CURSO DE FÍSICA

1.1 MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA

La Física es una ciencia experimental que estudia los fenómenos naturales para lo cual se vale de la observación, de
hipótesis, de modelos y teorías que permitan entender los fenómenos y deducir las leyes que los rigen.
En el estudio de las ciencias experimentales, para la formulación o comprobación de leyes, hipótesis o teorías que
explique los diversos fenómenos que ocurren en la naturaleza, es necesaria la medición, es decir cuantificar las
magnitudes.

Todas las personas en su vida cotidiana realizan mediciones, sean éstas efectuadas en forma sistemática o no, sin
embargo algunas no saben cómo definir lo que miden. Se miden magnitudes.

Magnitud: Es todo atributo (o propiedad) de un fenómeno, cuerpo o sustancia que pueda ser distinguido
cualitativamente y determinado cuantitativamente. El término puede referirse a una magnitud en forma general o
a una magnitud de manera particular.

Ejemplos:
a) Magnitudes en forma general; longitud, tiempo, masa, temperatura, resistencia eléctrica, concentración de una
sustancia en otra, etc.
b) Magnitudes particulares: La longitud de una varilla, la resistencia eléctrica de una plancha, la concentración de
etanol en una muestra de vino, etc.

CLASIFICACIÓN DE LAS MAGNITUDES

Las magnitudes se clasifican en magnitudes de base y magnitudes derivadas.

Magnitud de base o fundamental es aquella que se acepta por convención como funcionalmente independiente
de otras, por ejemplo: Longitud, masa y tiempo son consideradas como magnitudes de base en algunos sistemas
de magnitudes y unidades.

Magnitud Derivada es la magnitud definida en función de las magnitudes de base de un sistema. Por ejemplo; en
un sistema en el cual se tenga como magnitudes de base la longitud, la masa y el tiempo, la velocidad es una
magnitud derivada, al definirse como la longitud dividida entre el tiempo. La densidad también es derivada ya que
se define como la razón entre la masa y el volumen.

UNIDAD DE MEDIDA
Es aquella cantidad particular de una magnitud, definida y adoptada por convención, con Ia cual
se comparan Ias otras cantidades de Ia misma magnitud para expresar cuantitativamente su
relación con ésta. Las unidades de medida tienen asignadas por convención nombres y símbolos.

Ejemplo: El metro es una unidad de medida de longitud y su símbolo es m, el ampere es una

unidad de medida de corriente eléctrica y su símbolo es A.
 1.2 SISTEMAS DE MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA

Es el conjunto de Ias magnitudes y unidades de base y derivadas, que se definen de acuerdo con
reglas determinadas. Ejemplos: Los sistemas científicos o absolutos, los sistemas técnicos o
gravitacionales y el Sistema Internacional de unidades (SI).

SISTEMAS ABSOLUTOS O CIENTÍFICOS.Los sistemas absolutos adoptan como magnitudes de base Ia

longitud, Ia masa y el tiempo. Entre
ellos mencionaremos el Sistema M.K.S (metro, kilogramo, segundo), el Sistema C.G.S (centímetro,
gramo, segundo) y el Sistema FPS. O Sistema Inglés (pie, libra, segundo).

SISTEMAS TÉCNICOS O GRAVITACIONALES. Los sistemas que utilizan como magnitudes de base la longitud, la
fuerza y el tiempo son conocidos como sistemas técnicos o gravitacionales. Entre estos se tienen el M.K.S técnico
(metro, kilogramo fuerza, segundo), el C.G.S técnico (centímetro, gramo fuerza, segundo) y el F.P.S técnico (pie,
libra fuerza, segundo).

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI) Debido a los inconvenientes o dificultades que se daban en el
intercambio comercial, científico y tecnológico por el uso de diversos sistemas de unidades, en 1948, la Convención
General de Pesas y Medidas encargó al Comité Internacional de Pesas y Medidas construir un “sistema práctico de
unidades” de medida, susceptible de ser adoptado por todos los países miembros de la "Convención del Metro".

En 1960 aparece el Sistema Internacional de unidades que en 1969 a sus unidades se les denomina unidades del SI.
MAGNITUDES Y UNIDADES DE BASE DEL SISTEMA INTERNACIONAL El Sistema Internacional adopta las magnitudes
y unidades de base que se presentan en la Tabla
 1.3 MÚLTIPLOS Y SUBMÚLTIPLOS DE UNA UNIDAD DE MEDIDA
Un múltiplo de una unidad de
medida es otra unidad de medida
mayor que se forma a partir de la
unidad dada de acuerdo a un
escalonamiento convencional, por
ejemplo:

Un submúltiplo de una unidad

de medida es otra unidad de
medida menor que se obtiene
de la unidad dada, de acuerdo
a un escalonamiento
convencional, por ejemplo:

Con frecuencia resulta que si se expresan

algunas cantidades físicas, tales como el
radio de la tierra o el intervalo de tiempo
entre dos eventos nucleares, en unidades
del Sistema Internacional los números
correspondientes son muy grandes o muy
pequeños. La XIV Conferencia General de
Pesas y Medidas recomendó, basándose en
trabajos anteriores los prefijos mostrados en
la tabla

Las capacitancias de capacitores prácticos son valores muy pequeños y la unidad respectiva en el SI es el farad,
cuyo símbolo es F; así los valores nominales de las capacitancias se expresan en submúltiplos, por ejemplo: µF, nF y
pF.

1.4 NOTACION CIENTIFICA

La notación científica es un recurso matemático empleado para simplificar cálculos y representar en forma práctica
números o cantidades muy grandes o muy pequeños. Para hacerlo se usan potencias de diez. La notación científica
consiste en representar una cantidad cualquiera como el producto de un número entero seguido de las cifras
decimales que se quieran y una potencia de diez que permita que la cantidad mantenga su valor.

Para expresar una cantidad en notación científica se identifica el punto decimal y éste se desplaza hacia la
izquierda si el número a convertir es mayor que 10, en cambio, si el número es menor que 1 (empieza con cero
punto) se desplaza hacia la derecha tantas cifras como sea necesario para que (en ambos casos) el único dígito que
quede a la izquierda del punto esté entre 1 y 9 y que todos los otros dígitos aparezcan a la derecha del punto
decimal.

Ejemplos: 4520.0 = 4.52 x 103

0.006912 = 6.912 x 10−3
Nótese que la cantidad de cifras que se movió el punto (ya sea a la izquierda o a la derecha) nos indica el
exponente que tendrá la base 10. Si el punto se mueve tres cifras hacia la derecha, el exponente es 3, si el punto
decimal se mueve 3 cifras hacia la izquierda, el exponente es ̶ 3.

1.5 ANÁLISIS DIMENSIONAL

La palabra dimensión tiene un significado especial en física. Denota la naturaleza física de una cantidad o
magnitud. Una distancia (d), un desplazamiento (∆x), una altura (h), el radio de un círculo (R) o el espesor de una
lámina (e), son magnitudes de la misma naturaleza que se pueden medir en pies, metros, millas, u otras unidades,
pero cualquiera de ellas, representa una propiedad general del espacio o de los objetos, denominada longitud (L).
Decimos entonces que las magnitudes mencionadas tienen como dimensión la longitud.

Los símbolos para especificar las dimensiones de una magnitud se hace utilizando letras mayúsculas, no cursivas.
Así, los símbolos para la longitud, la masa y el tiempo son L, M y T, respectivamente. El símbolo de una magnitud
puede ser en letra cursiva o letra minúscula. Por ejemplo para simbolizar el largo de una tabla puede utilizarse L o l.
El tiempo en general se simboliza con t; por ejemplo, para simbolizar el tiempo (t) que tarda un cuerpo en caer,
pero, para ciertos tiempos particulares como el período de una onda o el período de oscilación de un péndulo
simple suele utilizarse T.

Para relacionar una magnitud con sus dimensiones, el símbolo de la magnitud se encierra en un corchete y se
iguala a sus dimensiones. Por ejemplo, el símbolo para la rapidez (o velocidad) es v, y sus dimensiones se escriben
[v] = L/T. Las dimensiones de área
A son [A] = L2 , las dimensiones de
volumen V son [V] = L3 . En la
siguiente tabla se presentan estas
magnitudes y las unidades
respectivas en el sistema SI y el
Sistema Inglés.

En numerosas situaciones, el estudiante tendrá que deducir o verificar una ecuación específica y para esto puede
utilizar el procedimiento denominado ANÁLISIS DIMENSIONAL. Este procedimiento se basa en que toda ecuación
debe ser dimensionalmente compatible, es decir, que las dimensiones en ambos lados del signo de igualdad deben
ser las mismas. Todos los términos de una ecuación pueden sumarse o restarse sólo si tienen las mismas
dimensiones. Al seguir estas sencillas reglas, el estudiante puede usar el análisis dimensional para determinar si
una expresión tiene la forma correcta o no.

Supóngase que un estudiante quiere determinar la distancia “x” recorrida en un tiempo “t” por un móvil que
arranca desde el reposo con una aceleración “a” constante, pero el estudiante no está seguro de la expresión
correcta y duda entre

Las dimensiones de tiempo al cuadrado se cancelan como se muestra, dejando la dimensión de longitud en el lado
derecho. Esta segunda ecuación es dimensionalmente compatible.
PREGUNTAS Y EJERCICIOS
 2.1 ORDEN DE MAGNITUD DE UNA MEDIDA.
Es la forma más imprecisa de expresar una medida. La utilidad es cuando se requiere estimar que tan grande o tan
pequeña es el valor de una medida.
El orden de magnitud de una medida es la potencia de diez más próxima a una cantidad dada. Por ejemplo el
orden de magnitud es 102 , esto quiere decir que 80 está más cerca de 100 que de 10, el orden de magnitud 100 ya
que 2.5 está más próximo a 100 (uno) que 101 .
Para establecer el orden de magnitud de una cantidad se requiere de un criterio; este es conocido
como CRITERIO DE CERCANIA.

Observe las siguientes escalas:

En general, para determinar el orden de magnitud de un número cualquiera se pueden seguir los
siguientes pasos:

1) Se escribe el nombre en notación científica.

Ejemplo. Escribir los números:
a. 3400
b. 0.027
En notación científica.
a.3400 = 3.4x103
b.0.027 = 2.7x10-2

2) Se determina el orden de magnitud del número que acompaña a la potencia de 10.

a. El orden de magnitud de 3.4 es 101 (3.4 > 3.16).
b. El orden de magnitud de 2.7 es 100 (2.7 < 3.16).

3) Se sustituye el número que acompaña a la potencia de 10 por la potencia que acompaña a la

potencia de 10 por la potencia que corresponde a su orden de magnitud, se efectúa el producto entre
dichas potencias y el resultado constituye el orden de magnitud de la cantidad original.

a. 3400=3.4X103=101X103=104
b. 0.027=2.7X103=100X102=10-2

El orden de magnitud de 3400 es 104 y el orden de magnitud de 0.027 es 10 -2

Al observar los literales a) y c) su ubicación indica claramente cuál es la potencia de 10 más próxima. En cambio en
el literal b) la ubicación esta próxima al punto medio entre 102 y 103 . El orden de magnitud es aproximada por lo
tanto en este caso según el criterio resulta un orden de magnitud de 103 . El cual podría ser referido a 102
argumentando que 410 está más próximo a 100 que a 1000.

2.2 FACTORES DE CONVERSION

El sistema internacional de unidades, es el más importante y el más aceptado en la actualidad .Sin embargo por
diversas razones los sistemas CGS y FPS (sistema ingles) todavía se utilizan con alguna frecuencia. La definición de
las equivalencias tanto del CGS como del FPS se hace en función del SI. Por ejemplo en el CGS se define que:
 También en el FPS se define por ejemplo que:

APLICACIÓN DE LOS FACTORES DE CONVERSION

Los factores de conversión permiten trasladar el valor de una magnitud física de un sistema de unidades
a otro y obtener el valor equivalente de la magnitud en relación a múltiplos o submúltiplos de la misma
unidad.

APLICACIÓN DE LOS FACTORES DE CONVERSION

Los factores de conversión permiten trasladar el valor de una magnitud física de un sistema de unidades
a otro y obtener el valor equivalente de la magnitud en relación a múltiplos o submúltiplos de la misma
unidad.
En ambos casos se les denomina factores de conversión unitarios, lo cual se puede demostrar al dividir la
igualdad así:

Dado que cualquier cantidad multiplicada por 1 no cambia su valor, esto puede aprovecharse para que
una cantidad física sea trasladada o convertida entre un sistema de unidades y otro.
Ejemplo:
a) Convertir 60.8 cm en metros
Obsérvese que en el denominador del factor de conversión se colocan las unidades conocidas y en el
numerador las que se quiere conocer.

b) Convertir 60.8cm en pulgadas

CONVERSION DE UNIDADES DE SUPERFICIE
Ejemplo:
Convertir 20.0km2 en 2 a) m2 , b) pie2 y c) millas cuadradas
Solución:
b-) c-)

CONVERSION DE UNIDADES DE VOLUMEN

Ejemplo:
Convertir 80m3 en a) cm3 , b) pulg3

a-) b-)

CONVERSION DE UNIDADES COMBINADAS

3.1 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE RESULTADOS.

El resultado directo de un experimento suele ser una tabla de datos y un gráfico hecho con estos datos lo cual
facilita la interpretación de los mismos. Si lo que se busca es una relación empírica la forma del gráfico da la pauta
de la ecuación que ha de encontrarse y que expresa dicha relación.

Todo gráfico está constituido por dos rectas numéricas perpendiculares entre sí y divididas en escala. El punto
donde se cortan se designa por (0,0) y se le llama origen.

La escala horizontal suele llamarse eje de las X y la vertical eje de las Y.

Para construir gráficas se recomienda lo siguiente:

1. Poner en el eje horizontal la variable independiente y en el vertical la variable dependiente con sus
unidades.

2. Construir las escalas en cada eje de manera que permitan ubicar fácilmente los valores de las variables.

3. Plotear los puntos (pares ordenadas) ubicando el valor de las variables en los ejes respectivos y trazando
desde ahí líneas rectas guías perpendiculares a los ejes. El punto donde estas se intersectan corresponde al
punto ploteado.

4. Trazar la curva siguiendo la tendencia de los puntos ploteados (usar curva francesa si es posible). La
gráfica resultante debe ocupar la mayor parte de la página del papel utilizado.

3.2 PROPORCIONALIDAD DIRECTA ENTRE DOS VARIABLES.

“Dos magnitudes son directamente proporcionales cuando al multiplicar una de ellas por un número, la otra
también se multiplica por el mismo número”.

A continuación se presenta un ejemplo. Al medir la masa y el volumen de diferentes trozos de Aluminio se

obtuvieron los siguientes resultados:

Puede observarse que el trozo de 27 g tiene un volumen de

10.0 cm3 y el trozo de 54 g (doble de
masa) tiene un volumen de 20.0 cm3 (también doble
volumen). Si se representan por m1, m2,
m3,… las masas de los trozos y por V1, V2, V3,… sus
respectivos volúmenes; el cociente entre éstos
es igual a una constante:

Esta constante k se denomina constante de proporcionalidad y para el ejemplo dado resulta tener un valor de 2.7
g/cm3.

