangentielles
Par projection, on d�finit :
�s : contrainte normale.
� t : contrainte tangentielle.
Remarque :
Cas g�n�ral : Probl�me plan :
n
..TM,n = sn + t.
..TM, nM
(S)
dF
t
xyxzt = y + z.....xxyTM,n = sx + y.
..TM,ntxy
sx
t
s
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Relations contraintes . efforts internes

.Torseur des actions m�caniques sur une facette dS de la section (S) :
.Int�gration sur toute la surface de (S) :
..
..
MGGdFdF=
0GMdFTM, ndSGMTM, ndS
........
....
.........
..
..
...
...
..
M
(dS)
(S)
..
..
..
(S)
eff intx(S)GTM, ndSGMTM, ndS
..
....
...
...
....
..
..
..
..
..
..
..
....
....
....
xxzxy(S)(S)
GxyGx(S)(S)
xzx(S)(S)
NxdSMtx.y -.zdS
RxTyxdSMxMfyx.zdSTzxdSMfzx.ydS
...
..
..
..
....
..
..
.....
..
..
.....
..
....
....
....
x.
xy.
xz.
z
y
xG
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Int�r�t pour la RDM

.Ces relations vont permettre de passer de l��chelle la plus globale (actions
ext�rieures � la structure) � une �chelle tr�s locale (coh�sion de la mati�re)
.Afin de faire ce passage inverse (efforts internes . contraintes), d�autres
hypoth�ses seront n�cessaires
Hypoth�ses sur la r�partition des contraintes dans les sections.
.Rappel :
D�terminer les contraintes au sein de la mati�re . V�rifier la tenue m�canique
. But de la RDM
Crit�re de tenue m�canique : contraintes limites admissibles fonctions de s et t

(d�pend du
mat�riau).
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42
(ou de coh�sion)

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43
Introduction
Ch. 5 Les sollicitations simples
1 - Introduction
.Etude des sollicitations �l�mentaires pour identifier leurs cons�quences
Traction / compression
Flexion
Torsion
�Le principe de superposition permettra de traiter des sollicitations compos�es
.Objectif : �tablir les relations effort interne . contrainte / d�formation
R�partition et valeur des contraintes dans les sections droites.
D�form�e des poutres
.Sera abord�e : premi�re notion de comportement des mat�riaux � simples �

.Principe :
D�finir les d�formations
D�finir / �tablir les hypoth�ses sur les contraintes
Etablir les relation contraintes / d�formation puis d�placements � partir des lois
de
comportement.
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D�finition
1 � Traction / compression
.Une poutre est soumise � une sollicitation de
traction/compression lorsque a la forme :
.Remarques :
�N > 0 . traction
�N < 0 . compression
�Cas de poutres soumises � deux forces colin�aires, align�es et de sens oppos�s
..eff intxGN x0
....
...
....
..eff intx
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.On appelle d�formation le rapport de la variation de longueur sur
la longueur de r�f�rence :
.Remarques :
�Grandeur sans dimension
�On a aussi, de mani�re �quivalente :
D�formation
N
x
dx
dl
x x+dx
..xdlex =
dx
..xduex =
dxu(x) u(x+dx)
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46
.Hypoth�ses sur la r�partition des contraintes
On isole un tron�on de poutre soumis � de la traction via une force F
Hypoth�se (bas�e sur des r�sultats exp�rimentaux
et sur l�hypoth�se de lin�arit� contrainte/d�formation) :
.On retrouve donc l��tat de contrainte de la poutre en traction :
Contrainte
Ch. 5 Les sollicitations simples 1 � Traction / compression
Equilibre . F = N
x
r
texsc.
..
..xNxs =
SxG
xs ??
F
x
x
..x(S)
Nx = sdS ..
( et t = 0 car Ty = 0 )
G F
xNsS
.
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.Principe de l�essai
�Essai le plus classique
�Exercer sur une �prouvette de forme normalis�e 2 forces
colin�aires, align�es et de sens oppos�s
�Sont mesur�s :
Le d�placement : u
La force exerc�e : F
Essai de traction
Traction_sample
Traction_sample
S
L = L0+u
u
F
O
A
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.Exploitation de l�essai
Probl�matique :
Essai de traction
Diagonales larges vers le haut

