Transformada Z

Transformada Z :

a-
XSHK [ xdnrtslt . NT ) siendo Xslt ) la señal muestreada
n = co

[ f Éxdnrlsltnttfétdt
-

Esnt
LIXSLH ) =

ÉXDNT )
[ Slt ntéstdt
.

=
[ Xc ( n T )

n = . N

Se define Z =
es
'
donde s es una variable compleja y considerando que

XELNTKXLNI entonces :

Transformada
¿oxln ]
bilateral
ZLXLM ) = En = Xlz ) ⇒ Z

.
Serie de Laurent

¿
aún ¿axln !
"
cuando zeiw Ttxcn )
"
⇒ = E Z
=

¿
w
.

se puede interpretar a la transformada de Fourier como un caso particular

de la transformada z cuando zein .

Si definimos z = reiw

Xlzt
Éoxlmrnéiwn Itxlnr ) puede interpretar como la
. n
= =
que se

transformada de de la donde tzt

"

Fourier secuencia XLNIR r =

.
Region de Convergencia : LROC )

Para exista la transformada z debe considerar

que se

Éolxlnz s co
"
1

Ízdxinsznt =
Édxinrneimta Él xenrnttiít
s
Élxlnsrnt a co r =
Izt

Considerando que z es compleja los valores de este plano complejo que

,

llamados Region de
hagan que esta sumatoria son

RDC
Convergencia

La ROC es una region circular

Imy

converja
Img

Re Re

Considerando la RQC la transformada de Fourier existe si y solo

si la ROC dela TZ incluye el CRU ( círculo de radio unitario )

 Imgi Re

Ejemplos :

Ejemplo 1. .

Xlnt ( , 2,3
1in0,7
,
)

-3+72--4=11-2 Ett
"
XHKITZEH 3 Ztt OZ 3 Ett -7 Z . ROKZEE -101

Ejemplo 2- XLNI = SLNI

XLZKÉSLNIZ
"

=L ;
ROC : ZEE

Ejemplo 3 .
.

xcntfktnucns

ofktulnzn
XHKÉ Éotktnz ÉLEEI
"
"
= =

t.IE#I
"

1- Ya Et
=

¥2
Considere IEZICI ⇒ ltazt : ROC :
IZISE

Ejemplo 4- Xcntanuln ]

Xlzk
¿
aanulñ En
ÉONZ
"

Í
=
=
 ROC :
tazk 1 ;
Iztslal

XLZ ) POIO :
¥

z=÷
z = a ; cero :
=

Sears XINI MINI

→
⇐
÷
NRE
= ROC
A
:
IZI 71
÷
=
,

÷
¥
ymy
.
,

Xlzt =
E
Z -
1

Re

Como la ROC no incluye CR .

v.
,
no existe TF de ucm

Ejemplos .

Xlnz -

anulan

XIZKÉ Éjanzn Íanzn

"
.

anntnsz =
=

É la ZI
É
"

att ¥-7
= .

= .
= -
=

1 la sumatoria
ROC :
IEEI a ,
para que converja

Ini
# ,
ne
Ejemplo 6. .

Xlntanrllntbnutn .

Xlzt =
¿ oan
En
TÉÍ bn En .

C. : tztslal ÷ ROCI tzklbl ⇒ ROC la :

klztslbl

Img

=¥
¥7
xb

±
Re
-

#
Ejemplo 7 .

Xlntan FIN donde rvln ) = MCNI -

uln -
1 )
,
.

xaiEanzn.ua?:I-Ei#==zf.Ei
Z -
a

ROC : Todo el plano Z excepto Z = O ; ZEEYOI

Polos ( N 1) :
.

en Z = O
y
Un Polo en Z = a

Ceros : ZN = QN

Éi =
*
,

É Én
2
K =

ÉAKIE
"
 :
Propiedades da ROC :

La RO c. anillo O un disco centro el del plano

es con
origen
un en z es
y

a*-
.
, ,

región continua
.

una .

La RDC contiene polos limitada polos

FE
no
.

,
es
por

La transformada de Fourier existe solo si la ROC contiene el CRV .

era
Si XCNI es una secuencia finita la RO .
C. es todo es todo el plano Z con excepción

de Z O % z

;
=

"
NI Na finitos
( ZKÍÍWXLNIZ
son
:
y
.

Si Nss O ; no hay convergencia para Z →

co
pues tenemos potencias positivas de z .

Si NDO ; no hay convergencia para ⇐ O

pues tenemos Potencias negativas de z .

Si Xln ] es una secuencia finita

:
→L
^

Nr > O ROC : ZEEYOI

|

NI < O ROCZEE y co
)

x.
eqienquqnacia
ZEEYOPI
[
ROC :

Nz NI
 .-
←→
de

"!
ha

¥Yµ
s ; xui es una secuencia

Y
ROC :

, ,

Si NKO ⇒ ROC excluye zoco

Si XCNI es una secuencia

izquierda

%
ROC

#
:

. . .

