NIVERSIDAD DE GUAYAQUI

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

CARRERA DE INGENIERÍA QUÍMICA

NOMBRE DE LA MATERIA

SIMULACION DE PROCESOS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE:

STALYN MOYANO

RUTH RONQUILLO

GUSTAVO REYES

SANCHEZ MARIA

CURSO: SÉPTIMO SEMESTRE PARALELO: D

CICLO II. PERIODO

2017-2018
EJERCICIO 1

Implementar el diagrama de bloques del lazo de composición visto en clase (tanques en serie) en
SIMULINK, utilizando la siguiente información de proceso:

Considere el lazo de control de concentración para los reactores de mezcla

“completa” de la figura. La tasa de consumo del reactivo A en cada reactor se da
por la fórmula: −𝑟𝐴 = 𝐾𝐴 𝐶𝐴
Donde rA es la velocidad de reacción en lbmol/Gal-min y Ca, la concentración del
reactivo A dentro del reactor, en lbmol/Gal. Asuma que los volúmenes V1 y V2
(gal), y las constantes cinéticas kA1 y kA2 (1/min), son constantes.

a) Obtenga las funciones de transferencia que relacionen las concentraciones

Ca1’(s) y Ca2’(s) con las variables de entrada: el caudal F’(s) y la
concentración de entrada Ci’(s). Dibuje el diagrama de bloques para los dos
reactores.
b) Dimensione la válvula de control para un 100% de sobrecapacidad
(overcapacity) La caída de presión a través de la válvula es constante y de
9 psi, y la gravedad especifica de la corriente de entrada es de 0.81.
Desprecie la constante de tiempo del actuador de la válvula, y considere la
válvula como cerrada por falla (AO), con características inherentes de tipo
lineal. Calcule la ganancia de la válvula y dibuje el diagrama de bloques
para la misma.

c) El transmisor de concentración presente un rango calibrado de 0 a 0.2

lbmol/gal y una constante de tiempo de 0.5 min. Calcule la ganancia del
transmisor en %TO/[ ] y dibuje el diagrama de bloques para el mismo.
d) Dibuje el diagrama de bloques para el lazo, mostrando todas las funciones
de transferencia. Utilice un controlador proporcional integral-derivativo
(PID). ¿La acción del controlador debería ser directa o en reversa?
Datos:
𝑔𝑎𝑙
𝑓 ̅ = 100
𝑚𝑖𝑛
𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙
̅ =1
𝐶𝐴𝑖
𝑔𝑎𝑙
𝑣 1 = 50 𝑓𝑡 3
𝑣 2 = 50 𝑓𝑡 3
𝑘1 , 𝑘2 = 0.2𝑚𝑖𝑛−1

Modifique la función de transferencia de la válvula, según:

a) Diagrama de bloques

Balance de materia:

Sistema 1:

𝑉1 𝑑𝐶𝐴1(𝑡)
= 𝑓(𝑡) 𝐶𝐴𝑖(𝑡) − 𝑓(𝑡) 𝐶𝐴1(𝑡) − 𝑟𝐴 𝑉1
𝑑𝑡

𝑉1 𝑑𝐶𝐴1(𝑡)
= 𝑓(𝑡 ) 𝐶𝐴𝑖(𝑡) − 𝑓(𝑡 ) 𝐶𝐴1(𝑡) − 𝐾1 𝑉1 𝐶𝐴1(𝑡)
𝑑𝑡
𝑉1 𝑑𝐶𝐴1(𝑡)
= 𝐶̅ 𝐴𝑖(𝑡) (𝑓(𝑡) − 𝑓̅ ) + 𝑓̅ (𝐶𝐴𝑖(𝑡) − 𝐶𝐴𝑖(𝑡)
̅ ̅ ( 𝑓(𝑡) − 𝑓 ̅ )
) − 𝐶𝐴1
𝑑𝑡
− 𝑓 ̅ (𝐶𝐴1(𝑡) − 𝐶 ̅ 𝐴1 ) − 𝐾 𝑉1 𝐶𝐴1(𝑡)
1