S2

S1 = 2 S2
u
F1 F2
A1
A2
Courbes obtenues pour

un m�me mat�riau !
2 �prouvettes diff�rentes
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49
.Normalisation
Contrainte / D�formation !
Essai de traction
Courbe caract�ristique d�un mat�riau
Ici, mat�riau � classique � type acier
Zone �lastique
Zone plastique
Limite maximale Rm - striction
Module d�Young E
Limite �lastique Re
Limite � la rupture Ry
n0Fs =
SFs =
S
e
s
O
s
sn
warning-trans
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50
.Loi de Hooke (mat�riau �lastique lin�aire isotrope)
Dans la zone �lastique, on peut �crire une relation lin�aire entre contrainte et
d�formation :
.Autre constat exp�rimental :
D�formation longitudinale e . D�formation transversale et
La relation est lin�aire
.Exemples�
Essai de traction, conclusion
s = E eE est le module d�Young, caract�ristique du mat�riau
Unit� SI : Pa

te = - e.. est le coefficient de Poisson, caract�ristique du mat�riau
sans unit�
Un mat�riau �lastique lin�aire isotrope est caract�ris� par :
�Module d�Young E
�Coefficient de Poisson .
�Limite d��lasticit� d�finie par Re (ou Rp0.2) : s < Re, �lasticit� ; s > Re,
plasticit�
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Exemples de comportement
.Mat�riaux ductile/fragile
.Comportement �lastique non lin�aire
.Quelques ordre de grandeur :
machine-d-essai-de-traction-verticale-409942
Mat�riau
Module d�Young E (MPa)
Coefficient de Poisson (sans unit�)
Limite � rupture Ry (MPa)
Acier
210 000
0.3
450 � 1600
Aluminium
70 000
0.33
180 � 600
Diamant
1 000 000
0.1
Rupture 4 000 � 10 000
Pin (sens des fibres)
17 000
0.45
100
B�ton
20 000 � 50 000
0.2
20 � 40 (compression)
2 � 5 (traction)
F�mur
17 000
Vert�bre lombaire
160
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52
Relation contrainte/d�formation
Dans une poutre en traction, on a �tabli :
.A partir de la loi de Hooke (dans le domaine �lastique) :
il vient :
.Par int�gration, on obtient :

.Si N, E, S sont constants (c�est le cas en traction sur une poutre � simple �),
..
..xNxs =
Sx
xxs = E e
..
..
xxNxse = =
EE.Sx
xduNe = .L = u = du = dxdxE.S
...
.L = u
N
L0
0N.L.L =
E.S
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Remarque importante : flambement
Probl�me d�instabilit� en compression
Deux positions d��quilibre :
. Attention aux poutres �lanc�es� ce ph�nom�ne peut mener � la ruine !!
Il existe des th�ories sp�cifiques - comme la th�orie d�Euler - car les lois de la
RDM ne sont
plus valables (hypoth�ses des petits d�placements non v�rifi�e)
Ch. 5 Les sollicitations simples 1 � Traction / compression
F<Fc
F F>Fc
� partir de la charge critique Fc
Buckledmodel
flambement_2
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54
D�finition
Ch. 5 Les sollicitations simples 2 - Torsion

.D�finition
Une poutre est soumise � une sollicitation de torsion lorsque a la forme :
Remarque : Cas de poutres soumise � un couple longitudinal
Exemple : arbre de transmission
.Restriction importante
Dans cette partie de cours, on se restreindra � l��tude des poutres � section

droite circulaire
Sinon, les sections droites ne restent pas planes, elle se gauchissent.
..eff intxG0Mt x
....
...
....
..eff intxphys_torsion
D�formation avec gauchissement
D�formation sans gauchissement

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.Observations exp�rimentales
Avec des sections droites circulaires (. prismatiques) :
�Rotation en bloc des sections droites :
. pas de gauchissement, les sections restent planes et normales � la ligne moyenne

