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Pierre Badel
Objet de la RDM
De fa�on g�n�rale, M�canique = �tude des effets d�actions ext�rieures sur des
solides et fluides.
Exemple : �tude dynamique du mouvement d�un pendule . m�ca. des solides rigides
L�objectif est de d�terminer, par le calcul, des pi�ces de machine, des �l�ments de
structures :
Elle est issue de la th�orie, plus g�n�rale, de la M�canique des Milieux Continus.
1 � Objet de la RDM
ENSM-SE
.Calcul de structures
�B�timents, charpentes, structures m�talliques�
�Ouvrages de g�nie civil�
�Squelette structural de syst�mes divers
arceau2
1000931
viaduc-millau-tablier
aile_avion
L-arbre-a-came-et-ses-soupapes
ENSM-SE
exemple_poutre_sur_2_appuis
Ch. 1 Introduction � la RDM
3 � Objectifs du cours
Objectifs du cours
.Savoir �tudier le comportement d�une structure de type � poutre � sous des actions
(simples)�
�Calcul des contraintes
�Calcul des d�formations et d�placements
3 � Objectifs du cours
. V�rification
Dimensionnement
(selon valeurs
admissibles)
D�terminer les
actions de liaison
Diagramme des
efforts internes
Contraintes
dans les sections
D�formations et
d�placements
en certains points
Isoler
la structure
?
ENSM-SE
7
Ch. 1 - Introduction � la RDM
structures
(ou de coh�sion)
?
ENSM-SE
Objectif
.PFS :
Principe de la statique
Lois de la m�canique du
solide ind�formable !
..MP=0.
F=0.
?
ENSM-SE
.Forces de contact
�Ponctuelles
�R�parties
.Forces de volume
�Les plus courantes : pesanteur
10
Actions de liaison
Ch. 2 Equilibre global des structures
Poteau
Poutre
Appui simple
Action de liaison : Ry
Articulation ou rotule
x
y
Action de liaison : Rx, Ry
Poteau
Poutre
Encastrement
y
Action de liaison : Rx, Ry, Mz
Poteau
Poutre
11
Remarque sur les charges r�parties
.Charge �quivalente � une charge r�partie
.Preuve :
.Remarque :
pL
L/2
LIntensit� :
Point d�application : au milieu de L
pL
ENSM-SE
.R�gles de sch�matisation :
�Poutre . sch�matis�e par sa ligne moyenne (ou fibre de r�f�rence)
�Actions de liaison . sch�matis�es par les composantes de r�action
�Actions ext�rieures . sch�matis�es par les forces r�parties/ponctuelles ramen�es �
la ligne
moyenne
�Rep�re de r�f�rence � repr�senter (car convention de signe pour les composantes de
r�action)
�(Il est recommand� de reporter les indications de longueurs)
Sch�ma de calcul
RAy
RBx
RBy
B
x
y
ENSM-SE
13
Calcul des actions de liaison
Mod�le
Situation r�elle
B A
Sch�ma de calcul
Situation r�elle
Mod�le
Sch�ma de calcul
G�n�ralit�s
15
2 � Iso / hyper staticit�
.Si l�on travaille dans le plan (cadre de ce cours) alors nous avons pour �quations
:
n : degr� d�hyperstaticit�
Degr� d�hyperstaticit�
zM = 0.
xyF= 0F= 0
.
.
n = Nr - Ne
n = 0 . isostatique (cadre de ce cours)
Ch. 2 Equilibre global des structures
16
Exemples
B
F
p
A B
A
A B
F
B
p
A B
Ch. 2 Equilibre global des structures
ENSM-SE
17
Introduction
19
1 � Notion de poutre
Poutre = volume engendr� par une surface S quand G d�crit une courbe C.
Rep�rage
�Utilisation d�un rep�re local � chaque section droite Si. D�fini par :
tangent � C en Gi.
D�finition
y
z
x
G1
G0
Gi
(Si)
..iG, x
..iG, y
..iG, zG�n�ralement parall�les aux axes principaux de (Si)
(= axes de sym�trie, s�ils existent).