𝑉1 𝑑𝐶𝐴1, (𝑡)
= 𝐶̅ 𝐴𝑖 𝑓 , + 𝑓̅ 𝐶𝐴𝑖 , − 𝐶𝐴1 𝑓 , − 𝑓̅ 𝐶 𝐴1, − 𝐾1 𝑉1 𝐶𝐴1,
𝑑𝑡

𝑉1 𝑑𝐶𝐴1, (𝑡)
̅ )𝑓 , + 𝑓̅ 𝐶𝐴𝑖 , − (𝑓̅ + 𝐾1 𝑉1 )𝐶𝐴1,
= (𝐶̅ 𝐴𝑖 − 𝐶𝐴1
𝑑𝑡

𝑉1 𝑑𝐶𝐴1, (𝑡) (𝑓̅ + 𝐾1 𝑉1 )𝐶𝐴1, (𝐶̅ 𝐴𝑖 − 𝐶𝐴1

̅ )𝑓 , 𝑓̅ 𝐶𝐴𝑖 ,
+ = +
𝑓 ̅ + 𝐾𝐴1 𝑉1 𝑓 ̅ + 𝐾𝐴1 𝑉1 𝑓 ̅ + 𝐾𝐴1 𝑉1 𝑓 ̅ + 𝐾𝐴1 𝑉1
 𝑉1 374.026 𝑔𝑎𝑙
𝜏1 = ̅
= 𝑔𝑎𝑙 0.2 = 2.139 𝑚𝑖𝑛
𝑓+𝐾𝐴1 𝑉1 100𝑚𝑖𝑛+(𝑚𝑖𝑛∗374.026 𝑔𝑎𝑙)

1𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙
(𝐶̅ 𝐴𝑖 − 𝐶𝐴1
̅ ) ( − 0.57 ) 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙 𝑚𝑖𝑛
𝑔𝑎𝑙 𝑔𝑎𝑙
𝐾1 = = = (2.45 ∗ 10−3 )
𝑓 ̅ + 𝐾𝐴1 𝑉1 𝑔𝑎𝑙 0.2
100 𝑚𝑖𝑛 + (𝑚𝑖𝑛 ∗ 374.026 𝑔𝑎𝑙)
𝑔𝑎𝑙 2

𝑔𝑎𝑙
𝑓̅ 100 𝑚𝑖𝑛
𝐾2 = = = 0.572
𝑓 ̅ + 𝐾𝐴1 𝑉1 𝑔𝑎𝑙 0.2
100 𝑚𝑖𝑛 + (𝑚𝑖𝑛 ∗ 374.026 𝑔𝑎𝑙)

𝜏1 𝑑𝐶𝐴1,
+ 𝐶𝐴1, = 𝐾1 𝑓, + 𝐾2 𝐶𝐴𝑖 ,
𝑑𝑡
𝐾1 𝐾2
𝐶𝐴1 (𝑠) = [ ] 𝑓 , (𝑠) +[ ] 𝐶𝐴𝑖, (𝑠)
𝜏1𝑠 +1 𝜏1𝑠 +1

0.00245 0.572
𝐶𝐴1 (𝑠) = [ ] 𝑓 , (𝑠) +[ ] 𝐶𝐴𝑖, (𝑠)
0.45 𝑠+1 0.45 𝑠+1

Sistema 2:

𝑉2 𝑑𝐶𝐴2(𝑡)
= 𝑓(𝑡 ) 𝐶𝐴1(𝑡) − 𝑓(𝑡 ) 𝐶𝐴2(𝑡) − 𝑟𝐴 𝑉2
𝑑𝑡

𝑉2 𝑑𝐶𝐴2(𝑡)
= 𝑓(𝑡) 𝐶𝐴1(𝑡) − 𝑓𝑡 𝐶𝐴2(𝑡) − 𝐾𝐴2 𝑉2 𝐶𝐴2(𝑡)
𝑑𝑡
𝑉2 𝑑𝐶𝐴2(𝑡)
= 𝑓 𝐶𝐴1 − 𝑓 𝐶𝐴2 − 𝐾𝐴2 𝑉2 𝐶𝐴2
𝑑𝑡

𝑉2 𝑑𝐶𝐴2, (𝑡)
= 𝑓̅ 𝐶𝐴1, + 𝐶𝐴1
̅ , 𝑓 , − 𝑓̅ 𝐶𝐴2, − 𝐶𝐴2
̅ 𝑓 , − 𝐾𝐴2 𝑉2 𝐶𝐴2,
𝑑𝑡
𝑉2 𝑑𝐶𝐴2, (𝑡)
= 𝑓̅ 𝐶𝐴1, + ( 𝐶𝐴1 ̅ ) 𝑓 , − ( 𝑓̅ + 𝐾𝐴2 𝑉2 ) 𝐶𝐴2,
̅ − 𝐶𝐴2
𝑑𝑡

