Eletromagnetismo - Beatriz Lipinski

Prof.
Beatriz Bronislava Lipinski
Eletromagnetismo I - Notas de Aula
Curitiba, Pr
2007
Tel: (41) 8419 5313 e-mail: bblipinski@gmail.com

Capítulo 1
,
Algebra Vetorial
1.1 Introdução
o eletromagnetismo pode ser considerado como o estudo da interação entre cargas elétricas em repouso e em movi-
mento. Envolve a análise, a síntese, a interpretação física e aplicação de campos elétricos e magnéticos.
o estudo dos fenômenos eletromagnéticos pode ser resumido por quatro eqauções, conhecidas como equações de
Maxwell1:
fj .15= (2, fj . 13 = O, (1.1)
- - 813 - - - 815
"'Vx E = -{it' "'Vx H = J + {it' (1.2)
sendo '\l um operador vetorial diferencial conhecido com o nome de nabla. Uma rápida olhada nas equações (1.1) e
(1.2) mostra que deveremos operar com grandezas vetoriais no estudo do eletromagnetismo. Os três capítulos iniciais
apresentam alguns conceitos fundamentais de álgebra e cálculo vetorial. Para se estudar eletromagnetismo é essencial
conhecer e saber empregar operadores, realizar integrações vetoriais e trabalhar com sistemas de coordenadas. Sem
estes conhecimentos é praticamente impossível entender e aplicar as teorias eletromagnéticas.
1.2 Escalares, Vetores e Campos
Escalar é uma grandeza completamente determinada por sua magnitude. Exemplos de grandezas escalares são
massa, tempo, carga elétrica, potencial elétrico entre tantas outras.
Uma simples extensão da idéia de um escalar é um campo escalar, isto é, uma função da posição que está
completamente especificada por sua magnitude em todos os pontos do espaço.
Vetor2 é uma grandeza que é completamente determinada por seu módulo, direção e sentido. Como exemplo,
pode-se citar a velocidade, força, intensidade de campo elétrico.
A generalização para um campo vetorial fornece uma função da posição que está completamente especificada
por sua magnitude, direção e sentido em todos os pontos do espaço.
Portanto, campo é uma função que especifica uma grandeza particular em qualquer ponto de uma região.
Exemplos de campos escalares são: a distribuição de temperatura em um prédio, a intensidade de som em um teatro,
1Estas são as equações de Maxwell escritas na forma diferencial. Há também a forma integral destas equações, que será vista na
seqüência deste curso.
2Uma outra categoria de grandezas físicas é denominada de tensor, do qual os escalares e os vetores são apenas casos particulares.
1
1.3 VETaREs UNITÁRIOS UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 2
o potencial elétrico em uma região do espaço e o índice de refração em um meio estratificado. A força gravitacional
sobre um corpo no espaço e a velocidade das gotas de chuva na atmosfera são exemplos de campos vetoriais. Um
campo vetorial é dito constante ou uniforme se não depender das variáveis de espaço x, y e z.
1.3 Vetores Unitários
Um vetar Ã possui magnitude (módulo) e também orientação espacial (direção e sentido). A magnitude de Ã é um
escalar escrito como A ou simplesmente IÃI.
Um vetor unitário âA ao longo de Ã é definido como um vetar cuja magnitude é a unidade (isto é, 1) e a
orientação é a mesma do vetar Ã, ou seja3:
Ã_ Ã (1.3)
âA = A - IÃI'
A principal função de um vetor unitário (versar) é estabelecer uma direção e sentido, uma vez que seu módulo é
unitário. Sob esta lógica, é possível escrever o vetor Ã da seguinte forma:
(1.4)
A equação (1.4) está afirmando que Ã possui módulo A e está orientado paralelo ao versar âA. Para um vetar B tal
que
(1.5)
pode-se dizer que seu módulo é a metade de Ã e sua orientação é antiparalela a Ã, ou seja possui sentido oposto a Ã.
Um vetar Ã, em coordenadas cartesianas (ou retangulares), pode ser representado como:
(1.6)
sendo âx, ây e âz os versores unitários neste sistema de coordenadas e que estão orientados conforme o sentido
positivo dos eixos x, y e z conforme a figura (1.1). Ax, Ay e Az são denominadas de componentes do vetar Ã nas
direções x, y e z, respectivamente. O módulo de Ã é definido por:
---+ módulo
I de um vetor I (1.7)
Se for necessário, é possível definir um vetar unitário ao longo do próprio vetar Ã:

A Ax A Ay A Az A Ax âx + Ay ây + Az âz
(1.8)
aA =A ax +A ay + A az = J A2x + A2y + A2z '
conforme as equações (1.3), (1.6) e (1.7).
1.4 Soma e Subtração de Vetores
Dois vetares Ã e B podem ser somados para resultar em outro vetar 6, isto é:
(1.9)
3A notação será mantida assim: uma seta sobre o símbolo significa um vetor qualquer, por exemplo Ã, enquanto um acento circunflexo
indica um vetor cujo módulo é unitário, ou simplesmente um versor, por exemplo âx- Por questões de praticidade, nas ilustrações um
vetor será indicado com fonte em negrito e o escalar em itálico.
1.4 SOMA E SUBTRAÇÃO DE VETORES UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 3
z z
y 'Y
Figura 1.1: (a) Vetores unitários em coordenadas cartesianas: âx, ây e âz; (b) decomposição de um vetor Ã em
coordenadas cartesianas.
A soma de vetores é feita componente a componente. Dessa forma, se Ã = Ax âx + Ay ây + Az âz e B = Bx âx +

By ây + Bz âz tem-se que:
(1.10)
A subtração de vetares é feita de maneira similar, componente a componente:
(1.11)
Graficamente, a soma e a subtração de vetores são obtidas tanto pela regra do paralelograma quanto pela regra
do "início de um-final de outro", como ilustrado na figura (1.2).
C=A+B
Figura 1.2: A regra do paralelogramo para a soma, a adição de vetares pela regra do "início de um-final de outro"
e a comparação de subtração e adição de vetares.
As propriedades associativa, comutativa e distributiva da álgebra linear se aplicam normalmente à soma e sub-
tração vetorial:
Ã+ (B+C) = (Ã+B) +C
Ã+B=B+Ã
C(Ã+B) =cÃ+cB,
sendo c uma grandeza escalar.
1.5 VETOR POSIÇÃO E VETOR DESLOCAMENTO UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 4
1.5 Vetor Posição e Vetor Deslocamento
Um ponto P em um sistema de coordenadas cartesiano, pode ser representado por 3 coordenadas (x, y, z). O vetor
posição r de um ponto é um vetor que começa na origem do sistema de coordenadas e termina no ponto em questão.
Para um ponto P qualquer tem-se:
rp = xâx + yây + zâz. (1.12)
O ponto (2, 3, 2,5) da figura (1.3), por exemplo, possui vetor posiçãorp = 2 âx + 3 ây + 2,5 âz.
z
...
"'... P(2.3. 2.5)
Figura 1.3: Vetor posição r p = 2 âx + 3 ây + 2,5 âz do ponto (2; 3; 2,5).
O vetor deslocamento é a diferença entre a posição de dois pontos. Entre os pontos Q e P o vetor deslocamento
é definido por:
(1.13)
O
Q
Figura 1.4: Vetor deslocamento 6.rpQ = rQ- rp
Por exemplo, se uma carga elétrica se deslocar entre os pontos (1, -2, -5) e (2, 7, 1) o vetor deslocamento desta
carga será:
6.r = (2 - 1) âx + (7 + 2) ây + (1 + 5) âz = âx + 9 ây + 6 âz.
Relembrando o conceito de campo vetorial constante, o vetor B = âx + 9 ây + 6 âz é um vetor uniforme, enquanto
que o vetor (} = âx + 9y ây + 6xz âz é não uniforme, pois C varia de ponto a ponto.
1.6 Multiplicação Vetorial
Quando dois vetores Ã e B são multiplicados entre si, o resultado tanto pode ser uma grandeza escalar quanto uma
grandeza vetorial, dependendo da forma como este produto é efetuado. De fato, há dois tipos de multiplicação
1.6 MULTIPLICAÇÃO VETORIAL UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 5
envolvendo vetores4:
(a) produto escalar: Ã. jj
(b) produto vetoria!: Ã x B
1.6.1 Produto Escalar: Ã. Ê
o produto escalar entre dois vetores é definido como o produto entre os módulos dos dois vetores e o cosseno do
ângulo entre eles:
Ã. jj = A B cos0= IÃIIBIcosO. ~ I escalar I (1.14)
O nome produto escalar está associado ao resultado final desta multiplicação, que é uma grandeza escalar, cuja
magnitude é A B cos O. O ângulo Oé o menor ângulo entre os vetores Ã e B.
Se Ã = Ax âx + Ay ây + Az âz e B = Bx âx + By ây + Bz âz então o produto escalar entre os dois vetores é definido

pela relação:
(1.15)
Com base na relação (1.14) diz-se que dois vetores Ã e jj de módulos não-nulos são ortogonais (ou perpendicu-
lares) entre si se Ã. jj = O, pois nesse caso tem-se O = ~ rad.
Este tipo de multiplicação obedece às propriedades comutativa e distributiva:
Além disso, é possível concluir, com base na relação (1.14) e no conceito de veto r unitário (1.3) que:
pois dois vetores ou versores idênticos são paralelos entre si (O = O) e os versores âx, ây e âz são mutuamente
perpendiculares (O = ~ rad).
1.6.2 Produto Vetorial: Ã x Ê
Em analogia com o caso anterior, o nome produtovetorial decorre do fato que este tipo de multiplicação resulta
em um vetor.
O produto vetorial entre dois vetores Ã e B resulta em um terceiro vetor C

~ I vetor I
cujo módulo é igual à área do paralelograma formado pelos vetores Ã e S, conforme ilustrado na figura (1.5):
ICI = lÃ x SI = ABsenO = IÃIISlsenO, ~ I módulo I (1.16)

AxB A~ea
A
----------------.
A BxA=-AxB
Figura 1.5: Diferença entre o sentido do produto vetorial Ã x 13 e 13 x Ã = -Ã x B.
sendo () o ângulo entre os vetores Ã e 13.
A orientação do vetor C = Ã x 13 é obtida da seguinte maneira:
. a direção é a mesma de uma reta perpendicular ao plano formado pelos vetores Ã e 13;
. o sentido é dado pelo avanço de um parafuso de rosca direita à medida que Ã gira em direção a 13 (pelo lado
do menor ângulo), ou se preferir é a orientação do polegar da mão direita5 quando os dedos da mão direita
giram de Ã até 13 (pelo lado do menor ângulo).
Se Ã = Ax âx + Ay ây + Az âz e B = Bx âx + By ây + Bz âz então o produto vetorial entre os dois vetores é definido

pela matriz:
âx ây âz
Ax Ay Az (1.17)
Bx By Bz
que é equivalente à relação:
(1.18)
o produto vetorial possui ainda as seguintes características:
(a) Não é comutativo: Ã x B = -B x Ã.
(b) Não é associativo: Ã x (B x C) =/:(Ã x B) xC.
(c) É distributivo: Ã x (B + C) = Ã x 13 + Ã xC.
Também é possível concluir, com base na relação (1.16) e no conceito de vetor unitário (1.3) que:
(i) Ã x Ã = O,
(ii) âx x âx = ây x ây = âz x âz = O,
4Há ainda que se considerar a multiplicação de um vetor por uma grandeza escalar, mas esta multiplicação é muito simples, pois o
escalar, se for positivo, altera apenas o módulo do vetor, mantendo direção e sentido originais. Se o escalar for negativo, além de alterar
o módulo do vetor, altera também o sentido.
5Conhecida como Regra da mão direita.
(iii) âx x ây = âz (ou ainda ây x âx = -âz),

