Instituto Federal de Santa Catarina

Máquinas Elétricas
Aula 03 – Máquinas Assíncronas
de Indução Trifásicas
 INTRODUÇÃO
Máquinas elétricas

As máquinas elétricas são divididas quanto à função que exercem:

1. Motores:

Energia Elétrica Acoplamento Energia Mecânica

Magnético

2. Geradores:

Energia Mecânica Acoplamento Energia Elétrica

Magnético
Classificação das Máquinas Elétricas
 História e evolução
Motores de indução:
 Mais de 90% na indústria; Evolução:
 Mais robustos;  Em 1891  88 kg/kW
 Mais baratos;  Em 1894  6,8 kg/kW
 Maior motor  Maior rendimento  Melhoria dos materiais isolantes, dos
materiais magnéticos e dos sistemas
de ventilação;

Utilização na indústria:
Motores de 1 a 10 CV possuem maior
utilização. As potências mais utilizadas
são descritas na tabela.
 Vantagens e Desvantagens
Outras vantagens:

 Fácil instalação e manutenção;

 Construção simples e de baixo custo;
 Acionamento de diversos modos (eletromagnético, manual e eletrônico);
 Ótima relação potência vs material.

Limitações:

 Máquina de velocidade essencialmente constante:

a. Número de pólos;
b. Frequência;
 Dificuldades inerentes na partida devido à corrente elevada (partida estrela-triângulo, chave compensadora, soft
starter,...)
 Vamos relembrar...

Começa com Oersted...

• Em 1820  Corrente Elétrica altera direção

“ Todo condutor percorrido por uma corrente
de uma agulha (Campo Eletromagnético); elétrica cria em torno de si um campo
magnético!”.
• A Regra da Mão Direita define os sentidos

tanto para o campo quanto para a corrente.

... continua com Faraday e Henry,...

• Efeito inverso  Corrente elétrica a partir do

campo elétrico ou eletromagnético.

... e por fim, vem a Lei de Lenz.

• o sentido da corrente induzida é tal que
origina um fluxo magnético induzido, que se
opõe à variação do fluxo magnético indutor. 6
 Mas, e a Força de Lorentz?

É a força que origina o torque no motor.

Definição:

“A interação entre um campo magnético e uma corrente gera

uma força de deslocamento em um condutor.”

F  q.v.B.sen( ) ( N / m) ou (T )
 Princípio de funcionamento

Funcionamento do Sistema Trifásico:

Monofásico

BO B N
I A FA S E b

120 º

120 º
BO B N
I A FA S E a

Trifásico

BO B N
I A FA S E c
Campo Magnético Girante
Campo Magnético Girante
 Princípio de funcionamento

Corrente induzida no rotor:

https://www.youtube.com/watch?v=LtJoJBUSe28&list=PLOskWsfDLFP7cR-UET7kluhxJmQ_mshpV
https://www.youtube.com/watch?v=d4-bxa9a0KM
Campo Girante e Escorregamento
Velocidade Síncrona
Escorregamento e Velocidade Assíncrona
 Potência Trifásica

Definição:

É a potência elétrica que o motor absorve da rede de alimentação, transformando-a em energia

mecânica na ponta do eixo.

No caso de motores de indução, por ser uma carga indutiva e resistiva, este absorverá uma
potência “aparente”, isto é, uma parcela de corrente fornecerá potência útil (kW) e a outra parcele serve
para magnetização, chamada potência reativa (kVAr).
 Corrente Nominal

Definição:

É a corrente que o motor absorve da rede quando funciona à potência nominal, sob tensão e
frequência nominais.
 Características construtivas

Basicamente, o motor de indução trifásico pode ser do tipo Gaiola de Esquilo ou Rotor Bobinado.
 Carcaça

Parte envolvente do motor:

• Geralmente feita de ferro fundido ou alumínio;

• Proteção das partes metálicas;

• Refrigeração do motor;

• O grau de proteção IP é obtido de acordo com a construção da carcaça juntamente com

suas tampas dianteiras e traseiras;

 Estator - Núcleo

É a parte estática do motor:

 Chapas de aço-silício isoladas entre si;
 Material de baixa relutância;
 Possui ranhuras para o acondicionamento das bobinas ou barras;
 Estator - Enrolamento

 Conjunto de grupos de bobinas de várias espiras de fio condutor de cobre esmaltado;

 Em raros casos de alumínio esmaltado;

 Para motores de grande potência, as bobinas são substituídas por barras de cobre;

 Geram o campo magnético girante.