ENSM-SE
Hypoth�ses
Elancement
Rayon de courbure
Variations de section
1 section droite
Repr�sentation
..iG, x, y
Ligne moyenne
Section droite
G0
Gi
G1
x
Gi
y
z
ENSM-SE
21
.Deux types d�actions m�caniques
�Localis�es
�R�parties
Actions m�caniques
Ch. 3 D�finitions et hypoth�ses de la RDM
2 � Actions m�caniques
C
ENSM-SE
22
Ch. 3 D�finitions et hypoth�ses de la RDM 3 � Hypoth�ses fondamentales
.Mat�riaux continus, homog�nes et isotropes
.Elasticit� lin�aire
Mat�riaux
beton_arme
cd-granito-019-principale
D�formation
Contrainte
coefficient
constant
�chelle
macroscopique
�chelle � microscopique �
hypoth�se
d�isotropie
ENSM-SE
3 � Hypoth�ses fondamentales
D�formation
C C
d�formation
ENSM-SE
24
.Principe de St Venant
� Les contraintes (et d�formations) dans une section droite �loign�e des points
d�application
d�un syst�me de forces ne d�pendent que de la r�sultante et du moment r�sultant (au
centre
de gravit� de la section) associ�s � ce syst�me de forces. �
Cons�quence :
�Les r�sultats de la RDM sont valables loin des points d�application des forces.
�Quel que soit la nature d�un syst�me de force, seul le torseur r�sultant au centre
de gravit� de la
section d�termine l��tat de celle-ci.
En pratique :
Chargement
25
Ch. 1 - Introduction � la RDM
(ou de coh�sion)
Introduction
.Passage de l��chelle globale � l��chelle locale
.Des efforts ext�rieurs aux efforts internes
.Principe :
1 - Introduction
F
RAy
RBx
RBy
?
F
RAy
RBx
RBy
RAy
A
Torseur des
efforts internes
A l��quilibre
AMPOULE
ENSM-SE
27
Coupure fictive et rep�re local
�(E) est partag�e � droite, c�t� x positif, en (Ed), � gauche, c�t� x n�gatif en
(Eg) :
Oz
Oy
OxGx O
(E)
(Ed) (Eg)
(Sx) x
......///dgEEEEEE
..
../dEE../gEE
......gdE=EE.
......///
0 soit
gdEEEEEE
....warning-trans
z
y
ENSM-SE
.D�finition :
Le torseur des efforts internes en x est le torseur, en Gx, des actions de (Ed)
sur (Eg).
2 � D�finitions
....//dggEEEE
.
..../
xefforts internesxGdgEE.
....
..
/
/
xxefforts internesxGGgdEEEE
..
.
.( = - torseur des actions ext�rieures � gauche)
( = torseur des actions ext�rieures � droite)
0z
0y
0xGx O
(Eg)
(Sx)
../gEE../dgEE
ENSM-SE
..
..
..
Gefforts internesxGRxMx
....
...
....Gx
z
y..GRx
..GMx
..GRx.x
..GRx.y
..GRx.z
..GMx.x
..GMx.y
..GMx.z
..
....
....
....
xefforts internesxRNxMtxTyxMfyxTzxMfzx
..
..
...
..
..
z..GMx
Mfz
Mfy
Mt
y
z
y
Tz
Ty
N
2 � D�finitions
ENSM-SE
yTy
N
Mfz
..
..
..
..
xefforts internesxRNxMfzxTyx
....
...
....
2 � D�finitions
ENSM-SE
C B
....
..
/
,
/
,
xxxxefforts internesxGRGRgdEEEE
..
.
ENSM-SE
.Remarques :
�Choix de la partie droite ou gauche indiff�rent (sauf sur la simplicit� des
calculs !)
�Conventions de signe . assurent une compr�hension physique. (exemple N<0 signifie
compression,
quel que soit le tron�on consid�r�)
�R�sultat ind�pendant du choix du rep�re local (tant que x est tangent � la ligne
moyenne)
p
C
A
B
Y
Xh
L
A C
L L
N Ty Mf
B A
C B
C B
ENSM-SE
.Discontinuit�s
.Aux extr�mit�s
35
Hypoth�ses :
.Equilibre du tron�on dx
Gx
Gx+dx
dx
px(x)
py(x)
-Ty(x)
-N(x)
-Mf(x)
Ty(x+dx)
N(x+dx)
Mf(x+dx)
....ydTyx = -pxdx
....xdNx = -pxdx
....
dMfx = -Tyxdx
Utile en v�rification !
ENSM-SE
36
Ch. 4 Torseur des efforts internes
.Traction/compression simple
.Flexion pure
.Flexion simple
.Flexion compos�e
.Autres (probl�mes non plans)
�Flexion d�vi�e
�Torsion pure
Sollicitations simples
..eff intxN
00
..
...
..
..eff intx0
Mfz0
..
...
..
..eff intx0
MfzTy
..
...
..
..eff intxN
MfzTy
..
...
..
..eff intx00TyMfyTzMfz
..
..
...
..
..
..eff intx0Mt0000
..
..
...
..
..
ENSM-SE
37
Ch. 4 Torseur des efforts internes
Principe de superposition
F1
A
F2
F1
C A
C
F2
+
ENSM-SE
Le torseur des efforts internes n�est qu�une vision globale au niveau de la section
consid�r�e.