𝑉2 𝑑𝐶𝐴2, (𝑡) (𝑓̅ + 𝐾𝐴2 𝑉2 )𝐶𝐴2, 𝑓̅ 𝐶𝐴1, ̅ − 𝐶𝐴2

(𝐶𝐴1 ̅ ) 𝑓,
+ = +
𝑓 ̅ + 𝐾𝐴2 𝑉2 𝑓 ̅ + 𝐾𝐴2 𝑉2 𝑓 ̅ + 𝐾𝐴2 𝑉2 𝑓 ̅ + 𝐾𝐴2 𝑉2
 𝑉2 374.026 𝑔𝑎𝑙
𝜏2 = ̅
𝑓+𝐾𝐴2 𝑉2
= 𝑔𝑎𝑙 0.2 = 2.139 𝑚𝑖𝑛
100𝑚𝑖𝑛+(𝑚𝑖𝑛∗374.026 𝑔𝑎𝑙)

𝑔𝑎𝑙
𝑓̅ 100 𝑚𝑖𝑛
𝐾3 = = = 0.572
𝑓 ̅ + 𝐾𝐴2 𝑉2 𝑔𝑎𝑙 0.2
100 𝑚𝑖𝑛 + (𝑚𝑖𝑛 ∗ 374.026 𝑔𝑎𝑙)

𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙
(𝐶̅ 𝐴1 − 𝐶𝐴2
̅ ) (0.57 − 0.327 ) 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙 𝑚𝑖𝑛
𝑔𝑎𝑙 𝑔𝑎𝑙
𝐾4 = = = (1.39 ∗ 10−3 )
𝑓 ̅ + 𝐾𝐴2 𝑉2 𝑔𝑎𝑙 0.2 3
100 𝑚𝑖𝑛 + (𝑚𝑖𝑛 ∗ 50 𝑓𝑡 )
𝑔𝑎𝑙 2 𝑓𝑡 3

𝜏2 𝑑𝐶𝐴2,
+ 𝐶𝐴2, = 𝐾3 𝐶𝐴1, + 𝐾4 𝑓,
𝑑𝑡
𝐾3 𝐾4
𝐶𝐴2 (𝑠) = [ ] 𝐶𝐴1, (𝑠) + [ ] 𝑓 , (𝑠)
𝜏2𝑠 +1 𝜏2𝑠 +1

0.572 0.00139
𝐶𝐴2 (𝑠) = [ ] 𝐶𝐴1, (𝑠) +[ ] 𝑓 , (𝑠)
2.14 𝑠+1 2.14 𝑠+1

̅ 𝑨𝟏(𝒕)
CALCULO DE 𝑪

0 = 𝑓(𝑡̅ ) 𝐶𝐴𝑖(𝑡)
̅ − 𝑓(𝑡̅ ) 𝐶𝐴1(𝑡)
̅ ̅
− 𝑘 𝑣𝐶𝐴1(𝑡)

𝑔𝑎𝑙 1𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙 𝑔𝑎𝑙 0.2

0 = 100 ∗ − 100 ̅
𝐶𝐴1(𝑡) −( ̅
∗ 374.026 𝑔𝑎𝑙 ∗ 𝐶𝐴1(𝑡) )
𝑚𝑖𝑛 𝑔𝑎𝑙 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

100 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙 𝑔𝑎𝑙 𝑔𝑎𝑙

0= − 100 ̅
𝐶𝐴1(𝑡) − 74.805 𝐶̅
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 𝐴1(𝑡)

𝑔𝑎𝑙 𝑔𝑎𝑙 100 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙

̅
𝐶𝐴1(𝑡) (74.805 + 100 )=
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

𝑔𝑎𝑙 100 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙

̅
𝐶𝐴1(𝑡) (174.805 )=
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

100 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙
𝑚𝑖𝑛 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙
̅
𝐶𝐴1(𝑡) = = 0.57
𝑔𝑎𝑙 𝑔𝑎𝑙
(174.805 𝑚𝑖𝑛)
 ̅ 𝑨𝟐(𝒕)
CALCULO DE 𝑪

0 = 𝑓(𝑡̅ ) 𝐶𝐴1(𝑡)
̅ − 𝑓(𝑡̅ ) 𝐶𝐴2(𝑡)
̅ ̅
− 𝑘 𝑣𝐶𝐴2(𝑡)

𝑔𝑎𝑙 0.57 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙 𝑔𝑎𝑙 0.2

0 = 100 ∗ − 100 ̅
𝐶𝐴1(𝑡) −( ̅
∗ 374.026 𝑔𝑎𝑙 ∗ 𝐶𝐴2(𝑡) )
𝑚𝑖𝑛 𝑔𝑎𝑙 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

57.21 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙 𝑔𝑎𝑙 𝑔𝑎𝑙

0= − 100 ̅
𝐶𝐴2(𝑡) − 74.805 𝐶̅
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 𝐴2(𝑡)

