SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

CODIGO: E46514

LABORATORIO N° 07

“CONTROL DE FRECUENCIA”

Apellidos y Nombre(s):

 Chávez Quijahuamán, Yenifer Adaliz

Alumno (os):  Flores Gómez, Ángel Alonso

 Puma Gonzales, Michael Leo

Grupo : B Profesor: Nota:

Semestre : V Phd. María Teresa
Mendoza
Fecha de entrega : 28 11 16 Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
 Código: E46514
CONTROL DE FRECUENCIA Semestre: V
Grupo: B

I. OBJETIVO:

Verificar la dependencia de la frecuencia con la variación de la carga para diferentes

características del gobernador de una turbina.

II. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

Cuando se produce una variación de carga en la turbina, es decir, cuando se modifica el
par resistente que actúa sobre la misma, según se trate de aumento o disminución de
dicho par, la turbina reducirá o aumentara respectivamente el número de revoluciones
con que estuviese en funcionamiento antes de producirse la variación de carga.
Es preciso, por consiguiente, adaptar el trabajo al resistente, y esto se lleva a cabo
graduando convenientemente la entrada de agua, para que subiendo o bajando el
caudal (puesto que la altura del salto no se habrá modificado), se disponga en cada
momento de la potencia requerida y con ello se obtendrá, salvo ligera variación, el
número de revoluciones de funcionamiento normal de la turbina. En una palabra, la
misión del regulador automático consiste en conseguir, el equilibrio, en todo momento,
de los trabajos motor y resistente, para mantener igual el número de revoluciones de la
turbina con todas las cargas.
En las centrales pequeñas y en servicio apenas importante, es posible efectuar esta
regulación a mano, pero cuando se trate de instalaciones expuesta a variaciones de
carga, se precisa recurrir a la regulación automática
Por otro lado, es necesario, para el reparto de carga, que exista esta disminución en el
número de revoluciones normal se denomina estatismo del regulador.
 Código: E46514
CONTROL DE FRECUENCIA Semestre: V
Grupo: B

III. EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR:

Advertencia

¡En este laboratorio se manejan altos voltajes!

¡No haga ninguna conexión cuando la fuente esté conectada!
¡Después de realizar cada medición desconecte la fuente!

01 Generador síncrono de
cuatro polos.

01 Motor DC en derivación

01 Regulador de campo de 1400Ω

-
300W………………………………..RF


01 Resistencia de armadura de
47Ω
.100W……………………………….R
A

 01 Carga resistiva tipo

 Código: E46514
CONTROL DE FRECUENCIA Semestre: V
Grupo: B

SE2662-8N

02 Multímetros digitales

01 Pinza amperimétrica.

Conductores
 ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) 24 11 16

FECHA
TAREA: “ARMÓNICOS” DIA MES AÑO

LABORATORIO X AMBIENTE G5 EQUIPO DE

DOCENTE: Ing. Hernando Prada 05
TALLER SESION N° 05 TRABAJO
1. Chávez Quijahuamán, Adaliz 4.
ALUMNOS 2. Flores Gómez, Ángel 5.
(Apellidos y
Nombres) 3. Puma Gonzales, Michael 6.

Caracteristicas de equipos y herramientas:

OTROS
REIESGOS
PASOS DE LA TAREA (ESPECIFICA MEDIDAS DE CONTROL
R PARA
CADA PASO)
1 Recoger y trasladar equipos. X X Caminata preventiva
Asegurarse que el equipo y materiales están en buen
2 Revisar estado de los equipos. X X
estado.
Manipular con cuidado los componentes del circuito.
3 Armado y montaje de circuito de ensayo X X X
Avisar a docente para energización de circuito
4 Tomar datos de instrumentos Atención a tarea a realizar
Elaboración de tablas y gráficos en
5 X X X Verificación de datos.
microsoft excel
6 Tomar datos de gráficas Atención a tarea a realizar
7 Desarmar circuitos X X Manipular con cuidado los componentes del circuito.
Trasladar en orden y en el momento más adecuado para no
8 Devolver los equipos. X X
tropezar.
9 Limpieza de área de trabajo X Dejar el área de trabajo limpia y ordenada
IV. PROCEDIMIENTO
1. Conectar el circuito de la carga N01

Esquema de conexión

Fig. 01. Esquema de conexión del motor a la red

Esquema de conexión

Fig. 02. Esquema de conexión del motor en derivación

Fig. 03. Montaje de circuito realizado en laboratorio

2. Ponga la resistencia de armadura a su valor máximo (RA=47) y déjela en esta
posición por el resto del experimento.

3. Alimente con una tensión de 30 VDC el circuito de excitación del generador síncrono
(Vexc. =30VCD) y trate de mantener constante este valor por el resto del
experimento.