 Rotor – Gaiola de Esquilo

Parte móvel do motor

• Pode ser de dois tipos: Gaiola de Esquilo (mais comum) e Rotor

Bobinado.

• Núcleo  Pacotes de chapas de aço-silício isolados entre si.

• Anéis e condutores  Cobre ou Alumínio.

• Eixo  Feito de aço de alto grau de pureza.

Rotor – Rotor Gaiola de Esquilo
 Rotor – Rotor Bobinado

Núcleo:
 Pacotes de chapas de aço-silício isolados entre si.
Enrolamento do Motor:
 Bobinas de condutores esmaltados;
 Condutores isolados em relação ao núcleo e em relação às outras fases do
enrolamento rotórico;
Anéis Coletores:
 Por meio de contatos deslizantes com as escovas, permitem a conexão de
resistências ao circuito rotórico para fins de controle da corrente e do torque de
partida;
Rotor – Rotor Bobinado
 Características construtivas

 Tampas dianteiras e traseiras:

Proteção e encaixe dos rolamentos do rotor.

 Ventilador:
Ventilação e refrigeração.

 Rolamentos:
Possibilitam o movimento do rotor.

 Caixa de Ligação:
Possibilita a proteção dos condutores do motor e a
conexão à rede elétrica.
Características construtivas
 Tensão de Trabalho e Ligações

 Tensão de Trabalho e Ligações:

9 pontas 12 pontas

6 pontas
 Tensão de Trabalho

 Motor de 6 pontas (220/380V):

Ligação em 220 V (Δ) Ligação em 380 V (Y)

 Tensão de Trabalho

 Motor de 6 pontas (380/660V):

Ligação em 380 V (Δ) Ligação em 660 V (Y)

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 Tensão de Trabalho

 Motor de 12 pontas (220/380V):

Ligação em 220 V (ΔΔ) Ligação em 380 V (YY)
 Tensão de Trabalho

 Motor de 12 pontas (440/760V):

Ligação em 440 V (Δ) Ligação em 760 V (Y)
 Tensão de Trabalho

 Motor de 12 pontas (440/760V):

Ligação em 440 V (Δ) Ligação em 760 V (Y)
 Placa de Identificação

Aqui temos a informação sobre a

potência nominal do motor.

Um motor de 3,7 KW e dentro do

parênteses 5 CV.

Definição: Cada cavalo tem 736

watts, portanto 5 cv x 736 w = 3.700
watts .
 Placa de Identificação

RPM (rotações por minuto),

trata-se de um motor de 2 polos, um
motor de alta rotação assíncrona.
Velocidade assíncrona é a rotação
medida no eixo do motor. Em síntese, é a
verdadeira rotação do motor, descontado-
se as perdas; daí o nome de motor
assíncrono (em português assíncrono
significa fora de sincronismo, no caso
entre a velocidade do campo magnético e
a do eixo do motor).
O valor lido na placa dos
motores, portanto valor nominal, é o valor
da velocidade assíncrona.
 Placa de Identificação

Fator de serviço é um
multiplicador que, quando aplicado à
potência nominal do motor elétrico, indica
a carga que pode ser acionada
continuamente sob tensão e frequência
nominais e com limite de elevação de
temperatura do enrolamento.
A utilização do fator de serviço
implica uma vida útil inferior aquela do
motor com carga nominal.
O fator de serviço não deve ser
confundido com a capacidade de
sobrecarga momentânea que o motor
pode suportar. Para este caso, o valor é
geralmente de até 60% da carga nominal
durante 15 segundos.
 Placa de Identificação

Exemplo :

Um motor de 8,7 A e FS 1,15

Corrente máx. admissível = 8,7 A x 1,15 = 10 A

 Placa de Identificação

É a determinação da
temperatura máxima de trabalho, que
o motor pode suportar continuamente sem
ter prejuízos em sua vida útil.

