Факултет инжењерских наука

Универзитета у Крагујевцу

Назив студијског програма: Аутомобилско инжењерство

Ниво студија: Мастер академске студије
Предмет: Динамичке симулације и прорачун возила
Број индекса: 357/2017

Ана Д. Рајковић
Симулација модела возила у програмском
пакету MSC Adams
Семинарски рад

Предметни наставник:
др Александра Јанковић, ред. проф. Крагујевац, јануар 2018.
Садржај

1. Увод ................................................................................................................................... 3
2. Подаци о возилу................................................................................................................ 4
3. Симулација линијског модела ......................................................................................... 6
4. Симулација модела са једном масом .............................................................................. 9
5. Симулација комплетног возила..................................................................................... 14
6. Закључак .......................................................................................................................... 18
7. Литература....................................................................................................................... 19

2
 1. Увод

ADAMS (енгл. Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems) је софтвер за

динамичке симулације који је опремљенFortran и C++нумеричким решавачима.
ADAMSомогућава користицима проучавање динамике покретних делова и како се
оптерећења и силе преносекроз механичке системе.
Основни модули овог софтвера су:

 Adams/View
 Adams/Solver
 Adams/Postprocessor
ADAMS јесте најчешће коришћени софтвер за динамичке симулације на свету,
ADAMS побољшава ефикасност корисника и смањује трошкове развоја производа
омогућавајући рано потврђивање квалитета дизајна на нивоу система. Инжењери могу
да процене и управљају кретањем, структурама, активирањем и контролом ради боље
оптимизације дизајна производа са циљем побољшања перформанси, сигурности и
комфора. Поред широких могућности анализе, ADAMS је намењен великим
проблемима, користећи предности рачунарских окружења високих перформанси.

ADAMS управља нелинеарном динамиком у делу времена потребног за FEA

(енгл. Finite Element Analysis – Анализа коначних елемената) решења. Оптерећења и
силе израчунате симулацијама пакета ADAMS побољшавају тачност FEA-а пружајући
бољу процену како се они разликују у читавом опсегу кретања и радног окружења.

Опциони модули доступни ADAMS-а омогућавају корисницима да интегришу

механичке компоненте, пнеуматику, хидраулику, електронику и системе контроле ради
изградње и тестирања виртуелних прототипова, који узимају у обзир интеракције
између ових подсистема.

3
 2. Подаци о возилу

Пета генерација VW Golf-a представљена је на салону аутомобила у Франкфурту, а

месец дана касније продат је први модел, тачније новембра 2003. Наредне две године
добија велики број награда и признања од разних познатих магазина и TV емисија,
после којих VW одлучује да крене са продајом пете генерације и на америчком
тржишту (2006. Год.).
У погледу ентеријера, може се рећи да нема битних промена, чак можда има лошијих
решења него у прошлој генерацији, али ипак „петица“ остаје и даље испред
конкуренције. Али зато се доста радило на систему ослањања на задњем трапу, што је
довело до боље контроле возила. Међутим рад на задњој осовини доводи до умањења
пртљажног простора за нешто мање од 100l. Због низа пропуста, пре свега у
ентеријеру, врло брзо је спремљена замена за Голф 5, која је на производној линији
VW компаније била пар година, тачније до почетка 2009.-те.
Као претходне две генерације и Golf 5 на почетку има пар слабијих бензин и дизел
мотора. Пре свега ту су бензински 1.4- литарски мотор са 70 KS и 80 KS, 1.6- литарски
са 100 KS и дизел 1.9- литарски мотор са 90 KS. Ови мотори су најекономичнији по
питању потрошње (7-8l), али зато недостаје снаге за овакав ауто који је тежак око 1500
kg. Приче о најбољем Golf 5 мотору варирају зависно да ли се вози на Балкану,
Немачкој или можда Америци. Када се узме нека средина, долазимо до закључка да су
четворо - цилиндрични бензински мотори и дизел са директним убризгавањем
најперспективнији, Ови мотори имају 4 врсте мењача и то: мануелни аутоматски, tip-
tronic и DSG. После разних провера, VW у своју спортску верзију убацује четворо –
цилиндрични 2.0 – литарски мотор са погоном од 200 KS, и са два типа мењача,
мануелним и DSG.
GT - Септембра 2005. VW ради прве тестове на новом 1.4 – литарском мотору са 170
KS и 2.0 – литарском мотору са истим бројем „коња“. Дволитарски мотор је веома
занимљив због тога што се први пут у аутоиндустрији израђује мотор са директним
убризгавањем бензина и турбо пуњачем издувних гасова – FSI. Али то није све од VW,
мотором 1.4 TSI (Twincharger) постаје једини произвођач који користи комбинацију
директног убризгавања бензина са двоструким пуњењем. Резултат је мотор врхунске
технологије са великом снагом и снажним обртним моментом уз ниску потрошњу (7,2 l
на 100 km)
GTI – Први пут је представљен на салону у Паризу крајем 2004., а одмах затим се
могао купити у салону. Овај Golf поседује 2.0 – литарски четворо – цилиндрични турбо
мотор са директним убризгавањем, који производи 200 KS. У њега су убачене две
врсте мењача: 6- степени мануелни и 6- степени DSG мењач.
R 32 – Нашао се на тржишту средином 2005. године. Мотор је сличан R 32 мотору из
Golf-a 4, стим што је награђен са 10 KS, прерадом усисног отвора. Значи то је 3.2 –
литарски мотор са 250 KS, који за 6,2 секунде стиже од 0 до 100 km/h.