Si se grafican los valores medidos de masa y volumen resulta una recta que pasa por el origen tal como se ilustra
en la Fig. 3.1

La expresión que relaciona a las variables m y V es: m = kV ó más específicamente m = 2.7 V.

FORMAS DE EXPRESAR LA PROPORCIONALIDAD DIRECTA ENTRE DOS VARIABLES

Si Y es directamente proporcional a X, esto puede expresarse de las siguientes formas:

I. Y X, que se lee: Y es directamente proporcional a X. En el ejemplo de la masa m y el

volumen V de los trozos de aluminio se escribe m  V.

II. Dado que el cociente entre dos magnitudes directamente proporcionales es constante, se puede escribir:

, equivalente a Y = KX . Esto se constató en el ejemplo de los trozos de aluminio: m = 2.7 V

Fig. 3.1 Gráfica de m en función de v

Fig. 3.2

3.3 FUNCIONES LINEALES (Y = b + mx )

En la proporcionalidad directa la ecuación Y = KX corresponde a una recta que pasa por el origen.

Esto quiere decir que cuando X = 0, también Y = 0. Sin embargo hay variables que se relacionan de tal forma que
cuando el valor de una de ellas es cero la otra es distinta de cero y su gráfico es una recta como el que se muestra
en la Fig. 3.3

En este caso se dice que la relación entre las variables es lineal y se expresa Y = b+ m
X. Observe en la fig. 3.3 que cuando x = 0, Y = b. A b se le denomina intercepto de la
recta.

En esta ecuación m es la pendiente de la recta, m = ∆Y/∆X . En la relación lineal solo

los cambios entre las variables son directamente proporcionales: ∆Y α ∆X o ∆Y = m
∆X.

Ejemplo:

Un grupo de estudiantes estudia experimentalmente la relación entre la

temperatura T de cierta cantidad de agua y el tiempo t en un proceso de
calentamiento y obtuvieron los siguientes resultados:

Tabla y Figura 3.4

 3.4 PROPORCIONALIDAD INVERSA ENTRE DOS VARIABLES

“Dos magnitudes son inversamente proporcionales cuando al multiplicar una de ellas por un número, la otra queda
dividida entre ese número”.

Un ejemplo típico de esta relación es la que se da entre la presión absoluta de un gas y su volumen, cuando la
temperatura de éste se mantiene constante. Esto se ilustra en el siguiente cuadro:

De acuerdo a los datos cuando el volumen del gas es de 50.0

L, la presión es de 1.00 atm, cuando el volumen es de 25.0 L
(se reduce a la mitad) la presión es de 2.00 atm, (se duplica).
Si se representan por P1, P2, P3,....., las diferentes presiones y
por V1, V2, V3,...., sus respectivos volúmenes, el producto entre
éstos es igual a una constante:

P1 V1 = P2 V2 = P3 V3 =. . . . = K

También en este caso K se denomina constante de proporcionalidad

y para el ejemplo dado resulta tener un valor de 50.0 atm·L.

Al graficar la presión P en función del volumen V se obtiene una

curva tal como se muestra en la Fig. 3.5. Esta curva se denomina
hipérbola equilátera y representa gráficamente la relación P =

FORMAS DE EXPRESAR LA PROPORCIONALIDAD INVERSA ENTRE DOS VARIABLES

Si Y es inversamente proporcional con X, dicha relación puede expresarse de las siguientes formas:
 3.5 RELACION POTENCIAL DE LA FORMA Y = KXn

La ecuación de la curva “b” tiene mayor n que la de “a”. En X = 1, ambas curvas tienen el
mismo valor de Y.

3. El valor de n puede pertenecer al intervalo (0 < n < 1).

Solución:
El primer paso consiste en graficar los datos para visualizar el tipo de
proporcionalidad existente.
Una vez definido el tipo de proporcionalidad, se procederá a
determinar la expresión matemática
que relaciona a las variables. La gráfica obtenida se muestra en la
figura 3.10.

3.7 PREGUNTAS Y EJERCICIOS:

Indique si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas.
1) La representación gráfica de los resultados de medir experimentalmente dos variables de un fenómeno es
más informativa que presentarlos únicamente en una tabla de datos.
Verdadero
2) Dos magnitudes Y y X son directamente proporcionales si al aumentar el valor de Y, el valor de X
disminuye.
Falso
𝑌
3) Dos magnitudes Y y X son directamente proporcionales si el cociente entre ellas es constante: 𝑋 = 𝐾
Verdadero
4) Dos magnitudes Y y X son inversamente proporcionales si al aumentar el valor de Y , el valor de X
disminuye.
Verdadero
5) Dos magnitudes Y y X son inversamente proporcionales si el producto entre ellas es constante XY K .
Verdadero
6) Cuando el gráfico entre las variables Y y X es rectilíneo y pasa por el origen, es correcto afirmar que Y es
directamente proporcional a X .
Verdarero
7) Cuando un gráfico que describe la relación entre dos variables Y y X es rectilíneo pero no pasa por el
origen, significa que no existe una relación de proporcionalidad directa entre las variables.
Verdadero
8) Si los cambios entre dos variables Y y X son directamente proporcionales, esto es Y X, la relación
entre dichas variables es del tipo lineal.
Verdadero
9) El período de oscilación T de un péndulo simple se relaciona con su longitud L así T = 2π√𝐿/𝑔, donde g ,
es la aceleración debida a la gravedad. Esta relación no es del tipo potencial.
Falso
10) Si la ecuación Y KXn , corresponde a la relación entre las variables Y y X , el valor del exponente debe
ser: n = log (Y2/X2)/log (Y1/X1).
Falso
Problemas propuestos
1) Para la tabla de datos siguiente:

a) Determine por simple inspección el tipo de proporcionalidad entre Y y X .

b) Determine la ecuación correspondiente a dicho gráfico.
Resp/ a) Directamente proporcional, b) Y= 0.8 X

2) A partir de la siguiente tabla de datos:

a) Determine por simple inspección el tipo de proporcionalidad entre Y y X.

b) Determine la ecuación que relaciona Y con X.
Resp/ a) Inversamente proporcional b) Y = 0.5 /X

3) Observando los datos de la tabla siguiente:

a) Encuentre la expresión matemática que relaciona dichas variables.

Resp/ Y=1.5 + 3X

4) Experimentalmente se ha investigado la relación existente entre el tiempo en que un balín cae libremente y
la altura desde la que se deja caer. Los datos son:

b) Encuentre analíticamente la ecuación que relaciona las variables h y t.

Resp/ h = 4.9 t2.0

4.1 CANTIDADES ESCALARES Y CANTIDADES VECTORIALES

Cantidad escalar:
Cantidad fisica que solo tiene magnitud, esta queda completamente expresada al dar un numero y sus respectivas
unidades. Son ejemplos de cantidades escalares: Densidad, masa, tiempo, volumen, energia, potencia. Estas cantidades
pueden operarse bajo las reglas del algebra ordinaria. Ej. 2 kg, 30 s, 1.5 m3 , 200 J, 100 W

Cantidad vectorial:
Cantidad fisica que tiene magnitud y direccion. Son ejemplos de
cantidades vectoriales: La fuerza, velocidad, aceleracion,
desplazamiento.

Ejemplo: Para expresar una fuerza 45 N, 400

4.2 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE VECTORES

Un vector se representa graficamente, como un segmento de recta dirigido, que va desde la cola del vector (origen) a
otro punto terminal que es la flecha del vector, la flecha en la punta del vector indica el sentido, la longitud del
segmento de recta medida con una determinada escala representa el modulo y la inclinacion de la recta respecto a la
horizontal representa la direccion.

4.3 IGUALDAD DE VECTORES Y EL NEGATIVO DE UN VECTOR

Se dice que dos o mas vectores son iguales si tienen el
mismo modulo, direccion y sentido. El negativo de un
vector es otro vector de igual modulo y direccion pero de
sentido contrario.

Suma y resta de vectores

Al igual que en la suma y resta de escalares, solo se

pueden sumar o restar vectores que corresponden a la
misma magnitud fisica. Una fuerza solo se puede sumar o restar a otra fuerza, un desplazamiento con otro
desplazamiento, una velocidad con otra velocidad, etc.

La suma de vectores puede efectuarse a traves de dos metodos:

a) Grafico
b) Analitico
4.4 MÉTODO GRÁFICO O GEOMÉTRICO

REGLAS DEL TRIANGULO Y DEL PARALELOGRAMO

Para sumar dos vectores se reconocen dos reglas: la regla del triangulo y la regla del paralelogramo.

REGLA DEL TRIANGULO

Usando una escala adecuada se dibujan los vectores uno a continuacion del otro y de acuerdo a la direccion y sentido
indicados. Por definicion la suma de los vectores es igual al vector que completa el triangulo, es decir, debe dibujarse
desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo vector.

Considerese el siguiente ejemplo: sea d1 el desplazamiento

de una persona al caminar 20 m directamente hacia el Este
y d2 el desplazamiento cuando cambia de rumbo
caminando otros 30 m hacia el Norte a 30° del Este. El
desplazamiento total se expresa como y
graficamente se puede representar en la forma que se ilustra en la figura.

La direccion θ del desplazamiento total se determina por medio de un transportador y su modulo d midiendo con la
misma escala.
REGLA DEL PARALELOGRAMO

Siempre a escala, se dibujan los vectores,

haciendo coincidir sus origenes y luego
completa el paralelogramo. El vector suma es
trazado a lo largo de la diagonal del
paralelogramo que parte del origen comun.

Obtener por este método

REGLA DEL POLIGONO

La suma de tres o mas vectores puede efectuarse

mediante la aplicacion de la regla del poligono.
Esta consiste en ir dibujando un vector a
continuacion de otro, colocando el origen del que
sigue en el extremo del vector anterior y asi
sucesivamente. El vector suma se traza desde el
origen de lprimer vector de la suma hasta el
extremo del ultimo. Se puede demostrar que la
regla del poligono es la generalizacion de la regla del triangulo. Efectuar la suma:

La suma de vectores es conmutativa, es decir, se puede alterar el orden de los sumandos y el resultado sera el mismo,
tal como se muestra en siguiente simulacion.

4.5 MÉTODO ANALÍTICO

Otra forma de sumar vectores es aplicando un metodo trigonometrico. Para sumar o restar dos vectores que forman un
angulo cualquiera se puede aplicar la ley del coseno y la ley de los senos que se explican a continuacion.

La ley de los Senos es una relación de tres igualdades que se cumplen entre los lados y ángulos de un triángulo
cualquiera, y que es útil para resolver ciertos tipos de problemas de triángulos.

Ley de los senos.

La ley de senos expresa la razón entre la longitud de cada

lado y él sea no del ángulo opuesto a él en todo triángulo
es constante. Para la figura mostrada la ley de senos se
escribe así:

Ley de cosenos

El cuadrado de un lado de un triangulo es igual a la suma

de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble
producto de estos dos lados multiplicado por el coseno del
angulo que forman. Si aplicamos este teorema al triangulo
de la figura se obtiene:

Resolución de triángulos por la ley de los Senos y la ley de Cosenos

Resolver un triangulo significa obtener el valor de la longitud de sus tres

lados y la medida de sus tres angulos internos haciendo uso de la ley de
senos y/o la ley de los cosenos.

Ejemplo 1 Determinar los angulos y lado no conocido, C. En el triangulo de la figura: A = 2.5 m, B = 3.0 m
 4.6 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR.
Todo vector 𝑎⃑ se puede expresar como la suma de otros dos vectores
⃑⃑𝑏⃑⃑ 𝑦 𝑐⃑ y a los cuales se les denomina componentes del vector 𝑎 . Como se
ilustra en la figura.

En esta el vector rojo tiene como componentes los vectores azules. Estos
ultimos sumados componen al vector rojo.

Cuando las componentes forman un angulo recto ( 900 ) o son mutuamente

perpendiculares, se les llama componentes rectangulares. En la figura se
ilustran las componentes rectangulares del vector rojo.

Que relaciones cumplen las componentes rectangulares?

Ejemplo:

Una fuerza __ tiene magnitud igual a 10.0 N y direccion igual a 240o respecto al eje positivo x.Encuentre las
componentes rectangulares y representelas en un plano cartesiano.

Solucion:

Calculo de las respectivas componentes:

El resultado nos lleva a concluir que la componente de la fuerza en X tiene

magnitud igual a 5.00 N y apunta en direccion negativa del eje X . La
componente en Y tiene magnitud igual a 8.66 y apunta en el sentido negativo
del eje Y. Esto se ilustra en la figura.

Suma de vectores por componentes rectangulares

Cuando se efectua la suma de vectores 𝑎⃑, 𝑏⃑⃑, 𝑐⃑ 𝑦 𝑑⃑, se puede optar por
descomponerlos en sus componentes rectangulares y luego realizar la suma vectorial de estas. El vector resultante se
lograra componiendolo a partir de las resultantes en las direcciones x e y.

Ejemplo: A partir de los vectores mostrados en la siguiente figura efectuar la suma de ellos, mediante el metodo de
componentes rectangulares. Si sus magnitudes son respectivamente 8.0 N, 7.5 N, 4.3 N y 7.8 N
Lo primero que debemos hacer es graficarlos en un plano cartesiano, de esta
forma se muestran los vectores ubicados en un cuadrante dado y luego se
procede a obtener las componentes rectangulares tal como ilustra la figura.

Calculo de las componentes rectangulares, midiendo los angulos respecto al eje positivo de las x:

A continuacion se realiza las sumas de las componentes en X y de las componentes en Y, cada una con su
respectivo signo:

Representamos Sx y Sy en el plano cartesiano.

4.7 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

⃑⃑un vector cualquiera y q una cantidad escalar. El producto q𝑽

Sea 𝑽 ⃑⃑ es otro vector que se defineasi:

a) Cuando q𝑽 ⃑⃑ es adimensional:
El vector q𝑽⃑⃑ conserva las mismas unidades que 𝑽 ⃑⃑. Su magnitud es q|𝑽
⃑⃑|
Si q>0, el vector q𝑽 ⃑⃑tiene la misma direccion y sentido que⃑⃑⃑⃑
𝑽
Si q<o, el vector q𝑽 ⃑⃑tiene la misma direccion pero en sentido contrario de𝑽⃑⃑
Si q = 0, entonces q𝑽 ⃑⃑= 0. (Vector cero).