(iv) ây x âz = âx (ou ainda âz x ây = -âx),
(v) âz x âx = ây (ou ainda âx x âz = -ây),
pois dois vetares ou versares idênticos são paralelos entre si (O O) e os versares âx, ây e âz são mutuamente
perpendiculares (O = ~ rad).
1.6.3 Sistemas de Coordenadas DextFógiro
Sistemas de coordenadas dextrógiros são aqueles nos quais a regra da mão direita é verificada. Em outras palavras,
a relação âx x ây = âz deve ser obedecida. Este tipo de produto vetorial é resultado da combinação cíclica entre
os índices (x, y, z), como por exemplo (y, z, x) ou ainda (z, x, y) - compare com os ítens (iii), (iv) e (v) anteriores.
Ao longo deste curso somente serão adotados sistemas de coordenadas do tipo dextrógir06.
1.6.4 Produto Escalar 'Iriplo
Sejam três vetares Ã,B e C. Define-se o produto escalar triplo como:

escalar (1.19)
Ã. (B x C) = jj. (C x Ã) = C. (Ã x B) , ~ I I
obtido a partir de uma permutação cíclica dos vetares Ã, B e C. O resultado desta operação de multiplicação é uma
grandeia escalar.
1.6.5 Produto Vetorial 'Iriplo
O produto vetorial triplo entre os vetares Ã, jj e C é definidocomo:
Ã x (jj x C) = jj (Ã. C) - C (Ã. B) . ~ I vetor I (1.20)
O resultado desta operação de multiplicação é uma grandeza vetoria!.
1.6.6 Projeção ou Componente Escalar de Um Vetor
Uma aplicação direta da multiplicação vetorial é seu uso para determinar a projeção ou a componente de um vetar
em uma direção.
Define-se AB como a projeção ou componente escalar7 do vetar Ã ao longo da direção determinada pelo vetar B
como:
AB = Ã. âB = IÃllâBI COSOAB = A COSOAB, projeção ou componente escalar
~ I (1.21) I
relembrando que o módulo do vetar unitário âB, como o próprio nome diz, é 1. OABé o (menor) ângulo entre o vetar
B e Ã, conforme a figura (1.6):
Esta notação com índice B e AB foi utilizada na equação (1.21) por razões ilustrativas. A partir deste ponto não
será mais usado índice para especificar a projeção de um vetar ao longo de uma direção ou então um determinado
ângulo.
60 outro tipo de coordenadasé o levógiro, aquele no qual vale â", x ây = -âz.
7A componente vetorial ÃB de Ã ao longo de B é simplesmente a componente escalar (1.21) multiplicada por um vetor unitário na
direção de B, ou seja ÃB = AB âB.
1.7 EXERCÍCIOS
UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 8
Figura 1.6: Projeção do vetor Ã ao longo da direção definida por B.

I
I
I
I
I
I
I
Capítulo 2 I
I
I
Sistemas e Transformações de
I
Coordenadas I
I
I
Em geral, as grandezas físicas com que trabalhamos no Eletromagnetismo (EM) são funções do espaço e do tempo.
A fim de descrever as variações espaciais dessas grandezas, deve-se definir todos os pontos de maneira unívoca no I
espaço de forma adequada. Isto requer o uso de um sistema de coordenadas apropriado.
Neste curso, um ponto ou um vetor poderá ser representado em qualquer sistema de coordenadas ortogonal. Um
I
sistema ortogonal é aquele em que as coordenadas são mutuamente perpendiculares. Exemplos de sistemas de I
coordenadas ortogonais incluem o sistema cartesiano (ou retangular), o cilíndrico, o esférico, entre vários outros.
Pode-se economizar tempo e trabalho ao escolher um sistema de coordenadas que mais se adapta a um dado problema. I
Um problema difícil em um sistema de coordenadas pode ser de fácil solução em outro sistema.
I
I
2.1 Coordenadas Cartesianas ou Retangulares (x, y, z)
I
Um ponto P pode ser representado por 3 coordenadas (x, y, z), não havendo limite para a variação destas coorde-
nadas, ou seja x, y, z podem assumir quaisquer valores I
-00 < x < 00
-00 < y < 00
-00 < z < 00.
Um vetor Ã em coordenadas cartesianas é escrito como
Ã=Axâx+Ayây+Azâz, (2.1)
sendo âx, ây e âz os vetores unitários (ou versores) ao longo da direção dos eixos x, y, z e todos apontam no sentido
positivo de cada eixo cartesiano.
2.2 Coordenadas Cilíndricas (p, 4;, z)
Quando há um problema com simetria cilíndrica, é útil empregar o sistema de coordenadas cilíndricas para resolvê-Io.
Um ponto P neste sistema de coordenadas é representado por (p, cP,z), conforme a figura (2.1), sendo estas
grandezas definidas como
10
I
I
I
2.2 COORDENADAS CILÍNDRICAS (p, 4>, z) UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 11
1
I
. p é o raio do cilindro que passa por P ou ainda a distância radial medida a partir do eixo Zj I
"I
. cjJ é o ângulo azimutal, medido a partir do eixo x no plano xyj 1
. z é a mesma coordenada definida anteriormente no sistema cartesiano. I
Figura 2.1: Coordenadas cilíndricas e os vetores unitários âp, â<be âz.
Neste caso, porém, os intervalos das variáveis são mais limitados que no caso das coordenadas cartesianas:
O::;p<oo
o ::; cjJ< 271"

-00 < z < 00.
Qualquer ponto descrito neste sistema de coordenadas é a interseção de três superfícies perpendiculares entre si.
No caso de p = constante, o ponto está localizado sobre a superfície cilíndrica; se cjJ= constante, o ponto está sobre
um plano vertical que passa pelo centro do cilindroj e se z = constante, então o ponto está sobre um plano horizontal
paralelo às bases do cilindro.
Um vetor Ã em coordenadas cilíndricas é escrito na forma:
(2.2)
sendo âp, â<be âz os vetores unitários (ou versores) neste sistema de coordenadas. Os sentidos destes versores são
definidos assim: âp aponta no sentido de crescimento de p; â<bno sentido de crescimento de cjJe âz no sentido positivo
de z. Mas, ao contrário do que ocorre no sistema cartesiano, aqui os versores não são todos constantes: âp e â<b
variam com a coordenada cjJà medida que a direção muda.
O módulo de Ã escrito neste sistema de coordenadas é análogo à equação (1.7)
(2.3)
Como este sistema de coordenadas também é ortogonal, os versores âp, â<be âz são mutuamente perpendiculares.
Assim, com base nas definições de produto escalar e vetorial tem-se que:
(i) âp. âp = â<b. â<b= âz . âz = I,

(ii) âp. â<b= âp . âz = â<b. âz = O,
2.2 COORDENADAS CILÍNDRICAS (p, cf>,z) UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 12
(iii) âp x âp = â.p x â.p = âz x âz = O,
(iv) âp x â.p = âz (ou ainda â.p x âp = -âz),
(v) â.p x âz = âp (ou ainda âz x â.p = -âp),
(vi) âz x âp = â.p (ou ainda âp x âz = -â.p).
2.2.1 Coordenadas Cartesianas x Coordenadas Cilíndricas
É possível estabelecer uma relação escalar entre as coordenadas cartesianas (x, y, z) e cilíndricas (p, e/>,z) de uma
maneira bem simples. A partir da figura (2.2) percebe-seque:
p= J x2 + y2 e/>= arc tan "!!..

x
z = z, (2.4)
ou se preferir
x = pcose/> y =psene/> z = z. (2.5)
z
P(x. y. z) ~ P(p, <I>,z)
z
y
~
<I> ~ ~ I ~ ~;= p cos<l>
x
y = p sen <I>
Figura 2.2: Relação entre as coordenadas cartesianas e as cilíndricas.
As relações vetoriais que estabelecem a conexão entre os versores âp, â.p, âz e seus correspondentes no sistema
cartesiano âx, ây, âz são as seguintes:
~=~e/>~-~e/>~
~=~e/>~+~e/>~
(2.6)
ou ainda as relações inversas entre estes versares
âp = cose/> âx + sene/> ây
â.p = - sen e/>âx + cos e/>ây
(2.7)
Com base nas relações acima (2.6) pode-se agora escrever o vetar Ã, definido em (2.1), da seguinte maneira:
Ã = (Ax cos e/>+ Ay sen e/» âp + (- Ax sen e/>+ Ay cos e/»â.p+ Az âz (2.8)
---- ---
2.3 COORDENADAS ESFÉRICAS (r, 9, </J) UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 13
2.3 Coordenadas Esféricas (r, B, cP)
Este tipo de sistema de coordenadas é muito apropriado para se analisar e resolver problemas com simetria esférica.
Um ponto P pode ser representado pelas variáveis (r, O, cjJ),sendo estas grandezas definidas de acordo com a
figura (2.3):
. r é o raio da esfera com centro na origem e que passa por P ou ainda a distância a partir da origem até P;
. O é o ângulo entre o eixo z e o vetor posição do ponto P;
. cjJ é o mesmo ângulo azimutal definido nas coordenadas cilíndricas.
Figura 2.3: Coordenadas esféricas e os vetores unitários âr, âe e âc/J.
Neste caso, os intervalos das variáveis são os seguintes:
O::;r<oo
Um vetor Ã em coordenadas esféricas é escrito na forma:
(2.9)
sendo âr, âe, e âc/Jos vetores unitários (ou versores) ao longo de r, O e cjJ.Os sentidos destes versores são definidos
de tal forma que: âr aponta no sentido de crescimento de r (raio); âe no sentido do crescimento de O e âc/Jno sentido
do crescimento de cjJ.
O módulo de Ã escrito neste sistema de coordenadas é análogo à equação (1.7) ou (2.3)
A = IÃI = V A~ + A~ + A~. (2.10)
Da mesma forma que o sistema de coordenadas cilíndricas o esférico também é ortogonal, o que equivale a dizer
que os versores âr, âe e âc/Jsão mutuamente perpendiculares. Assim, com base nas definiçõesde produto escalar e
vetorial tem-se que:
2.3 COORDENADAS ESFÉRICAS (r, 8, cf» UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 14
(ii) âr. âo = âr . â<p = âo . â<p= O,

