UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE SAN

FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
CARRERA INGENIERIA CIVIL

PROYECTO DE GRADO I
“COMPARACIÓN TÉCNICA ECONÓMICA PARA LA CUANTIFICACIÓN DE LA
CANTERA DE PUZOLANA DE LA EMPRESA DE FANCESA UTILIZANDO
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO TRADICIONAL Y LEVANTAMIENTO CON
DRONES”

MENCION : VIAS DE COMUNICACION

PROPONENTE : Univ. Baca Herrera Yordij Fransis
DOCENTE : Ing. Alfredo Arancibia Chávez
SEMESTRE : 2/2017
FECHA : 06/12/17

Sucre – Bolivia
Sucre, 06 de Diciembre de 2017
Señores:
COMISIÓN DE GRADUACIÓN FACULTAD DE ING. CIVIL
Presente:
REF.: SOLICITUD APROBACIÓN DE PERFIL DE PROYECTO DE GRADO.

De mi mayor consideración.
Al tiempo de saludarles muy atentamente por medio del presente deseo entregarle el
Perfil de Proyecto de Grado que me permito proponer cuyo título es:
“COMPARACIÓN TÉCNICA ECONÓMICA PARA LA CUANTIFICACIÓN DE LA
CANTERA DE PUZOLANA DE LA EMPRESA DE FANCESA UTILIZANDO
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO TRADICIONAL Y LEVANTAMIENTO CON
DRONES”
El cual ha sido elaborado en cumplimiento de los artículos 15 y 16 del reglamento de
graduación vigente en la carrera.
Por todo lo mencionado, mucho agradeceré que después de la revisión
correspondiente se realice su evaluación viabilizando la prosecución del Proyecto de
Grado que me permito presentar.
Sin otro particular saludo a ustedes con las atenciones más distinguidas.
Atte.:
….…………………………………..
Univ. Baca Herrera Yordij Fransis
C.U. 32-3519

OBSERVACIONES:
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APROBADO EN FECHA: ……………………………………
1. ANTECEDENTES DEL TEMA

Inicialmente se desarrolló este dispositivo con fines militares, como vehículo de

reconocimiento no tripulado y en algunas actividades de apoyo aéreo y espionaje.
Con la llegada de la Segunda Guerra Mundial fueron muchos los inventos que se
desarrollaron a contrarreloj con la única motivación de ganar una guerra. Una de las
industrias que mayor velocidad de desarrollo alcanzó fue la industria aeronáutica.
Pasamos de los artilugios voladores de la primera guerra europea a los primeros
motores a reacción. La prosperidad industrial que trajo la guerra hizo avanzar a la
industria aeronáutica en su diseño aerodinámico, el empleo de nuevos materiales.
Tal fue el desarrollo de la época que EE.UU. pasó en 1941 de una industria
aeronáutica compuesta por 190 000 trabajadores a 450 000. Los primeros UAV
(Unmanned Aerial Vehicle) se usaban durante la guerra únicamente con el fin de
adiestrar a las baterías antiaéreas y no fue hasta finales del siglo XX cuando las
primeras unidades fueron gobernadas por radiocontrol lo que amplió
significativamente la utilidad de estos pequeños aviones. (wikipedia.org, 2012.)
En la actualidad utilizamos estas aeronaves en varias actividades como: En
reconocimientos de zonas, control de tránsito vehicular, socorrismo, fotografía,
fotogrametría, registros fílmicos, prevención de los incendios forestales, vigilancia de
fronteras, el control de grandes infraestructuras industriales como los oleoductos o
labores de vigilancia y control en aquellas zonas catastróficas en las que una avión
convencional pondría en riesgo las vidas de sus tripulantes.

Juan Sani, Alfonso Morillo, Alfonso Tierra (2014), En la actualidad viene dictando
conferencias a nivel internacional sobre el uso de UAV (drones), bajo el siguiente
título: VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS – UAV 19

PARA LA ELABORACIÓN DE CARTOGRAFÍA ESCALAS GRANDES REFERIDAS

AL MARCO DE REFERENCIA SIRGAS-ECUADOR.
Además manifiesta que el objetivo de este trabajo es generar y validar información
espacial para Orto fotos y Modelo Digital de Superficie a escalas grandes enlazadas
al marco de referencia SIRGAS-ECUADOR época de referencia 2014.0 y al DATUM
vertical nacional La Libertad.
Orientación Interna puede considerarse como el proceso que permite transformar las
coordenadas instrumentales en fotocoordenadas.
Orientación externa, permite transformar las fotocoordenadas en coordenadas
terreno.
Proceso de autocalibración es el que los abarca a todos ellos contemplando la
transformación global desde las coordenadas instrumentales a las coordenadas
terreno.