4. Regule el voltaje de alimentación del motor de continua a 220VDC (EDC= 220V) y

trate de mantener constante este valor por el resto del experimento.

5. El regulador de motor de continua (RF) debe estar inicialmente a 0% de su valor

nominal.

6. Para cada valor de la carga ir variando la resistencia de campo según los valores
porcentuales preestablecidos en la tabla N1. T Omar la nota de la lectura dad por el
voltímetro el tacogenerador para cada variación de regulación del regulador de
campo.

7. Calcular la frecuencia de la tensión del generador para cada carga y para cada valor
porcentual del regulador de campo. Teniendo en consideración:

i) Tacogenerador 4.3 VDC = 1000 RPM

ii) Generador síncrono de 4 polos.

 Entonces:
Frecuencia de la tensión generada = 7.752 x VTacogen

FRECUENCIA
% Carga VELOCIDAD ESTATISMO
CACULADA
0 1690 56.33
1500 1672 55.73
0%
1000 1663 55.43
470 1619 53.97 4.20%
0 2284 76.13
1500 2205 73.50
25%
1000 2178 72.60
470 2084 69.47 8.75%
0 2671 89.03
1500 2558 85.27
50%
1000 2510 83.67
470 2357 78.57 11.75%
0 2980 99.33
1500 2830 94.33
75%
1000 2750 91.67
470 2535 84.50 14.93%
0 3280 109.33
1500 3040 101.33
100%
1000 2940 98.00
470 2640 88.00 19.51%

8. Reducir el voltaje a cero y desconectar la fuente.

9. Graficar la curva característica frecuencia vs resistencia de carga para cada valor
porcentual del regulador de campo (RL).
Al 0 % de la carga del regulador del campo
57
56.5
56
Frecuencia Hz.

55.5
55
54.5
54
53.5
53
52.5
0 200 400 600 Carga800 1000 1200 1400 1600

Al 25 % de la carga del regulador del campo

78

76
Frecuencia Hz.

74

72

70

68

66
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Carga

Al 50 % de la carga del regulador del campo

90
88
86
Frecuencia Hz.

84
82
80
78
76
74
72
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Carga
Al 75 % de la carga del regulador del campo
105

100
Frecuencia Hz.

95

90

85

80

75
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Carga

Al 100 % de la carga del regulador del campo

120

100
frecuencia Hz.

80

60

40

20

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Carga

GRAFICAS JUNTAS
120

100
FRECUENCIA (Hz.)

80

0%
60
25%
50%
40 75%
100%
20

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
CARGA
V. CÁLCULOS

1.- Mediante las flechas realice la correspondencia entre el valor de la carga resistiva y el
tipo de carga utilizado en este laboratorio.

2.- ¿Qué elemento del circuito desarrollado me presenta el regulador de la turbina?

(Sustente su respuesta)

Elemento Sensor de velocidad: El sensor de velocidad tiene la función de detectar los

cambios que ocurran en la velocidad de la turbina y suministrar una salida proporcional a
la misma que constituirá la señal de entrada al elemento de control. (Centrales
Hidráulicas, Ismael Suescún Monsalve)

3.- ¿Es lineal la característica desarrollada frecuencia vs carga (potencia)? ¿Por

qué?
Para permitir que varios generadores participen en el control primario de frecuencia
dentro de un mismo sistema, se aplica en cada uno de ellos una característica
frecuencia-potencia en régimen permanente negativa.
• La constante R determina la característica del regulador en régimen permanente.
• La constante R se conoce como estatismo del generador.
• Gráficamente, el estatismo es la pendiente de la característica frecuencia/potencia
cambiada de signo.