4.8 VECTORES UNITARIOS.

Un vector unitario es un vector cuya magnitud vale uno y se

obtiene al dividir un vector ⃑𝑽⃑ cualquiera (distinto de cero) entre
su magnitud |𝑽 ⃑⃑|
El vector 𝑢̂ tiene la misma direccion y sentido que ⃑𝑽⃑ y ademas es adimensional, es decir no tiene unidades.
Aplicando el concepto del producto de un vector por un escalar, 𝑽 ⃑⃑ puede expresarse asi: 𝑽
⃑⃑ = |𝑽
⃑⃑|𝑢̂ = 𝑽
⃑⃑𝑢̂

En un sistema de coordenadas rectangulares se reconocen los

vectores unitarios i, j y k, que apuntan respectivamente en el sentido
positivo de los ejes X, Y y Z, y son mutuamente perpendiculares tal
como se ilustra en la figura.
Dado que cualquier vector puede expresarse en terminos de sus
componentes rectangulares: el
vector ⃑𝑽⃑ tambien puede escribirse asi: ⃑𝑽⃑ = Vxi + Vyj + Vzk
Suma y resta de vectores con vectores unitarios

Los vectores unitarios resultan de gran utilidad en la suma y resta de vectores.

Ejemplo 1: (Suma)

Se tienen dos vectores ⃑⃑⃑⃑

𝐴 𝑦 ⃑⃑⃑
𝐵, si sus magnitudes son
respectivamente 10 unidades y 5 unidades, efectuar la
suma ⃑⃑⃑⃑
𝐴 + 𝐵 ⃑⃑, utilizando vectores unitarios.

El primer paso es ubicar los vectores en un sistema de

coordenadas rectangulares

Expresando los vectores en funcion de sus componentes.

Calculo de las componentes de cada vector:

Ax = A cos 500 = 10.0 cos500 = 6.4
Ay = A sen 500 = 10.0 sen500 = 7.7
Bx =B cos 3300 =4.3
By=B sen 3300 =- 2.5

Ejemplo 2 (Resta)
Con los vectores del ejemplo anterior realizar la resta:
𝑅⃑⃑ = 𝐴⃑ − 𝐵
⃑⃑

La resta es un caso particular de la suma 𝑅⃑⃑ = 𝐴⃑ + (−𝐵

⃑⃑)
4.9 PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar de dos vectores P y Q se expresa asi: P •Q se conoce como producto“punto”

Por definicion, el producto escalar entre P y Q Es igual al producto de sus

respectivas magnitudes por el coseno del menor angulo que forman entre ellos al
colocarlos origen con origen, tal como se muestra en la figura.

𝑃𝑄 = 𝑃𝑄 ∗ cos(𝜑)

El resultado de este producto es una cantidad escalar. Si observamos la siguiente figura podemos interpretar esta
operacion vectorial como el producto de la proyeccion del vector P (P cos 𝜑) multiplicado por la magnitud de Q. En
forma equivalente se puede proyectar el vector Q sobre P (P cos 𝜑 ) multiplicado por la magnitud de P

Muchas relaciones fisicas se pueden

expresar como este producto. Llevamos
los dos vectores a un origen comun,
siendo 𝜑 el angulo que forman entre si
los vectores P y Q

El producto escalar es un numero, y puede ser positivo, negativo o cero. Dependiendo de las unidades de P y Q el
producto escalar tiene unidades.

Si el angulo entre los vectores es menor que 90o el producto escalar es positivo, si es mayor que 90o pero menor que
180o el producto es negativo y si es igual a 90° el producto escalar es igual a cero.

Ejemplo:

Dos vectores P y Q cuyas magnitudes son iguales a 20.4 unidades y 30.6 unidades forman un angulo de 60o entre
ellos. Calcular su producto escalar.

Solucion:

4.10 PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial entre dos vectores P y Q lo representamos por PxQ Se conoce como producto “Cruz”

Para definirlo llevamos ambos vectores a un origen comun. A diferencia con el producto escalar,el resultado de
este producto es un vector, cuya direccion es perpendicular al plano que contiene a los vectores P y Q, El sentido
se obtiene aplicando la denominada regla de la mano derecha y cuya magnitud es igual al producto entre las
magnitudes de los vectores por el seno del angulo que forman (ver figura ).
Es decir:

Cuando los vectores P y Q son paralelos (angulo entre ellos igual a 90°) o
antiparalelos (angulo entre ellos igual a 180o) el producto vectorial sera nulo.
En particular, el producto vectorial de un

vector A por si mismo es igual a cero, es decir A X A = 0

Regla de la mano derecha:

El sentido del producto vectorial se obtiene aplicando la regla de la mano derecha asi: Se coloca la palma de
nuestra mano derecha en la direccion del vector P y envolvemos nuestros dedos en el sentido de rotacion hacia el
vector Q eligiendo siempre el menor angulo. El sentido en que apunta el pulgar, es el sentido del producto
vectorial C (ver figura)

Como podra observar no es lo mismo hacer el producto

vectorial de PxQ que el de QxP. En los dos casos tanto la
magnitud como la direccion no cambian pero el sentido es
opuesto (ver figura).

El producto vectorial es no es conmutativo. Es decir que:

PxQ≠ QxP
 4.1 DEFINICIONES DE MECÁNICA, CINEMÁTICA Y DINÁMICA
En fisica es fundamental el estudio del movimiento. Se denomina Mecanica a la rama de la fisica que estudia las
relaciones entre fuerza, materia y movimiento. La mecanica se divide en Cinematica y Dinamica.

Cinematica: Parte de la mecanica que estudia la descripcion del movimiento, sin tomar en cuenta las causas que lo
producen modifican.

Dinamica: Parte de la mecanica que estudia el movimiento de los cuerpos tomando en cuenta las causas que lo
producen.

La descripcion del movimiento se hace conociendo los valores del desplazamiento, velocidad y aceleracion que poseen
los cuerpos en un instante dado o en un intervalo de tiempo. Por otra parte el estudio de las causas del movimiento
requiere conocer las fuerzas que lo producen o modifican en un instante cualquiera.

4.2 MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN: REPOSO Y MOVIMIENTO, PARTÍCULA,

MARCO O SISTEMA DE REFERENCIA
REPOSO Y MOVIMIENTO:

El estudio del movimiento de un objeto que posee simultaneamente traslacion, rotacion y vibracion es complejo. Para
facilitar el estudio del movimiento se hacen algunas simplificaciones como por ejemplo considerar solamente el
movimiento de traslacion del objeto.

Reposo y movimiento: Un cuerpo se encuentra en movimiento relativo a otro cuerpo cuando su posición respecto a este
segundo cuerpo cambia en el transcurso del tiempo. Se encuentra en reposo, si dicha posicion relativa permanece sin
cambiar al transcurrir el tiempo.

PARTICULA:

Para simplificar el analisis de ciertos problemas, los objetos fisicos se tratan como PARTICULA, concepto que no
considera las dimensiones del objeto, solamente describe el movimiento de un solo punto del cuerpo. Por ejemplo un
automovil se considera como particula si comparamos su tamano con la distancia que recorre al viajar de San Salvador a
San Miguel. Otro ejemplo seria que cuando se estudia el movimiento de traslacion de la Tierra alrededor del sol se
considera esta como un punto que se mueve en el sistema planetario.

MARCO O SISTEMA DE REFERENCIA:

Se define un marco de referencia como un conjunto de objetos que se consideran fijas entre si y con respecto a los
cuales se puede describir la posicion y el movimiento de los objetos. Un marco de referencia requiere de un sistema de
ejes coordenadas cartesianas y una escala de tiempo para que un observador pueda medir la posicion, velocidad y
aceleracion. Las magnitudes antes mencionadas están relacionadas con el movimiento dentro de su marco de
referencia.

Fig. 4.1 Sistemas de referencia que muestran la posicion de una

particula en a) tres dimensiones, b) dos dimensiones y c) una
dimension. "0" representa un punto fijo llamado origen y los
ejes x, y, z poseen una escala apropiada.

4.3 MAGNITUDES CINEMÁTICAS EN DOS DIMENSIONES: POSICIÓN, DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA RECORRIDA,

RAPIDEZ Y VELOCIDAD, ACELERACIÓN.

Posicion: r
Es la ubicacion de una particula en el espacio, respecto de
otro que se toma como referencia. Se representa por un
vector cuyo origen esta en el sistema de referencia y el
extremo en la particula. La figura 4.2 muestra la posicion de
una particula en una y dos dimensiones expresadas en
unidades de longitud.
 4.4 MOVIMIENTO RECTILINEO CON
ACELERACIÓN CONSTANTE:

ECUACIONES Y GRÁFICOS. CAIDA LIBRE

Si la aceleracion de una particula varia

con el tiempo, su movimiento es
complejo y dificil de analizar. Si en un
movimiento unidimensional la
aceleracion es constante, este es un
movimiento simple de analizar. El
movimiento rectilineo con aceleracion
constante se define para una particula
que moviendose en una misma direccion,
experimenta cambios de velocidad que son directamente proporcionales a los cambios de tiempo. Es decir Δv∞ Δt,
por lo que se puede escribir:

Si llamamos a dicha constante:

Graficamente esta expresion corresponde a una linea recta con intercepto y pendiente igual a la aceleracion.
En el movimiento rectilineo con aceleracion constante se define:

Tambien se puede expresar: x = x0 + vmt En

la grafica v – t anteriormente planteada se grafica vm
a la mitad del intervalo de tiempo asi:

La posicion de una particula en funcion del tiempo toma

otra forma si en la ecuacion 4.3 se sustituye la ecuacion 4.1 asi:

Graficamente x – t para aceleracion constante se muestra en la

figura 4.14. Observe que corresponde a una parabola.

La pendiente de un recta tangente a un punto de la grafica x – t permite obtener la velocidad instantanea. Es posible
obtener una expresion de la velocidad final que no contenga t como variable. Para ello de la ecuacion 4.1 despejamos el
tiempo t asi:
Para movimiento rectilineo con velocidad constante ( a = 0 ),
conocido como movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.) se
obtiene las ecuaciones como un caso particular del
movimiento rectilineo con aceleracion constante asi:

PROBLEMA 4.1
Suponga que usted normalmente conduce por la autopista que va
de San Salvador a Sonsonate con una rapidez promedio de 64.0
Km/h y el viaje le toma 1.00 h. Sin embargo un viernes en la tarde
el trafico le obliga a conducir la misma distancia con una rapidez
promedio de solo 54.0 Km/h. .Cuanto tiempo mas tardara el viaje?

PROBLEMA 4.2
Un ciclista recorre la distancia entre dos pueblos Ay B con una rapidez
constante de 35.0 Km/h y luego efectua el viaje de regreso con una rapidez
constante de 15.0 Km/h. Encuentre la rapidez promedio con que efectuo el
recorrido de ida y vuelta.
Solucion:

PROBLEMA 4.3
Una particula que se mueve a lo largo del eje x se localiza inicialmente en X =
2.00 m. Tres minutos mas tarde la particula se encuentra en X = -5.00 m .Cual
fue la velocidad promedio de la particula?
PROBLEMA 4.4
Una particula se mueve a lo largo del eje x segun las ecuaciones X = 2.0 t + 3.0 t y V = 2.0 + 6.0 t donde X esta en m, V
esta en m/s y t en s. Calcular:
a) La posicion y la velocidad en t=0
b) La posicion y la velocidad en t= 5 s.
c) La velocidad media y la aceleracion media en el intervalo de 0 a 5 s.
Elaborar:
d) El grafico X - t.
e) El grafico V - t.
f) A partir del grafico V - t calcular la aceleracion.
g) En base a los graficos y los resultados anteriores .Que tipo de movimiento rectilineo realiza la particula?

f) La pendiente de la linea recta en el grafico V - t es la

aceleracion media.

La pendiente de una recta es constante por lo tanto

am = a = 6 m/s2

g) El movimiento corresponde a un movimiento

PROBLEMA 4.5
La posicion con respecto al tiempo de un cuerpo en movimiento, esta dada por la siguiente tabla:

a) Haga la grafica x-t

b) Calcular la velocidad media o promedio durante los primeros 4s
c) .Cual es la velocidad media entre t=2s y t=4s?
d) Estime la posicion para t=3.5s graficamente
Calcule dicha posicion analiticamente.
Se puede calcular a partir del grafico anterior, trazando la recta secante entre t = 0 y t = 4s Se entiende que la recta
secante es aquella que corta la curva en dos puntos:

Luego la vm sera la pendiente de la recta secante. En

forma analitica tomamos los valores de la tabla y
aplicamos:

c) Vm entre t = 2s y t = 4. En este caso Δ t = 2 s por lo que la

velocidad media sera la pendiente de la
recta secante en los puntos indicados en el grafico.

d) Haciendo una interpolacion grafica tenemos que:

t = 3.5 s  x = 24.0 m, ver grafico x-t del literal (a)
Otra forma de determinar el valor de x para ese instante es
obteniendo la ecuacion que relaciona a x y t
asi:
Por la forma del grafico planteamos x = ktn , donde

->

PROBLEMA 4.6
Suponga que un atleta puede acelerar uniformemente desde el reposo hasta una velocidad de 10.2 m/s en un tiempo de
1.8 s. si el atleta mantiene esta velocidad el resto de la carrera de 200m.
a) Calcule la distancia recorrida en 1.8 s.
b) .Que distancia recorre con M.R.U.?
c) .Cuanto tarda la carrera?

Solucion:
En primer lugar se traza un esquema del problema que nos ayude a
visualizar. Sobre el mismo se escriben las cantidades conocidas y se
senala lo que se quiere conocer asi:

Cantidades por conocer: a) Δx1? b) Δx2? c) ΔtT?

a) Para simplificar el manejo de las ecuaciones dado que el movimiento es en la direccion horizontal
entonces escribimos.

b) Llamemos Δx2 distancia recorrida con M.R.U. La distancia total es:

c) El tiempo en el cual se mueve con M.R.U. es:

Luego el tiempo total sera:

CAIDA LIBRE, ECUACIONES Y GRAFICOS

Un objeto en caida libre es aquel que se mueve libremente bajo la influencia de la gravedad, cualquiera que sea su
movimiento inicial. Los objetos que se sueltan desde el reposo, objetos lanzados hacia arriba o hacia abajo
experimentan una aceleracion dirigida hacia abajo
(hacia el centro de la tierra), independientemente de
como se inicio su movimiento.

Este valor de aceleracion por convencion es

ay = -9.80 m/s2 con el eje positivo Y positivo hacia
arriba.La caida libre de los cuerpos no toma en
cuenta la resistencia que el aire ejerce en contra de
sumovimiento. Las ecuaciones de este movimiento
vertical con aceleracion constante se replantean
cambiando Y por X como se muestra a un lado

EJERCICIO

Se lanza un objeto directamente al aire desde el suelo con una velocidad inicial de 30 m/s. En 3 segundos el objeto
alcanza el punto mas alto de la trayectoria, cae a suelo 3 segundos mas tarde, chocando contra el a una velocidad de 30
m/s. Calcular la rapidez promedio del objeto durante el intervalo de 6 segundos y la velocidad promedio del objeto
durante el mismo intervalo.

PROBLEMA 4.9
Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba, hasta una altura de 10.0 m, regresando al punto de partida un tiempo
despues.

