MODELOS DE SISTEMAS DINÁMICOS

PROYECTO FINAL – 201610

UNIVERSIDAD DEL NORTE
BARRANQUILLA – COLOMBIA

MODELO DINÁMICO DE UN MOTOR STIRLING

El motor Stirling fue inventado por Sir Robert Stirling, fraile escocés, en el año 1816.
Originalmente fue concebido para competir con el motor de vapor, aunque sus aplicaciones se
redujeron al área doméstica. Se caracteriza por:

• Tener el potencial de alcanzar el límite máximo de rendimiento teórico, conocido

como el rendimiento de Carnot.
• Intercambiar calor con el exterior. Se han construido motores Stirling que usan como
fuente de calor la energía nuclear, energía solar, combustibles fósiles, calor de desecho
de procesos, etc.
• El fluido de trabajo, aire u otro gas, opera en un ciclo cerrado.

El ciclo termodinámico del motor ideal Stirling consta de cuatro procesos: 2 transformaciones
isocóricas, una expansión y una compresión isotérmica (Figura 1). Además de existir un
regenerador, que actúa como un sistema que almacena energía en cada ciclo. El calor se
deposita en este dispositivo cuando el gas se desplaza desde el lado caliente hacia el lado frío,
disminuyendo su temperatura. Cuando el gas se desplaza en forma contraria, el regenerador
suministra energía al gas aumentado su temperatura.

(b)

Compresión
Transformación isotérmica
isocórica (a)

(c) Transformación
isocórica

Expansión
isotérmica
(d)

V
Figura 1. Diagrama P-v del ciclo Stirling

El motor de interés en este proyecto consta de una fuente de calor, un sumidero o salida de
calor, un cilindro cerrado, dos pistones (de calor y de potencia), y un volante conectado ellos
por medio de un conjunto de uniones o eslabones (Figura 2). Básicamente el flujo de calor a
través del aire en el cilindro es modulado por medio de la posición de uno de los pistones, el
de calor (rojo). Cuando este pistón está ubicado directamente sobre la fuente de calor, el flujo
del mismo hacia el motor se minimiza, mientras que el flujo de calor hacia el sumidero se
maximiza. De manera similar, cuando el flujo de calor hacia el motor se maximiza, el flujo
hacia el exterior se minimiza.

R
Θ,ω
Te
Tc
Th

Θ=0

Figura 2. Esquema del motor Stirling con las variables principales señaladas.

Mientras que el pistón de calor se mueve, el pistón de potencia (azul) también lo hace, de esta
forma la energía térmica almacenada en el aire se convierte en movimiento mecánico. Al
mismo tiempo, el volante almacena la energía mecánica, permitiendo así que la potencia
mecánica fluya dentro y fuera del motor. La geometría de los eslabones define la relación entre
el movimiento de ambos pistones.

Durante la construcción de un motor Stirling es necesario tener especial cuidado con las
tolerancias de manufactura, ya que el ajuste entre los componentes determina tanto la fricción
en el motor, como la fuga de aire al exterior del mismo. Este proyecto tiene como propósito
construir el modelo dinámico de un motor Stirling, que prediga los efectos de las fugas
de aire, en la cavidad del pistón de potencia, en el desempeño del motor.

Condiciones de operación:
• La fuente de calor se encuentra a una temperatura,𝑇! , de 600 K, mientras que la del
sumidero, 𝑇! , es 300 K.
• La temperatura inicial del aire en el cilindro es 300 K.
• La presión inicial del aire en el cilindro es 1e5 Pa.
• El movimiento del pistón de calor es sinusoidal.
• El torque de entrada es igual a 0.1 N*m.

Variables de interés:
• Velocidad angular del motor.
• Temperatura del aire en el motor.
• Presión del aire en el motor.
• Potencia producida.
 Parámetros de operación
Descripción Valor
Radio del eslabón que pivota en el volante 1.25 cm
Área de transferencia de calor del cilindro 40 cm2
Perímetro del pistón de potencia 4.9 cm
Constante de transferencia de calor del cilindro 100000 W/m2
Área del cilindro de potencia 1.9 cm2
Volumen de aire en el cilindro 40 cm3
Masa molar del aire 29 kg/kmol
Constante del gas para el aire 287 J/kg
Entropía específica del aire a 300 K 2800 J/kg*K
Calor específico a volumen constante 717 J/K*kg
Constante de amortiguamiento 0.7e-3 N/rad/s
Inercia del volante 4 kg*cm2

Luego de construir el modelo dinámico del motor Stirling, usted debe:

1. Evaluar el desempeño de cada una de las variables de interés cuando el área de

la cavidad por la cual se fuga el aire varía entre 0 mm2 y 0.1 mm2.
2. Evaluar el desempeño de cada una de las variables de interés cuando la fricción
en el motor varía (0 - 200%).
3. Construir funciones de aproximación, de primer y/o segundo orden, de las
respuestas obtenidas.
4. ¿En qué punto su modelo deja de ser estable?

Reglas de juego:
• Grupos de 4 personas.
• No se permite el cambio de grupo. En caso de presentarse será penalizado con 20
puntos.
• Los resultados deben ser presentados en un informe y sustentados durante la semana
16. El horario de sustentaciones será publicado posteriormente.
• Los estudiantes deberán utilizar las herramientas matemáticas e informáticas de las
cuales han sido instruidos.
• El informe debe contener:
o Descripción del sistema.
o Desarrollo del modelo matemático, incluyendo suposiciones, descripción de
variables de entrada y salida.
o Resultados.
o Análisis de resultados.
o Conclusiones.
• Cada grupo debe entregar el informe y un CD con el modelo dinámico desarrollado en
Simulink.
• A más tardar el lunes 11 de abril de 2016 un representante de cada grupo debe publicar
en el catálogo web de la asignatura los nombres de los integrantes de su grupo.