4
 Слиka 1: VW GOLF V

Табела 1: Подаци о испитиваном возилу

Тип VW Golf V
Број врата 5
Број седишта 5
Произвођач Volkswagen
Дужина 4204
Ширина 1759
Висина 1466
Међуосовинско растојање 2578
Маса возила 1164
Радна запремина 1896 cm3
Максимална снага 77/105 Kw/ KS при 4000 o/min
Максимални обртни момент 250 Nm при 1900 о/min
Мотор Четвороцилиндарски турбо дизел редни
мотор са воденим хлађењем, два вентила
по цилиндру, једна брегаста осовина,
пумпа – бризгаљка убризгавање горива.

5
3. Симулација линијског модела

На слици 1 приказан је линијски модел, чија је симулација обављена.

Слика 2: Линијски модел

Побуда тла линијског модела је приказана на слици 3.

Слика 3: Побуда тла

6
 Најпре је, као што је приказано на слици 4, изведена симулацијапомерања
тежишта линијског модела по Y оси са фабричким вредностима крутости и пригушења
(k=37800 [N/m], c=1300 [Ns/m]).

Слика 4: Померање масе линијског модела по Y оси са фабричким

вредностима крутости и пригушења

Затим је изведена симулација померања тежишта по Y оси за 30% мању

вредност крутости од фабричке (слика 5), а затим и 30% већу (слика 6).

Слика 5: Померање масе линијског модела по Y оси са 30% мањом крутошћу

7
Слика 6: Померање масе линијског модела по Y оси са 30% већом крутошћу

8
 4. Симулација модела са једном масом

На слици 7 приказан је модел са једном масом. Подаци о испитиваном моделу

су следећи:

• oслоњена маса m: 291[kg]

• крутост опруге k: 30000 [N/m]
• пригушење опругеc: 600[Ns/m]

Слика 7: Модел возила са једном масом

Слика 8 даје приказ побуде пута по Z оси.

Слика 8: Побуда пута по Z оси

9
 На слици 9 је дат дијаграм управљивости точка по Y оси.