(iii) âr X âr = âo X âo = â<p X â<p = O,
(iv) âr X âo = â<p(ou ainda âo X âr = -â<p),
(v) âo X â<p= âr (ou ainda â<pX âo = -âr),
(vi) â<px âr = âo (ou ainda âr x â<p= -âo).
2.3.1 Coordenadas Cartesianas x Coordenadas Esféricas
As variáveis espaciais (x, y, z) do sistema de coordenadas cartesianas estão relacionadas às variáveis (p, c/J,z) do
sistema de coordenadas esféricas, conforme a figura (2.4), através das relações:
y
r = J x2 + y2 + z2 e = arc tan J x2 z+ y2 = arc tan-,x
c/J (2.11)
ou as relações inversas
x = rsenecosc/J y = rsenesenc/J z = rcose. (2.12)
__ P(x,y. z) = P(r, 9, $)
P::::~sejjB--
z = rcos9
/ x =pcos$
Figura 2.4: Relação entre coordenadas cartesianas e esféricas.
Os versores âr, âo, â<pe seus correspondentes no sistema cartesiano âx, ây, âz estão relacionados por meio de:
âx = sen ecos c/Jâr + cos ecos c/Jâo - sen c/Jâ<p
ây = sen esen c/Jâr + cos esen c/Jâo + cos c/J â<p
âz = coseâr - seneâo, (2.13)

ou ainda as relações inversas entre estes versores
âr = sen ecos c/Jâx + sen e sen c/Jây + cos e âz
âo = cos ecos c/J âx + cos esen c/Jây - sen e âz

â<p = -sen c/J âx + cos c/Jây. (2.14)
Com base nas relações acima (2.13) pode-se agora escrever o vetor Ã, definido em (2.1), da seguinte maneira:
Ã = (Ax sen ecos c/J+ Ay sen e sen c/J+ Az cos e) âr
+ (Ax cos ecos c/J+ Ay cos e senc/J- Az sen e) âo + (-Ax sen c/J+ Ay cos c/J)â<p (2.15)
2.4 EXERCÍCIOS UNC FÍSICA IV- PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 15
2.3.2 Distância entre dois pontos
Uma grandeza que aparece com freqüência na Teoria Eletromagnética é a distância entre dois pontos. A distância d
entre dois pontos que possuem vetores posição rI e r2 é definida por:
d = lfi - rll. (2.16)
Esta grandeza pode ser usualmente expressa nos três sistemas de coordenadas descritos anteriormente:
d = V(X2 - XI)2 + (Y2 - YI)2+ (Z2 - ZI)2, ~ I cartesiano I (2.17)
d = V pi + P~ - 2PIP2 cos (cP2- cPI) + (Z2 - ZI)2, ~ I cilíndrico I (2.18)
(2.19)
A relação (2.17) é obtida pela substituição da definição (1.13) ou (2.16) em (1.7). Para se chegar às relações (2.18)
e (2.19), basta substituir em (2.17) as equações de conexão entre os sistemas de coordenadas: (2.5) e (2.12).
Capítulo 3
Cálculo Vetorial
Este texto trata de operações envolvendo cálculo vetorial, como por exemplo a integração e a diferenciação de ve-
tores. Os conceitos introduzidos aqui fornecerão uma linguagem conveniente para expressar determinadas concepções
fundamentais em Eletromagnetismo.
3.1 Comprimento, Área e Volume Diferenciais
Os elementos diferenciais de comprimento, área e volume são freqüentes no cálculo vetorial, principalmente quando
se deseja determinar integrais de linha, área ou volume, como são os casos das equações de Maxwell sob a forma
integral. Estes elementos de cálculo podem ser expressos nos três sistemas de coordenadas do capítulo anterior.
3.1.1 Coordenadas Cartesianas (x, y, z)

Um comprimento (vetorial) ou deslocamento (vetorial) diferencial pode ser expresso pela relação:
dl = dx âx + dy ây + dzâz, I
-+ comprimento I
(3.1)
ou seja é a soma (vetorial) dos deslocamentos diferenciais em cada direção possível.
z
l ,
,,
,,
' 8-
dz 8y
8x ax
8.1 I
I
8y I
,
I ",,/
I ,/ "" y
I ;,"'-
x ~~/
Figura 3.1: Elementos de comprimento, de área e de volume em coordenadas cartesianas.
17
3.1 COMPRIMENTO, ÁREA E VOLUME DIFERENCIAIS UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 18
Em relação a um elemento diferencial de área, segundo a figura (3.1), há três possibilidades:
dy dz âx, ou
dS = dxdzây, ou -+ área I I (3.2)
{ dx dyâz,
cada um deles é resultado da multiplicação entre dois elementos de comprimento. Aqui, dS é por definição um vetorl
o que implica que há uma orientação específica para dS: normal (perpendicular) ao elemento de área considerado.
o volume diferencial é obtido através de
dv = dxdydz, -+ volume
I I (3.3)
sendo esta, ao contrário de dl e dS, uma grandeza escalar.
É importante destacar que para encontrar o elemento diferencial de área dS ou o elemento diferencial de volume
dv basta conhecer apenas o vetor d~ pois dS ao longo de âz, por exemplo, é o produto das componentes de dl nas
outras duas direções, isto é ao longo de âx e ây, enquanto que dv é obtido por meio do produto das três componentes
escalares de df Esta observação vale para qualquer sistema de coordenadas ortogonal.
3.1.2 Coordenadas Cilíndricas (p, </J,z)
Neste sistema, os elementos diferenciais introduzidos na seção anterior são expressos sob a forma:
-+ comprimento
I I (3.4)
pdcjJdzâp, ou
dS = dpdz âq" ou -+ área I (3.5)
{
I
pdcjJdpâz,
dv = pdpdcjJdz. I
-+ volume I (3.6)
pdlj>
z
Figura 3.2: Elementos de comprimento, de área e de volume em coordenadas cilíndricas.
1Na álgebra usual, área é uma grandeza escalar, mas no Eletromagnetismo é muito recorrente a necessidade de se definir um vetor
cujo módulo seja igual à área de uma seção transversal e que possua uma orientação muito bem definida, como será visto mais adiante,
por exemplo na Lei de Gauss ou ainda no cálculo do fluxo de um campo.
3.2 INTEGRAIS DE LINHA, DE SUPERFÍCIE E DE VOLUME UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 19
3.1.3 Coordenadas Esféricas (r, O, cP)
As três grandezas diferenciais d~ dS e dv são escritas da seguinte maneira:
dl = dr âr + r de âo + r sen e dq;â</>, -+ comprimento I I

(3.7)
r2 sen e de dq; âr, ou

dS = rsenedrdq; âo, ou -+ I área I
(3.8)
{ r dr de â</>,
dv = r2 sen e dr de dq;. -+ I volume I (3.9)
Figura 3.3: Elementos de comprimento, de área e de volume em coordenadas esféricas.
3.2 Integrais de Linha, de Superfície e de Volume
o próximo passo é estender os conceitos usuais de integração para os casos que envolvem grandezas vetoriais.
....
3.2.1 Integral de Linha - di
A integral de linha2 é a integral da componente tangencial3 de um vetar, por exemplo:
i Ã. dl = ibIÃI cos edi, -+ I integral de linha I

(3.10)
que representa a integral de linha do campo vetorial Ã ao longo da curva L, considerando um caminho de integração
do ponto a até o ponto b4, conforme a figura (3.4). Se o caminho de integração é uma curva fechada, como abca, a
expressão anterior (3.10) torna-se uma integral de linha fechada ou ainda a circulação de Ã em torno de L:
-+ I integral de linha fechada I

(3.11)
2 Linha significa um percurso, caminho ou trajetória ao longo de uma curva no espaço.

30u seja, é a projeção do vetor que tangencia a linha ou curva em questão. É a componente de Ã paralela à direção de dl~ veja a
equação (1.21).
4Compare a equação (3.10) com (1.21), que representa a projeção de um vetor ao longo de uma direção. Aqui, o integrando fornece a
projeção de Ã ao longo de d~ ou vice-versa.
3.2 INTEGRAIS DE LINHA, DE SUPERFÍCIE E DE VOLUME UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 20
a
Figura 3.4: Caminho de integração do campo vetorial Ã.
3.2.2 Integral de Superfície - dS
o fluxo ou a integral de superfície de um campo vetorial contínuo Ã é definido por meio da expressão:
~ fluxo I (3.12)
<P = LÃ. dS = L IÃIcos8dS, I
sendo S a superfície atravessada pelo campo vetorial. Se esta superfície for fechada, então o fluxo é calculado por
meio de uma integral fechada:
~ I fluxo líquido I
(3.13)
A diferença básica entre (3.12) e (3.13) é que a primeira é calculada sobre um caminho fechado, que define uma
superfície aberta, enquanto a segunda é determinada levando-se em conta uma superfície fechada, que envolve um
volume no espaço. Por isso que a expressão (3.13) é conhecida também como o fluxo líquido do campo Ã que sai
da superfície fechada S. A
Figura 3.5: O fluxo através de um campo vetorial Ã através da superfície S.
3.2.3 Integral de Volume - dv
No caso de um campo escalar, por exemplo e, é útil a definição de integral de volumeS:
(3.14)
1 edv, ~ I integral de volume I
calculada sobre um volume v.
50bserve que a integral de superfície ( ou área) corresponde a 2 integrais de comprimento 15 --+I I, enquanto que a integral de
volume é equivalente à 3 integrais de comprimento Iv --+I I I, veja por exemplo as definições (3.2) e (3.3) para dS e dv.
3.3 O OPERADOR NABLA UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 21
O significado físico de cada operador integral ficará mais claro quando os campos vetoriais Ã e e forem substituídos
por grandezas físicas reais.
3.3 O Operador Nabla

No cálculo vetorial aparece com freqüência o operador vetorial diferencial nabla ou deI, representado pelo símbolo
'el e definido por:
(3.15)
'el = :x âx + :y ây + :z âz, -+ operador nabla I I
quando o sistema de coordenadas escolhido for o cartesiano. No caso de coordenadas cilíndricas e esféricas tem-se,
respectivamente:
" 8. 18. 8. -+ coordenadascilíndricas (3.16)
y = 8p ap+ p 8cjJ a<b + 8z az,
I I
" 8. 18. 1 8. -+ coordenadas esféricas (3.17)

y = 8r ar + ~ôO a(J + r sen OôcjJa<b'
I I
A seguir serão mostradas algumas aplicações do operador nabla.
3.4 O Gradiente de um Escalar
Quando o operador vetorial nabla '\7 atua sobre um campo escalar, por exemplo o potencial elétrico V, é denominado
de gradiente do campo escalar, uma grandeza vetorial. Neste exemplo, o gradiente do potencial elétrico, ou
simplesmente '\7 V , em coordenadas cartesianas é:
"V 8V. 8V . ôV .
(3.18)
y = 8x ax + 8y ay + ôz azo -+ gradiente
I de V I
Para se obter o gradiente de V em coordenadas cilíndricas ou esféricas deve-se utilizar as expressões (3.16) ou (3.17),
respectivamente.
A informação que o gradiente fornece é de como o campo escalar, no exemplo anterior V, varia de ponto a ponto
(taxa espacial de variação do campo). Em outras palavras, conhecendo-se o gradiente é possível saber em que
regiões o campo escalar é mais intenso e também onde é mais fraco. Se o gradiente é nulo, o campo escalar é uma
função homogênea do espaço, ou seja não varia de ponto a pont06.
Para o gradiente de um campo escalar V ou U valem as seguintes relações:
1. '\7(V+ U) = '\7V+ '\7U;