2. OBJETIVOS DEL ESTUDIO

2.2 OBJETIVO GENERAL

Comparar los resultados de cuantificación de canteras del método drone y métodos

tradicionales aplicada a una cantera de puzolana
2.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Determinar si las mediciones obtenidas a través de tomas aerofotográficas

son similares a los obtenidos con una estación total o GPS, tanto en campo
como en gabinete, en la zona de la cantera de puzolana de la fábrica de
fancesa
b) Determinar cuál de los dos métodos es más económico.
c) Determinar cuál de los dos métodos implica menor tiempo.
d) Incentivar el uso de software libres como como wedODM Y QGIS para la
generación de ortofotos y modelos digitales de elevación ya que los softwares
comerciales mantienen un precio elevado y las funciones gratuitas son
limitadas
3. JUSTIFICACIÓN

Debido a que con los drone se pueden tener imágenes actualizadas del
estado de explotación de una cantera a cielo abierto, estos se convierten en
instrumentos ideal para el control de explotaciones. gracias a esto se pueden
calcular el volumen de material extraído en un lapso determinado. El plan de
vuelo realizado por el uav puede ser repetida cada cierto periodo de tiempo
controlando asi el estado de explotación y su evolución a lo largo del tendido
obteniendo imágenes de forma totalmente autónoma

Por otro lado, hoy en día la tecnología viene evolucionando a pasos

agigantados, teniendo que los profesionales (ingeniero civil) tengan que
actualizarse constantemente, para no perder el paso a la tecnología,
existiendo una gama de metodologías para la captación de información de
campo que evoluciona día a día, optimizando más que dinero en tiempo, a la
mano se tiene en un gran porcentaje

Así mismo la fotogrametría ha jugado un papel importante en esta fase de

campo, sin embargo, ha sido un tanto no accesible por el costo de su servicio,
así como el post procesamiento, para la obtención de ortofotos. Sin embargo,
hoy en día con el uso de un drone (cuatricóptero), y a este adaptado una
cámara de video y/o fotográfica, así mismo ya con la presencia de un
dispositivo GPS, es posible la obtención de información gráfica a menor costo y
en menor tiempo.

Dada la aplicación del drone para diferentes actividades, en el presente estudio

se tiene previsto la obtención de datos, proceso de información y obtención del
modelo digital de terreno con el uso de drones, en este caso LA CANTERA DE
PUZOLANA DE LA FABRICA DE FANCESA

Ya que es importante cuantificar los volúmenes de material en el ámbito de la

ingeniería civil nace la idea de ejecutar la comparación de datos tomados entre
 ambos métodos para de esa forma determinar las ventajas y desventajas de
cada método.

4. APORTES A LA DISCIPLINA

En el uso civil es donde los UAS han despuntado en los últimos años, y es donde se
encuadra este
proyecto. Dentro de la fotogrametría aérea el uso de este tipo de sensores para la
adquisición de
imágenes aéreas y captura de datos, se trata de un sistema mas novedoso y en
pleno auge que tendrá
gran aceptación en pocos años.

Hasta el momento, han sido pocos los modelos que se han desarrollado para su uso
en aplicaciones
civiles. Es importante incidir en la trascendencia de los cometidos civiles de las
aeronaves no tripuladas,
y en el deficiente desarrollo de tales sistemas en labores que pueden ser muy
importantes,
fundamentalmente por su autonomia, uso de sistemas de deteccion en el espectro
visible, infrarrojos
(IR), radar, vision nocturna, etc.
Entre las principales aplicaciones en el ambito civil nos encontramos:

· Control de trafico e inspeccion de carreteras, vias y lineas de transporte en general

 Servicios forestales: seguimiento de las áreas boscosas, control de incendios.

 Geología.

 Hidrología.

 Topografía

 Medio ambiente: estado de la atmósfera.

  Control de obras y evaluación de su impacto.

 Seguimiento de la planificación urbanística.

 Gestión del patrimonio.

 Seguridad y control fronterizo.

 GIS en topografía

Dentro del ambito de la Topografía, también cabe destacar su uso en Ingenieria

Geomatica para la
generacion de modelos digitales del terreno y ortofotos.
Una variante de los UAS son los Microdrones. Estos son mas pequeños y permiten
realizar con exito
muchas de las aplicaciones civiles que hemos nombrado anteriormente, como son la
fotografia aerea y
periodistica, television, policia, servicios de seguridad, proteccion medioambiental,
observacion,
exploración, comunicación
Con este presente proyecto se pretende crear una base para el uso de esta
tecnología a futuros profesionales
De la carrera de ingeniería civil
5. SUPUESTOS Y EXPECTATIVAS

Para el presente trabajo los supuestos que se manejan son:

 Los datos para el estudio del la comparacion de métodos de levantamientos

serán tomado del división de recursos de fancesa servisur ya que son de
confiablidad

Entre las expectativas que se pretenden alcanzar se encuentran

a) Dar una pauta para la implementación de esta tecnología en las canteras de

Fancesa
b) Determinar cuál de los dos métodos es más económico para analizar su
factibilidad en nuestro medio

c) Comprobar la ventaja de levantamiento topográfico con drones a los

levantamientos tradicionales

d) Se espera que el presente trabajo sirva como texto de consulta y apoyo a los
estudiantes que deseen información, referencias y listas de libros
especializados acerca de manejo de drones