Para el viaje completo determinar:

a) La velocidad inicial de despegue.
b) El tiempo que se encuentra en el aire.
c) Su velocidad de retorno al punto de
partida.
d) Los instantes en que su velocidad tiene
una magnitud de 5.0 m/s.
e) Haga un esquema de los graficos y – t, v – t
y a – t.

b) Si bien la distancia recorrida es 20.0 m, el valor

el desplazamiento Δy = 0. Se puede calcular el
tiempo de vuelo asi:

La mitad de este tiempo (1.43s) es el tiempo que tarda en alcanzar la altura maxima y la otra mitad (1.43s) es el tiempo
que tarda en retornar a la posicion inicial.

c) En el instante que retorna Δy = 0: Por lo tanto si la particula viaja hacia abajo al

llegar al punto de salida v = v0 = -14 m/s
PROBLEMA 4.10
Se lanza verticalmente hacia abajo una bola de
vidrio con una velocidad inicial de 15 m/s
desde una
altura de 46m.
a) .Cual sera su velocidad un instante antes de
chocar con el suelo?
b) .En cuanto tiempo llega al suelo la bola de
vidrio?
c) Repita los literales a) y b) si la bola se lanza
verticalmente hacia arriba con la misma
velocidad inicial.

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES CON ACELERACION CONSTANTE.

MOVIMIENTO DE PROYECTILES.
En el instante f la velocidad instantánea se expresa como
De igual forma para la aceleración instantánea en el tiempo t

Un caso particular corresponde cuando , denominado movimiento de

proyectiles de corto alcance.

Movimiento de proyectiles de corto alcance.

Se denomina proyectil a cualquier objeto lanzado oblicuamente al aire con una velocidad vo, al quedar libre
describe una trayectoria parabólica al estar sometido a la acción única de la gravedad. Un proyectil puede ser
una pelota lanzada al aire, una piedra, una bola metálica lanzada por un atleta. Cada uno de estos proyectiles
avanza simultáneamente tanto en la dirección horizontal como en la dirección vertical.

Para analizar el movimiento de proyectiles, este se considera que está formado por la combinación
simultanea de dos movimientos: un movimiento en a la dirección horizontal (M.R.U) en el cual Vx constante
(ax = 0) y otro en la dirección vertical (M.R.U.V o movimiento con aceleración constante y ax =−g=cte ).
El estudio del movimiento de proyectiles se simplifica al hacer las siguientes consideraciones:
1) No se toma en cuenta la curvatura de la tierra.
2) Se desprecia la resistencia del aire.
3) Para que y a =−g sea constante, tanto las alturas como las distancias recorridas son pequeñas.

El sistema de referencia se
coloca a la salida del
proyectil de forma que

En un tiempo t la velocidad
es

Horizontalmente:

La localización del proyectil requiere calcular:

Que son componentes de

En el movimiento de proyectiles hay dos posiciones importantes: La altura máxima (Y max ) , en esta posición vy=0 , ya
que el proyectil deja de subir. El tiempo transcurrido desde la salida hasta él Y max se denomina tiempo de subida (t s) .
La otra posición se denomina alcance (R), que constituye el valor de X cuando la salida del proyectil y la caída del mismo
están al mismo nivel. El proyectilen este caso tarda un tiempo que se conoce como tiempo de vuelo (t v).
 

Ejemplo 3
Se lanza un proyectil desde el piso describiendo una
trayectoria tal como se muestra en la figura. Cuando alcanza
una altura de 9.1m alcanza una velocidad instantánea de V
9.8m/s , que forma un ángulo de 38.80 con la horizontal.
Determinar:
a) El valor de max Y
b) La velocidad del proyectil un instante antes de golpear el piso.

5.1 DINAMICA DE TRASLACION

La dinamica es la parte de la mecanica que estudia las causas del movimiento. Se denomina mecanica clasica aquella que
estudia el movimiento de los objetos que son muy grandes comparado con el tamano de un atomo y que se mueven con
velocidades mucho menores que la velocidad de la luz en el vacio. La mecanica clasica establece una relacion entre las
fuerzas externas que actuan sobe un cuerpo y el cambio en el movimiento que este experimenta. La mecanica clasica se
fundamenta en las leyes de Newton (leyes de la fuerzas) y las leyes del movimiento.

Concepto de Fuerza.

Se define la fuerza externa actuando sobre un cuerpo como el resultado de la interaccion entre dicho objeto y su
entorno. Una fuerza actuando sobre cualquier cuerpo causa
deformaciones o cambia su estado de movimiento, pudiendo ocurrir
ambas cosas simultaneamente. Para su estudio las fuerzas se
clasifican como fuerzas de contacto y fuerzas de accion a distancia, las
primeras requieren contacto fisico entre los cuerpos y las segundas
no. Son ejemplos de fuerzas de contacto:

a) La fuerza perpendicular que un plano inclinado ejerce sobre un libro

(fuerza normal n) tal como se muestra en la fig. 5.1
b) La fuerza de friccion debido al movimiento relativo entre dos superficies. Por ejemplo un bloque moviendose
rectilineamente sobre la superficie de una mesa tal como se muestra en la fig. 5.2

En este caso f es la fuerza de contacto.

c) La fuerza necesaria para estirar o comprimir un resorte.

d) La fuerza al patear una pelota, para cambiar su estado de movimiento.

e) La fuerza que ejercen las moleculas de un gas sobre las paredes del recipiente que lo contiene.
f) La fuerza de tension que un cable ejerce sobre el cuerpo para sostener su peso y mantener el sistema en reposo.

Son ejemplo de fuerzas de accion a distancia o fuerzas de campo:

a) La fuerza gravitacional con que la tierra atrae cualquier objeto proximo a su superficie.

b) La fuerza electrica entre dos objetos con carga negativa separados una distancia d.

c) La fuerza magnetica con que un iman atrae las particulas de hierro que se encuentran próximos a el.

Las fuerzas gravitacional, electrica y magnetica se origina debido a los campos gravitacionales, campo electrico y campo
magnetico en las proximidades de los objetos mencionados en los literales a), b) y c) respectivamente.

Respecto a la naturaleza de las fuerzas, la fisica reconoce como fuerzas fundamentales en la naturaleza las siguientes:

1. FUERZA GRAVITACIONAL:

Se origina en la interaccion entre masas, conociendose solamente fuerzas de atraccion.

2. FUERZAS ELECTROMAGNETICAS:

Incluye las fuerzas electricas y fuerzas magneticas producidas por campos electricos en reposo o en movimiento. Se
conocen fuerzas electricas y fuerzas magneticas de atraccion y repulsion.

3. FUERZAS NUCLEARES:

Comprendes la fuerza nuclear fuerte que es la responsable de la estabilidad del nucleo del
atomo y la fuerza nuclear debil que se manifiesta en determinados procesos de
desintegracion radiactiva. Es de recordar que la fuerza es una magnitud vectorial, estas se
representan por medio de vectores, debiendose aplicar en sus operaciones las reglas del
algebra vectorial. La fuerza se mide directamente utilizando una balanza de resorte o
DINAMOMETRO, la cual utiliza la deformacion de un resorte para efectuar la medida de la
fuerza.
La fig. 5.6 muestra una fuerza F estirando un resorte 2.00 la relacion entre la fuerza y la deformacion es fundamental
para disenar la escala de fuerza en el instrumento.

La unidad de fuerza en el sistema internacional es el newton que se simboliza por N.

Los objetos por lo general estan sometidos a varias fuerzas que representamos por F1,F2,F3,F4…, Fn debido a la
interaccion con otros objetos de su entorno. Es util calcular la fuerza neta o fuerza resultante asi:

Si se utilizan componentes rectangulares se puede expresar asi:

Si suponemos ambas componentes
positivas podemos ubicarlas en el
primer cuadrante asi:

LEYES DE LA DINAMICA.

En el siguiente contenido estudiaremos la primera ley de Newton.

· Ley de Inercia, segunda ley de Newton, y la tercera ley de Newton.

· Ley de accion - reaccion.

5.2 PRIMERA LEY DE NEWTON Y MARCOS DE REFERENCIA INERCIAL

El enunciado de la primera ley de la primera ley de newton establece que:

“Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilineo uniforme, si la fuerza externa
resultante que actua sobre el es igual a cero”
Si ΣF= 0 se dice que el cuerpo esta en equilibrio de traslacion ya sea porque esta en reposo (V = 0 ) o se mueve con
velocidad constante (V = cte , a = 0 ).

La primera ley se conoce tambien como ley de inercia. Fue la primera ley de Newton el que llamo inercia a la
propiedad de los objetos a mantenerse con M.R.U. o en reposo, siempre que la ΣF = 0 . El movimiento de un
cuerpo puede observarse desde cualquier marco de referencia. Es la primera ley de Newton la que define un
conjunto especial de marcos de referencia denominados MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES O NO ACELERADOS.

Son ejemplos basicos de marcos de referencia inerciales:

i. La tierra, supuesta en reposo.

ii. Un avion que se mueve con M.R.U. desde el cual se lanza un objeto que es observado por el piloto. Se dice que
el piloto es un observador inercial.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Es la representacion vectorial de todas las fuerzas que actuan sobre un cuerpo representado como particula. Los
siguientes ejemplos ilustran los diagramas de cuerpo libre para muchos objetos.
 5.3 MASA INERCIAL Y MASA GRAVITACIONAL
La masa es una propiedad inherente de la materia, su valor no depende del lugar ni del tiempo en el que se mide.
La masa de un objeto es una medida de la inercia, es por eso que hablamos de masa inercial. Para medirla se
requiere que el cuerpo se someta a una fuerza que le produzca una aceleracion. La relacion entre la fuerza y la
aceleracion permita obtener la masa inercial. La masa gravitacional se mide en reposo haciendo uso de una
balanza. Experimentos realizados permiten concluir que la masa inercial y la masa gravitacional tienen el mismo
valor, la diferencia es el metodo para medirla. Por todo lo anterior de aqui en adelante nos referiremos a la masa
“m” de un cuerpo.

5.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON

La segunda ley de Newton se enuncia asi:

“La aceleracion de un objeto es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza resultante aplicada e

inversamente proporcional a su masa”.

La aceleracion tiene la misma direccion que la fuerza aplicada. La forma usual de escribir la segunda ley es: ΣF = ma

Para entender el enunciado debe considerarse que.

a) si la masa permanece constante

b) , si la fuerza resultante es constante

Vectorialmente la segunda ley de newton se expresa así

Se pueden escribir expresiones escalares tal como:

Si , en este caso 0 = ma ya que m no pude ser cero. Un cuerpo en esta condiciones o

esta en reposo o se mueve rectilineamente con velocidad constante. La primera ley de Newton
se puede considerar un caso particular de la segunda ley. Es importante recordar que la masa
es una cantidad escalar por lo que para determinarla se debe escribir correctamente que:

En el sistema Internacional la fuerza se expresa en Newton que se simboliza por N. se define un newton como la
fuerza que aplicada a una masa de 1kg le produce una aceleracion de 1m/S2. Es decir:

1N = 1kg x 1m/s2 Se deduce que: 2N = 1kg x 2m/s2 3N = 1kg x 3m/s2

5.5 FUERZA GRAVITACIONAL. PESO

Se llama fuerza gravitacional Fg a la fuerza con que la Tierra atras los objetos proximos a su superficie. Esta fuerza se

dirige al centro de la tierra y su magnitud se llama peso del cuerpo. Al aplicar la segunda ley de Newton a un

objeto en caida libre se obtiene:

Es muy usual escribir.

F = w =mg . Mientras la masa tiene el mismo valor en cualquier lugar del universo el peso depende de g. por lo tanto el
peso baria con la ubicacion geografica. Los objetos pesan menos a mayores altitudes que a nivel del mar. La ecuacion
w =mg ; m es una masa gravitacional, su medida no requiere que el objeto este en movimiento. Para medir el peso de
los objetos se utiliza una balanza de resorte o Dinamometro. Observe que a diferencia de la masa el peso no es una
propiedad inherente de los objetos, mas bien es una propiedad del sistema objeto y tierra.

5.6 TERCERA LEY DE NEWTON LEY DE ACCIÓN REACCIÓN

ENUCIADO:

“Si dos cuerpos interaccionan, la fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza
que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1”.
Lo anterior se expresa asi:

Esta ley ilustra claramente que las fuerzas son interacciones y se aplica a cuerpos en contacto fisico y a cuerpos
separados una distancia.
a) Si hay contacto fisico.
Haciendo diagrama de cuerpo libre se muestra que ambas fuerzas actuan en fuerzas diferentes
b) Si la interaccion es a distancia.
A este par de fuerzas iguales y contrarias que actuan en cuerpos diferentes se le denomina par accion –
reaccion.

Cualquiera de las dos fuerzas puede ser considerada accion, luego la otra sera la reaccion. La aplicacion correcta de la
tercera ley requiere identificar correctamente los pares de accion – reaccion. Para ello consideremos los siguientes
ejemplos.

1) Un libro en reposo sobre un escritorio.

Donde:
n: Fuerza que el escritorio le hace al libro.
n1: Fuerza que el libro hace al escritorio.
w: Fuerza con que la tierra atrae al libro.
w1: Fuerza con que el libro atrae a la tierra.
Son pares accion – reaccion:
i) n y n1 ii) w y w1

Ambas son iguales y contrarias y actuan con cuerpos diferentes. Si

representamos las fuerzas que
actuan sobre el libro en reposo:
 , ambas fuerzas actuan sobre el mismo cuerpo por lo que n y w
No son un par accion – reaccion. Para serlo debe cumplir con las dos condiciones expresadas anteriormente. Para
finalizar este contenido responder a las siguientes preguntas:

a) Una mosca choca con el parabrisas de un automovil en movimiento.La magnitud de la fuerza de interaccion será
mayor sobre la mosca o sobre el vehiculo?
Respuesta/ segun la tercera ley de Newton la magnitud de las fuerzas de interaccion son iguales.

b) Un caballo tira de un coche .Es mayor la fuerza que el caballo hace sobre el coche que la que el coche le hace al
caballo?
Respuesta / igual que en la pregunta anterior la magnitud de la fuerza que el caballo hace sobre el coche es igual a la
magnitud de la fuerza que el coche es igual a la magnitud de la fuerza que el coche hace sobre el caballo.

c) Identificar las fuerzas de accion reaccion – reaccion para una piedra que cae en el aire hacia la superficie de la tierra.
Respuesta / Existe el par accion – reaccion , Siendo  la fuerza que la tierra ejerce
sobre la piedra y la fuerza que la que la piedra ejerce sobre el centro de la tierra. Dadoque la caida no es libre
puede identificarse un segundo par accion – reaccion como elsiguiente: la fuerza que la piedra ejerce sobre el aire es
igual y contraria a la fuerza que elaire ejerce sobre la piedra.

d) Identificar los pares accion – reaccion si una persona esta parada sobre el piso.
Respuesta / existen 2 pares accion –reaccion:

1. n y n1 Donde n es la fuerza que el suelo hace sobre los zapatos de la persona y n1 la fuerza que la persona ejerce
sobre el suelo.
2. En este caso  es la fuerza con que la tierra atrae a la persona y es lafuerza que la persona ejerce sobre la
tierra.

SIMPLIFICACIONES QUE SE HACEN PARA APLICAR LAS LEYES DE NEWTON.