𝑔𝑎𝑙 𝑔𝑎𝑙 57.21 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙

̅
𝐶𝐴2(𝑡) (74.805 + 100 )=
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

𝑔𝑎𝑙 57.21 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙

̅
𝐶𝐴1(𝑡) (174.805 )=
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

57.21 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙
𝑚𝑖𝑛 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙
̅
𝐶𝐴1(𝑡) = = 0.327
𝑔𝑎𝑙 𝑔𝑎𝑙
(174.805 𝑚𝑖𝑛)

ESCENARIO 1
 𝒍𝒃𝒎𝒐𝒍
̅ 𝑨𝟏(𝒕) DE 1 A 2
CAMBIO DE ENTRADA 𝑪 𝒈𝒂𝒍

ESCENARIO 2

𝒍𝒃𝒎𝒐𝒍
CAMBIO DEL CONTROL EN 1
𝒈𝒂𝒍
Método de sustitución

𝑘(0.01𝑠 + 1.203)
0.228𝑠 3 + 0.214𝑠 2 + 4.54𝑠 + 1
𝑘(0.01𝑠 + 1.203)
1+
0.228𝑠 3 + 0.214𝑠 2 + 4.54𝑠 + 1

𝑘(0.01𝑠 + 1.203)
0.228𝑠 3+ 0.214𝑠 2 + 4.54𝑠 + 1
3 2
0.228𝑠 + 0.214𝑠 + 4.54𝑠 + 1 + 𝑘(0.01𝑠 + 1.203)
0.228𝑠 3 + 0.214𝑠 2 + 4.54𝑠 + 1

0.228𝑠 3 + 0.214𝑠 2 + 4.54𝑠 + 1 𝑘(0.01𝑠 + 1.203) = 0

0.228(𝑖𝑤𝑢)3 + 0.214𝑠(𝑖𝑤𝑢)2 + 4.54(𝑖𝑤𝑢) + 1 𝑘(0.01(𝑖𝑤𝑢) + 1.203) = 0𝑖
0.228(𝑖𝑤𝑢)3 − 0.214𝑠(𝑤𝑢)2 + 4.54(𝑖𝑤𝑢) + 1 𝑘(0.01(𝑖𝑤𝑢) + 1.203) = 0

−0.228(𝑖𝑤𝑢)3 + 4.54(𝑖𝑤𝑢) + 1 + 0.01𝑘(𝑖𝑤𝑢) = 0𝑖

−0.214𝑠(𝑤𝑢)2 + 1.203𝑘 = 0
−0.214𝑠(𝑤𝑢)2 = −1.203𝑘
−0.214𝑠(𝑤𝑢)2
= 𝑘𝑐𝑢
−1.203𝑘

−0.228(𝑖𝑤𝑢)3 + 4.54(𝑖𝑤𝑢) + 1 + 0.01𝑘(𝑖𝑤𝑢) = 0𝑖

−0.228(𝑤𝑢)3 + 4.54(𝑤𝑢) + 1 + 0.01𝑘(𝑤𝑢) = 0

𝑤(−0.228(𝑤𝑢)2 + 4.54 + 0.01𝑘) = −1
𝑤(−0.228(𝑤𝑢)2 + 4.54 + 0.01𝑘) = −1

−1 − 4.54 − 0.01𝑘𝑐𝑢
(𝑤𝑢)2 =
−0.228

−5.54 − 0.01𝑘𝑐𝑢
−0.214 ( )
−0.228 = 𝑘𝑐𝑢
−1.203𝑘
1.185 + 2.14 ∗ 10−3𝑘𝑐𝑢
−0.228 = 𝑘𝑐𝑢
−1.203𝑘
1.185 + 2.14 ∗ 10−3 𝐾𝑐𝑢
= 𝑘𝑐𝑢
0.27𝐾𝐶𝑢
1.185 = 0.27(𝐾𝑐𝑢)2 − 2.14 ∗ 10−3 𝐾𝑐𝑢
1.185 = 𝑘𝑐𝑢(0.27𝐾𝑐𝑢 − 2.14 ∗ 10−3 )
1.185 ± 2.14 ∗ 10−3 = (0.27𝐾𝑐𝑢)
 1.187
= 𝐾𝑐𝑢 = 4.39
0.27

𝒍𝒃𝒎𝒐𝒍
b) Span = 0.20 - 0 = 0.20 𝒈𝒂𝒍

100−0 %𝑇𝑂
𝑘𝑇 = =
𝑆𝑃𝐴𝑁 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙/𝑔𝑎𝑙

100 %𝑇𝑂
𝑘𝑇 = = 500
0.2 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙/𝑔𝑎𝑙

𝝉𝑻 = 𝟎. 𝟓𝒎𝒊𝒏

𝑘𝑇 500
𝐻(𝑠) = =
𝜏𝑇 𝑠 + 1 0.5 𝑠 + 1

Encontrar incógnitas por root locus

5.6151𝑠 + 5.19305
𝐺𝑡 =
(4.58𝑠 2 + 4.28𝑠 + 1)(0.05𝑠 + 1)(0.5𝑠 + 1)
Grafica de root locus
Diagrama general del proceso
EJERCICIO 2