A classe de cada motor, é em

função de suas características
construtivas. As classes de isolamento
padronizadas para máquinas elétricas são:

CLASSE A - 105°C; CLASSE E - 120°C;

CLASSE B - 130°C; CLASSE F - 155°C;
CLASSE H-180°C.
 Placa de Identificação

Os motores elétricos solicitam da

rede de alimentação, durante a partida,
uma corrente de valor elevado, da ordem
de 6 a 10 vezes a corrente nominal. Este
valor depende das características
construtivas do motor e não da carga
acionada. A carga influencia apenas no
tempo durante o qual a corrente de
acionamento circula no motor e na rede de
alimentação (tempo de aceleração do
motor).
A corrente é representada na
placa de identificação pela sigla Ip/In
(corrente de partida / corrente nominal).
 Placa de Identificação

GRAU DE PROTEÇÃO - É a
indicação das características física dos
equipamentos elétricos, referenciando-se a
permissão da entrada de corpos estranhos
para seu interior. É definido pelas letras IP
seguidas por dois algarismos que
representam:

1º algarismo: indica o grau de proteção

contra a penetração de corpos sólidos
estranhos e contato acidental (5 –
proteção contra o acúmulo de poeira
prejudicial ao equipamento).

2º algarismo: indica o grau de proteção

contra a penetração de água no interior do
equipamento (5 – jatos de água de todas
as direções).
 Tabela 2.1 – Indica grau de proteção contra penetração
de corpos sólidos estranhos e contato acidental.

1o Algarismo
Algarismo Indicação
0 Sem proteção
1 Corpos estranhos acima de 50mm
2 Corpos estranhos acima de 12mm
3 Corpos estranhos acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos acima de 1,0mm
5 Proteção contra acúmulo de poeiras prejudiciais ao
motor.
6 Totalmente protegido contra poeira.
 Tabela 2.2 – Indica grau de proteção contra penetração
de água no interior do motor.

2o Algarismo
Algarismo Indicação
0 Sem proteção
1 Pingos de água na vertical.
2 Pingos de água até a inclinação de 15o com a vertical.
3 Pingos de água até a inclinação de 60o com a vertical.
4 Respingos em todas as direções.
5 Jatos de água em todas as direções.
6 Água de vagalhões.
7 Imersão temporária.
8 Imersão permanente.
 Placa de Identificação

A tensão de funcionamento na
grande maioria dos motores elétricos são
fornecidos com os terminais religáveis, de
modo que possam funcionar ao menos em
dois tipos de tensões. No caso da nossa
placa 220 volts e 380 volts.

A tensão aceitável nas bobinas

sempre é a menor das tensões indicadas.
 Placa de Identificação

A corrente nominal é lida na placa

de identificação do motor, ou seja, aquela
que o motor absorve da rede quando
funcionando à potência nominal, sob
tensão e frequência nominais.
 Placa de Identificação

Regime de funcionamento do
motor em função da condição de carga.

Ventilador ou bomba centrífuga;

Prensa, guindaste ou ponte

rolante.
 Placa de Identificação

Frequência nominal de trabalho

do motor. quanto maior a frequência de
um motor , maior vai ser a sua velocidade.
 Placa de Identificação

Categoria - conjugado de
partida, corrente de partida,
escorregamento.
 Placa de Identificação

A energia elétrica absorvida da

rede por um motor elétrico é transformada
em energia mecânica disponível no eixo. A
potência ativa fornecida pela rede não será
cedida na totalidade como sendo potência
mecânica no eixo do motor.
A potência cedida sofre uma
diminuição relativa as perdas que ocorrem
no motor. O rendimento define a eficiência
desta transformação sendo expresso por
um número (<1) ou em percentagem.
 Placa de Identificação

Exemplo : Qual é a potência

fornecida à carga por um motor trifásico,
com rendimento de 90%, que recebe uma
potência de 15,5 kW?

P = 15,5 kW x 0,90
P = 13,95 kW
 Exercícios

1) Um motor de indução trifásico de 230 V, 50 Hp, 60

Hz, 6 pólos, entrega a potência nominal com um
escorregamento de 5%. Calcular:

a) A velocidade do campo magnético girante, Ns.

b) A velocidade do rotor, Nr.

 Resolução

a)

b)
 Referências

• NASCIMENTO JR, G.C.; Máquinas Elétricas: Teoria e Ensaios. SP.

ÉRICA Ed 1ª, 2006. p 260.

• KOSOW, Irving L.; Máquinas Elétricas e Transformadores. 14ª e.d.

São Paulo.Editora. Globo, 2000. 667 p.

• DEL TORO, V.; Fundamentos de máquinas elétricas, Rio de Janeiro:

LTC 1ª Ed, 1994. p 574.

• ALMEIDA DE, J. E. Motores Elétricos: Manutenção e Testes. 3ª Ed.

Editora Hemus, 2003. 192 p.

• MARTIGNONI, Alfonso. Máquinas de Corrente Alternada. 6ª edição,

SP, Ed. Globo, 1995. p 410.