2. '\7(VU) = U'\7V+ v'elu;
3. 'el(V/U) = (U'\7V - V'\7U)/U2;
4. '\7vn = n vn-l '\7 V .
A direção do vetor gradiente em um determinado ponto é sempre perpendicular à superfície do campo escalar
constante7 que passa pelo ponto em questão. A projeção (ou a componente) de '\7V na direção de um vetor unitário
qualquer âl é
'elv . âl = dV -+ derivada direcionall (3.19)
dl ' I
60 campo pode ainda variar em função do tempo, só não pode variar em função do espaço.
7Na região do espaço onde é definido o campo escalar, há superfícies (geométricas) onde o campo é constante. O exemplo do potencial
elétrico é bem ilustrativo.
3.5 A DIVERGÊNCIA DE UM VETOR UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 22
conforme (1.21). Este produto, que resulta em uma grandeza escalar, define a derivada direcional de V ao longo
da direção estabelecida pelo vetor âl.
Se um veto r puder ser definido em termos do gradiente de um campo escalar, como por exemplo:
Ã = '\7V, (3.20)
então o campo escalar, V neste exemplo, é denominado de potencial escalar do vetor Ã.
3.5 A Divergência de um Vetar
Define-se a divergência de um veto r em um determinado ponto como o fluxo líquido que sai de uma superfície
fechada, por unidade de volume envolvido por esta superfície, à medida que este volume se reduz à zero em torno do
ponto considerado:
div Ã = '\7 . Ã = Âv-+O
lim § Ã . dS
t::!..v -+ I divergente de Ã I
(3.21)
É importante destacar que ao contrário do gradiente de um escalar, o divergente de um vetor é uma grandeza escalar.
Compare ainda (3.21) com a definição de fluxo em (3.13).
Do ponto de vista físico, o divergente de um campo vetorial representa a medida de quanto o campo diverge ou
não em um determinado ponto do espaço, conforme está ilustrado na figura (3.6).
Figura 3.6: (a) Divergência positiva, (b) negativa (ou convergência) e (c) nula (indiferente, não diverge e nem
converge) de um campo vetorial qualquer em torno do ponto P.
A divergência será sempre positiva em torno de um ponto-fonte do campo vetorial e negativa em torno de um
ponto-sumidouro do campo vetorial em questão. Veja por exemplo, a primeira das equações de Maxwell (1.1),
que relaciona a divergência do campo vetorial D (campo elétricoou vetor deslocamento) com e a densidade de carga
elétrica (fonte do campo D).
'\7 . D = e.
Se se tratar de carga positiva (e > O)então '\7 . D é positiva, caso contrário a divergência é negativa. Em uma região
do espaço livre de cargas, '\7 . D = O,o que significa que não há campo nesta região.
O operador divergente de um campo vetorial qualquer Ã pode ser escrito nos três sistemas de coordenadas
analisados anteriormente:
div Ã = '\7 .Ã = ôAx + ôAy + ôAz -+ coordenadascartesianas

I I (3.22)
ôx ôy ôz '
div Ã = '\7. Ã = ~ô(pAp)

p ôp
+ ~ôA.p + ôAz,
p ôcP ôz
-+ coordenadas
I cilíndricas I (3.23)
divÃ = '\7.Ã = ~ Ô(r2Ar) + ~ ô(AosenO) + ~ ôA.p. -+ I coordenadas esféricas I (3.24)

r2 ôr r sen O ôO r sen O ôcP
3.6 O ROTACIONAL DE UM VETOR UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 23
A divergência de um campo escalar apresenta algumas propriedades
1. '\7. (Ã + B) = '\7 . Ã + '\7 . B;
2. '\7. (VÃ) = V'\7 . Ã + Ã . '\7V ,
sendo Ã e B campos vetoriais quaisquer e V um campo escalar.
3.5.1 O Teorema da Divergência
Uma extensão da equação (3.21) conduz ao teorema da divergências:
i Ã . dS = 1 '\7. Ã dv,
(3.25)
sendo v o volume limitado pela superfície fechada S. Este teorema se aplica a qualquer volume, desde que tanto Ã
como '\7. Ã sejam funções contínuas na região considerada.
o teorema da divergência é muito útil no estudo da Teoria Eletromagnética, uma vez que o cálculo de integrais
de volume é mais fácil de ser realizado que a integração em superfícies. No caso da determinação do fluxo de um
campo vetorial (3.13), pode ser mais simples determinar o lado direito de (3.25) do que o lado esquerdo.
3.6 O Rotacional de um Vetor
Outro tipo de operador diferencial é o rotacional de um vetor, por exemplo Ã, que resulta em um vetor axial
(girante), cujo módulo é igual à integral de linha (ou circulação) de Ã por unidade de área, à medida que esta
área tende a zero, e cuja orientação é perpendicular à área. A representação matemática desta definição conduz ao
seguinte vetor:
---+ rotacional
I de Ã I (3.26)
sendo flS a área delimitada pela curva L e ân o veto r unitário normal à superfície flS. O sentido do vetor '\7 xÃé
obtido por meio da regra da mão direita9.
Da mesma forma que para o operador divergente, pode-se expressar o rotacional de um vetor qualquer, por
exemplo Ã, nos três sistemas de coordenadas anteriores:
-
rot A- =vx 8Ay ax+ 8Ax 8Az
f7 A = 8Az a + 8Ay 8Ax
A A A
--- --- --- az ---+ coordenadas cartesianas I

[ 8y 8z ] [ 8z 8x y [ 8x 8y I
] ]
(3.27)
A- f7 -
A 18Az 8A</> A
8Ap 8Az A 1 8(PA</» 8Ap d d
.1. d
rot =v x = [P 8c/> - 8z ] ap + [ 8z - 8p ] a</> p
+ [ 8p - 8c/>
A
] az ---+ coor
I
ena as Cl m rIcas
. I
(3.28)
rotÃ = '\7x Ã = ~ 8(A</>senO) _ 8Ao âr + ~ ~ 8Ar _ 8(rA</» âo+ ~ 8(rAo) _ 8Ar â
r sen O [ 80 8c/>] r sen O 8c/>
[ 8r ] r [ 8r 80 ] </>
'---+ I coordenadas esféricas I
(3.29)
As principais propriedades envolvendo o rotacional de um vetor Ã ou B são as seguintes:

8Também conhecido como Teorema de Gauss-Ostrogradsky.
9Veja o comentário sobre a regra da mão direita na seqüência da equação (1.16).
3.6 O ROTACIONAL DE UM VETOR UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 24
1. '\7x (Ã + B) = '\7x Ã + '\7x B;
2. '\7x (Ã x B) = Ã ('\7 . B) - B ('\7 . Ã) + [B . '\7Ã - (Ã. '\7)] B;

3. '\7x (VÃ) = V '\7x Ã + ('\7V) x Ã;
4. '\7. ('\7 x Ã) = O (divergência do rotacional de um campo vetorial);
5. '\7 x '\7V = O (rotacional do gradiente de um campo escalar),
sendo V um campo escalar.
a rotacional de um campo vetorial no ponto P fornece uma medida da circulação deste campo, ou em outras
palavras, de quanto o campo vetorial gira em torno de P e está ilustrado na figura (3.7).
.-- "' --- -.......

I" /
p " "
. .p
I
"-
-- ./
j
" -- /
(a) (b) (c)
Figura 3.7: a rotacional de um campo vetorial qualquer em torno do ponto P está orientado: (a) para fora da
página, (b) para dentro e (c) é nulo.
3.6.1 O Teorema de Stokes
Da definição do rotacional de Ã em (3.26) se obtém a expressão:
i Ã . df= fs ('\7x Ã) . dS, (3.30)

que representa o Teorema de Stokes.
dS
di
Figura 3.8: a significado de df e dS no teorema de Stokes.

I
Este teorema estabelece que a circulação de um campo vetorial Ã em torno de um caminho fechado L (lado direito
de (3.30)) é igual à integral de superfície do rotacional deste vetar sobre a superfície aberta S limitada por L (lado I
esquerdo de (3.30)), desde que Ã e '\7 x Ã sejam funções contínuas sobre S.

I
I
3.7 O LAPLACIANO DE UM ESCALAR E DE UM VETOR UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 25
A orientação de dfe de dS em (3.30) deve ser escolhida usando-se a regra da mão-direita (ou do parafuso de rosca
direita). Ao se usar a regra da mão direita, os dedos devem estar posicionados ao longo da direção de d[ O polegar
fornecerá então o sentido de dS.
Comparando-se (3.30) com (3.25), percebe-se que enquanto o teorema da divergência relaciona a integral de
superfície com uma integral de volume, o teorema de Stokes relaciona uma integral de linha com uma integral de
superfície.
3.7 O Laplaciano de um Escalar e de um Vetor
Se o gradiente opera sobre um campo escalar e o divergente sobre um campo vetorial, há ainda a possibilidade de se
combinar estes dois operadores e obter um terceiro operador: o laplaciano.
O laplaciano de um campo escalar, por exemplo V, denotado10 por \72V é simplesmente o divergente do
gradiente de V:
\72V = '\7. ('\7V) . ~ Ilaplaciano de V I (3.31)
Com o que se sabe a respeito de produto escalar, relação (1.14), pode-se concluir que a aplicação do laplaciano sobre
um campo escalar resulta em um outro campo escalar.
Nos três sistemas de coordenadas analisados anteriormente, o laplaciano é expresso da seguinte da forma:
~ I coordenadas cartesianas I (3.32)
1 8 8V 1 82V 82V
2
\7 V = P 8p ( )
P 8p + p2 8(jJ2+ 8z2 '
~ I coordenadas cilíndricas I
(3.33)
2 1 8 8V 1 8 8V
\7 V = r2 8r ( )+ 2
r 8r
r.
r2 sen O 80 ,sen O 80 ) 1 82V
+ r2 sen20 8(jJ2. -+ coordenadas
I ..
esferIcas
I (3.34)
Um campo escalar V é dito harmônico em uma dada região quando o seu laplaciano se anula nessa região. Em
outras palavras, se a igualdade
(3.35)
for satisfeita na região considerada, a solução da equação (3.35) para o campo escalar V é harmônica, ou seja na forma
de funções periódicas como seno ou cosseno. A equação (3.35) é muito importante e empregada no Eletromagnetismo
e é conhecida como equação de Laplace.
Além de operar sobre campos escalares, é possível também considerar o laplaciano de um vetor, por exemplo
Ã. Nesse caso, \72Ã deve ser entendido como:
-+ \laplaciano de Ã I (3.36)
ou seja, o gradiente do divergente de Ã a menos do rotacional do rotacional de Ã. É importante destacar que, ao

contrário do que acontece quando se aplica o laplaciano sobre um campo escalar, o resultado da operação efetuada
em (3.36) é um vetor.
No caso do sistema de coordenadas cartesianas, a forma para o laplaciano de um vetor, por exemplo Ã, é muito
simples:
-+ coordenadas cartesianas I (3.37) I
10 A notação do operador laplaciano 'Ç'2V equivale à '\72V, uma vez que '\7 é um vetor, mas o operador laplaciano em si é uma grandeza
escalar e por esta razão é omitido o símbolo vetorial.
3.8 CLASSIFICAÇÃO DE CAMPOS VETORIAIS UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALvEs 26
Infelizmente o mesmo não é possível afirmar para o outros sistemas de coordenadas estudados aqui. A relação (3.37)
vale exclusivamente para coordenadas cartesianas.
Ao longo do curso de Eletromagnetismo serão estudadas equações envolvendo os vetores campo elétrico e magnético,
como por exemplo as equações vetoriais de onda ou Equações de Helmholtz:
\72 E - .l E = O \7213 - "{213 = O, (3.38)
sendo "( a constante de propagação, ou ainda as Equações de Laplace e de Poisson
(3.39)
respectivamente, que envolvem o potencial elétrico V, a densidade de carga p e a constante do meio t, grandezas
escalares. Em todas estas equações fundamentais, o operador laplaciano está presente.
3.8 Classificação de Campos Vetoriais
Um campo vetorial é completamente caracterizado por seu divergente e seu rotacional. Apenas estas duas grandezas,
conjuntamente, são suficientes para descrever completamente o campo. Qualquer campo vetorial pode ser classificado
em função da anulação ou não de seu divergente e de seu rotacional. Há quatro possibilidades:
(a) .Ã = O e xÃ=O ou
(b) .Ã O e xÃ=O ou
(c) .Ã=O e xÃO ou
(d) .ÃO e x Ã O,
que estão ilustradas na figura (3.9).
- - -
- - /- " / -_ "t
t /
- - !! tt -
- - "'-/ -- - // tt
(a) (b) (c) (d)
Figura 3.9: Quatro tipos de campos vetoriais possíveis de acordo com o divergente e o rotacional.
3.8.1 Campo Solenoidal
o campo vetorial é dito solenoidal ou não divergente se:

~.Ã=O. (3.40)
Neste caso, o campo que obedece esta condição não é fonte nem sumidouro de um fluxo. O teorema da divergência,
equação (3.25), aplicado a este caso conduz ao resultado:
(3.41)
3.8 CLASSIFICAÇÃO DE CAMPOS VETORIAIS UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 27
o que significa que as linhas de fluxo de Ã, que entram em qualquer superfície fechada, devem obrigatoriamente sair
dela (lado esquerdo de (3.41)). Exemplos de campos solenoidais são: fluidos incompressíveis, campos magnéticos em
condições estacionárias, densidade de corrente de condução em condições estacionárias.
Em geral, o campo do rotacional de um vetor, como é o caso de fl x F, tal que F seja expresso como o rotacional
de um outro campo vetorial, neste caso F = fl x Ã, é puramente solenoidal,pois
(3.42)
fl . (fl x F) = fl . [fl x (fl x Ã)) = O,
de acordo com as propriedades de um rotacional.
Outra maneira de descrever este resultado é observar que se há um vetar Ã, cujo divergente é nulo
fl . Ã = O,
então o fluxo deste vetar também é nulo
Assim, pode-se concluir que há um veto r F, que

t Ã.dS=O.
pode ser expresso em função do rotacional de Ã:
3.8.2 Campo lrrotacional
Um campo vetorial Ã é dito irrotacional ou potencial se

fl x Ã = O, (3.43)
ou seja, um vetar cujo rotacional é nulo é denominado de irrotacional (sem rotacional). Aplicando aqui o teorema
de Stokes, equação (3.30), obtém-se:
t lÃ. dl = (fl x Ã) . dS = O.
Desta forma, para um campo irrotacional Ã, a circulação deste campo em torno de um caminho fechado é nula. A
(3.44)
conseqüência mais importante deste fato é que a integral de linha de Ã independe do caminho escolhido. Por esta
razão, um campo irrotacional é também conhecido como campo conservativo. Exemplos de campos irrotacionais
são: o campo eletrostático e o campo gravitacional.
Em geral, qualquer campo vetorial Ã que possa ser expresso como o gradiente de um campo escalar Y, como por
exemplo Ã = - fly, é puramente irrotacional, pois
fl x Ã = - fl x (flY) = O, (3.45)
de acordo com as propriedades do rotacional.
Outra maneira de verificar esta observação, é que se há um vetor Ã, cujo rotacional é nulo
fl x Ã = O,
então a integral de linha de Ã também é nula
tÃ.dl=O,
o que leva à conclusãoque o vetor Ã pode ser expressoem função do gradiente de um escalar Y:
Ã = -fly.
Por isto, Ã é também conhecido como campo potencial e Y como potencial escalar de Ã. O motivo do sinal
negativo na definição de Ã será esclarecido no estudo do Eletromagnetismo.
3.9 EXERCÍCIOS UNC FÍSICA IV - PROFESSORA GISELLE MUNHOZ ALVES 28
3.8.3 O Teorema de Helmholtz
Conforme o que foi comentado no início desta seção, um vetor Ã é integralmente descrito dentro de uma região por
seu divergente e seu rotacional. Se, para o vetor Ã, é possível escrever o divergente e o rotacional como:
fj x Ã = ps, (3.46)
então Pv e PS são a densidade de fonte (escalar) e densidade de circulação (vetar) de Ã, respectivamente. Sob a
condição que as densidades Pv e PS se anulam no infinito, então Ã pode ser expresso como a soma de dois vetores:
um irrotacional Ãi = - fjv e outro solenoidal Ãs = fj x B:
(3.47)
o conjunto de equações (3.46) e (3.47) expressam o Teorema de Helmholtz.

UNIVERSIDADE TUIUTI DO PARANÁ
Curso: Engenharia Eletrônica / Eletrotécnica)
Disciplina: Eletromagnetismo I
Prof. Beatriz Bronislava Lipinski
Exercícios avaliativos 1 – Revisão de cálculo vetorial
Aluno: __________________________________________________ Curso: ________________

Nota:
Aluno: __________________________________________________ Curso: ________________
r r
1) Se A = 10 aˆ x − 4aˆ y + 6aˆ z e B = 2aˆ x + aˆ y , determine:
r
a) a componente de A ao longo da direção do eixo y ;
r r
b) o módulo de 3 A − B ;
r r
c) um vetor unitário ao longo da direção do vetor A + 2 B .
2) Os pontos P e Q estão localizados em (0,2,4) e (−3,1,5) , todos dados em metros.

Determine:
r
a) o vetor posição P ;
b) o vetor distância de P a Q ;
c) a distância entre P e Q .
r r r r
3) Dados os vetores A = 3aˆ x + 4aˆ y + aˆ z e B = 2aˆ y − 5aˆ z , determine o ângulo entre A e B .
r r r
4) Se A = 2aˆ x + aˆ y − 3aˆ z , B = aˆ y − aˆ z e C = 3aˆ x + 5aˆ y + 7 aˆ z , determine os produtos:
r r
a) A ⋅ C ;
r r r
b) B × ( A + C) .
r ⎛ xz ⎞
5) Converta o campo vetorial A = ⎜⎜ ⎟⎟aˆ x em coordenadas esféricas.
⎝ y⎠
r
6) Considere um ponto P( −2,6,3) e o vetor A = yaˆ x + ( x + z ) aˆ y .
a) expresse P em coordenadas cilíndricas;

r
b) expresse A em coordenadas cilíndricas;
c) expresse P em coordenadas esféricas;
r
d) expresse A em coordenadas esféricas.
r 5
7) Considere o campo vetorial A = yaˆ x + aˆ y + 3 yaˆ z e o ponto P(4,5,2) , determine:
r
2
a) A no ponto P ;
r
b) a componente escalar de A no ponto P ao longo da direção do versor
2 1 2
aˆ n = aˆ x + aˆ y − aˆ z ;
3 3 3
r
c) a componente vetorial de A no ponto P ao longo da direção de ân ;
r r
d) o ângulo entre A(rP ) e ân .
8) Considere o plano 2 x + y = 5 . Determine um versor normal a este plano.
r −x
9) Determine o divergente de D = [(e sin y )aˆ x − (e − x cos y )aˆ y + (2 z )aˆ z ] C / m 2 .
10) Dado o campo potencial escalar V = 2 x 2 y − 5 z e o ponto P(−4,3,6) , determine:
a) o potencial no ponto P ;
r r
b) o campo vetorial E = −∇V no ponto P ;
r
c) a direção de E ;
r r
d) o campo escalar ρ v* = ∇ ⋅ E no ponto e P .
toA -e.e~ cL. c .oulo\'V\b.
5e do,~ cIoje.\os. ~OI\.Q.o\os pOfl. ~ d~"õ~~~ 'àtOlV\.c:M. tIVV\ ru.14..

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du.!-o ~ ~l.L.O.A ~ J.. Vv\ \It Ls.~ YV\UV\t. -pn.o PC\~.
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UNIVERSIDADE TUIUTI DO PARANÁ
Curso: Engenharia Eletrônica / Eletrotécnica)
Disciplina: Eletromagnetismo I
Exercícios avaliativos 2 – Lei de Coulomb à Teorema da Divergência
Aluno: __________________________________________________ Curso: ________________

Nota:
Aluno: __________________________________________________ Curso: ________________
1) Duas placas infinitas, carregadas com cargas superficiais homogêneas ρS estão dispostas
paralelamente uma à outra. Determine o campo elétrico:
a) num ponto à esquerda da primeira placa;
b) num ponto à direita da segunda placa;
c) num ponto entre as duas placas.
2) Quatro cargas positivas de 10 nC estão localizadas no plano z = 0 , nos vértices de uma

quadrado de 8 cm de lado. Uma quinta carga positiva de 10 nC é colocada num ponto distante
8 cm de cada uma das outras cargas. Considere que o sistema está no vácuo e calcule a força
resultante sobre a quinta carga:
3) Duas cargas pontuais de 120 nC estão localizadas nos pontos A(0, 0, 1) e B (0, 0, −1) , no
espaço livre.
r ⎛1 ⎞
a) Determine E no ponto P⎜ , 0, 0 ⎟ ;
⎝2 ⎠
b) Qual carga colocada na origem forneceria o mesmo resultado?
4) Uma linha de cargas uniforme de 2 μC / m está situada ao longo de toda a extensão dos três
eixos coordenados. Considerando as condições de espaço livre, determine o vetor campo elétrico
no ponto P (−3, 2, −1) .
5) A região 4 < r < 5, 0 < θ < 25º e 0,9π < φ < 1,1π contém uma densidade volumétrica de
⎡φ ⎤
carga dada por ρ v = 10(r − 4)(r − 5) sin[θ ]sin ⎢ ⎥ . Fora desta região, a densidade de carga é
⎣2⎦
nula. Determine a carga total dentro desta região.
Universidade Tuiuti do Paraná
Capítulo 1
Lei de Gauss
A Lei de Gauss explora com mais objetividade as simetrias dos problemas envolvendo o cálculo
de campo elétrico. A sua aplicação consiste em considerar o campo elétrico numa superfície fechada,
dita superfície gaussiana, que envolve a distribuição de cargas ou parte dela. O campo elétrico total
sobre a superfície é a soma dos campos elétricos infinitesimais sobre a superfície. Esta soma é uma
soma vetorial, portanto os sinais devem ser levados em conta.
Na prática, consiste em dividir a superfície gaussiana em pedaços tão pequenos que podem ser
considerados como uma superfície plana, calcular a contribuição de cada um destes planos infinitesi-
mais e somar continuamente, ou seja: integrar!
Para chegarmos à integral que define a Lei de Gauss, devemos conhecer o conceito de fluxo. Con-
sidere um vento uniforme cuja velocidade é ~v . Se Φ é a vazão (volume por unidade de tempo) do ar
através da espira mostrada na figura, então Φ depende do ângulo entre ~v e o plano da espira. Se ~v é
perpendicular ao plano da espira, então Φ = vA, com A sendo a área da espira. Se ~v é paralela ao
plano da espira, o ar não passa pela espira, portanto: Φ = 0. Se o ângulo entre ~v e a área da espira
for uim ângulo θ qualquer, então: Φ = vAcosθ, o que significa um produto escalar entre o vetor
~ Esta expressão pode ser interpretada como o fluxo do campo de
velocidade e o vetor área: Φ = ~v · A.
velocidades através da espira.
1
Prof. Beatriz Bronislava Lipinski Eletromagnetismo I - Notas de Aula
Universidade Tuiuti do Paraná Capítulo 1: Lei de Gauss
Definição: O fluxo de campo elétrico.
Considere uma superfície gaussina totalmente irregular, imersa em um campo elétrico