Слика 9: Дијаграм управљивости точка по Y оси

При симулацији модела са једном масом извршено је упоређивање резултата за

3 различите вредности крутости опруге и пригушења.
Притом су добијени дијаграми:

 померања точка по Z оси када је крутост k=21000 [N/m]

 померања точка по Z оси када је крутостk=30000 [N/m]
 померања точка по Z оси када је крутостk=39000 [N/m]
 брзине точка по Z оси када је крутост k=21000 [N/m]
 брзине точка по Z оси када је крутост k=30000 [N/m]
 брзине точка по Z оси када је крутост k=39000 [N/m]
 деформације опруге када је крутост k=21000 [N/m]
 деформације опруге када је крутост k=30000[N/m]
 деформације опруге када је крутост k=39000 [N/m]

Слика 10: Померање точка у правцу Z осе када је крутост k=21000 [N/m]

10
Слика 11: Померање точка у правцу Z осекада је крутост k=30000 [N/m]

Слика 12: Померање точка у правцу Z осекада је крутост када је

крутост k=39000 [N/m]

Слика 13: Брзина точка у правцу Z осекада је крутост k=21000 [N/m]

11
Слика14: Брзина точка у правцу Z осекада је крутост k=30000 [N/m]

Слика 15: Брзина точка у правцу Z осекада је крутост k=39000 [N/m]

Слика 16: Деформација опругекада је крутост k=21000 [N/m]

12
Слика 17: Деформација опругекада је крутост k=30000 [N/m]

Слика 18: Деформација опругекада је крутост k=39000 [N/m]

13
 5. Симулација комплетног возила

Симулација је извршена на примеру возила са слике 19 са подацима који су

дати у табели 1.

Слика19: Шематски приказ целокупног возила одрађеног у

програмском пакету ADAMS

Табела 2: Вредности крутости и пригушења

Крутост точка и пнеуматика k = 30000 [N/m]

Пригушење точка и пнеуматика c = 600 [Ns/m]

За симулацију возила са вредностима крутости и пригушења из табеле 2

добијамо дијаграме:

 померања тежишта возила по свим осама са фабричким параметрима,

 брзине тежишта возила по свим осама,
 померања тежишта возила са блокираним задњим левим точком по свим осама,
 брзине тежишта возила са блокираним задњим левим точком по свим осама,
 померања тежишта возила са блокираним задњим точковима по свим осама,
 брзине тежишта возила са блокираним задњим точковима по свим осама,
 померања тежишта возила са мањим углом скретања, и
 померања тежишта возила са већим углом скретања.

14
Слика 20: Померање тежишта возила по свим осама са фабричким параметрима

Слика 21: Брзина тежишта возила по свим осама

Слика 22: Померање тежишта возила са блокираним задњим

левим точком по свим осама

15
 Слика 23: Брзина тежишта возила са блокираним задњим
десним точком по свим осама

Слика 24: Померање тежишта возила са блокираним задњим

точковима по свим осама

Слика 25: Брзина тежишта возила са блокираним задњим точковима по свим осама

16
 На слици 26 приказан је дијаграм померања тежишта возила приликом мањег
угла скретања точкова од фабричког. Скретање точкова је задато функцијом:
step(time,1,0,3,10d) + step(time,4,0,6,-25d)

Слика 26: Померање тежишта возила са мањим углом скретања

На слици 27 приказан је дијаграм померања тежишта возила приликом већег

угла скретања точкова. Скретање је задато функцијом:
step(time,1,0,3,30d) + step(time,4,0,6,-65d)

Слика 27: Померање тежишта возила са већим углом скретања

17
 6. Закључак

Приликом испитивања задатог возила кроз програм ADAMS дошли смо до

закључка да се возило се различито понаша при променинеких параметара као што су
крутост и пригушење у зависности да ли су поменути параметри већи или мањи.
Приликом смањења крутости возило ће правити осцилације веће амплитуде. Уколико
би се до велике мере смањили параметри пригушења возило може доћи у стање
галопирања. При скретању возила са смањеном крутошћу опруга може доћи до
прекомерног нагињања возила што се негативно одражава на стабилност и
управљивост.
Приликом повећања крутости управљивост возила може бити прецизнија до одређене
мере, али се то може лоше одразити на удобност путника у возилу јер долази до
преношења јаких вибрација на каросерију возила.

18
 7. Литература

[1] Adams: The Multibody Dynamics Simulation Solution, http://www.mscsoftware.com/

product/adams, приступљено 17/01/2018
[2] http://mojgolf.com/verzije-golfa/golf-5/, приступљено 17/01/2018

19