Se utiliza un tanque agitado para calentar una corriente de proceso, lo cual consigue que sus
componentes en la premezcla logren una composición uniforme. • El control de temperatura es
importante, ya que temperaturas altas descomponen el producto mientras que bajas temperaturas
dan lugar a una mezcla incompleta

(Problema resuelto en el texto guía)

1. Se utiliza un tanque agitado para calentar una corriente de proceso, lo cual consigue que sus componentes
en la premezcla logren una composición uniforme. El control de temperatura es importante, ya que
temperaturas altas descomponen el producto mientras que bajas temperaturas dan lugar a una mezcla
incompleta. Se utilizara un controlador PID, el cual regulará la temperatura del tanque manipulando la
posición de la válvula de vapor.

Fórmulas:

𝑀(𝑠) 1 𝜏𝐷 𝑠
= 𝐺𝑐 (𝑠) = 𝐾𝑐 (1 + + )
𝐸(𝑠) 𝜏𝑖 𝑠 𝛼𝜏𝐷 𝑠 + 1

Proceso:
  Revisar texto de Smith, segunda edición, pagina 258.
 Asuma la temperatura del alimento Ti constante.

Instrumentación:

• Sensor-transmisor de temperatura con un rango de 100-200ºF y una constante de tiempo

𝜏𝜏𝑇𝑇 de 0.75 min.
• Válvula diseñada con un 100% sobrecapacidad, con caída de presión despreciable. La válvula es
isoporcentual, con un α=50. El actuador tiene una constante de tiempo 𝜏𝜏𝑉𝑉 de 0.20 min.
2.

a) Obtener las funciones de transferencia y diagrama de bloques del proceso.

b) Encontrar las funciones de transferencia del lazo cerrado.
c) Presentar el diagrama de bloques del circuito en SIMULINK.
d) Derivar la ecuación característica y determinar la ganancia ultima del circuito, mediante sustitución
directa y/o root locus.
e) Sintonice un PID (ideal) mediante el método de Ziegler-Nichols de oscilaciones sostenidas.
f) Simular el control del proceso térmico, cuando se incrementa el flujo del alimento en un 30% respecto
a su valor nominal y encuentre: el factor de amortiguamiento, razón de asentamiento y el tiempo de
estabilización.

Datos Del Proceso:

ρ (alimento) = 68 lbm/ft3
CP = 0.80 Btu/lbm-ºF
V= 120 ft3 λ = 966 Btu/lb
(Vapor sat. @ 30 psia) Caudal alimento (nominal) = 15 ft3/min
Ti (constante) = 100ºF
T (nominal) = 150ºF
Ts representa la temperatura de condensación del vapor, ºF.

Serpentín consiste de 205 pies de tubería de acero 4’’, cédula 40, peso de 10.8 lb/ft con
una capacidad calorífica de 0.12 Btu/lb-ºF y un diámetro externo de 4.5 pulgadas.
Se estima el coeficiente global de calor U en 2.1 Btu/min-ft2-°F, basado en el área
externa del serpentín.
<-transmisor de temperatura con un rango de 100-200ºF y una constante de tiempo 𝜏𝜏𝑇𝑇
de 0.75 min. • Válvula diseñada con un 100% sobrecapacidad, con caída de presión
despreciable. Válvula isoporcentual, α=50. El actuador tiene una constante de tiempo
𝜏𝜏𝑉𝑉 de 0.20 min. • Controlador PID, el cual controlará la temperatura del tanque
manipulando la posición de la válvula de vapor.