1- Considerar los cuerpos como particulas.
2- Despreciar las masas de las cuerdas, poleas etc. Las cuerdas se consideran inextensibles (longitud constante).
3- No considerar fuerzas de friccion en poleas y en ocasiones en superficies.
4- tomando en cuenta la segunda simplificacion, la magnitud de la fuerza ejercida en cualquier punto de la cuerda
llamada tension, es la misma a lo largo de ella en todos los puntos.

ESTRATEGIAS PARA APLICAR LAS LEYES DE NEWTON.

1- Identificar las fuerzas externas actuando sobre el cuerpo y dibujar el diagrama de cuerpo libre.
2- Repetir el paso anterior si hay mas de un cuerpo.
3- Elegir el sistema de coordenadas convenientes para cada cuerpo.
4- Aplicar la segunda ley de newton F=ma en forma de componentes:
ΣFx = max , ΣF y = may , ΣFz = maz
5- Tomar en cuenta las caracteristicas de cada movimiento, por ejemplo si el cuerpo se mueve en
a lo largo de ay =0, y az = 0 por lo que: ΣFx = max .

5.8 EJEMPLOS
EJEMPLO 1
Un bloque de masa de 1.0 kg descansa sobre una superficie horizontal lisa. a) Cuanto vale aceleracion del bloque si se le
aplica una fuerza horizontal de 10 N, b) Calcule la fuerza que la superficie hace el bloque, c) Calcular el desplazamiento
ΔX y la velocidad v en funcion del tiempo, si para moverse parte del reposo.
Solucion:
i) Primero hacemos un esquema en base a la informacion dada.
ii) Diagrama de cuerpo libre.
Donde:
n, se denomina fuerza normal, es la fuerza que la superficie hace
sobre el cuerpo.
w: Fuerza con que la tierra atrae al cuerpo, es decir su peso.
T: Fuerza que el cable ejerce sobre el boque (tension).
n y T Son fuerzas de contacto y wes una fuerza de accion a
distancia, todas actuando sobre el cuerpo.

CALCULO DE ACELERACION:
El movimiento es a lo largo del eje X, luego ay=0, ΣFx = ma,
a=ΣFx/m
Luego a=T/m

Si suponemos T 40N y m 4.0kg entonces:

La aceleracion tiene la misma direccion y sentido que la tension, siendo ademas constante.
Calculo de la normal:
ΣFy ma 
n w 0
n w mg
El valor de la fuerza normal es:
n mg (4.0kg)(9.8m/ s2 )
n 39.2N
Calculo de x y V en funcion del tiempo.
Si el movimiento del cuerpo es rectilineo, con aceleracion constante
, se puede escribir:

Ejemplo 2:
Se jala un objeto de 2kg por medio de una cuerda que hace un angulo de
35° con la horizontal
como se muestra en la figura 5.14.

Calcular:
a) La aceleracion del bloque
b) La magnitud de la fuerza normal que la superficie ejerce sobre el
bloque.
Ejemplo 3:
Dos masas m1=10kg y m2=20kg situados sobre una superficie horizontal lisa, se conecta por medio de una cuerda ligera
como se muestra en la figura. Sobre la masa m2 se ejerce una fuerza F=100N que forma un angulo de 30° con la
horizontal. Determina la aceleracion de cada cuerpo y la tension en la cuerda.

Sustituyendo en 1) o en
2) el valor de se
determina la magnitud
de a la tension.

EJEMPLO 4:

La figura muestra una masa m=2.0kg suspendida por una cuerda ligera sujeta al techo. Calcular
a) La tension en la cuerda.
b) Las fuerzas actuando sobre la cuerda
c) Identificar los pares accion - reaccion en el sistema cuerda – masa – tierra.

El sistema esta en equilibrio estatico: ΣF 0 Las fuerzas actuan

a lo largo de y entonces:

b) Y c) Dibujar el diagrama de cuerpo libre

en la cuerda de
masa
T1: Fuerza de m
despreciable
sobre la cuerda
( mc= 0)
T2:Fuerza de techo
sobre cuerda
Aplocando la expresión: ΣF=0, T2-T1=0 entonces T2=T1

Ejemplo 5:
Considere el siguiente sistema en equilibrio estat ico, donde m 3.0kg

Ejemplo 6:
Determinar una expresión para la aceleración y la
normal en función de θ para un bloque de masa“m”
que parte del reposo, resbala hacia abajo sobre una
superficie lisa inclinada un ángulo θ respecto a la
horizontal tal como se muestra en la figura.
 El Angulo θ del plano inclinado y el θ del diagrama de cuerpo libre son
iguales por tener sus lados mutuamente perpendiculares.

Ejemplo 7:

Un bloque de masa m1=4.0kg esta sobre un plano inclinado liso de angulo 0 θ=30 unido por una cuerda sobre una polea
pequena, sin friccion y de masa despreciable, a un segundo bloque de masa m2=2.0kg que cuelga verticalmente tal como
se muestra en la figura. a) .Cuanto vale la acele racion de
cada bloque? a) Halle la tension en la cuerda.
El sistema se mueve con rapidez constante y esta en equilibrio. Para calcular la tension en la cuerda utilizamos:

ESTÁTICA:
La estática trata de las fuerzas y torques que actúan sobre los cuerpos que se hallan en reposo. Es de enorme
importancia que los puentes y los edificios entre otros, conserven su estructura, incluso cuando se ven sometidos a
grandes fuerzas producidas por terremotos o fuertes vientos. El conocimiento de las fuerzas que actúan en diferentes
puntos permite elegir los materiales de construcción de estas estructuras que sean apropiados.
6.1 CUERPO RIGIDO EN EQUILIBRIO ESTATICO
Un cuerpo rígido se define como un objeto que tiene tamaño y formas fijas. En otras palabras, las posiciones relativas de
las partículas que lo forman permanecen constantes. Aunque no existe un cuerpo perfectamente rígido, ello constituye
una idealización útil. Examinaremos ahora bajo qué condiciones un cuerpo rígido permanece en reposo en equilibrio
estático.
6.1.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Para que un cuerpo rígido en reposo se encuentre en equilibrio de traslación, la fuerza externa resultante deberá ser
igual a cero: La anterior expresión se conoce como primera condición de equilibrio, en este
módulo se trabajan fuerzas en el plano XY. La figura siguiente muestra cuando un cuerpo tiene equilibrio y cuando no
está en equilibrio.

En el caso a) muestra el cuerpo rígido en equilibrio, en el caso b) el cuerpo rígido no está en equilibrio.

La primera condición de equilibrio no basta

para analizar el equilibrio de un cuerpo
rígido, tal como se muestra en la figura 6.1.
Aun cuando dos fuerzas iguales y opuestas
actúen sobre un objeto, este girara como
en el caso de la figura 6.1 b), a menos que
las fuerzas actúen a lo largo de la misma
línea de acción como en la fig. 6.1 a). La
línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria que se extiende
indefinidamente a lo largo de un vector en
ambas direcciones. Para que exista equilibrio de rotación, el torque resultante externo debe ser igual a cero:

Para el caso de cuerpos rígidos que solo pueden girar alrededor de un eje fijo, que se tomará como el eje z la condición

se reduce a Σ τ =0 . A la expresión Σ τ =0 se le conoce como segunda condición de equilibrio. En resumen no hay

traslación, ni rotación si un cuerpo rígido está en equilibrio estático. Para realizar la suma de torques la selección de la
referencia (cualquier punto que sea conveniente). Una vez elegida no se cambia.
En este momento es importante aclarar lo siguiente: En el tema anterior nos hemos referido a fuerzas que actúan en un

mismo punto, estas fuerzas se llaman concurrentes y existe equilibrio de traslación cuando la Σ
F =0 . Sin embargo en
muchos casos las fuerzas que actúan sobre un objeto no tienen un punto de aplicación en común, este tipo de fuerzas se
conoce como fuerzas no concurrentes. En este caso puede haber una tendencia del cuerpo a girar que se define como
momento de la fuerza o momento de torsión o torque o torca.
Fuerzas cuyas líneas de acción son paralelas al aplicarse en un cuerpo lo hacen girar o rotar (ver fig. 6.1, b). Este tipo de
fuerzas se conocen como fuerzas paralelas y revisten mucha
importancia en este tema.
6.1.2 MOMENTO DE UNA FUERZA: 
Es una cantidad vectorial conocida también como momento de
torsión o torque o torca, sirve para simplificar el análisis
rotacional de un cuerpo. La torca es el análogo rotatorio de la
fuerza, mientras la fuerza produce aceleración lineal, la torca
produce una aceleración angular. Para levantar la piedra tal
como se muestra en la figura 6.2 se requiere una fuerza. La
eficacia de la fuerza depende tanto de su dirección como del punto de aplicación respecto al punto llamado pivote. La
“capacidad de rotación” de la fuerza alrededor de un eje o pivote
recibe el nombre de torca

La siguiente figura 6.3 muestra dos pesas que cuelgan a cada lado de
una varilla en equilibrio estático las fuerzas F1 y F2 actúan a distancia
r1 y r2 desde el pivote, la condición para que la varilla este en
equilibrio estático es que:

El producto rF es la torca de la fuerza F alrededor del pivote, es decir

τ =rF , donde la magnitud de la torca aumenta en forma lineal con la
distancia al pivote.

Se puede extender este concepto de torca a los casos en que la

fuerza no actúa perpendicular al brazo de palanca. La fig. 6.4 muestra
una fuerza F para girar la varilla pivotada en un extremo, por ejemplo
el extremo izquierdo. La fuerza F tiene dos componentes, F
componente paralela a la varilla cuya línea de acción pasa por el eje
de rotación por lo tanto no contribuye a la rotación de la varilla. La
componente F1 , perpendicular a r si produce giro en la varilla. Por lo tanto:
τ =rF1

Este módulo se limita al estudio del caso especial de un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo, con fuerzas
aplicadas perpendiculares a “r” el brazo de palanca. El carácter vectorial de la torca τ se dejará para estudios
posteriores. Podemos adoptar la convención de que una torca que tiende a producir una rotación en sentido anti
horario es positiva ( ) como se indica en la fig. 6.4. Si la rotación es en sentido horario la torca será negativa es decir
( ) . Utilizando la mano derecha se obtiene la dirección y sentido de la torca. Los cuatro dedos se hacen girar en
sentido horario o anti horario, indicando el pulgar la dirección.

6.2 CENTRO DE GRAVEDAD. CONCEPTO

El cuerpo rígido está formado por múltiples partículas,
estas fuerzas son paralelas y están dirigidas hacia el centro
de la tierra. Lo anterior se muestra en la fig. 6.5:
Independientemente de la forma y tamaño del cuerpo
rígido, existe un punto en el que se puede considerar que
está concentrando todo el peso del cuerpo. Este punto se
llama centro de gravedad del cuerpo y se representa por
CG.
La fig. 6.6 representa el CG del cuerpo rígido anterior. El CG de cuerpos regulares como una esfera uniforme, una varilla
viga, se localiza en su centro geométrico.
Aun cuando el centro de gravedad es un punto fijo, no necesariamente tiene que estar dentro del cuerpo. Por ejemplo
en
una

esfera hueca, un anillo o aro circular, el CG está fuera del material del cuerpo, tal como se muestra en la fig. 6.8

Anteriormente expresamos que un cuerpo rígido está formado por muchas partículas, cada una posee una masa muy

pequeña que llamamos. La masa M del cuerpo es Σm . Existe un punto donde parece estar concentrada la masa del
i

cuerpo rígido, este se llama CM.

Este punto tiene la característica de que al aplicarle una fuerza le produce una aceleración que llamamos cm a
(aceleración del CM), es decir produce traslación en el cuerpo. El CM de un cuerpo rígido está fijo en relación a las
partículas, pero el CG se desplaza si los valores de g varían de un punto a otro. Para propósitos prácticos tomaremos el
CG y el CM en la misma posición, siempre que g sea uniforme. Para cuerpos de simetría uniforme, el CG, el CM y el
centro geométrico coinciden.
6.3 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE EQUILIBRO DE CUERPOS RÍGIDOS
Recomendaciones para resolver problemas de Estática.
1- Elija el cuerpo al que va a considerar el equilibrio estático. Identifique todas las fuerzas externas que actúan sobre él.
2- Elija un sistema de coordenadas y trace un diagrama de cuerpo libre para el cuerpo.
3- Elija un eje conveniente para evaluar las tareas e indique el sentido positivo con una flecha circular como . Si el
punto de aplicación es tal que la línea de acción de la fuerza pasa por el eje de rotación, su torca es igual a CERO. Esta es
una forma de reducir el número de incógnitas.
4- Escriba las condiciones para el equilibrio:
ΣF = 0; ΣF = 0; Σt = 0
x y
5- Puede optar por la aplicación deΣt = 0 , más de una vez alrededor de diferentes ejes. El resultado será el mismo.
6- El número de incógnitas deberá ser igual al número de ecuaciones independientes.

6.4 PROBLEMAS
PROBLEMA 6.1
Una varilla uniforme de peso W1= 40N está apoyada en sus extremos como se muestra en la fig. 6.10. Se coloca un
bloque de peso W2= 15N a un cuarto de la longitud de la varilla desde el extremo derecho. Determinar las fuerzas que
ejercen los soportes A y B.
La varilla es el sistema. Las fuerzas que actúan
sobre la varilla se muestran en el diagrama de
cuerpo libre en la fig. 6.10. Para las torcas
convencionalmente se escoge .
La primera condición de equilibrio es:

Tomando para las torcas un eje que pasa por el

centro de la varilla tenemos:

Sumando (1) y (2) miembro a miembro escribimos:

PROBLEMA 6.2
Una varilla uniforme AB tiene 1.20m de largo y pesa 16 N, está suspendida por dos cuerdas AC y BD como se indican en
la fig. 6.11. Un bloque P cuyo peso es 96 N está colocado en el punto E, a 0.30m del punto A. determinar la tensión de la
cuerda BD.
PROBLEMA 3
Una viga horizontal de 6 cm, cuyo peso es de 400N gira sobre un pivote fijo en la pared como se muestra en la figura
6.12. La viga esta sostenida por un cable en un punto a 4.5m de la pared y sostiene un peso de 1200N en el extremo
derecho.
a) ¿Cuánto vale la tensión en el cable?
b) ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce la pared sobre la biga?
c) ¿Cuáles son la magnitud y dirección de esta fuerza?

Para calcular T aplicamos la segunda condición de

equilibrio ( ). Las fuerzas aplicadas en la
biga están en el plano X-Y, por lo que el momento o torca
será perpendicular al plano X-Y. Haciendo
momentos en el extremo izquierdo “0” tenemos.

Significa que Ry es una fuerza actuando

hacia abajo, (dirección vertical sentido
contrario al supuesto).
 7.1 CONCEPTO DE TRABAJO. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE.
El trabajo es una forma que tiene un cuerpo o sistema de transferir energia sobre otros cuerpos o sistemas. El termino
trabajo tiene una definicion operacional, que permite cuantificarlo y obtener resultados. Para que se realice un trabajo
se requiere que la fuerza aplicada sobre un cuerpo actue a traves o a lo largo del desplazamiento que esta fuerza causa.
En su forma mas simple se define el trabajo W de la siguiente manera. W = FΔX

La fig. 7.1 muestra un cuerpo al que se le aplica la fuerza F y esta causa el desplazamiento ΔX.