.D�finition
le vecteur contrainte :
5 � Notion de contrainte
n
n
M
(S)
(dS)
dF
dF
n
..dS0dFTM, n = limdS.
ENSM-SE
39
Vecteur contrainte en un point
.Remarques :
�Unit� SI : Pascal, Pa. 1 Pa = 1 N/m� (comme la pression).
�Unit� couramment utilis�e : M�gapascal, MPa. 1 MPa = 1 N/mm�.
� d�pend � la fois du point M consid�r� et de l�orientation de la facette.
�s : contrainte normale.
� t : contrainte tangentielle.
Remarque :
5 � Notion de contrainte
n
..TM,n = sn + t.
..TM, nM
(S)
dF
t
xyxzt = y + z.....xxyTM,n = sx + y.
..TM,ntxy
sx
t
s
ENSM-SE
40
5 � Notion de contrainte
..
..
MGGdFdF=
0GMdFTM, ndSGMTM, ndS
........
....
.........
..
..
...
...
..
M
(dS)
(S)
..
..
..
(S)
eff intx(S)GTM, ndSGMTM, ndS
..
....
...
...
....
..
..
..
..
..
..
..
....
....
....
xxzxy(S)(S)
GxyGx(S)(S)
xzx(S)(S)
NxdSMtx.y -.zdS
RxTyxdSMxMfyx.zdSTzxdSMfzx.ydS
...
..
..
..
....
..
..
.....
..
..
.....
..
....
....
....
x.
xy.
xz.
z
y
xG
ENSM-SE
41
.Rappel :
. But de la RDM
mat�riau).
5 � Notion de contrainte
ENSM-SE
42
(ou de coh�sion)
43
Introduction
1 - Introduction
Traction / compression
Flexion
Torsion
Etablir les relation contraintes / d�formation puis d�placements � partir des lois
de
comportement.
ENSM-SE
D�finition
1 � Traction / compression
.Remarques :
�N > 0 . traction
�N < 0 . compression
�Cas de poutres soumises � deux forces colin�aires, align�es et de sens oppos�s
..eff intxGN x0
....
...
....
..eff intx
ENSM-SE
la longueur de r�f�rence :
.Remarques :
�Grandeur sans dimension
�On a aussi, de mani�re �quivalente :
D�formation
1 � Traction / compression
N
x
dx
dl
x x+dx
..xdlex =
dx
..xduex =
dxu(x) u(x+dx)
ENSM-SE
46
.Hypoth�ses sur la r�partition des contraintes
Contrainte
Equilibre . F = N
x
r
texsc.
..
..xNxs =
SxG
xs ??
F
x
x
..x(S)
Nx = sdS ..
( et t = 0 car Ty = 0 )
G F
xNsS
.
ENSM-SE
�Sont mesur�s :
Le d�placement : u
La force exerc�e : F
Essai de traction
Ch. 5 Les sollicitations simples
1 � Traction / compression
Traction_sample
Traction_sample
S
L = L0+u
u
F
O
A
ENSM-SE
.Exploitation de l�essai
Probl�matique :
Essai de traction
1 � Traction / compression
u
F1 F2
A1
A2
2 �prouvettes diff�rentes
ENSM-SE
49
.Normalisation
Contrainte / D�formation !
Essai de traction
1 � Traction / compression
Zone �lastique
Zone plastique
Module d�Young E
Limite �lastique Re
Limite � la rupture Ry
n0Fs =
SFs =
S
e
s
O
s
sn
warning-trans
ENSM-SE
50
Dans la zone �lastique, on peut �crire une relation lin�aire entre contrainte et
d�formation :
.Exemples�
1 � Traction / compression
Unit� SI : Pa
sans unit�
�Module d�Young E
�Coefficient de Poisson .
�Limite d��lasticit� d�finie par Re (ou Rp0.2) : s < Re, �lasticit� ; s > Re,
plasticit�
ENSM-SE
Exemples de comportement
.Mat�riaux ductile/fragile
.Comportement �lastique non lin�aire
.Quelques ordre de grandeur :
machine-d-essai-de-traction-verticale-409942
Ch. 5 Les sollicitations simples
1 � Traction / compression
Mat�riau
Acier
210 000
0.3
450 � 1600
Aluminium
70 000
0.33
180 � 600
Diamant
1 000 000
0.1
17 000
0.45
100
B�ton
20 000 � 50 000
0.2
20 � 40 (compression)
2 � 5 (traction)
F�mur
17 000
Vert�bre lombaire
160
ENSM-SE
52
Relation contrainte/d�formation
Dans une poutre en traction, on a �tabli :
il vient :
1 � Traction / compression
..
..xNxs =
Sx
xxs = E e
..
..
xxNxse = =
EE.Sx
xduNe = .L = u = du = dxdxE.S
...