(Controles de centrales eléctricas, 65.17 - Centrales Eléctricas

FI – UBA)
VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES:
 Se usó un motor DC compound conectado a una resistencia de armadura fija.
 La resistencia variable de campo, se encontró en mal estado, debido a ese
motivo, se graduó como 100% a 150 ohmios.
 La generatriz se simuló con una fuente de tensión de 30 Vdc.
 Al inducir movimiento al eje del generador el multímetro nos indicaba una
frecuencia mayor a 70 Hz, pero este dato no importo mucho pues no nos
conectaríamos a la red.
 El comportamiento de la frecuencia es inversamente proporcional al aumento de
la carga, esto se representó con el nivel de resistencia usada.
 los valores de frecuencia producidos a un nivel de regulación son mayores a los
que se obtendrían con una regulación menor.
 La regulación de carga afecta considerablemente el nivel de frecuencia de red por
lo que su regulación es constante

CONCLUSIONES:
CHAVEZ QUIJAHUAMÁN, YENIFER ADALIZ
 La regulación consiste en la acción manual o automática de la frecuencia con el
fin de absorber las variaciones de la demanda con respecto a la regulación.
 Se demostró que la frecuencia en vacío es mayor, mientras menor sea la carga,
la frecuencia disminuirá.
 Se demostró que al aumentar la regulación de tensión, la tensión Ac aumentará,
y la velocidad del sistema también aumentará.
 El porcentaje de estatismo con una regulación de tensión de 0% es 5% y con
una regulación de tensión al 100% es de 20%.
 La regulación lenta de tensión tiene por fin mantener el módulo de atención en
todo el sistema en el mejor valor posible.
FLORES GOMEZ, ANGEL ALONSO
 El cambio de frecuencia puede traer problemas a la red pues puede
producir desfases en las tensiones y provocar cortocircuitos con centrales
de generación.
 Al aumentar la carga al generador, este reduce su velocidad ya que
presenta un torque eléctrico mayor al incrementar la carga.
  Una carga máxima, no es la posee mayor resistencia, por el contrario, estas
son inversamente proporcional, ya que, a mayor resistencia, se genera
menor corriente, y a menor resistencia se genera mayor corriente.
 La resistencia más baja (470 Ω), representa la máxima carga
 Se logró verificar la dependencia de la frecuencia con la variación de la
carga para diferentes características del gobernador de la turbina
 Un generador síncrono es una máquina eléctrica que convierte potencia
mecánica de un motor primario en potencia eléctrica de corriente alterna
con un voltaje y frecuencias específicos. En él la frecuencia y el voltaje
terminal están directamente relacionados con la velocidad de giro de la
máquina prima y el flujo magnético del rotor.

PUMA GONZALES, MICHAEL LEO

 En este laboratorio de realizo el uso de formula físicas y cálculos matemáticos
insertados en EXCEL para poder determinar el estatismo del sistema a diferentes
cargas considerando la carga que afecta directamente al estatismo de 470 Ω y
cuando se presenta un estatismo 0 en vacío.
 En la graficas se puede apreciar el comportamiento de la frecuencia con una carga en
l regulador diferente. Concluyendo que cuando la carga de campo está al 100%
presenta valores de frecuencia inferiores a 50 Hz, y el valor del estatismo en mayor
 A diferentes valores de carga se aprecia una variación inversa del estatismo y la
frecuencia (máxima carga 470 Ω y menor carga 1500 Ω), este comportamiento se
pude apreciar en las diferentes graficas que se presenta en el informe
 La conexión realizada al motor esta en estrella para 400 voltios, en el generador se
inyectar una sola tensión al campo f1 + y f2 - (30 V DC), en la maquina prima se usa
el devanado de compensación y conmutación para su conexión que se da por las
siguientes instrucciones (A2 con B1 - B2 con C1 - C2 con D1 - D2 con E2 - A1 al
reóstato y E1 al terminal positivo – A2 al terminal negativo)
ANEXOS
COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA
1. Regulación del Sistema (frecuencia).
La regulación del sistema, consiste en mantener la frecuencia (resultado del desbalance
cargageneración),
a su valor nominal o programado. La regulación del sistema, comprende diferentes
acciones.
o Regulación Primaria.
o Regulación Secundaria.
o Acciones del Operador ( Regulación Terciaria)

1.1. Regulación Primaria.

Es la respuesta natural del sistema que comprende la acción de los gobernadores de
velocidad de las unidades generadoras, en función de su característica de regulación R.
El objetivo de la regulación Primaria es limitar la desviación de frecuencia en donde las
válvulas de admisión de la turbina evitan la desviación de la frecuencia.
Esta regulación se basa en la respuesta natural del sistema que comprende la acción de los
gobernadores de velocidad de las unidades generadoras en función de su característica de
regulación en estado estable (R).