La fuerza F que realiza trabajo tiene la misma direccion del desplazamiento. El trabajo desarrollado es una cantidad
escalar, como resultado de multiplicar la magnitud de la fuerza aplicada y la magnitud del desplazamiento producido.
Con frecuencia la fuerza que realiza trabajo forma un angulo θ con el desplazamiento, tal como se muestra en la figura
7.2
En este caso la componente que contribuye al trabajo es Fx = F cos θ, el trabajo se calcula en este caso asi.
W = ( F cos θ ) ΔX

Como el resultado es una cantidad escalar es posible escribir. W = F ΔX cos θ

Para el caso de la figura 7.1 F y Δx forman un angulo de 0° y cos(0°) = 1 por lo que podemos escribir:
W = FΔX cos 0°
W = FΔX
En las figuras 7.1 y 7.2 actuan otras fuerzas constantes importantes como la
normal ( n ) y la fuerza gravitacional
(Fg = mg ) . Estas fuerzas actuan sobre el cuerpo y son perpendiculares al
desplazamiento, no contribuyen en la realizacion del trabajo.

W = (n) (ΔX) cos (90°) = 0

Para el caso de Fg escribimos:
W = (Fg) (ΔX) cos (90°) = 0

Si sobre el cuerpo una de las fuerzas que actua forma un angulo con el desplazamiento mayor de 90° y menor o igual a
180° (90° < θ ≤ 180°) el trabajo desarrollado es negativo porque el cos(θ) es negativo.

Supongamos que el angulo entre F y ΔX es de 120° entonces el trabajo sera:

En cuanto a las unidades si la fuerza se expresa en newton y el desplazamiento en metros el trabajo se expresa en N.m
que se denomina joule y se simboliza por J.

7.2 TRABAJO DESARROLLADO POR UN SISTEMA DE FUERZASCONSTANTES.

Si sobre un cuerpo actuan simultaneamente varias fuerzas constantes mientras el
cuerpo se desplaza, cada una de las fuerzas realiza trabajo, de manera que el
trabajo total (Wt) es:
De lo anterior se puede decir que la suma algebraica de los trabajos es igual al trabajo total. Este tambien es igual al
trabajo desarrollado por la fuerza resultante. El trabajo en general es el producto escalar de los vectores fuerza y desplaz
amiento.
θ : Angulo que forma la fuerza resultante y el desplazamiento.

Ejemplo 1:
Un bloque de 50 kg es jalado por medio de un cable a velocidad constante. La cuerda forma un Angulo de 400 con la
horizontal tal como se muestra en la fig 7.3. Si la fuerza que se ejerce con la cuerda es de 100 N, determinar para un
desplazamiento de 5m.
a) El trabajo realizado por la fuerza F que ejerce la cuerda, el trabajo desarrollado por la fuerzas de rozamiento cinetico
fk es peso del cuerpo (Fg=mg =W) y la fuerza normal n
b) El trabajo total

Ejemplo 2
Un bloque de 30 kg sube por un plano inclinado 300, bajo la accion de una fuerza F de 300N y paralela al plano inclinado
tal como se muestra en la fig 7.4. El coeficiente de friccion cinetica 0.15 k μ = y el plano tiene una longitud de 3m.
Determinar:
a) El trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actuan sobre el bloque.
b) El trabajo total sobre el bloque.
 7.3 TRABAJO DESARROLLADO POR UNA FUERZA VARIABLE EN UNA DIMENSION
Existen casos en los cuales la fuerza que realiza trabajo no permanece
constante, alguna o todas las caracteristicas de la fuerza pueden cambar
durante el desplazamiento. Supongamos que un cuerpo se desplaza a lo largo
del eje X bajo la accion de una fuerza variable (en magnitud y/o direccion) tal
como se muestra en la fig 7.5
La componente Fx cambia su valor en relacion a la posicion del cuerpo. Si se
consideran pequenos desplazamientos Xi como el mostrado en la fig 7.5, se
puede asumir que en estos intervalos Fxi es constante y el trabajo
desarrollado por la fuerza en uno de esos desplazamientos es W F X .
El grafico de Fx vrs X se muestra en la fig 7.6 dicho trabajo

Wi es igual al area bajo la curva del rectangulo sombreado. El trabajo realizado desde X0 hasta Xf es aproximadamente

donde n es el numero de desplazamientos considerados entre X0 y Xf . Tanto mas pequenos sean los desplazamientos i
X , el trabajo total calculado por la sumatoria, mas se aproxima al área exacta bajo la curva comprendida desde X0 a
Xf.. Si estos i X tiende a cero es decir son muy pequenos matematicamente expresamos:

Entonces W es exactamente el area bajo la curva. Un ejemplo importante de trabajo realizado por una fuerza variable se
tiene al estirar un resorte helicoidal. En la fig 7.7a se muestra un resorte sin estirar y cuando ha sido estirado una
longitud X. El valor de la fuerza para estirar el resorte es proporcional a su alargamiento FX o F KX ,donde k se
denomina constante del resorte.

Por la tercera ley de newton el resorte ejerce un fuerza en direccion contraria que denominamos Fs=-kx, el signo menos
indica que esta fuerza Fs es contraria con X. Fs y F tienen igual magnitud. A Fs=-kx se le conoce como ley de Hooke.

El trabajo realizado para estirar el resorte una

cantidad X es igual al area bajo la linea recta que
parte del origen.
Ejemplo 3:
Un resorte se estira 3.0 cm cuando se somete a una fuerza de 20.0 N. Que trabajo se realiza al estirar el resorte 7.0 cm?
Solucion:

El trabajo para estirar el resorte por medio de la fuerza F es Se requiere calcular la constante del resorte por
medio de la ley de Hooke, dado que F=Fs entonces:

Este dato indica que para estirar el resorte un metro, se requiera una fuerza de 666.7N.
Los resortes pueden tener valores de k grande o
pequenos dependiendo de las propiedades elásticas del
material. Esta constante k es valida siempre que no se
sobrepase el limite de elasticidad del material. Luego:

Ejemplo 4:
Una fuerza actua en la misma direccion en que se mueve el cuerpo. La magnitud de dicha fuerza cambia con la posicion
del cuerpo de acuerdo con el siguiente grafico F vrs X.
 7.4 CONCEPTO DE ENERGIA
La energía es un concepto importante para la ciencia e ingeniería. La sociedad relaciona la energía con el costo de los
combustibles para uso residencial, industrial, transporte, etc. Las ideas anteriores aunque no constituyen una definición
de la energía si dejan la idea de que los combustibles suministran algo que se llama energía.
Desde el punto de vista físico la energía representa la capacidad de realizar trabajo. Cuando decimos que un objeto tiene
energía, significa que es capaz de ejercer una fuerza sobre un cuerpo para realizar trabajo sobre él. Por el contrario, si
realizamos un trabajo, sobre un cuerpo, le hemos proporcionado o transmitido a este una cantidad de energía igual al
trabajo realizado, Las unidades de energía son las mismas que las de trabajo, en el SI se expresan en joule (J).
Tipos de Energía
La energía se manifiesta en diferentes formas: energía cinética, energía potencial, energía térmica, energía
electromagnética, energía química, energía nuclear, etc. En mecánica nos interesan dos tipos de energía: La energía
cinética que se simboliza por k, que es la energía que posee un cuerpo en virtud de su movimiento y la energía potencial
que representaremos por U, que es la energía que posee un cuerpo en virtud de su posición o de la configuración entre
los elementos del sistema. La energía potencial puede
ser: potencial gravitacional (Ug), potencial elástica (Us)
y potencial eléctrica. Más adelante detallaremos sobre
las dos primeras.
7.5 TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA.
Suponga que F representa la fuerza resultante de un
sistema de fuerzas aplicadas a un objeto de masa “m”,
esta es constante tal como se ilustra en la fig.

El trabajo de la fuerza F es:

Pero si F es constante entonces a es constante, luego si el movimiento es rectilíneo:

Este resultado expresa que: el trabajo realizado por la fuerza resultante que actúan sobre un cuerpo en un determinado
desplazamiento es igual al cambio en la energía cinética que el cuerpo experimenta en dicho desplazamiento. Lo
anterior se conoce como TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA CINÉTICA. Este resultado es válido para fuerza
constante, fuerza variable en una o varias dimensiones.
Ejemplo1:
¿Qué trabajo útil realiza el motor de un automóvil de 1000 kg cuando parte del reposo y logra unarapidez de 72km/h ?
Ejemplo 2:
¿Cuánto trabajo hacen los frenos para detener el automóvil del ejemplo anterior, si estos se
aplican en el instante en el que la rapidez es de 90km/h ?

7.6 POTENCIA
Se define la potencia como la rapidez con que se realiza un trabajo. Cuando cierta cantidad de trabajo W se realiza en un
intervalo de tiempo t , se define la potencia media o promedio:

La potencia instantánea P, se define para una condición límite:

Del concepto de potencia se obtiene otra forma de definir unidades de

trabajo

La potencia también puede obtenerse a partir de la fuerza resultante y la

velocidad del cuerpo

Ejemplo 3:
Un automóvil de 1000 kg parte del reposo y en 10s alcanza una velocidad de 90km/h ¿Qué potencia media en hp
desarrolla el motor para acelerar el auto?

Ejemplo 4
El motor de un automóvil de 1500kg puede desarrollar, una potencia hasta 90 hp. Determinar la velocidad máxima con
que puede subir una pendiente de 200 si la fricción y la resistencia del aire suman 520N.
Solución
Para que el auto suba con la velocidad máxima posible el motor debe generar una fuerza igual a la suma de las fuerzas
de fricción y resistencia del aire más la componente paralela del peso.

7.7 FUERZAS CONSERVATIVAS.

Una fuerza es conservativa si tiene estas dos propiedades equivalentes.
1. El trabajo desarrollado por una fuerza conservativa actuando sobre un
cuerpo que se mueve entre dos puntos cualesquiera “a” y “b” es
independiente de la trayectoria seguida por la partícula.
2. El trabajo desarrollado por una fuerza conservativa en una partícula que se
mueve a lo largo de cualquier trayectoria cerrada es cero. Se entiende por
trayectoria cerrada aquella en la que el punto de partida y el punto de
llegada coinciden. La figura 7.9 trata de esquematizar lo descrito en las
propiedades 1 y 2.

De acuerdo a la propiedad dos podemos escribir para la trayectoria cerrada

aba:

Si aplicamos a la trayectoria 2 la propiedad 2 para la trayectoria cerrada escribimos:

Lo anterior expresa que el trabajo registrado entre a y b es independiente de la trayectoria es decir tienen el mismo
valor ya sea por la trayectoria 1 o la trayectoria 2, tal como se expresa en la
propiedad 1.La fuerza gravitacional Fg mges un ejemplo de fuerza
conservativa, la fuerza elástica que un resorte ideal ejerce en cualquier objeto
unido a él, es otro ejemplo importante. La fuerza elástica Fs kx indica que es
contraria a la deformación.

Considere un resorte ideal suspendido verticalmente sin presentar deformación. Si

en el extremo libre se le coloca una esfera de masa “m” la cual hace que el resorte
se desplace hacia abajo quedando en equilibrio estático (reposo).
Sobre la masa actúan dos fuerzas que se muestran en el diagrama de cuerpo libre.
Fs es la fuerza que el resorte hace sobre “m” Fg es la fuerza con la que la tierra atrae a la
esfera. Ambas fuerzas son de igual magnitud y dirección contraria actuando sobre un mismo
cuerpo de masa “m”.
La figura 7.11 muestra una pelota lanzada al aire con caída libre mostrando una trayectoria
cerrada abc.

La fuerza Fg actuando es una fuerza conservativa, el trabajo Wabc = Wab+Wbc, debe ser igual
a cero.

El trabajo realizado por Fg en la trayectoria cerrada es:

Wabc = Wab+Wbc = -mgh+mgh = 0
Lo cual corresponde a la propiedad uno planteada anteriormente.

7.8 ENERGIA POTENCIAL

7.8.1 ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Es posible relacionar una energía potencial siempre que en el sistema actúen solamente fuerzasconservativas

 
como la fuerza gravitacional F g y la fuerza elástica en un resorte  F Consideremos que un sistema
s

está constituido por dos objetos que interactúan a través de la F g

Para ilustrar el ejemplo observe la fig. 7.12.
Se hace trabajo sobre el sistema al levantar el ladrillo lentamente N ctedesde el reposo en
Y1 hasta un nuevo estado de reposo en Y2, en este
desplazamiento 2 1 y y2 y1 la fuerza F que
ejerce un agente externo realiza un trabajo
transfiriendo energía al sistema que aparece como un
aumento de energía. Le dice que mientras el ladrillo
se encuentra en Y2, no habiendo energía cinética la
energía almacenada es energía potencial, la cual está
relacionada. Por la configuración de los integrantes
del sistema. Cuando uno o ambos que integran el
sistema cambian de posición cambia también la
energía potencial del sistema.
Para el caso de la tierra por su inercia se considera
que no cambia de su posición y por lo tanto solamente lo hará el ladrillo. Si hacemos

Si ahora se libera el ladrillo la energía potencial se transforma en energía cinética, su fuente es el

trabajo que se hizo para levantarlo con una fuerza F Fg mg .

El trabajo desarrollado por el agente externo sobre el sistema ladrillo – tierra en el desplazamiento
y y2 y1 es:
La cantidad mgy se define como energía potencial gravitacional que se simboliza como Ug mgy donde g es
constante cerca de la superficie de la tierra Luego

Esto es así ya que el ladrillo se mueve bajo la influencia de la gravedad, es por eso que en el sistema es
apropiado incluir a la tierra.
La energía potencial gravitacional solo depende de 1 y y 2 y . La energía potencial gravitacional es igual a cero
en la referencia, realmente la configuración del sistema es arbitraria ya que solo es de interés la diferencia de
energía potencial y esta no depende de donde se elija la referencia. La elección de la referencia se escoge
según conviene a la solución de determinado problema. En conclusión es posible asociar una energía
potencial para un sistema con una fuerza que actué entre integrantes del sistema, pero solo se puede hacer
para fuerzas conservativas. En general;

7.8.2. ENERGIA POTENCIAL ELASTICA

De igual manera siendo una fuerza también conservativa se puede escribir que:
Ws=-ΔUs=-(Us2-Us1)
Que se lee, el trabajo desarrollado por un resorte que forma parte de un sistema resorte – cuerpo – tierra es
igual al negativo del cambio en la energía potencial elástica. Se puede demostrar que Us=-(1/2)kx2
expresión matemática para la energía potencial elástica, siendo sus unidades expresadas en joule.