Resolución

Balance en el tanque

𝑑𝑇(𝑡)
𝑉𝜌𝐶𝑃 = 𝐹(𝑡) 𝜌𝐶𝑃 . 𝑇𝑖(𝑡) − 𝐹𝑡(𝑡) 𝜌𝐶𝑃 . 𝑇(𝑡) + 𝑈𝐴(𝑇𝑠 − 𝑇𝑖)
𝑑𝑡
𝑑𝑇(𝑡)
𝑉𝜌𝐶𝑃 = 𝐹(𝑡) 𝜌𝐶𝑃 (𝑇𝑖 − 𝑇(𝑡) ) − 𝜌𝐶𝑃 𝑇(𝑡)(𝐹𝑡 − 𝐹𝑆 ) + 𝑈𝐴𝑇𝑠 − 𝑈𝐴𝑇𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑇(𝑡)
𝑉𝜌𝐶𝑃 = 𝐹(𝑡) 𝜌𝐶𝑃 . 𝑇𝑖(𝑡) − 𝜌𝐶𝑃 . 𝑇(𝑡) − 𝐹𝑡(𝑡) 𝜌𝐶𝑃 . 𝑇(𝑡) + 𝐹𝑠 (𝑡)𝜌𝐶𝑃 . 𝑇(𝑡) + 𝑈𝐴𝑇𝑠
𝑑𝑡
− 𝑈𝐹𝑇(𝑡)
𝑑𝑇′(𝑡)
𝑉𝜌𝐶𝑃 = [𝜌𝐶𝑃 (𝑇𝑖 − 𝑇(𝑡))] 𝐹′(𝑡) − (𝐹𝑡 (𝑡)𝜌𝐶𝑃 + 𝑈𝐴)𝑇′(𝑡) + 𝑈𝐴𝑇′𝑠(𝑠)
𝑑𝑡

𝑉𝜌𝐶𝑃 𝑑𝑇′(𝑡) (𝑈𝐴 + 𝐹𝜌𝐶𝑃 ) 𝜌𝐶𝑃 (𝑇𝑖 − 𝑇(𝑡))𝐹′(𝑡) 𝑈𝐴𝑇′𝑠(𝑠)

+ 𝑇′(𝑡) = +
𝑈𝐴 + 𝐹𝜌𝐶𝑃 𝑑𝑡 𝑈𝐴 + 𝐹𝜌𝐶𝑃 𝑈𝐴 + 𝐹𝜌𝐶𝑃 𝑈𝐴 + 𝐹𝜌𝐶𝑃

𝑉𝜌𝐶𝑃
𝜏1 =
𝑈𝐴 + 𝐹𝜌𝐶𝑃

𝜌𝐶𝑃 (𝑇𝑖 − 𝑇(𝑡))

𝑘𝑓 =
𝑈𝐴 + 𝐹𝜌𝐶𝑃

𝑈𝐴
𝐾𝑠 =
𝑈𝐴 + 𝐹𝜌𝐶𝑃

𝑑𝑇′(𝑡)
𝜏 + 𝑇′(𝑡) = 𝑘𝑓 𝐹′(𝑠) + 𝑘𝑠𝑇′𝑠(𝑠)
𝑑𝑡
𝜏𝑠𝑇′(𝑠) + 𝑇′(𝑠) = 𝑘𝑓 𝐹′(𝑠) + 𝑘𝑠𝑇′𝑠(𝑠)

𝒌𝒇 𝒌𝑺
𝑻′(𝒔) = [ ] 𝑭′(𝒔) − [ ] 𝑻′𝒔(𝒔)
𝝉𝒔 + 𝟏 𝝉𝒔 + 𝟏
Balance del serpentín

𝑑𝑇𝑠(𝑇)
𝐶𝑚 = 𝑊(𝑡) 𝜆 − 𝑈𝐴(𝑇𝑠(𝑡) − 𝑇(𝑡))
𝑑𝑡

𝑑𝑇′𝑠(𝑡)
𝐶𝑚 = 𝑊′(𝑡) 𝜆 − 𝑈𝐴𝑇′𝑠(𝑡) + 𝑈𝐴𝑇′(𝑡)
𝑑𝑡
𝐶𝑚 𝑑𝑇′𝑠(𝑡) 𝑈𝐴 𝜆 𝑈𝐴
+ 𝑇′(𝑠) = 𝑊′(𝑡) + 𝑇′(𝑡)
𝑈𝐴 𝑑𝑡 𝑈𝐴 𝑈𝐴 𝑈𝐴

𝐶𝑚 𝑑𝑇′𝑠(𝑇) 𝜆
+ 𝑇′(𝑠) = 𝑊′(𝑡) + 𝑇′(𝑡)
𝑈𝐴 𝑑𝑡 𝑈𝐴

𝐶𝑚 (265,7)
𝜏𝑠 ′ = = = 0,524 𝑚𝑖𝑛
𝑈𝐴 (2,1)(241.5)

𝜆 0,66 𝐹
𝐾𝑤 = = = 1,905
𝑈𝐴 (2,1)(241.5) 𝑙𝑏/𝑚𝑖𝑛

𝑑𝑇′𝑆(𝑡)
𝜏𝐶 + 𝑇′𝑠(𝑠) = 𝐾𝑤𝑤′(𝑠) + 𝑇′(𝑠)
𝑑𝑡

𝒌𝒘 𝟏
𝑻′𝒔(𝒔) = [ 𝒘′(𝒔)] + [ 𝑻′(𝒔)]
𝝉𝒄𝒔 + 𝟏 𝝉𝒄𝒔 + 𝟏

𝐴 = 𝜋𝐷𝐿
𝐴 = 𝜋(0.374)(205)