não-uniforme. Calcular um campo elétrico não-uniforme é um problema bastante complexo de se
resolver utilizando-se apenas da geometria. A Lei de Gauss nos ajuda a resolvê-lo de forma prática.
Na figura, podemos notar que a superfície gaussiana foi dividida em minúsculos elementos de área
∆A. Perceba que cada pedacinho da área sobre a superfície aponta para uma direção específica, car-
acterizando que estes elementos de área são vetorias. Como estes elementos de área ∆A são muito
pequenos, → 0, podemos considerar que tratam-se de quadrados planos e por analogia à ilustração
da velocidade do vento através da espira, podemos definir aqui, o fluxo de campo elétrico através de
cada quadradinho de índice i, como sendo: Φi = E ~ i · ∆A
~ i . Perceba que, para cada quadradinho
este produto e diferente pois, o vetor campo elétrico muda e o vetor elemento de área também muda.
Porém, todos contribuem para o valor do campo elétrico total que atravessa a superfície gaussiana.
Quando o ângulo θ entre E ~ e ∆A ~ é menor que 90, a contribuição Φi é positiva; quando o ângulo θ
~ e ∆A
entre E ~ é maior que 90, a contribuição Φi é negativa e quando o ângulo θ entre E ~ e ∆A
~ é igual
a 90, a contribuição Φi é nula. O campo elétrico total é a soma de todas as contribuições:
~ i · ∆A
~ i.
X X
Φ= Φi ou: Φ= E
i i
Como os elementos de área são infinitesalmente pequenos, podemos levar a soma acima ao limite
~ → 0, transformando a somatória sobre termos discretos em uma somatória contínua:
quando ∆A
uma integral:
I
(1.1) Φ= ~ · dA,
E ~
H
nesta o símbolo indica que a integração é feita sobre uma superfície fechada. Isto implica em dizer
que o fluxo de campo elétrico através de uma superfície gaussiana é proporcional ao número de linhas
de campo elétrico que atravessam a superfície.
Definição: Lei de Gauss.
A Lei de Gauss relaciona o fluxo total de campo elétrico através de uma superfície gaussiana com
a carga total que ela envolve (qe ), e fica expressa pela equação:
(1.2) ε0 Φ = q e ,
~ = qe ,
I
(1.3) ~ · dA
E
ε0
sendo a carga envolvida qe a soma algébrica de todas as cargas no interior da superfície gaussiana.
2
A utilidade da Lei de Gauss é bastante expressiva, como vamos

ver no decorrer do curso. Uma das mais expressivas aplicações á a
dedução da Lei de Coulomb. Considere uma carga pontual de valor
+q. Já sabemos que o campo elétrico gerado por uma carga pontual
é radial, então a melhor superfície gaussiana, que podemos escolher
para calcular o campo elétrico desta carga, é uma superfície esférica
de raio r em torno da carga, como mostra a figura.
Como se trata de uma esfera, o vetor E ~ é sempre normal ao ele-
mento de área dA ~ na superfície gaussiana, e sempre dirigida para fora,
pois a carga é positiva. Como a direção de dA ~ é sempre normal à superfície por definição, o produto
~ · dA
E ~ torna-se EdAcos0, que vale EdA. A área de uma esfera vale 4 πr2 . Aplicando este resultado
3
na Lei de Gauss, obtemos:
I
~ · dA
~ = q
(1.4) E , que é a Lei de Gauss,
ε0
I
q I
q
EdA = ⇒ E dA = , ,
ε0 ε0
q q
EA = ⇒ E 4πr2 = ,
ε0 ε0
1 q
E = ,
4πε0 r2
~ = 1 q
(1.5) E âr , que é a Lei de Coulomb!!!
4πε0 r2
Linha de cargas: Simetria cilíndrica.
Suponha um fio infinito com distribuição linear de cargas, ρl = Lq . Já discuti-

mos anteriormente, que o campo elétrico gerado por esta cnfiguração é radial ao
longo de todo o comprimento do fio. Portanto, o campo elétrico varia de acordo
com a distância r do ponto considerado até o fio, sobre uma reta ortogonal ao
fio. Considere então a figura ao lado. Se o campo varia apenas com a distância r,
podemos tomar um cilindro de raio r e comprimento L, como a superfície gaus-
siana ao redor de uma parte do fio. Para um cilindro, podemos definir vetores de
área em três direções: dois vetores dA~ ortogonais às bases do cilindro, com sen-
tidos opostos e um vetor dA ~ ortogonal ao eixo do cilindro. Portanto, o fluxo de
campo elétrico total no ponto P é dado pela soma φ = φ1 + φ2 + φ3 . Aplicando
3
a Lei de Gauss, temos:
Z Z Z
φ = ~ · dA
E ~1 + ~ · dA
E ~2 + ~ · dA
E ~ 3,
Z Z Z
φ = EdA1 cosθ1 + EdA2 cosθ2 + EdA3 cosθ3 ,
Z Z Z
φ = EdA1 cos(90o ) + EdA2 cos(90o ) + EdA3 cos(0o ),
Z
φ = 0+0+ EdA3 ,
q Z
= E dA3 ,
0
q
= EA3 ,
0
q
= E2πrL,
0
1 q q
E = , ρl = ,
2π0 rL L
ρl
E = ,
2π0 r
~ = ρl
E âr .
2π0 r
Plano de cargas: Simetria Planar.
Considere agora uma placa carregada, conforme a

figura. A simetria do problema é planar. Cada área in-
finitesinal contribui com um valor de campo infinitesinal
que terá duas componentes. Porém, as componentes pa-
ralelas ao plano são simétricas, por isso se anulam. Por-
tanto, o fluxo do campo elétrico é sempre ortogonal ao
plano de cargas. Então, a superfície gaussiana cilíndrica
ortogonal ao plano descreve bem o campo elétrico sobre
qualquer linha ortogonal ao plano, como mostra a figura.
4
Z Z
φ = ~ · dA
E ~1 + ~ · dA
E ~ 2,
Z Z
φ = EdA1 cosθ1 + EdA2 cosθ2 ,
Z Z
o
φ = EdA1 cos(0 ) + EdA2 cos(0o ),
Z Z
φ = EdA1 + EdA2 ,
q Z
= 2E dA,
0
q
= EA,
0
ρs q
E = , ρs = .
20 A
Dois planos de cargas paralelos.
Na figura ao lado, duas placas carregadas com densi-

dade superficial de cargas ρs = Aq , estão dispostas par-
alelamente. Observe as direções dos campos elétricos de-
vido a cada placa sobre os pontos P1 , P2 e P3 . Nos
pontos P1 e P3 o campo elétrico é nulo, pois os cam-
pos E ~1 e E~ 2 têm o mesmo módulo, mesma direção e sen-
tidos opostos. No ponto P2 o campo elétrico vale E =

2. 2ερs
, pois os campos E ~1 e E ~ 2 têm o mesmo mó-
0
dulo, mesma direção e mesmo sentido. Então: E =

ρs
ε0
.
Distribuição volumétrica de cargas: Simetria esférica
Já vimos que para a simetria esférica, a Lei de Gauss resulta na lei de Coulomb quando tomamos
uma superfície gaussiana esférica de raio maior ou no máximo igual ao raio da esfera. Quando a su-
perfície gaussiana esférica é menor que o raio da esfera, podemos analisar como se segue: Considere
uma esfera carregada, com distribuição volumétrica de cargas, de raio R e uma superfície gaussiana
de raio r, sendo r < R. A lei de Gauss relaciona o fluxo de campo elétrico com a quantidade de carga
que está dentro da superfície gaussiana. Neste caso, a carga dentro da superfície gaussiana de raio r
5
é menor que a carga total na esfera. Chamemos de q 0 a carga contida na superfície gaussiana. Esta
0
carga é proporcional ao volume da superfície gaussiana e esta relação resulta na expressão: qv = Vq ,
sendo v o volume da superfície gaussiana e V o volume da esfera. Então:
q0 q 0 r3
4 3
= 4 3
, então: q = q 3
.
3
πr 3
πR R
1 q0
O campo elétrico em qualquer ponto entre r e R é dado pela lei de Coulomb: E = 4πε0 r2
.
Substituindo õ valor de q 0 :
1 qr
E= .
4πε0 R3
Ilustrações:
1 - Considere um campo elétrico externo E~ de linhas de campo paralelas ao eixo principal de uma
superfície gaussiana cilíndrica, como mostra a figura. Determine o fluxo de campo elétrico φ total
neste através desta superfície.
2 - Considere duas placas paralelas com densidades superficiais de carga ρ+ 2