. .

Si NDO ⇒
ROC excluye zo

.
Si xcn ] es una secuencia bilateral

#
ROC
:/
%"
...

÷
"
...

,
Propiedades de la transformada Z :

1- Linealidad

: XINITBXLNIÍQX ,
lzltb Xi ( Z ) ROCIR , MRR

2. .

Desplazamiento en el tiempo :

XLN Es Xlzt

Xln .

KI ← z
"
Xlzt : ROC es la MISMA excepto E- O si kso y Z = co si ka O

ZIXCN ) ÉXLN KIÉ Se m = n K

kJ
.

=
.

,
.

¿
" " "

IÍUXCMIEMZ E En XHI
eoxlm ]
=
= = E .

Ejemplo : XCNKSLNI ← Xlzt =L tfz

flh En En ROC FZ excepto

°
.

no ] e- .
1 =
,
: ZIO ,
no
soy Z → co no co

3 .
-

Escalado en dominio Z ( Multiplicación por exponencial)

Xln ] ←
Xlzl i ROC : R .

Qn Xln ] e- Xlatz ) = X ( Zla ) ROC :

tal R . a E e

"

Zlanxui ) =
ÉOXLNZ =
Ínxcnsloíztn = Xlzta )

Ejemplo : XCNI = ah Cos ( won ) Mln )

Si los ( won ) = Ya eiwmf 1/2 Eiwon

ZLMCNI ) =

1¥ , ROC : Izls 1

eiia
-1

) eiwo Ef
Ettore
z
Zkoslwonlnlmt
Efeto Í )
1 .
y .

=
+ =

=
Ef
.
1 -
2 Z 2¥54 "
COS ( wo It Z
-
2
: ROC :
lzts 1
 Zfcoslwonlu [ N
) =
1--2=1
" 2
1-2 ( It
-

Z COS Wo Z

tfwwn
Para ancoslwonluln ) = Xln ) e-
ZLXLNI ) ROC : lzlslal
= ,

"
1-2 QZ COS ( wo ) tal zt

4. .

Conjugación :
xcn ] . → Xlz ) : ROC : R
,

Xttlne →
X ( z
*

) ROC : R ,

¿ É(
*

axttln )
n

Zfx
.

) ) En ( )
*
*
LNI =
=
XLNI z

=
fÉ
.im#jn)*=X*lz* )
Si XCNIER ⇒ Xlzl =
Xttlzx )

5 .
.

Inversión Temporal :

XCNI #
Xlzt Ric IZKRA

XLEI
xtn ) → ROC :

¥ a
tztp

ZIXENII
¿
oxtn ¿
uxlmilzym
"

= IZ = =
XCEI
.

IEYCRI
ROC Rie ⇒
fqclzlcat
:

Ejemplo XCNI MEN Si

yute
: = . Xlntncn ) ← . XHI = ROC : tztst

Xlzt ZINENI ) XHK

¥ ROC IZK 1
e- :
=
6 .
.

Diferenciación en el dominio Z :

XCNIESXIZ ) ROC : R

nxcn ] ←
-

z DXEL
dz

Égnxcnz
# Éstas
"
Et
'

¥71
"

ÉXLNI
"
=
Z tnlz
)
.

=
=

2-11
=
ztizfnxcns ) =

¥4 ⇒ Ztnxcn ) ) =
.
.

dz

Ejemplo : xlntnanucn ]

Si Zlannln ) ) IZI slal

-1
ROC :
=
"
1- QZ

zlnannint
ztezezauf Zte ) ZÉ
= .
-

=
.

-1

-2
QZ a z
ROCIZI > Ial
= = -

( Z .

a ) ( 1- azy

7. Convolución

: C n ) e- X , ( z ) ROC : Ri

Xzln ) e- Xalz ) ROC : Ra

XINI * Xdn ) ← Xi ( z )
.

XLZ ) ROC Contiene: RIMRA

ÉYLKIXLN -
k ) =
yln ] * XLNI = Wcn ]

Wlzk
Él ÉYLKIXLN ) En
¿ oxida IFÍXRIKIZ
"
.

KI
=

Égxilkz KH
Xrtz.AE?xiikIEk=XilztXdzt
"
=
= .
.

8 .
.

Teorema del valor inicial :

causal
si xlm
zlirjhxlzl
es
XID =

Dado XCN causal XLZI

TÉ
es = xlm En = Xloltxatzitt XLU Et . .

zfim.XH-xlottxnzftxaz.tt?..=xco ,

9 .
.

Teorema de Parseval :

Énxilnxstlnzzff Xiv ) XE ( Yritvtdv