7.9 CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA.

ENUNCIADO Y ECUACION.
Suponga que un cuerpo unido al extremo de un resorte se mueve desde una altura Y1 y pasa a otra altura
Y2 tal como se muestra en la fig. 7.13
 8.1 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA. DEFINICION.
Esta cantidad física también es conocida como ímpetu lineal o momento lineal o momentum. Nosotros en este curso le
llamaremos cantidad de movimiento lineal. Se define la cantidad de movimiento lineal de una partícula o de un objeto
que se modela como partícula de masa “m” que se mueve con una velocidad v así: P mv
que se lee, la cantidad de movimiento lineal es el producto de la masa por la velocidad de la partícula.

La cantidad de movimiento lineal es una cantidad vectorial, porque es igual al

producto del escalar “m” y la cantidad vectorial v . Su dirección y sentido es a lo largo
del vector v tal como se muestra en la siguiente figura.

8.2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

La figura siguiente representa un sistema de partículas de masas m1, m2, m3,…, las
cuales se mueven con las velocidades v1 ,v2 ,v3...,respectivamente.

Las cantidades de movimiento de cada partícula son:

La cantidad de movimiento lineal del sistema o sea su cantidad de movimiento total P se obtiene mediante la suma
vectorial de las cantidades de movimiento de cada una de las partículas del sistema, es decir P es la resultante de las
cantidades de movimiento P1 ,P2 ,P3 ,P4 ,...
Por lo que:P=P1+P2+P3+P4 P=m1v1+P=m2v2+P=m3v3+P=… o
 8.3 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Cuando un jugador de futbol cobra un tiro libre o cuando un tenista golpea una pelota con su raqueta o cuando un
jugador de beisbol golpea con el bate una pelota en cada caso una fuerza actúa durante un intervalo de tiempo muy
corto sobre la pelota, lo cual hace que esta reciba un impulso que denotamos por J . En general siempre que una fuerza
actúa sobre un cuerpo durante un intervalo de tiempo, diremos que el objeto recibe un impulso. En el caso de una
fuerza constante F que actúa durante un intervalo de tiempo Δt , se define el impulso J que la fuerza
ejerce así:

J es un vector que tiene la misma dirección y sentido que F como se muestra en la siguiente figura.

A partir de J =F.Δt se deduce que en el SI las unidades de J son N.S, que al desglosarlas resultan ser:

Que son las unidades SI de la cantidad de movimiento lineal.

Relación Entre Impulso J Y La Cantidad De Movimiento P

Consideramos un cuerpo de masa “m” que se mueve con una velocidad v1 . Si una fuerza constante actúa sobre el
cuerpo durante un intervalo de tiempo Δt , se observa que la velocidad del cuerpo sufrirá una variación pasando a ser 2
v2 al final del intervalo. Suponiendo que F sea la resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, por la segunda
ley de newton escribimos:

Donde a representa la aceleración adquirida por el cuerpo. Recordando que , entonces:

Este resultado es válido tanto para fuerza constante como para fuerza variable. En general se
puede expresar:

“El impulso ejercido por la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo durante un
intervalo de tiempo, es igual a la variación de la cantidad de movimiento lineal, ocurrido en dicho
intervalo”.

8.5 EJERCICIOS DE APLICACIÓN.

EJEMPLO 1

De los siguientes objetos:

a) Una bala disparada con rifle.
b) Un mariscal de campo que corre a la máxima velocidad
c) Un caballo que corre a 2millas/hora.
d) Un elefante que permanece parado.
¿Cuál tiene la cantidad de movimiento lineal más grande?
Para resolver se necesita investigar datos de masa, velocidad en el SI. Estos se trasladan a la siguiente tabla:

De los resultados obtenidos,

la cantidad de movimiento
más grande corresponde al
mariscal de campo con 665
kg m/s.

EJEMPLO 2
Un auto tiene la misma energía cinética si viaja al sur a 30 m/s que si lo hace hacia el noroeste a 30 m/s. ¿es su cantidad
de movimiento la misma en ambos casos? Explique

EJEMPLO 3
Una bola de un 1kg que se mueve en línea recta, choca contra una pared a 8 m/s tal como se muestra en la figura. Si
rebota hacia la derecha a 6 m/s, ¿Qué magnitud tendrá el cambio en su cantidad de movimiento?

EJEMPLO 4
Una pelota de beisbol tiene una masa de 0.145 kg
a) Si se lanza con rapidez de 45.0 m/s y después de batearla su velocidad es de 55 m/s en la dirección opuesta, que
magnitud tiene el cambio de cantidad de movimiento de la bola y el impulso aplicado a ella con el bate.
b) Si la pelota está en contacto con el bate durante 2.00ms, calcule la magnitud de la fuerza promedio (constante)
aplicada por el bate en ese intervalo de tiempo.
EJEMPLO 6:
Dos bloques se acercan el uno al otro sobre una superficie horizontal sin fricción. Después de chocar, el bloque B se aleja
con una velocidad final de +2.0 m/s tal como se muestra en la figura. ¿Qué velocidad final tiene el bloque A? Compare
los cambios en la cantidad de movimiento que experimentan los bloques A y B.
Solución:
a) A y B forman un sistema aislado, la fuerza externa resultante es igual a cero por lo que

Al chocar A y B originan por la tercera ley de newton fuerzas iguales y contrarias estas son fuerza internas al
sistema.

8.5 CHOQUE O COLISIÓN. CONCEPTO

Una colisión es un evento en el cual las partículas interaccionan en intervalos de tiempo muy corto. Las fuerzas de
interacción son complejas e internas al sistema por lo que siendo de gran intensidad se asume que la fuerza externa
resultante al sistema son iguales a cero.
 8.6 CHOQUES INESLASTICOS Y ELASTICOS. CONCEPTO
Para efectos de estudio los choques se clasifican de la siguiente manera:

8.6.1 CHOQUE COMPLETAMENTE INELASTICO EN UNA DIMENSION. ECUACIONES.

Un choque completamente inelástico es aquel en que los cuerpos al colisionar “se pegan” y se mueven juntos como un
solo cuerpo que se mueve con la misma velocidad. La siguiente figura ilustra lo anterior:

ECUACIONES
1) Conservación de la cantidad de movimiento:

Si el choque es la dirección X, entonces la ecuación de conservación de la cantidad de

movimiento
se expresa en forma escalar.

2) No hay conservación de la energía cinética (Kf < Ki)

En general
 8.6.2 CHOQUE ELASTICO EN UNA DIMENSION. ECUACIONES. CASOS DE INTERES.
En un choque totalmente elástico en una dimensión Se cumple:
1) La conservación de la cantidad de movimiento lineal: (sistema aislado) Pi =Pf
2) Se conserva la energía cinética: Ki =Kf
Supongamos el siguiente caso de un choque elástico en una dimensión

CASOS DE INTERES
2 (inicialmente esta en reposo) V2i = 0
Ejemplo 1:
En una mesa neumática horizontal sin fricción, el disco 1 (m1 = 0.250 kg) se mueve hacia el disco 2 (m2 = 0.350 kg) que
está en reposo. Después del choque, el disco 1 se mueve a 0.120m/s a la izquierda y el disco 2 lo hace a 0.650m/s a la
derecha.
a) Que rapidez tenía el disco 1 antes del choque?
b) Calcule la energía cinética total antes y después del choque
 Ejemplo 2
Los bloques de la figura se deslizan en una superficie horizontal sin fricción:
a) ¿Cuál es la velocidad Vf1 del bloqueo de 1.6 kg después de la colisión?
b) Es la colisión elástica.

8.6.3 PROBLEMAS DE CHOQUES INELÁSTICOS EN UNA DIMENSIÓN

A. Una bala de 0.005kg se dispara horizontalmente a un bloque de madera de 1.20 kg que descansa en una superficie
horizontal. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie es de 0.20. la bala queda incrustada en el
bloque de madera, que se desliza 0.230 m por la superficie antes de detenerte. ¿Qué rapidez tenia inicialmente la bala?
Solución:
 8.7 CENTRO DE MASA. CONCEPTO
Consideremos el siguiente sistema formado por dos masas m1 y m2 con m1<m2 unidos por un alambre de masa
despreciable como se muestra en la siguiente figura. Si m1 fuera igual a m2. Pero m2>m1 y el cm se localiza más cerca
de m2.
Si aplicamos una fuerza resultante entre m1 y el punto medio el sistema rota en forma horaria
Si ahora la fuerza se aplica entre el cm y m2 tal como se muestra en la figura, el sistema rotara en forma anti horaria .

Por ultimo aplicaremos la fuerza exactamente en el cm tal como se muestra en la tercera figura de arriba.

En este caso el sistema adquiere TRASLACION y el cm se comporta como una partícula. Por la segunda ley de newton:

CENTRO DE MASA: Es un punto de un cuerpo o de un sistema de partículas el cual al aplicarle una fuerza resultante se
comporta como una partícula. El cm de masa es un punto representativo de un cuerpo u de un sistema de partículas de
acuerdo a la distribución de la masa.

8.7.1 EL CM DE UN SISTEMA DE MASAS PUNTUALES SE UBICA DE ACUERDO AL

SIGUIENTE PROCEDIMIENTO:
En este caso Ycm = 0 y Zcm=0, la masas se encuentran a lo
largo de X. Si las partículas se distribuyen en el plano X-Y, el

cm tiene coordenadas Xcm y Ycm Luego Ycm= ,

de igual forma que para X.

8.7.2 EJERCICIOS.
Ejercicio 1.
Tres masas m1=2.0 kg , m2=3.0 kg y m3=6.0 kg, están en las posiciones (3.0,0); (6.0,0); (-4.0,0), respectivamente en
metros respecto al origen tal como se muestra en la figura.
¿Dónde está el cm de este sistema?
Ejercicio 2.
Determinar el (Xcm, Ycm) es decir la posición del cm de las tres partículas que se indican en la figura.

9.1 PROPIEDADES ELÁSTICAS DE LA MATERIA.

Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo sólido pueden estirarlo, doblarlo, comprimirlo o romperlo, es decir, deformarlo.
Cuando la suma vectorial de las fuerzas aplicadas a un cuerpo
es cero, el objeto está en equilibrio de traslación, pero este se
deforma por efecto de las fuerzas aplicadas. Si un objeto se
compra de tal forma que al cesar la acción de la fuerza o
fuerzas recobra su tamaño y forma originales se dice que es un
material elástico. Por el contrario, si al desaparecer las fuerzas,
el objeto no recupera sus características originales, se dice que
el material es inelástico.
Un cuerpo es elástico si recobra su tamaño y forma originales
cuando deja de actuar sobre él la fuerza deformante.
Considere un resorte de longitud "ℓ" tal como se muestra en la
fig. 1. Para estudiar su elasticidad se colocan pesas en forma
sucesiva y se observa el incremento en su longitud.

Los datos obtenidos son:

Robert Hooke, descubrió que cuando una fuerza F actúa sobre un material elástico, para nuestro caso un resorte,
produce sobre un alargamiento o deformación X que es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza. La ley de
Hooke expresa que:

La constante de proporcionalidad (K) varía de acuerdo con el tipo de

material y recibe el nombre de constante elástica. En base a la tabla de
datos:

La ley de Hooke, se aplica para estudiar la deformación de todos los cuerpos elásticos. Para aplicar la ley de Hooke de un
modo más amplio, definimos los términos ESFUERZO Y DEFORMACIÓN, siendo el esfuerzo la causa y la deformación el
efecto. Existen tres tipos de esfuerzo y su correspondiente deformación.
ESFUERZO DE TENSIÓN.
Se presenta cuando fuerzas iguales y opuestas se apartan entre sí; tal como se muestra en la fig. 2a.
ESFUERZO DE COMPRESIÓN:
Se presenta cuando fuerzas iguales y opuestas se acercan entre sí, tal como se muestra en la fig. 2b.
ESFUERZO CORTANTE:
Ocurre cuando fuerzas iguales y opuestas no teniendo la misma línea de acción, actúan en un área, tal como se muestra
en la fig. 2c.

La eficacia de cualquier fuerza que produce un esfuerzo depende del área

sobre la que se distribuye la fuerza.
Se define el esfuerzo como la razón de una fuerza aplicada entre el área sobre la que actúa. En el SI se expresa el
esfuerzo en N/m2.
Se define la deformación como el cambio relativo en las dimensiones o forma de un cuerpo debido al esfuerzo que se le
aplica.
En el caso de un esfuerzo de tensión o de compresión, la deformación puede considerase como un cambio en la longitud
(ℓ) por unidad de longitud (ℓ) . Un esfuerzo cortante altera la forma de un cuerpo sin cambiar sus dimensiones. Por lo
general el esfuerzo cortante se mide en función de un desplazamiento.

El límite elástico de todo material se considera el esfuerzo máximo que puede sufrir un cuerpo sin que se deforme en
forma permanente. El mayor esfuerzo al que se somete un cuerpo sin que se rompa recibe el nombre de resistencia
límite del material. Si no se excede el límite elástico de un material se cumple la ley de Hooke. Experimentalmente se ha
comprobado que el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación. La ley de Hooke aplicada a los materiales
elásticos establece que: “Siempre que no se exceda el límite
elástico de un material, la deformación es directamente
proporcional al esfuerzo” La constante de proporcionalidad de
esta relación se denomina MÓDULO DE ELASTICIDAD. Es decir

9.2 MÓDULO DE YOUNG

El módulo de Young se representa con la letra Y y se utiliza para
esfuerzos y deformaciones lineales aplicados a alambres, varillas o
barras.
Se define:

Es una cantidad adimensional, es decir sin unidades. F/A s

expresa en N/m2 en el SI. 1N/m2 = 1 Pascal = 1 Pa

Otra forma de expresar:

La expresión del módulo de Young, se aplica ya sea que se trate de un

objeto sometido a presión o compresión.
La siguiente tabla muestra los valores del módulo de Young en
unidades SI para materiales importantes.
 9.3 MÓDULO DE CORTE
Un esfuerzo cortante altera únicamente la formación
del cuerpo, sin que cambie su volumen. Consideremos
un cuerpo de forma cúbica tal como se muestra en la
fig. 3, al que se le aplican fuerzas paralelas no
concurrentes las que provocan que cada copa deslice la
siguiente, en forma parecida a lo que le ocurre a las
hojas de una resma de papel sometidas a un esfuerzo
similar.

Se define el módulo de corte “s” asi:

Donde el esfuerzo cortante es la relación de la fuerza tangencial F entre el área A sobre la que se aplica. Por su parte la
deformación cortante se define como el ángulo en radianes, que se conoce como Angulo de corte. Si sustituimos
entonces se expresa asi:

por lo general es un Angulo tan pequeño que matemáticamente se puede expresar que:

De la fig 3c, se puede observar que tand/ℓ sustituyendo en la expresión anterior:

El valor de s da información sobre la rigidez de un cuerpo, por eso se le conoce como

módulo de rigidez. La siguiente tabla muestra los valores de s en el sistema SI para
materiales importantes.

10.1 MODULO DE ELASTICIDAD VOLUMETRICO.

Este módulo se relaciona con los cambios en el volumen tanto en solidos como en líquidos. Considere el cubo mostrado
en la fig. 4 en el cual las fuerzas se aplican uniformemente sobre su perficie.