s = 6, 8µC/m e
ρ− 2
s = 4, 3µC/m . Determine o campo elétrico nos pontos P1 , P2 e P3 .
3 - Considere uma superfície gaussiana cúbica, como mostra a figura, imerso em um campo
~ = 3xî + 4ĵ. Determine o fluxo de campo elétrico φ através da:
elétrico externo E
(a) face direita do cubo;
(b) face esquerda do cubo;
(c) face superior do cubo.
6
Faça suas contas aqui!!
Aqui torna-se interessante a definição de uma nova grandeza, chamada densidade de fluxo de
deslocamento ou simplesmente, densidade de deslocamento, D ~ = ε0 E,
~ que mede a quantidade de
carga por unidade de área. Sua unidade é, então, C/m2 :
~ = ε0 E
~ ~ = Q
D então: D âr .
4π r2
Ilustrações:
1) Encontre o vetor D~ na região ao redor de uma linha de cargas uniforme de 8 nC/m situada no
~ a uma distância de 6 m sobre o eixo ortogonal à linha?
eixo z no espaço livre. Quanto vale |D|
7
1) Uma carga puntiforme é colocada no centro de uma superfície gaussiana esférica. O valor do
fluxo de campo elétrico φ mudará se:
(a) a esfera for substituída por um cubo de mesmo volume?
(b) a superfície gaussiana for substituída por um cubo de volume dez vezes maior?
(c) a carga for afastada do centro da esfera original permanecendo no seu interior?
(d) a carga for removida para fora da esfera original?
(e) uma segunda carga for colocada no interior da esfera original?
(f) uma segunda carga for colocada muito próxima da esfera original, porém fora dela?
2) Uma carga de 1, 8 µC está no centro de uma superfície gaussiana cúbica, de aresta 55 cm. Qual
é o fluxo total de campo elétrico sobre esta superfície?
3) Considere as suas respostas nos dois exercícios anteriores e responda:
(a) É possível calcular o campo elétrico na superfície cúbica do exercício 2). Justifique!?
(b) Tente calculá-lo. Você encontrará grande dificuldade neste cálculo! Explique o por quê desta
dificuldade!
(c) O que você pode mudar no problema 2) para calcular o campo elétrico gerado por aquela carga
utilizando a Lei de Gauss?
8
~
A Lei de Gauss e o vetor deslocamento D:
Como φ = εq0e = S E
H
~ · dA
~eD ~ = ε0 E,
~ a Lei de Gauss pode ser escrita como φ = qe = H D ~ · dA.
~
S
Como a carga qe é a carga total envolvida pela superfície gaussiana, podemos expressá-la de várias
maneiras, de acordo com a simetria do problema:
R
• qe = L ρl dl para uma distribuição linear de cargas;
R
• qe = S ρs dS para uma distribuição superficial de cargas;
R
• qe = V ρv dV para uma uma distribuição volumétrica de cargas.
Então:
•
H
~ · dA
D ~ = R ρl dl para uma distribuição linear de cargas;
S L
•
H
~ · dA
D ~ = R ρs dS para uma distribuição superficial de cargas;
S S
•
H
~ · dA
D ~ = R ρv dV para uma uma distribuição volumétrica de cargas,
S V
sendo esta última, a expressão mais geral, capaz de representar qualquer umas das outras distribuições
de cargas. Então a Lei de Gauss se resume na expressão: S D
H
~ · dA
~ = R ρv dV . Esta expressão
V
pode ser calculada por aproximação, utilizando o teorema da divergência.
Considere um ponto P (x, y, z) num sistema de coordenadas cartesianas. O valor de D ~ no ponto

~ 0 , expresso em termos das suas comonentes cartesianas é dado por: D
P, D ~ 0 = D0x î + D0y ĵ + D0z k̂.
Como estamos num sistema de coordenadas cartesianas, escolhemos uma superfície gaussiana na
forma de uma caixa retangular entrada em P , de lados ∆x, ∆y e ∆z. Aplicando a Lei de Gauss:
I
qe = ~ · dA
D ~
IS I I I I I
qe = ~ · dA
D ~1 + ~ · dA
D ~2 + ~ · dA
D ~3 + ~ · dA
D ~4 + ~ · dA
D ~5 + ~ · dA
D ~6
S S S S S S
9
Sobre a face frontal:
I
~ · dA
D ~ 1 = (Dx î + Dy ĵ + Dz k̂) · (∆y∆z î)
IS
~ · dA
D ~ 1 = Dx ∆y∆z
S
∆x δDx
Dx = D0x +
2 δx
~ 1 = D0x + ∆x δDx ∆y∆z.
I
~ · dA
D
S 2 δx
Sobre a face de trás:
I
~ 1 = (Dx î + Dy ĵ + Dz k̂) · (∆y∆zˆ( − i))
~ · dA
D
IS
~ · dA
D ~ 1 = −Dx ∆y∆z
S
( )
∆x ∂Dx
Dx = − D0x −
2 ∂x
~ 1 = −D0x + ∆x ∂Dx ∆y∆z.
I
~ · dA
D
S 2 ∂x
∂Dx
Somando as contribuições das faces da frente e de trás, temos: ∂x
∆x∆y∆z.
∂Dy
Fazendo o mesmo procedimento para as faces direita e esquerda, temos: ∂y
∆x∆y∆z.
∂Dz
E o mesmo procedimento para as faces de cima e de baixo, temos: ∂z
∆x∆y∆z.
Somando:
!
I
~ · dA
~= ∂Dx ∂Dy ∂Dz
qe = D + + ∆V,
S ∂x ∂y ∂z
~ · dA
~
H !
qe S D ∂Dx ∂Dy ∂Dz
= = + + .
∆V ∆V ∂x ∂y ∂z
Levando ao limite ∆V → 0:
~ · dA
~
H !
qe S D δDx ∂Dy ∂Dz
lim = lim = + + ,
∆V →0 ∆V ∆V →0 ∆V ∂x ∂y ∂z
H
~ · dA
D ~
ρv = lim S ~
= div D,
∆V →0 ∆V
10
Teorema da divergência para o vetor deslocamento de fluxo:
H
~ · dA
D ~
~ ·D
∇ ~ = lim S
= ρv .
∆V →0 ∆V
“A divergência do vetor deslocamento é a descarga de fluxo por unidade de volume, sobre uma
pequena superfície fechada.”
Ilustrações:
1) Determine o valor aproximado da carga contida em um volume incremental de 10−9 m3 , locali-

zado na origem de um sistema de coordenadas cartesianas, se o vetor deslocamento vale
~ = e−x sin y î − e−x cos y ĵ + 2z k̂.
D
~ = 8xyz 4 î +
2) Determine o valor da densidade volumétrica de carga de um sistema para o qual D
4x2 z 4 z ĵ + 16x2 yz 3 k̂.
11
Primeira Equação de Maxwell:
~ ·D
∇ ~ = ρv .
~ ·D
Em coordenadas esféricas: ∇ ~ = 12 ∂ (r2 Dr ) + 1 ∂ (Dθ sin θ) + 1 ∂Dφ . Se con-
r ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ
siderarmos uma carga pontual na origem de um sistema de coordenadas esféricas, observamos que
o vetor deslocamento de fluxo é invariante nas coordenadas θ e φ: simetria esférica. Portanto:
~ ·D
∇ ~ = Q 2 âr . Então:
~ = 12 ∂ (r2 Dr ). Para uma carga pontual: D
r ∂r 4πε0 r
1 d Q

~ ·D
ρv = ∇ ~ = r2 .
r2 dr 4πε0 r2
Assim, para uma carga pontual ρv = 0 se r 6= 0 e ρv = +∞ se r = 0. A Lei de Gauss é conhecida

como a Forma Integral da Primeira Equação de Maxwell.
Ilustração:
Determine uma expressão para a densidade volumétrica de carga associada aos campos
~ = 4xy î + 2x2 ĵ + 2x2 y k̂;
a) D z z z
~
b) D = z sin φâρ + z cos φâφ + z sin φâz .
12
Capítulo 2
Energia Potencial elétrico
Suponha que desejamos deslocar uma carga de teste qt sobre uma linha L desde um ponto A até
um ponto B, em uma região de campo elétrico E. ~ A força que atua sobre esta carga é FE = qt E. ~
Na direção da linha considerada: FE = qt E ~ · âL . Assim, para deslocar a carga será necessário
aplicar sobre ela uma força contrária à força elétrica, de módulo no mínimo igual ao módulo de F~E :
Fap = −qt E~ · âL . Se multiplicarmos esta expressão pelo deslocamento dL, temos força vezes deslo-
camento = trabalho realizado. Então: W = −qt (E ~ · âL ) dL. Se considerarmos que o deslocamento é
infinitesimal:
~ · âL ) dL,
dW = −qt (E
Z B
W = −qt ~ · âL ) dL,
(E
A
trabalho realizado para deslocar a carga de teste qt , desde um ponto A até um ponto B, numa região de
campo elétrico E,~ cujo deslocamento é dL ~ = B − A. A integral se faz sobre a linha de deslocamento
da carga teste, por isso é dita integral de linha, e significa a soma de todos os pequenos caminhos
infinitesimais, sobre a trajetória realizada pela carga teste, desde o ponto A até o ponto B. Por isso
dL~ = dxî + dy ĵ + dz k̂.
13
Universidade Tuiuti do Paraná Capítulo 2: Energia Potencial elétrico
Ilustrações:
1) Uma carga de 6 nC de desloca do ponto A(4, 1, 1) µm para o ponto B(7, 5, 6) µm, numa região
~ = 12 (8xyz î + 4x2 z ĵ − 4x2 y k̂). Determine o trabalho realizado.
de campo elétrico dado por E z
2) Determine o trabalho realizado por umacarga de 2nC, que se desloca do ponto A(1, 0, 1)
 y = −3(x − 1)
para o ponto B(8/10, 6/10, 1), ao longo da reta , numa região de campo elétrico
 z= 1
~ = y î + xĵ + 2k̂.
E
14
Diferença de Potencial
A diferença de potencial entre dois pontos é definida como o trabalho realizado por um agente
externo, para deslocar uma carga de teste unitária de um ponto ao outro:
Z B
VBA = − ~ · âL ) dL,
(E
A
na qual A é o ponto final e B é o ponto final da trajetória da carga. O ponto A, frequentemente é o

infinito e o ponto A representa uma posição fixa da carga de teste unitária. A unidade da diferença de
potencial é o volt, V .
Trabalho e Diferença de Potencial de uma Linha de Cargas
Devemos observar que a integral que calcula o trabalho realizado para deslocar uma carga de
teste unitária de um ponto a outro é uma integral de linha, ou seja: a integração é feita em dL, ~
que em coordenadas cartesianas vale dL ~ = dxî + dy ĵ + dz k̂; em coordenadas cilíndricas vale
dL~ = dρâρ + ρdφâφ + dzâz e em coordenadas esféricas vale dL
~ = drâr + rdθâθ + r sin θdφâφ .
O campo elétrico de uma linha de cargas tem simetria cilíndrica, como visto em secção anterior e
é dado por:
~ = Eρ âρ = ρL
E âρ ,
2πε0 ρ
Z B Z B
W = −qt ~ · dL
E ~ = −qt Eâρ · (dρâρ + ρdφâφ + dzâz ),
A A
Z B Z B
ρL
W = −qt Edρ = −qt dρ,
A A 2πε0 ρ
qt ρ L Z B dρ
W =− ,
2πε0 A ρ
q t ρL
W =− [ln(B) − ln(A)] ,
2πε0
q t ρL B

W =− ln ;
2πε0 A
a diferença de potencial entre os pontos A e B é então:
W ρL B

VBA = = ln .
qt 2πε0 A
15
Trabalho e Diferença de Potencial de uma Carga Pontual
O campo elétrico de uma carga pontual tem simetria esférica e só varia de acordo com o raio. Este
valoe é dado pela lei de Coulomb: E ~ = Er âr = Q 2 âr . O trabalho realizado para deslocar uma
4πε0 r
carga teste, da superfície de uma esfera de raio rA até a superfície de uma esfera de raio rB é dado
por:
Z B Z B
W = −qt ~ · dL
E ~ = −qt Eâr · (drâr + rdθâθ + r sin θdφâφ ),
A A
Z B Z B
Q
W = −qt Edr = −qt dr,
A A 4πε0 r2
Z B
qt Q dr
W =− ,
4πε0 A r2
qt Q 1 1

W = − ;
4πε0 rB rA
a diferença de potencial entre os pontos A e B é então:
W Q 1 1