𝐴 = 240.86 𝑓𝑡 2

𝐶𝑀 = 𝜌𝐿 𝐶𝑝

𝑙𝑏 𝐵𝑇𝑈
𝐶𝑚 = 10.3 3
(205𝑓𝑡)(0,12 )
𝑓𝑡 𝐿𝐵𝐹°

265,7 𝐵𝑡𝑢
𝐶𝑚 =
𝐹
 𝐵𝑡𝑢 𝑙𝑏𝑚
𝑉𝜌𝐶𝑃 (120𝑓𝑡 3 )(0,80 )(68 3 )
𝑙𝑏𝑚 ∗ 𝐹 𝑓𝑡
𝜏= = 3
𝑈𝐴 + 𝐹𝜌𝐶𝑃 𝐵𝑡𝑢 𝑓𝑡 𝑙𝑏𝑚 𝐵𝑡𝑢
(2,1 2 ) (240,86𝑓𝑡 2 ) + (15 𝑚𝑖𝑛)(68 3 )(0,80 )
𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝑓𝑡 ∗ 𝐹 𝑓𝑡 𝑙𝑏𝑚 ∗ 𝐹
= 4,93 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠
𝜌𝐶𝑃 (𝑇𝑖 − 𝑇(𝑡))
𝐾𝑓 =
𝑈𝐴 + 𝐹𝜌𝐶𝑃

(68)(0,80)(100 − 150) °𝐹
𝐾𝑓 = 3 = 2,06
𝐵𝑡𝑢 2 ) + (15 𝑓𝑡 )(68 𝑙𝑏𝑚 )(0,80 𝐵𝑡𝑢 ) 𝑓𝑡 3
(2,1 ) (240,86𝑓𝑡
𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝑓𝑡 2 ∗ 𝐹 𝑚𝑖𝑛 𝑓𝑡 3 𝑙𝑏𝑚 ∗ 𝐹 𝑚𝑖𝑛

𝑈𝐴 (2,1)(241,7)
𝐾𝑠 = =
𝑈𝐴 + 𝐹𝜌𝐶𝑃 𝐵𝑡𝑢 𝑓𝑡 3 𝑙𝑏𝑚 𝐵𝑡𝑢
(2,1 2 ) (240,86𝑓𝑡 2 ) + (15 𝑚𝑖𝑛)(68 3 )(0,80 )
𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝑓𝑡 ∗ 𝐹 𝑓𝑡 𝑙𝑏𝑚 ∗ 𝐹
= 0,383 °𝐹/°𝐹
 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 = 100 − 200
𝑆𝑝𝑎𝑚 = 200 − 100
100 − 0 %𝑇𝑂
𝐾𝑡 = =1
200 − 100 °𝐹

𝐾𝑡 1 %𝑇𝑂
𝐻(𝑠) = =
𝜏 𝑇 𝑠 + 1 0,75𝑠 + 1 °𝐹

̅
𝑓 𝑝𝑐𝑝𝑇𝑖 + 𝑈𝐴 (𝑇𝑠 ̅
̅̅̅ − 𝑇̅ ) − 𝑓 𝑝𝑐𝑝𝑇 =0

̅̅̅ − 𝑇̅) = 0
𝑤𝜆 − 𝑈𝐴(𝑇𝑠

15 ∗ 68 ∗ 0.80(150 − 100)
̅̅̅̅
𝑇𝑠 = ( + 150 = 230ͦ𝐹
2.1(241.5)

2.1 ∗ 241.5(230 − 150)

̅ =
𝑊 = 42 𝐿𝑏/𝑚𝑖𝑛
966
𝑙𝑏
̅ ( ln α) (42 𝑚𝑖𝑛) (ln 50)
𝑊 𝑙𝑏
𝑘𝑣 = = = 1.643
100 100 𝑚𝑖𝑛
 𝐾𝑣 1.643 𝑙𝑏/𝑚𝑖𝑛
𝐺𝑣(𝑠) = =
𝜏𝑣 𝑠 + 1 0,20𝑠 + 1 %𝐶𝑂

𝑻′
Del diagrama del proceso se determina 𝑾′

′
𝑲𝒔 𝑲𝒘 𝑻′
𝑻 = ( + )
𝝉𝒔 + 𝟏 𝝉𝒄𝒔 + 𝟏 𝝉𝒄𝒔 + 𝟏

𝑲𝒔 𝑲𝒘 𝑲𝒔 𝑻′
𝑻′ = (𝝉𝒔+𝟏)(𝝉𝒄𝒔+𝟏) + (𝝉𝒔+𝟏)(𝝉𝒄𝒔+𝟏)