;
. pas de d�formation longitudinale, les sections gardent des distances relatives

constantes ;
�Angle variant lin�airement le long de la poutre (si couple constant)
D�formation
2 - Torsion
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.Isolons un tron�on dx de poutre

�f est l�angle de rotation entre 2 sections.
�. est la distorsion qui en d�coule sur une surface cylindrique.
. est une quantit� locale d�pendant du point dans la section.
. est l�analogue de la d�formation ex en traction,
t est l�analogue de la contrainte sx en traction.
. On dit que la surface cylindrique est � cisaill�e �
D�formation
2 - Torsion
..
.
...
rdtandx
.
t
t
t
t
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57
Essai de torsion
2 - Torsion
.Similarit� forte avec un essai de traction
Les courbes de cisaillement t = f(.) ont la m�me
allure que les courbes de traction
.En zone �lastique, la loi de Hooke en cisaillement est :

.Remarques :
�G n�est pas un nouveau coefficient mat�riau. On peut montrer (cours d��lasticit�)
que :
�De la m�me fa�on qu�en traction, il existe une limite de glissement au-del� de
laquelle les
d�formations sont irr�versibles
= G ..
G est le module de cisaillement, caract�ristique du mat�riau
Unit� : Pa
A
..
EG =
21+.
Mat�riau
Module de cisaillement G (MPa)
Limite de glissement Rpg (MPa)
Acier
80 000
250
Aluminium
26 000
200
warning-trans
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Contrainte tangentielle de torsion
2 - Torsion
.La relation contrainte / d�formation est alors :
Il y a variation lin�aire (en fonction du rayon) des contraintes dans la section
On parle de contrainte de cisaillement � tangentielle � ou � orthoradiale �.
.
..
d
= G = G.r.
dx
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Ch. 5 Les sollicitations simples 2 - Torsion
.Il a �t� �tabli (cf. ch. 4) :

.On en d�duit successivement :
.Remarques
�Vous devez reconna�tre une certaine familiarit� avec IG(S) (cf. cours sur
g�om�trie des masses)
�Pour une section circulaire pleine :
Relation contrainte / moment de torsion
......xzxy(S)(S)
Mtx.y -.zdS , soit Mtx.rdS.........
....2G(S)(S)
dddMtx G.r..rdS GrdS GISdxdxdx
...
.......
..
..GMtxddxG.IS
.
.
..
..GMtx.rIS
....2G(S)
avec rdS = IS..
Moment quadratique polaire
de la section droite S
Rotation �l�mentaire d�un
tron�on dx par rapport
� l�axe (G,x)
Contraintes de cisaillement
orthoradiale d�e � Mt
..
24GRIS= .
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60
D�finition
.Flexion pure :
Une poutre est soumise � de la flexion pure lorsque a la forme :
.Flexion simple :
.Flexion compos�e :
Exemple de zone en flexion pure :
3 - Flexion
..eff intx
..eff intxG0Mfz z
....
...
....
..eff intxGN x + Ty yMfz z
....
...
....
..eff intxGTy yMfz z
....
...
....
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RDM - CPMI 2011-2012 61
Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion
.Etude d�un tron�on dx en flexion pure

.D�formations longitudinales :
.On retrouve l�intuition (et les constats exp�rimentaux) :
�Les fibres � y > 0 se raccourcissent, elles sont comprim�es . ex < 0.
Les fibres � y < 0 s�allongent, elles sont tendues . ex > 0.
La fibre neutre ne subit pas de contraintes normales.
�Les variations de longueur entre fibres entra�nent aussi des glissements .

cisaillement
Etude des d�formations longitudinales
dx�
da
r
dx
M1� M2�
dx
y
M1 M2
Mfz
..xdx' - dxey =
dx
dxdx'da = =
rr - y
..xr - yy
ey = - 1 = -
rr
.
..
..xDe fa�on plus g�n�rale,
ydaex,y = - = -yrxdx
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62
Etudes des contraintes normales
.Expression de la contrainte normale en flexion pure :
Loi de Hooke
Remarques :
�R�partition lin�aire des contraintes normales dans la section droite

