Ejemplo

Encontrar la matriz de rigidez de la figura que se indica. Considerando nudos a) rígidos y b)

flexibles.

Sección 25 cm x 25cm

E= 2100000 T/m2

G= 840000 T/m2

Solución

Consideramos que las matrices correspondientes son:

Siendo las consideraciones:

- Columnas sin nudos rígidos

- Viga con nudos rígidos (caso más real)

Para columnas:

Para vigas:
Siendo los parámetros:

1° Calculamos los parámetros necesarios para poder completar las matrices en coordenadas
locales.

𝑨 = 0.25 𝑥 0.25 𝑚2 = 0.0625 𝑚2

0.25𝑥0.253
𝐼= = 0.00033 𝑚4
12
𝟑𝒙𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟑𝒙𝟏. 𝟐
Ø= = 𝟎. 𝟎𝟎𝟓𝟐𝟖 (𝒄𝒐𝒍𝒖𝒎𝒏𝒂)
(𝟖𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟔𝟐𝟓)𝒙𝟑𝟐
4(2100000𝑥0.00033) 1 + 0.00528
𝑘= ( ) = 909.665
3 1 + 4𝑥0.00528
𝑘 ′ = 909.665
2(2100000𝑥0.00033) 1 − 2𝑥0.00528
𝑎= ( ) = 447.665
3 1 + 4𝑥0.00528
6(2100000𝑥0.00033) 1
𝑏= ( ) = 452.44
32 1 + 4𝑥0.00528
 𝑏 ′ = 452.444
12(2100000𝑥0.00033) 1
𝑡= 3
( ) = 301.629
3 1 + 4𝑥0.00528

2100000𝑥0.00033
𝑟= = 231
3

𝟑𝒙𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟑𝒙𝟏. 𝟐
Ø= = 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟑𝟐 (𝒗𝒊𝒈𝒂)
(𝟖𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟔𝟐𝟓)𝒙𝟔𝟐

4(2100000𝑥0.00033) 1 + 0.00132
𝑘= ( ) = 460.18
6 1 + 4𝑥0.00132
𝑘 ′ = 460.18
2(2100000𝑥0.00033) 1 − 2𝑥0.00132
𝑎= ( ) = 229.18
6 1 + 4𝑥0.00132
6(2100000𝑥0.00033) 1
𝑏= 2
( ) = 114.893
6 1 + 4𝑥0.00132
𝑏 ′ = 114.893
12(2100000𝑥0.00033) 1
𝑡= 3
( ) = 38.298
6 1 + 4𝑥0.00132

2100000𝑥0.00033
𝑟= = 115.5
6

Sean C1 = C2 = 0.15

Antes de proceder a rellenar las matrices en coordenadas locales, es preciso definir los vectores
de ensamblaje.
Entonces los vectores de colocación serán

𝐶1 = [0 0 0 1 2 3]
𝑉2 = [ 2 3 4 5]
𝐶2 = [0 0 0 1 4 5]
Luego, para la primera columna C1 tenemos

0 0 0 1 2 3
301.629 0 -452.44 -301.629 0 -452.44 0
231 0 0 -231 0 0
909.665 452.44 0 447.65 0
301.629 0 452.44 1
231 0 2
909.665 3

También para la segunda columna C2 tenemos

0 0 0 1 4 5
301.629 0 -452.44 -301.629 0 -452.44 0
231 0 0 -231 0 0
909.665 452.44 0 447.65 0
301.629 0 452.44 1
231 0 4
909.665 5

Entonces, para la viga V1:

2 3 4 5
38.298 120.6377 -38.298 120.6377 2
532.9684 -120.6377 264.509605 3
38.298 -120.6377 4
495.509605 5

Ensamblaje de la matriz

La matriz principal será de 5 x 5. Para el ensamblaje, tenemos que sumar las coordenadas
comunes y colocarlas en el orden respectivo.

1 2 3 4 5
301.629+301.629 0 452.44 231 452.44 1
231+38.298 909.665+532.9684 231+38.298 120.6377 2
909.665+532.9684 -120.6377 264.5096 3
231+38.298 -120.6377 4
495.509+909.665 5
Finalmente, tendremos:

1 2 3 4 5
603.258 0 452.44 231 452.44 1
269.298 1442.6334 269.298 120.6377 2
1442.6334 -120.6377 264.5096 3
269.298 -120.6377 4
1405.174 5