ESFUERZOS PRINCIPALES Y CÍRCULO DE MOHR

Mercedes López Salinas

Ing. Civil. PhD
elopez@uazuay.edu.ec

RESISTENCIA DE MATERIALES II

Facultad de Ciencia y Tecnologı́a

Escuela de Ingenierı́a Civil y Gerencia de Construcciones

Curso: Marzo-Julio 2017

Índice

1 Esfuerzos Principales

2 Cı́rculo de Mohr
Esfuerzos Principales

Variación de los esfuerzos en función de θ

Esfuerzos Principales Cı́rculo de Mohr

Esfuerzos Principales

Desarrollo de la ecuación de los esfuerzos principales.

Diferenciando la ecuación de σn con respecto a θ e igualando
el resultuado a 0, se tiene:

Sustituyendo la expresión de 2θp en σn se tiene:

Esfuerzos Principales Cı́rculo de Mohr

Esfuerzos Principales

La ecuación anterior proporciona los esfuerzos principales en el

plano x − y , y el tercer esfuerzo σp3 = σz = 0
Los esfuerzos principales, σmax y σmin pueden ser calculados
como:

Donde el subı́ndice p se refiere al plano de los valores máximo

y mı́nimo de σn
Esfuerzos Principales
Localización del plano principal de esfuerzos.

La ecuación da el ángulo θp y θp + 90◦ entre el plano x (o el

plano y ) y el plano mutuamente perpendicular en el cual
actuán los esfuerzos principales.
Cuando 2θp es positivo, θp es positivo y la rotación es
antihoraria desde los planos x e y a los planos sobre los cuales
actúan los dos esfuerzos principales.
Cuando 2θp es negativo, θp es negativo y la rotación es horaria.
El esfuerzo cortante es cero en los planos donde ocurren los
esfuerzos normales máximo y mı́nimo
Esfuerzos Principales
Desarrollo de la ecuación del esfuerzo tangencial
máximo.
Diferenciando la ecuación de τnt con respecto a θ e igualando
el resultuado a 0, se tiene:

Sustituyendo la expresión de 2θτ en τnt se tiene:

Esfuerzos Principales Cı́rculo de Mohr

Esfuerzos Principales

Esfuerzo tangencial máximo en el plano.

El máximo esfuerzo tangencial en el plano se calcula como:

Donde el subı́ndice p se refiere al plano del máximo valor del

esfuerzo tangencial de τp
Los dos águlos 2θp y 2θτ difieren por 90, por lo tanto θp y θτ
están separados 45◦
Esto significa que los planos donde ocurre el esfuerzo
tangencial máximo están a 45◦ de los planos principales.
Esfuerzos Principales Cı́rculo de Mohr

Esfuerzos Principales

Esfuerzo tangencial máximo en el plano.

La dirección del esfuerzo tangencial máximo se pude
determinar dibujando un bloque en forma de cuña
con dos lados paralelos a los planos que tienen el
esfuerzo principal máximo y mı́nimo, y con el tercer
lado a un ángulo de 45◦ .
La direccion del esfuerzo tangencial máximo debe
oponerse al mayor de los dos esfuerzos principales
Esfuerzos Principales Cı́rculo de Mohr

Esfuerzos Principales

Esfuerzo tangencial máximo en el plano.

Bloque en forma de cuña

Esfuerzos Principales
Esfuerzo tangencial máximo en el plano.
El máximo valor de τnt , τp , es igual a la mitad de la diferencia
entre los dos esfuerzos principales, es decir:

Para esfuerzo plano, la suma de los esfuerzos normales sobre

cualquier plano ortogonal en un punto de un cuerpo es
constante o invariante.

Si los valores de σp1 y σp2 tienen el mismo signo, entonces el

trecer esfuerzo principal σp3 igual a cero, puede ser el esfuerzo
normal máximo o mı́nimo. Hay tres posibilidades para el
esfuerzo tangencial máximo absoluto, τmax :
Esfuerzos Principales

Ejemplos.
Dado el estado tensional del punto que se muestra en la
figura, determine y muestre en un esquema los esfuerzos
principales y el esfuerzo tangencial máximo.
Esfuerzos Principales

Ejemplos.
Usando la ecuacion para σp se tiene:

Entonces:
Ejemplos
Dado que σp1 y σp2 tienen signo opuesto, el esfuerzo
tangencial máximo en el plano, τp , y el esfuerzo tangencial
máximo absoluto, τmax , coinciden y toman el valor de:

La localización del plano del esfuerzo principal, θp , se obtiene

con:

El esfuerzo normal promedio, σn , que actúa con el esfuerzo

tangencial máximo en el plano, τp (que en esta caso coindice
con el esfuerzo tangencial máximo absoluto τmax ), es:
Ejemplos
Esfuerzos Principales