𝑲𝒔 𝑻′ 𝑲𝒔 𝑲𝒘 𝑾′
𝑻′ − =
(𝝉𝒔 + 𝟏)(𝝉𝒄𝒔 + 𝟏) (𝝉𝒔 + 𝟏)(𝝉𝒄𝒔 + 𝟏)
𝑲𝒔 𝑲𝒔 𝑲𝒘 𝑾′
𝑻′ (𝟏 − )=
(𝝉𝒔 + 𝟏)(𝝉𝒄𝒔 + 𝟏) (𝝉𝒔 + 𝟏)(𝝉𝒄𝒔 + 𝟏)

(𝝉𝒔 + 𝟏)(𝝉𝒄𝒔 + 𝟏) − 𝑲𝒔 𝑲𝒔 𝑲𝒘 𝑾′
𝑻′ ( )=
(𝝉𝒔 + 𝟏)(𝝉𝒄𝒔 + 𝟏) (𝝉𝒔 + 𝟏)(𝝉𝒄𝒔 + 𝟏)

𝑻′ (𝝉𝒔 + 𝟏)(𝝉𝒄𝒔 + 𝟏) − 𝑲𝒔 = 𝑲𝒔 𝑲𝒘 𝑾′
𝑻′ 𝑲𝒔 ∗ 𝑲𝒘
=
𝑾′ (𝝉𝒔 + 𝟏)(𝝉𝒄𝒔 + 𝟏) − 𝑲𝒔

𝐾𝑤𝐾𝑠 1,905(0,383) 0,727

𝐺𝑠(𝑠) = = =
(𝜏 𝑠 + 1)(𝜏𝑐 𝑠 + 1) − 𝐾𝑠 (4,93𝑠 + 1)(0,524𝑠 + 1) − 0,383 2,58𝑠2 + 5,45𝑠 + 0,617

Obtención PID

Método sustitución directa

 1+H(𝑠) 𝐺𝑠(𝑠)𝐺𝑣(𝑠)K𝑐=0

1 0,727 1,652
1+( . 2
. . 𝐾𝑐) = 0
0,75𝑠 + 1 2,58𝑠 + 5,45𝑠 + 0,617 0,20𝑠 + 1

1,20 𝐾𝑐
1+ =0
(0,75𝑠 + 1)(2,58𝑠 2 + 5,45𝑠 + 0,617)(0,20𝑠 + 1)

(0,75𝑠 + 1)(2,58𝑠 2 + 5,45𝑠 + 0,617)(0,20𝑠 + 1) + 1,20 𝐾𝑐

=0
(0,75𝑠 + 1)(2,58𝑠 2 + 5,45𝑠 + 0,617)(0,20𝑠 + 1)

0,387𝑠 4 + 3,265𝑠 3 + 7,842𝑠 2 + 6,035𝑠 + 0,617 + 1,20 𝐾𝑐 = 0 + 0𝑖

0,387(𝑖𝑤)4 + 3,265(𝑖𝑤)3 + 7,842(𝑖𝑤)2 + 6,035(𝑖𝑤) + 0,617 + 1,20 𝐾𝑐 = 0 + 0𝑖

0,387𝑤 4 − 3,265𝑖𝑤 3 − 7,842𝑤 2 + 6,035𝑖𝑤 + 0,617 + 1,20 𝐾𝑐 = 0 + 0𝑖

0,387𝑤 4 − 7,842𝑤 2 + 0,617 + 1,20 𝐾𝑐 = 0

𝑖(−3,265𝑤 3 + 6,035𝑤) = 0𝑖

6,035𝑤 = 3,265𝑤 3
6,035 𝑤3
=
3,265 𝑤

√1,84 = √𝑤 2

𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑢 = 1,35
𝑠
 0,387𝑤 4 − 7,842𝑤 2 + 0,617 + 1,20 𝐾𝑐 = 0
0,387(1,35)4 − 7,842(1,35)2 + 0,617 = −1,20 𝐾𝑐

−12,38 = −1,20 𝐾𝑐
%𝐶𝑂
𝐾𝑐𝑢 = 10,32
%𝑇𝑂

2𝜋 2𝜋
𝑇𝑢 = = = 4,65 𝑠 = 0,077 𝑚𝑖𝑛
𝑤𝑢 1,35

𝐾𝑐𝑢 10,32 %𝐶𝑂

𝐾 ′𝑐 = = = 6,07
1,7 1,7 %𝑇𝑂
𝑇𝑢 0,077
𝜏′𝐼 = = = 0,038 𝑚𝑖𝑛
2 2
𝑇𝑢 0,077
𝜏′𝐷 = = = 0,00962 𝑚𝑖𝑛
8 8

PID