�Tension / compression de part et d�autre de la ligne moyenne
3 - Flexion
xxy
s = E e = -E
r
.
sx
-
compression
traction
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.Relation avec le moment fl�chissant :
On introduit les relations pr�c�dentes dans la relation g�n�rale Mfz = f(sx)
�Permet de d�terminer les contraintes normales
en tout point de la poutre, selon le moment fl�chissant
�R�partition lin�aire des contraintes normales
Les contraintes maximales seront situ�es � Ymax ou Ymin
Si section sym�trique, elles sont � Ymax et Ymin :
3 - Flexion
xS222xSSSMfz = -y.sdS
sdada= y.EdS = EydS = -ydSdxdxy
.
.....
....
..x2GzSMfzx.yMfzx
sx, y = - = -yISydS
.
.
..2Gz(S)
avec ydS = IS..Moment quadratique de S
par rapport � (G, z)
x
y
Ymin
Ymax
- smax
+ smax
xmaxmaxGzMfzs = -yI
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Remarques sur le moment quadratique des sections
�IGz grand . sx petit (cf. page pr�c�dente)

�Mati�re �loign�e de la fibre neutre (ou ligne moyenne) . IGz est grand
.R�sistance en flexion . Placer la mati�re loin de la fibre neutre !
3 - Flexion
..2Gz(S)
IS = ydS..IPN
famastil-hommes-sur-poutre-metallique-L-1
poutre_I_bois
steel_structure_steel_structure_warehouse_steel_structural_
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3 - Flexion
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66
3 - Flexion
Etude de la d�form�e
.Sous les actions de flexion, la ligne moyenne se d�forme
On appelle d�form�e, l��quation v(x) de la courbe de la ligne moyenne
La valeur de la d�form�e en un point est appel�e fl�che :
.Expression
Par suite, il vient (Equation de la d�form�e)
Par int�gration, et avec les conditions aux limites, on obtient la d�form�e v(x).
f = v(L)
..
..
..GzMfzxdav''x = =
dxE.IS
a(x)
v(x)
a(x)
v�(x)
....v'x = tanaHPD
....v'x ax
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3 - Flexion
.Principe de r�ciprocit�
Equilibre (PFS) du volume �l�mentaire dV . txy = tyx
Cisaillement transversal . cisaillement longitudinal
.Contraintes de cisaillement moyennes

.En r�alit�
La r�partition des t n�est pas uniforme !
Preuve : cela conduirait � des aberrations :
Contraintes tangentielles (li�es � Ty)
tyx
txy
txy
tyx
dV
..
..
xyxyMOY(S)
TyxTyxdS =
S
......
tyxMOY
txy
y txyMOY
R�partition uniforme de tyx
txy
R�partition r�elle de tyx
txy
tyx
R�ciprocit�
R�partition
uniforme de tyx
R�partition sur les faces libres impossible

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68
3 - Flexion
.Valeur des contraintes tangentielles
Isolons une portion de poutre�
�Rappel des AME au tron�on :

�Contraintes sur la portion orang�e :
Sur S1 :
Sur S2 :
Sur S3 :
�PFS sur cette portion (en projection sur x) :
S3
z
b(y)
..eff intxG-Ty y-Mfz z

....
...
....
..
..
..eff intx+dxG'Ty + dTy yet
Mfz + dMfz z
....
...
....
..11GzMfzs = y et yI
.
..22GzMfz + dMfzs = -y et -yI
.
..y.
..
..
..
..
1GzSTy . Ayy = o� Ay = ydSI . by
..
G
G�
x+dx
S3
S1
S2
t1(y)
t2(y)
t (y)
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69
3 - Flexion
.Remarques
�A(y) s�appelle le moment statique de S1 par rapport � l�axe z.
�Cette expression permet d�avoir une meilleure approximation de t dans la section
droite.
En particulier, on retrouve une contrainte nulle sur les faces sup�rieures et

inf�rieures.
.Ordre de grandeur contraintes normales / contraintes tangentielles

�On peut montrer que :
. Le rapport d�ordre de grandeur des contraintes tangentielle/normale correspond �
l��lancement de la poutre a/l.
. Compte tenu de l�hypoth�se sur l��lancement, seules les contraintes normales