1.2. Regulación Secundaria.

Es la acción comandada por un control suplementario, para ajustar la referencia de potencia
de la unidad generadora.
El objetivo de la Regulación Secundaria es minimizar el Error de Control de Área (ECA),
manteniendo los valores de frecuencia e intercambios externos a valores programados
actuando el variador de velocidad de la unidad.
Ante desviación de frecuencia producida por una variación de carga, las unidades
generadoras han incrementado su generación en función de su característica de regulación
en estado estable (R%), para alcanzar una estabilización de la frecuencia a un valor diferente
a la nominal. Esta acción de los gobernadores se realizó sin modificar la posición del variador
de velocidad ∆Pref.
Una vez que se ha obtenido un balance a un valor de frecuencia diferente a la nominal, es
necesario un control complementario (o suplementario) para restablecer la frecuencia a su
valor nominal, a esta acción se le denomina Regulación Secundaria.

1.3. Regulación Terciaria.

Es la acción manual del operador del centro de control para complementar el control, que por
criterios de reserva o insuficiencia de la regulación primaria y secundaria, no se llega al
objetivo.
La regulación terciaria consiste en utilizar los recursos que se tienen establecidos como
reserva operativa (Rodante (No AGC) y Fría), para remplazar de manera económica la
reserva de regulación, que previamente se hizo efectiva para el control de frecuencia.
Uno de los Objetivos de la Regulación Terciaria, es mantener una reserva de regulación
(AGC) disponible, para el control de frecuencia.
Las acciones manuales del operador del sistema debe realizarse en un periodo no mayor a 15
min. (Posterior a un evento). Típicamente la regulación terciaria se ejecuta después de la
regulación secundaria.
Algunas acciones de regulación terciaria.
• Redistribución de generación.
• Conexión/Desconexión de unidades
• Reprogramación de intercambios.
• Modificación del punto de operación en unidades operando en modo Manual
Nota: La reserva terciaria, debe utilizarse en un tiempo máximo de 15 minutos, para el
restablecimiento de la banda de reserva de regulación (secundaria).
1.4. Tipos de Reserva
Clasificación de Reserva.
La clasificación de reserva en el subsistema, están definidos para diferentes niveles,
Unidades generadoras, Plantas, Zonas, Áreas y Sistema.
El cálculo de las diferentes reservas se asocia a un periodo de tiempo (primario, secundario),
que es el tiempo en el cual se hace efectivo estas reservas. Actualmente se tiene definido el
tiempo primario
T1= 3 Min., y el tiempo secundario T2 = 20 Min., estos tiempos aplican para los diferentes
tipos de reserva.
Los requerimientos de reserva (regulación y rodante) son definidos a nivel Zonas de forma
manual por el operador del centro de control, y el AGC verifica y alarma cuando no se cumple
con este requerimiento.
 HOJA DE EVALUACIÓN
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA
Criterio de c) Los estudiantes conducen pruebas y mediciones, Ciclo: V
desempeño analizan e interpretan sus resultados para evaluar y
mejorar sus sistemas.
Laboratorio Tema: Laboratorio Nº 7 Fecha:
Estatismo.
Puesto de trabajo: Alumno: Sección:

Requiere No
CRITERIOS DE EVALUACIÓN Excelente Bueno
mejora aceptable
Trabaja con seguridad y en equipo con sus
2 2 1 0.5 0
compañeros.
Opera correctamente la Maquina Prima y
la excitación para regular al Generador
2 2 1 0.5 0
Síncrono y mantener constante los
parámetros de frecuencia.
Desarrolla correctamente las pruebas de
toma de carga del generador y su 2 2 1 0.5 0
influencia en la variación de la frecuencia.
Grafica en papel milimetrado e interpreta
los resultados obtenidos explicando 4 4 3 2 0
claramente en su informe.
Desarrolla el informe ordenadamente
sustentando sus respuestas y presentando
conclusiones adecuadas. 4 4 3 2 0

Presenta trabajo de investigación y anexos.

2 2 1 0.5 0

Nota parcial 1 16

Requiere No
CRITERIOS DE EVALUACIÓN Excelente Bueno
mejora aceptable
Calidad de presentación del informe 2 2 1 0.5 0
Responsabilidad puntualidad 2 2 1 0.5 0
Nota parcial 2 4