6. ALCANCES DEL ESTUDIO

Analizar la importancia de la cuantificación de las reservas de bancos de

puzolana para una empresa cementera

Dentro del segundo capítulo se hace mención de algunos conceptos básicos y

métodos para el cálculo de reservas.
El tercer capítulo es una breve introducción a las nuevas tecnologías usadas en la
industria minera y la descripción del Sistema de Aeronave Pilotada a Distancia.
En el capítulo quinto se describe un levantamiento con dron en una unidad minera
con dificultades en los cálculos de volúmenes de los depósitos de material, con el
que se generó información, la cual fue procesada para obtener un volumen a través
de diferentes programas de aplicación y comparar los resultados.
Para finalizar se mencionan las conclusiones del trabajo, así como algunas
recomendaciones para realizar un trabajo similar

7. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN

Para el desarrollo de proyecto se utilizara el método deductivo donde a técnica de

investigación es la consulta documental, de modo que se establezcan los criterios
más importantes en el estudio. Para este efecto se recurrirá a una recopilación de
información bibliográfica necesaria, revistas, publicaciones, normas, internet y
artículos relacionados con el tema.

Marco Teórico:
Es una primera parte del estudio, se llevara a cabo una recopilación
documental de toda la información bibliográfica disponible sobre el tema.
Después de la obtención bibliográfica se realizara la clasificación
correspondiente para selección de los criterios y conceptos teóricos que
ayuden a entender con claridad el análisis de un levantamiento topografico

Marco Practico:
En esta etapa se procesara la información recogida en campo,
primeramente la correspondencia al contexto o lugar de aplicación del
proyecto, describiéndose las características propias del sitio, para luego
identificar las particularidades que lo hacen aptos para poner en marcha la
investigación

8. ÍNDICE ESQUEMÁTICO
INTRODUCCIÓN

 Antecedentes
 Objetivos del proyecto
 Justificación del proyecto
 Aportes a la disciplina
 Supuestos y expectativas
 Alcances del estudio
 Diseño de la investigación

CAPÍTULO I: MARCO TEÓRICO

1.1.Marco conceptual / definiciones basicas
1.1.1. Tipos de vehículos aéreos no tripulados.
1.1.2. Multicopteros
1.1.3. Usos y aplicaciones de drones.
1.1.4. Fotogrametría
1.1.5. Ventajas y limitaciones de la fotogrametría
1.1.6. Ventajas de la fotogrametría
1.1.7. Desventajas de la fotogrametría
1.1.8. Clasificación de la fotogrametría
1.1.9. Qgis
1.1.10. Wedodm

CAPÍTULO II: DESCRIPCIÓN DE ÁREA DEL ESTUDIO

2.1. Lugares de ejecución del proyecto
2.2.1. Ubicación de las zonas de estudio
2.2.2. Ubicación política
2.3. Vías de acceso
2.4. Acceso a la zona del proyecto
2.5 Macro localización(mapas)
2.6 Ubicación geográfica
CAPÍTULO III: MÉTODO DE INVESTIGACIÓN
3.1. Materiales y equipos
3.1.1. Materiales
3.1.2. Equipos
3.2. Método de investigación
3.2.1. Técnica de recolección de datos
3.2.2 Técnica de procesamiento estadístico y análisis de datos
3.3. Método utilizado
3.3.1. Técnica realizada con recolección de datos con estación total leica ts 02
3.3.2. Técnica realizada con el uso de un drone
3.3.3. Trabajo de campo

CAPÍTULO IV: EXPOSICIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

1.1. Georreferenciación
4.2. Levantamiento topografico
4.2.1. Preparación del drone + calibracion de la camara
4.2.2. Preparación de las baterías 5.2.3. salida a campo
4.3. Tratamiento estadistico
4.3.1. Muestras analizadas.
4.3.2. Nivel de significancia
4.4. Análisis de los resultados numéricos
4.4.1. Resultados de tiempo utilizados en campo
4.4.2. Resultados de tiempo empleado en el procesamiento
4.4.3. Digitalización de datos de campo
CAPÍTULO V: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS
5.1 Resultado de la variable costo en boliviano
5.2 conclusiones
5.3 recomendaciones
5.4 bibliografía
BIBLIOGRAFÍA
9. CRONOGRAMA

actividad Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Días

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Elaboración 7
de
introducción
2 Material 14
bibliográfico
3 Estudio y 14
redacción
capitulo Nº1
4 Estudio y 14
redacción
capitulo Nº2
5 Estudio y 14
redacción
capitulo Nº3
6 Estudio y 14
redacción
capitulo Nº4
7 Estudio y 14
redacción
capitulo Nº5
8 Estudio y 14
redacción
capitulo Nº6
9 Estudio y 7
redacción
capitulo Nº7
10 Conclusiones 14
11 Anexos 7
TOTAL DE DIAS 133

10. PRESUPUESTO