sont
dimensionnantes en flexion.
..
..
oa=
ol
.
.
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70
Contraintes dimensionnantes
Les sollicitations simples consid�r�es m�nent � des �tats de contraintes

diff�rents.
Ainsi, la contrainte dimensionnante (celle qui va limiter la capacit� de la

structure) n�est pas
toujours de m�me nature :
.Traction / compression
�Contraintes normales
.Torsion
�Contraintes tangentielles
.Flexion
�Contraintes normales
4 - Dimensionnement
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71
Ch. 5 Les sollicitations simples 4 - Dimensionnement
.D�une mani�re g�n�rale, les crit�res de dimensionnement sont de la forme :
.Crit�res de r�sistance
Il s�agit de crit�res portant sur les contraintes maximales admissibles (point de

vue s�curit�)
.Crit�res de service
Il s�agit de crit�res portant sur les d�placement maximaux autoris�s (point de vue
de
l�utilisateur)
Crit�res de dimensionnement
coefficient de s�curit� s variable observ�e limite admissible..

..lim point N, s'.uN u..
..lim N, s'.N ....
..lim N, s'.vN v..
..xp y, s.sy R..
..pg y, s.y R...

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RDM - CPMI 2011-2012

Cycle Pr�paratoire M�decin-Ing�nieur 2011-2012

Cours de r�sistance des mat�riaux

Ecole des Mines Saint Etienne

.Premi�re notions de m�canique des solides d�formables

RDM - CPMI 2011-2012

R�sistance des mat�riaux

Ch. 1 - Introduction � la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des structures

Ch. 3 - D�finitions et hypoth�ses de la RDM

Ch. 4 - Torseur des efforts internes (ou de coh�sion)

Ch. 5 - Les sollicitations simples

RDM - CPMI 2011-2012

Choix d�une mod�lisation = fonction de l�application, des objectifs vis�s, des

En m�canique des solides d�formables, on �tudie

. les d�placements relatifs entre points d�un solide (notion de d�formations)

. les efforts int�rieurs associ�s (notion de contraintes)

. Dimensionner ces pi�ces (objectifs d��conomie)

. V�rifier leur tenue m�canique (d�formations / contraintes limites impos�es)

RDM = Etude des d�formations, d�placements et contraintes d�objets de forme

simple. Dans la cadre de ce cours, des poutres.

Ch. 1 Introduction � la RDM

RDM - CPMI 2011-2012

Champ d�application de la RDM

Ch. 1 Introduction � la RDM 2 � Champ d�application de la RDM

.Calcul de pi�ces m�caniques

.Premi�re approche de calculs complexes

RDM - CPMI 2011-2012

.� dans le but de les dimensionner / v�rifier

RDM - CPMI 2011-2012 6

Ch. 1 Introduction � la RDM

Principe d��tude d�une structure de poutres

RDM - CPMI 2011-2012

Ch. 2 - Equilibre global des

Ch. 3 - D�finitions et hypoth�ses de la RDM

Ch. 4 - Torseur des efforts internes

Ch. 5 - Les sollicitations simples

R�sistance des mat�riaux

RDM - CPMI 2011-2012

Ch. 2 Equilibre global des structures

1 � Statique des structures

d�terminer les actions de liaison qui sont a priori inconnues.

Sous l�action des efforts ext�rieurs,

la structure est en �quilibre . chaque �l�ment de la structure est en �quilibre.

.Pour chaque �l�ment isol� :

RDM - CPMI 2011-2012 9

Ch. 2 Equilibre global des structures

1 � Statique des structures

RDM - CPMI 2011-2012

1 � Statique des structures

RDM - CPMI 2011-2012

Une charge uniform�ment r�partie sur une longueur

est globalement �quivalente � une force ponctuelle :

Nous avons en fait calcul� le torseur de l�action m�canique r�partie p.

Ch. 2 Equilibre global des structures

1 � Statique des structures

RDM - CPMI 2011-2012 12

Ch. 2 Equilibre global des structures

1 � Statique des structures

RDM - CPMI 2011-2012

Ch. 2 Equilibre global des structures

Application num�rique : poutre de longueur 2L, charge P.