 A
Sea V el volumen inicial del cubo y A. el área de cada cara; F
represente el esfuerzo de 
comprensión que provoca una disminución en el volumen V al
aplicar la ley de Hooke, definimos el módulo de elasticidad de volumen o
modulo volumétrico B de la siguiente forma:
Cuando se trabaja con líquidos La tabla 3 muestra valores de módulo de volumen para líquidos.

Al valor del reciproco de B llama compresibilidad y se representa por K.

EJEMPLO 1.
Una fibra de vidrio de diamante 8.8 m
se somete a una fuerza de 88.2 mN. Calcular el
esfuerzo de tención producido en la fibra.

EJEMPLO 2.
Una barra de 40cm de longitud se somete a tención
mediante la aplicación de una fuerza de 800N.
Se observa que la longitud final es de 40.4 cm calcular el
valor de la constante de elasticid ad.

EJEMPLO 3.
Una barra se encuentra sometida a una fuerza de 400N y experimenta una
deformación de 3.0cm.
Posteriormente la barra se somete a una fuerza de 900N. calcular la
deformación que sufre la
barra si esta se comporta de acuerdo a la ley de Hooke.

EJEMPLO 4.
Hallar la presión en N/m2
necesaria para disminuir el volumen de una muestra de agua en 5%. El
valor del módulo B para el agua es 2100MPa , según tabla 3.

EJEMPLO 5.
Un cubo de metal de 0.07622m de lado se somete a una fuerza de deformación de 80181.8N. Si la
somete a una fuerza deformadora de 80181.8N. si la parte superior del
cubo se desplaza una
cantidad con respecto a la base, hallar:
a) El esfuerzo cortante.
b) La deformación cortante.
c) El módulo de corte o rigidez.
 11.1 DENSIDAD.
La densidad de un cuerpo se representa por la letra griega (ro) y se define como la relación de su masa “m” con
respecto a su volumen “v”.

Por lo que m=ρv. La unidad SI para la densidad es kg/m3 Un objeto que tiene una masa de 8.0 kg y un volumen de 0.004
m3 tiene una densidad de 2000kg/m3 .
volúmenes pequeños la densidad se expresa en g/cm3
Peso Específico.
El peso específico γ (gamma) se define como la relación entre el peso de un cuerpo y su volumen.
Es decir:

Las unidades SI son N/m2 para expresar los valores del peso específico. Por ejemplo el peso específico del agua se
calcula así:

11.2 PRESION
A la fuerza normal por unidad de área se le llama presión. Simbólicamente, la presión P está dada
por:P=F/A

Donde A es el área donde se aplica la fuerza perpendicular F. en el SI se expresa la presión en

Es usual expresar la presión en kilopascal (kPa)

Presión del Fluido
Una característica propia de los fluidos que hace que el concepto de presión
anteriormente planteado sea útil es:
1) La fuerza que ejerce un fluido sobre el fondo las paredes del recipiente que lo
contiene siempre actúa en forma perpendicular a dichas superficies.
Experimentalmente, si se perforan agujeros a los lados y al fondo de un recipiente
cilíndrico con agua se demuestra que la fuerza ejercida por el agua en cualquier
parte es perpendicular a dichas superficies tal como se muestra en la fig 1.
Una segunda característica de la presión establece que:
2) Los fluidos ejercen presión en todas direcciones tal como se muestra en la fig 2, que muestra un líquido bajo presión.
Las fuerzas actúan perpendicularmente sobre la superficie inferior del émbolo, sobre las pareces del recipiente y sobre
las superficies del objeto suspendido.

Supongamos un recipiente cilíndrico que contiene agua, siendo h la profundidad.

Los fluidos ejercen mayor presión al aumentar la profundidad h, desde la superficie libre
del líquido, hasta el fondo del recipiente que lo contiene. La presión que ejerce el líquido
sobre el fondo del recipiente se debe al peso del líquido de la columna de altura h. Por
definición:

La presión del fluido en cualquier punto es directamente proporcional a la densidad del fluido y a la profundidad h bajo
la superficie libre del líquido. Considere una serie de
recipientes que se comunican entre sí y que tienen
diferentes áreas y formas interconectadas, como se muestra
en la fig. 3 Si todos los recipientes contiene el mismo líquido,
la expresión anterior P gh expresa que en todos los
recipientes h es la misma, la densidad es la misma por lo
tanto la presión no depende del área y será la misma en el
fondo de cada recipiente.

11.3 VARIACIÓN DE LA PRESIÓN CON LA PROFUNDIDAD.

Supongamos un fluido, por ejemplo un líquido en reposo de densidad constante que se encuentra en un recipiente
abierto a la atmosfera tal como se muestra en la fig. 4.
Si la profundidad h se mide desde el nivel libre del líquido entonces se observa que P1 ⊳ P2 .
Llamemos a la diferencia entre Y1 y Y2 (Y2 Y2 h) tal que:

Si el punto 2 se coloca en el
nivel libre del líquido, la
presión debido al líquido será:
Si se quiere la presión real o absoluta que soporta el punto 1 es necesario tomar en cuenta la
presión atmosfera (Patm). La presión en 2 es Patm, luego

11.4 MEDICION DE LA PRESION

La presión de un fluido se mide por medio de un manómetro. Se denomina manometría a la parte de la física
relacionada con la medida de la presión se define la presión real o absoluta ejercida por un fluido así.
Presión absoluta = Presion manometrica + Presion atmosferica
En simbolos:
La mayoría de los dispositivos que permiten medir la presión
directamente, miden la diferencia entre la presión absoluta y la
presión atmosfera. El resultado se conoce como presión manométrica.

LaPabs siempre es positiva, no se conocen valores de otro tipo.

Respecto a la Patm , está a nivel del mar tiene un valor de

Un apartado muy común para medir la presión manométrica de tubo en U,

abierta tal como se
muestra en la siguiente figura.

El manómetro consiste en un tubo en forma de U que contiene un líquido, que generalmente es mercurio (Hg), cuando
ambos extremos del tubo están abiertos, el mercurio busca su propio
nivel ya que se ejerce 1atm de presión en cada uno de los extremos
abiertos.
Cuando uno de los extremos se conecta a un recipiente que contiene
fluido, el mercurio se eleva en el tubo abierto hasta que las presiones se
igualan. La diferencia entre los dos niveles de mercurio es una medida de


la presión manométrica Patm Pabs Patm , tal como se
muestra en la siguiente figura.

Este tipo de presiones a menudo se expresa en centímetros de mercurio (cmHg) o milímetros de mercurio (mmHg) o en
pulgadas de mercurio (pulg Hg).

11.5 PRINCIPIO DE PASCAL

Anterior mente planteamos la presión debida al fluido únicamente, la cual se puede calcular por medio de la expresión
P  gh . Cuando se tiene un líquido en un recipiente abierto a la atmosfera está sometido a la presión atmosférica,
la expresión externa se transmite por igual a todos los puntos del volumen. El primero en anunciar este hecho fue Blas
pascal y se conoce como PRINCIPIO DE PASCAL
El enunciado es el siguiente:
Una presión externa aplicada a un fluido confinado en un recipiente se transmite sin disminución a través del
volumen del líquido.
El principio de Pascal tiene muchas aplicaciones entre las cuales se puede mencionar:
i.) La jeringa hipodérmica.
ii.) La cama de agua
iii.) El elevador de la silla odontológica.
iv.) Sistema de frenos hidráulicos en los vehículos.
v.) El gato hidráulico.
vi.) La prensa hidráulica.
En cuanto a la presión atmosférica, esta se mide en el
laboratorio con un barómetro de mercurio. Su
operación se muestra en la siguiente figura.

El barómetro de mercurio es exclusivo para medir la Patm .

11.6 PRINCIPIO DE ARQUIMIDES.

La experiencia muestra que los objetos parecen perder peso cuando se sumerge en agua. Un objeto puede flotar en la
superficie debido a la presión que ejerce hacia arriba el agua. La flotación es un fenómeno muy conocido. Fue
Arquímedes el primero que estudió la fuerza de flotación o empuje vertical hacia arriba ejercida por los fluidos.
El principio de Arquímedes se enuncia de la
siguiente forma: un objeto que se encuentra total
o parcialmente dirigido experimenta una fuerza
vertical ascendente denominada EMPUJE O
FUERZA DE FLOTACIÓN igual al peso del fluido
desalojado por el objeto.
El principio de Arquímedes se puede analizar de la
siguiente manera: estudiando las fuerzas que
ejerce un fluido sobre un cuerpo sumergido
totalmente en un líquido por ejemplo. Para ello
supongamos un recipiente que contiene líquido

en reposo de densidad  . Un cuerpo de forma

cilíndrica está completamente sumergido en el
líquido. La fig. 9 muestra las fuerzas debida a la
presión que ejerce el líquido. Sobre la superficie
del cilindro.

La presión debida al líquido en 1 y 2 es:

Esa fuerza neta vertical constituye la
fuerza de flotación o empuje que ejerce
el fluido (liquido) sobre el cuerpo.
 12.1 TEMPERATURA. CONCEPTO
La temperatura se origina en las ideas cualitativas de “caliente” y de “frio”, la percibimos mediante el sentido del tacto,
este nos indica si un cuerpo caliente tiene una temperatura alta y un frio una temperatura baja. El concepto de
temperatura es bastante utilizado por que modifica las propiedades de la materia, por lo que no puede pasar este echo
desapercibido.
12.2 TEMPERATURA Y EQUILIBRIO TERMICO.
LEY CERO DE LA TERMODINÁMICA
La ley cero de la termodinámica se basa en la observación y en su comprobación experimental. El término se puede
entender al definir dos conceptos: contacto térmico y equilibrio térmico los conceptos de equilibrio térmico y contacto
térmico se resume en la ley cero de la termodinámica. “Si los objetos A y B están separadamente en equilibrio térmico
con un tercer objeto c, entonces A y B están en equilibrio térmico entre sí” Se define la temperatura como una
propiedad termodinámica si un cuerpo se encuentra en equilibrio térmico con otros cuerpos, dos cuerpos A y B en
equilibrio térmico entre si están a la misma temperatura, es decir Ta =Tb .
Podemos concluir que los sistemas que alcanzan un estado de equilibrio térmico no afectan ningún cambio en sus
propiedades termodinámicas a lo largo del tiempo.
12.3 MEDICION DE LA TEMPERATURA
El estudio de la física no tendría sentido si no se realizaran mediciones para explicar los diferentes fenómenos naturales
que le compete, en este caso al estudiar la temática de la medición de la temperatura se hace referencia a lo que es la
termometría, que es la rama de la termodinámica encargada del estudio de la temperatura y por ende de la medición de
la misma. El termómetro es el sistema indicador del equilibrio térmico entre él y todos los sistemas
restantes. La lectura de este es la lectura de todos los sistemas en equilibrio con él.

PROPIEDADES TERMOMÉTRICAS.
La termometría se vale del cambio de algunas propiedades físicas de las sustancia a consecuencia del cambio en su
temperatura, estas propiedades son conocidas como “propiedades termométricas”, los cambios de estas
propiedades son aprovechadas para determinar su temperatura por medio de un instrumento muy conocido
denominado termómetro.
El termómetro es un dispositivo cuyo objetivo es hacer evidente alguna propiedad física de una sustancia o sistema que
cambia a mediada varia la temperatura y este cambio es directamente proporcional al cambio de la temperatura, es por
ello que las propiedades termométricas son utilizadas como base principal del termómetro algunas de estas
propiedades se listan a continuación:
El volumen de un líquido.
Las dimensiones de un sólido.
La presión de un gas a volumen constante.
El volumen de un gas a presión constante.
La resistencia eléctrica de un conductor.
El color de un objeto.
12.4 ESCALAS DE TEMPERATURA CELCIUS, FAHRENNHEIT Y KELVIN
Son tres escalas termométricas principales para representar numéricamente los cambios de temperatura, los nombres
de estas escalas son en honor a quienes las crearon estas escalas se describen a continuación:
Escala Celsius (Tc): esta escala fue creada por el científico Anders Celsius, quien tomo como puntos referencia el de
fusión de hielo (valor cero) y ebullición del agua (valor 100), a partir de la asignación del valor cero y cien, estableció el
grado centígrado o grados Celsius (0C) que representa 1/100 de la escala establecida entre ambos valores.
Escala Fahrenheit (TF): propuesta por Daniel Gabriel Fahrenheit esta escala difiere en losvalores establecidos como
punto inicial y final en la escala de Celsius y los nuevos valores son 320F equivalente al 0 0C y 2120equivalente al 1000C,
los valores de temperatura se representan con el símbolo (0F).
Escala Kelvin (TK): creada por lord Kelvin quien considero el
tamaño de los grados es el mismo que en la Celsius, pero el cero
de la escala se fija en el -273,150C, esto significa que la escala en
Kelvin iniciara en 273.150K equivalente a 00C y 373.150K
correspondiente al 1000C.

Actualmente esta escala solamente toma un punto de referencia,

el punto triple del agua (punto en el cual coexisten en equilibrio
las tres fases del agua: solido, líquido y gas) que se obtienen a una
presión de 4.58 mmHg y una temperatura de 0.010C (273.160k).
Se define el kelvin como unidad de temperatura termodinámica
como 1/273.16 del punto triple del agua esta referencia no
permite que existan valores negativos de temperatura.

ECUACIONES DE CONVERSIÓN.
Ahora bien para determinar las ecuaciones que permiten transformar de Fahrenheit A Celsius se puede hacer una
comparación grafica de las escalas.
Por ser un gráfico lineal, tiene la forma: Y=b+mx si

De la ecuación anterior conocida la temperatura Celsius permite conocer la temperatura Fahrenheit correspondiente,

De la fig 1 se puede establecer las siguientes relaciones de proporcionalidad para cualquier temperatura T ya sea en 0C,
0F o K y el punto fijo de referencia correspondiente al punto de fusión del hielo (00C, 320F y 273.15 K respectivamente)
El numerador representa cambios de temperatura T en cada escala y el denominador indica el número de divisiones
entre los puntos de referencia en cada escala.

Estas expresiones se ocupan para hacer conversiones de cambios de temperatura o diferencia de temperatura T en las
escalas estudiadas.

EJEMPLO 1:
La temperatura normal del cuerpo humano es de 98.6 °F ¿Cuál es la temperatura
correspondiente
en la escala Celsius?

EJEMPLO 2:
El punto de ebullición del azufre es de 444.5°C ¿Cuál es la temperatura
correspondiente en la
escala Fahrenheit?

EJEMPLO 3:
El punto de ebullición del oxígeno es -297.35 °F exprese esta temperatura en
kelvin.

EJEMPLO 4:
El oro se funde a 1336 k. ¿Cuál es la temperatura correspondiente en °F?

Un riel de acero se enfría de 70 a 30°C e 1 hora. ¿Cuál es la variación de

temperatura en grados
Fahrenheit en ese mismo tiempo?

EJEMPLO 7
Una pared de ladrillo refractario tiene una temperatura interna de 313°F y
una temperatura exterior de 73°F exprese la diferencia de temperaturas en
kelvin.