MÁQUINAS AUTOMÁTICAS Y ROBOTS

Desde hace cientos de años, el ser humano se las ha ingeniado para diseñar y construir máquinas. Existen desde
máquinas manuales hasta robots. Esta evolución es constante.
 De las máquinas a los robots
o Máquinas automáticas
Antiguamente las farolas eras de gas y había que encenderlas manualmente, pero en la actualidad son eléctricas
y entran en funcionamiento gracias a un interruptor crepuscular. Se encienden automáticamente.
Una instalación, sistema o máquina automática es la que es capaz de funcionar sin la intervención de ninguna
persona, es decir, la que actúa por un hecho determinado.
En 1738, Jacques Vaucanson construyó una máquina con partes automáticas. Era un telar donde las hebras de
los hilos se controlaban gracias a unas láminas de papel agujereadas.
En el último cuarto del siglo XVIII la era de la automatización de las máquinas vivió un gran impulso gracias a la
máquina de vapor, ya que ésta incorporaba mecanismos automáticos.
o Robots
Cuando una máquina tiene cierto grado de complejidad se denomina robot.
Este término se emplea para nombrar una gran variedad de máquinas o aparatos.
En la actualidad, los robots pueden considerarse máquinas mas o menos automatizadas que realizan acciones
siguiendo unas instrucciones que pueden estar programadas por algún sistema de control eléctrico, electrónico,
mecánico, neumático...
o Los antecedentes de los robots
Realmente los robots comenzaron a aparecer a mediados del siglo XX pero no se generalizó su uso industrial
hasta 20 años más tarde.
La palabra robot procede de “labor”, y la utilizó por primera vez un escritor en 1917.
Los androides antes eran lo más parecido a un robot. Proviene de la palabra griega andros (hombre)
y eido (forma).
Los androides repiten una serie de movimientos, por lo que no siempre se denominan robots.
Los autómatas o máquinas que imitan los movimientos de seres animados, también puedes confundirse con los
robots.
o Clasificación de los robots
La diferencia entre los autómatas, androides, máquinas automáticas y robots es el tratamiento que se da a la
información. Este tratamiento nos ayuda a diferenciar cuatro niveles:
Simples, formados por máquinas compuestas de automatismos secuenciales que van repitiendo movimientos
periódicamente.
Se graban los movimientos que posteriormente el robot repetirá
Los robots siguen instrucciones que previamente se han programado usando lenguajes de programación.
Robots inteligentes, capaces de tomar decisiones según su estado y entorno.

VibroBOT
Los VibroBOTs son, digamos, los robots más fáciles de hacer, no existe nada
más sencillo.

Lo importante es su forma, la estructura, ya que será esta la que transmita la

vibración del motor
(Normalmente son motores de celulares por su reducido tamaño y poco
consumo).

La estructura debe ser rígida, por lo que el alambre de acero es ideal, lo que se
intenta conseguir es que el “robot” se mueva gracias a las vibraciones, los movimientos son aleatorios, nunca
se sabe hacía donde irá, aunque tiene mucho que ver la pendiente de la superficie.