Ejemplos.
Dado el estado tensional del punto que se muestra en la
figura, determine y muestre en un esquema los esfuerzos
principales y el esfuerzo tangencial máximo.
Esfuerzos Principales

Ejemplos.
Usando la ecuacion para σp se tiene:
Ejemplos
El esfuerzo tangencial máximo en el plano, τp , es:
σp1 −σp2 84−34
τp = 2
= 2
= 30MPa
Dado que σp1 y σp2 tienen el mismo signo, el esfuerzo
tangencial máximo es:

La localización del plano del esfuerzo principal, θp , se obtiene

con:

El esfuerzo normal promedio, σn , que actúa con el esfuerzo

tangencial máximo en el plano, τp , es:
σx +σy 72+36
σn = 2
= 2
= 54MPa
Ejemplos
Indice

1 Esfuerzos Principales

2 Cı́rculo de Mohr
Cı́rculo de Mohr

Introducción.

El cı́rculo de Mohr es una interpretación gráfica de la

transformación de las ecuaciones para esfuerzos en el
plano.
El proceso implica la construcción de un cı́rculo de tal
manera que las coordenadas de cada punto en el cı́rculo
representen el esfuerzo normal y tangencial en un plano a
tráves del esfuerzo.
El punto, y la posición angular del radio al punto da la
orientación del plano.
Esfuerzos Principales Cı́rculo de Mohr

Cı́rculo de Mohr

Esfuerzo plano empleando el cı́rculo de Mohr.

Recordando las ecuaciones para σn y τnt :

Elevando al cuadrado ambas ecuaciones, sumando, y

simplificando se tiene:
Esfuerzos Principales Cı́rculo de Mohr

Cı́rculo de Mohr

Esfuerzo plano empleando el cı́rculo de Mohr.

La ecuación anterior es de hecho la ecuación de un cı́rculo en
términos de las variables σn y τnt . El cı́rculo está centrado en
el eje σ a la distancia σprom = (σx + σy )/2 desde el eje τ , y el
radio del cı́rculo está dado por:

Los esfuerzo normales se trazan como coordenadas

horizontales, con esfuerzos tracción (positivos) trazados a la
derecha del origen y esfuerzos de compresión (negativos)
trazados a la izquierda.
Esfuerzos Principales Cı́rculo de Mohr

Cı́rculo de Mohr

Esfuerzo plano empleando el cı́rculo de

Mohr.
Los esfuerzo tangenciales se trazan como
coordenadas verticales, aquellos que tienden
a producir rotación en sentido horario del
elemento se trazan por encima del eje σ, y
aquellos que tienden a producir rotación en
sentido antihorario del elemento se trazan
por debajo del eje σ
Esfuerzos Principales Cı́rculo de Mohr

Cı́rculo de Mohr

Esfuerzo plano empleando el cı́rculo de Mohr.

El cı́rculo de Mohr para cualquier punto sujeto a esfuerzo
plano se puede dibujar cuando los esfuerzos en dos planos
mutuamente perpendiculares a tráves del punto son conocidos
Esfuerzo plano empleando el cı́rculo de Mohr
Representación gráfica del cı́rculo de Mohr
Representación gráfica del cı́rculo de Mohr
Pasos
1 Escoger un sistema coordenado x − y
2 Identificar los esfuerzos σx , σy y τxy = τyx , con los signos
acordados
3 Dibujar un sistema coordenado σ − τ con σ y τ a la.
derecha y hacia arriba positivos respectivamente.
4 Trazar el punto (σx , τxy ) y marcar el punto V (plano
vertical)
5 Trazar el punto (σy , τyx ) y marcar el punto H (plano
horizontal).
6 Dibujar la lı́nea entre V y H. Esto establece el centro C y
el radio R del cı́rculo de Mohr.
7 Dibujar el cı́rculo.
8 Una extensión del radio entre C y V se identifica como el
eje x o lı́nea de referencia para la medición del ángulo
(Ejem, θ = 0)
Esfuerzos Principales empleando el cı́rculo de Mohr
Ejemplos.
Dado el estado tensional del punto que se muestra en la figura:
(a) Dibuje el cı́rculo de Mohr
(b) Determine planos principales
(c) Determine los esfuerzos principales y
(d) El máximo esfuerzo tangencial en el plano y su
corrrespondiente esfuerzo normal.
Esfuerzos Principales Cı́rculo de Mohr

Cı́rculo de Mohr. Ejemplos

Esfuerzos Principales Cı́rculo de Mohr

Cı́rculo de Mohr. Ejemplos

Cı́rculo de Mohr. Eejemplos