.L = u
N
L0
0N.L.L =
E.S
ENSM-SE
Il existe des th�ories sp�cifiques - comme la th�orie d�Euler - car les lois de la
RDM ne sont
F<Fc
F F>Fc
� partir de la charge critique Fc
Buckledmodel
flambement_2
ENSM-SE
54
D�finition
.Restriction importante
..eff intxG0Mt x
....
...
....
..eff intxphys_torsion
D�formation avec gauchissement
.Observations exp�rimentales
D�formation
2 - Torsion
ENSM-SE
D�formation
2 - Torsion
..
.
...
rdtandx
.
t
t
t
t
ENSM-SE
57
Essai de torsion
Ch. 5 Les sollicitations simples
2 - Torsion
.Similarit� forte avec un essai de traction
= G ..
G est le module de cisaillement, caract�ristique du mat�riau
Unit� : Pa
A
..
EG =
21+.
Mat�riau
Acier
80 000
250
Aluminium
26 000
200
warning-trans
ENSM-SE
2 - Torsion
.
..
d
= G = G.r.
dx
ENSM-SE
......xzxy(S)(S)
Mtx.y -.zdS , soit Mtx.rdS.........
....2G(S)(S)
dddMtx G.r..rdS GrdS GISdxdxdx
...
.......
..
..GMtxddxG.IS
.
.
..
..GMtx.rIS
....2G(S)
avec rdS = IS..
Moment quadratique polaire
de la section droite S
� l�axe (G,x)
Contraintes de cisaillement
orthoradiale d�e � Mt
..
24GRIS= .
ENSM-SE
60
D�finition
.Flexion pure :
.Flexion simple :
.Flexion compos�e :
3 - Flexion
..eff intx
..eff intxG0Mfz z
....
...
....
..eff intxGN x + Ty yMfz z
....
...
....
..eff intxGTy yMfz z
....
...
....
ENSM-SE
dx�
da
r
dx
M1� M2�
dx
y
M1 M2
Mfz
..xdx' - dxey =
dx
dxdx'da = =
rr - y
..xr - yy
ey = - 1 = -
rr
.
..
..xDe fa�on plus g�n�rale,
ydaex,y = - = -yrxdx
ENSM-SE
62
Etudes des contraintes normales
Loi de Hooke
Remarques :
3 - Flexion
xxy
s = E e = -E
r
.
sx
-
compression
traction
ENSM-SE
3 - Flexion
xS222xSSSMfz = -y.sdS
sdada= y.EdS = EydS = -ydSdxdxy
.
.....
....
..x2GzSMfzx.yMfzx
sx, y = - = -yISydS
.
.
..2Gz(S)
avec ydS = IS..Moment quadratique de S
par rapport � (G, z)
x
y
Ymin
Ymax
- smax
+ smax
xmaxmaxGzMfzs = -yI
ENSM-SE
3 - Flexion
..2Gz(S)
IS = ydS..IPN
famastil-hommes-sur-poutre-metallique-L-1
poutre_I_bois
steel_structure_steel_structure_warehouse_steel_structural_
ENSM-SE
65
Etudes des contraintes normales
3 - Flexion
ENSM-SE
66
3 - Flexion
Etude de la d�form�e
.Expression
Par int�gration, et avec les conditions aux limites, on obtient la d�form�e v(x).
f = v(L)
..
..
..GzMfzxdav''x = =
dxE.IS
a(x)
v(x)
a(x)
v�(x)
....v'x = tanaHPD
....v'x ax
ENSM-SE
67
3 - Flexion
.Principe de r�ciprocit�
tyx
txy
txy
tyx
dV
..
..
xyxyMOY(S)
TyxTyxdS =
S
......
tyxMOY
txy
y txyMOY
R�partition uniforme de tyx
txy
txy
tyx
R�ciprocit�
R�partition
uniforme de tyx
68
3 - Flexion
Sur S1 :
Sur S2 :
Sur S3 :
S3
z
b(y)
G�
x+dx
S3
S1
S2
t1(y)
t2(y)
t (y)
ENSM-SE
69
3 - Flexion
.Remarques
�A(y) s�appelle le moment statique de S1 par rapport � l�axe z.
�Cette expression permet d�avoir une meilleure approximation de t dans la section
droite.
dimensionnantes en flexion.
..
..
oa=
ol
.
.
ENSM-SE
70
Contraintes dimensionnantes
.Traction / compression
�Contraintes normales
.Torsion
�Contraintes tangentielles
.Flexion
�Contraintes normales
4 - Dimensionnement
ENSM-SE
71
.Crit�res de r�sistance
.Crit�res de service
Il s�agit de crit�res portant sur les d�placement maximaux autoris�s (point de vue
de
l�utilisateur)
Crit�res de dimensionnement