VBA = = − .
qt 4πε0 rB rA
Potencial absoluto
Representa o potencial medido em um determinado ponto do espaço. Esta medida só é possível

se considerarmos uma referência única para a medida de potencial em todos os pontos do espaço.
Ou seja: o potencial absoluto é uma medida relativa. Em geral, definimos o potencial “zero” de
referência, no infinito. Então podemos dizer que o potencial absoluto na superfície de uma casca
esférica de raio rA , ao redor de uma carga pontual, é VA e que o potencial absoluto na superfície de
uma casca esférica de raio rB é VB . Só então podemos estabelecer a diferença de potencial entre os
pontos A e B como sendo VBA = VB − VA .
Observando o resultado de VBA para uma carga pontual, podemos separar os valores de VA e VB :
Q 1 Q 1
VBA = VB − VA = − .
4πε0 rB 4πε0 rA
16
Ilustração:
~ = 6x2 î + 6y ĵ + 4ẑ.
1) Um campo elétrico é expresso por E
a) Calcule a diferença de potencial entre os pontos M (2, 6, −1) e N (−3, −3, 2).
b) Se o potencial no ponto Q(4, −2, −35) é nulo, determine o poencial no ponto M ;
c) Se o potencial no ponto P (1, 2, −4) vale 2, determine o poencial no ponto N .
17
Campo potencial de um sistema de cargas: propriedade conservativa
Para podermos definir a grandeza potencial elétrico, impomos que este não depende da trajetória
que a partícula teste faz entre os pontos a e b. Este é o conceito de um campo conservativo. Assim,
o potencial devido a uma carga pontual, num ponto cuja representação posicional é ~r, só depende da
diferença ~r −~r1 , sendo ~r1 o vetor posição da carga geradora do campo, Q1 . Devido a esta depebdência
única de V com ~r −~r1 , o princípio da superposição é válido. Então, se colocarmos uma segunda carga,
Q2 , com vetor posicional ~r2 , o potencial total no ponto considerado, de vetor posicional ~r, é dado plea
soma dos potenciais gerados por Q1 e Q2 :
Q1 Q2
V (~r) = V1 + V2 = + .
4πε0 |~r − ~r1 | 4πε0 |~r − ~r2 |
Para um sistema com n cargas, temos:

n
X 1 Qi
V (~r) = .
i=1 4πε0 |~r − ~ri |
Como cada carga Qi pode ser representada por ρv ∆V , então o potencial pode ser expresso por:
ρv (~r1 )∆V1 ρv (~r2 )∆V2 ρv (~rn )∆Vn

V = + + ... + ,
4πε0 |~r − ~r1 | 4πε0 |~r − ~r2 | 4πε0 |~r − ~rn |
Z
ρv (~r 0 )dv 0
V (~r) = .
v 4πε0 |~r − ~r 0 |
Para uma linha de cargas, a distribuição de cargas é linear, dada por ρL e para uma lâmina de
cargas, a distribuição de cargas é superficial, dada por ρS . Então, o potencial para estas duas configu-
rações são dados, respectivamente, por:
Z
ρL (~r 0 )dL0 Z
ρS (~r 0 )dS 0
V (~r) = e V (~
r ) = .
4πε0 |~r − ~r 0 | S 4πε0 |~r − ~r 0 |
Campo potencial de um anel carregado
Considere um anel carregado com uma densidade linear de

cargas dada por ρL , como na figura. Assim, dL0 = adφ, ~r =
√
zâz , ~r 0 = aâρ , |~r − ~r 0 | = a2 + z 2 . Finalmente, temos a
integral:
Z 2π
ρL adφ0 ρL a Z 2π
V = √ = √ dφ0 ,
0 4πε0 a2 + z 2 4πε0 a2 + z 2 0
18
ρ a
V = √L .
2πε0 a2 + z 2
Assim, estabelece-se que o potencial elétrico num dado ponto A, considererando a referência de
potencial nulo no infinito é dado por
Z A Z A
VA = − ~ · dL
E ~ ou, pela diferença de potencial VAB = VA − VB = − ~ · dL,
E ~
∞ B
que não depende do caminho escolhido para a integral de linha, entre os pontos A e B, ou desde
o infinito até o ponto A. Então, se considerarmos que a carga teste move-se sobre uma trajetória
fechada, voltando ao ponto inicial, o trabalho realizado é nulo e
I
~ · dL
E ~ = 0.
Esta equação é válida para campos estáticos (que não variam com o tempo), por isso são ditos
campos conservativos e as forças relacionadas com estes campos são ditas forças conservativas. A
expressão acima demosntra que o campo elétrico (campo vetorial) e o potencial elétrico (campo es-
calar), gerados por uma carga fixa no espaço e constante no tempo, são campos conservativos e que
a força coulombiana, relacionada com estes campos, também é conservativa. Esta expressão e su-
ficiente para descrever fenômenos eletrostáticos. Porém, num sistema realístico, as cargas elétricas
são naturalmente variáveis no tempo e estão em constante movimento, gerando campos elétricos e
campos potenciais não-conservativos e cujas forças não são mais bem descritas pela lei de Coulomb.
Maxwell entra na história para resolver a descrição destes campos não-conservativos, que fazem parte
da natureza e descobre que campos elétricos que variam no tempo, geram campos magnéticos, e que
campos magnéticos que variam no tempo, geram campos elétricos. Nasce o Eletromagnetismo, pro-
priamente dito, sendo esta lei: a lei de Ampère, a base do funcionamente de motores e geradores
elétricos.
Gradiente de potencial
Considere a figura ao lado. Já sabemos que o campo poten-

cial, com referência de potencial nulo no infinito, é dado pela
integral V =
R
E~ · dL.
~ O sentido inverso desta equação é
dado pela equação diferencial ∂V = −E ~ · ∂ L,
~ com ∂V ≈ ∆V
e ∂L~ ≈ ∆L. ~ O produto escalar entre E ~ e ∆L ~ é dado por
E∆L cos θ. Então, temos:
∆V
∆V = −E∆L cos θ ⇒ = −E cos θ,
∆L
19
o valor máximo desta expressão é obtido quando θ = π, então cos π = −1 e

∆V ∂V dV
= =E ⇒ = E.
∆L ∂L máx dL máx
Esta expressão carrega informações importantes a cerca das grandezas envolvidas:
1) O módulo do campo elétrico na região considerada é dado pelo valor máximo da taxa de
variação espacial do potencial;
2) O valor máximo é obtido quando o vetor campo elérico é oposto ao deslocamento infinitesimal
~ é oposto ao sentiso no qual o
da carga de teste, sujeita ao campo potencial nesta região. Ou seja: E
potencial cresce.
Este resultado corrobora a lei de forças entre cargas de mesma natureza e entre cargas de naturezas
opostas!! E também está coerente com a nossa definição de superfícies equipotenciais: superfícies
com o mesmo potencial. Nestas superfícies ∆V = 0, então: ∆V = −E ~ · ∆L
~ = 0, portanto: E~ e ∆L~
devem ser ortogonais. Ou seja: E~ deve ser ortogonal às superfícies equipotenciais.

Para uma superfície qualquer, temos: E ~ = − dV â , sendo âN , um vetor normal à superfície
dL máx N
equipotencial, no sentido de crescimento do potencial. Esta expressão é o próprio gradiente de V :
~ = −∇V
E ~ .
Se estivermos utilizando um sistema de coordenadas cartesianas, temos:
!
~ = − ∂V î + ∂V ĵ + ∂V k̂ ;
E
∂x ∂y ∂z
em coordenadas cilíndricas:
!
~ = − ∂V âρ + 1 ∂V âφ + ∂V âz
E e
∂ρ ρ ∂φ ∂z
em coordenadas esféricas:
!
~ = − ∂V âr + 1 ∂V âθ + 1 ∂V âφ .
E
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
Ilustração:
Numa dada região do espaço, há um campo vetorial que pode ser expresso por V = 2x2 y − 5z.
Determine o potencial, o vetor campo elétrico, a densidade de fluxo elétrico e a densidade volumétrica
de carga no ponto P (−4, 3, 6) pertencente a esta região.
20
Solução:
21
Questão 1:
Calcule o trabalho realizado ao deslocarmos uma carga de 4 C de B(1, 0, 0)m até A(0, 2, 0)m, ao
longo do caminho y = 2 − 2x, z = 0, quando o campo elétrico na região vale: (a) E ~ = 5î V /m, (b)
E~ = 5xî V /m e (c) E
~ = 5xî + 5y ĵ V /m.
Questão 2:
Em uma dada região no espaço, há um campo potencial de simetria retangular, cujas superfícies
equipotenciais são planos paralelos ao palo coordenado xz. Uma carga move-se, devido a um agente
externo, realizando a trajetória (1, 2, 4) → (2, −1, 4) → (−3, 4, 4) → (1, 2, 5). Uma segunda carga,
sujeita ao mesmo agente externo, move-se segundo a trajetória 4x − y 2 = 0 e uma terceira carga,
devido à mesma força externa move-se através dos pontos (1, 2, 4) → (2, −1, 5) → (−3, 4, 5) →
(1, 2, 5). Faça uma análise comparativa entre os trabalhos realizados pelas três partículas.
Questão 3:
A figura abaixo mostra parte de uma região de campo potencial bidimensional. Determine valo-
res aproximados de E~ em coordenadas cartesianas nos pontos (a), (b) e (c) da figura. O retículo tem
escala de 1 mm.
22
Capítulo 3
Corrente elétrica e Densidade de corrente

elétrica
Um átomo de um metal qualquer, isolado, é eletricamente

neutro. Por exemplo, um átomo de cobre é constituído de um
núcleo que contém 29 prótons cercados por 29 elétrons; o da
prata contém 47 prótons e 47 elétrons. Já um fio metálico con-
tém um número muito grande de partículas. Por isso a sua es-
trutura é diferente. No interior do metal cada átomo perde em
geral, um ou dois elétrons, tornando-se, portanto, um íon pos-
itivo. Os íons se arranjam de modo regular, constituindo uma
rede cristalina tridimensional, tal como a figura ao lado.
Esses elétrons perdidos ficam vagando pelos espaços vazios entre os íons. Dessa forma o fio
metálico fica eletricamente neutro. A distância entre dois íons da rede cristalina é da ordem de três
vezes o raio do íon. Quer dizer, apenas cerca de 15% do volume total de um fio são ocupados pelos
íons; o restante do espaço está disponível para o movimento de parte dos elétrons. Em outras palavras,
num metal a grande maioria dos elétrons está presa na vizinhança dos núcleos, enquanto outros podem
se deslocar livremente e por isso são denominados elétrons livres.
O número de elétrons em um metal é muito grande. Podemos fazer uma estimativa para um fio de
cobre. Se considerarmos que há um elétron livre por átomo de cobre, a densidade dos elétrons livres
por unidade de volume é igual à densidade dos átomos. A densidade volumétrica de átomos de cobre
à temperatura ambiente é da ordem de 8, 92 g/cm3 . O átomograma de cobre é 63, 5 g/mol. Portanto,
o número de elétrons livres por unidade de volume é
6, 02.1023 átomos/mol
n= = 8, 46.1023 átomos.
63, 5 g/mol
Na ausência de um processo de eletrização, os elétrons

livres de um metal não podem se desprender do material, mas
são livres para se moverem no interior do metal. Esse “livre”
23
Universidade Tuiuti do Paraná Capítulo 3: Corrente elétrica e Densidade de corrente elétrica
significa que as interações entre os elétrons livres e os núcleos

da rede iônica são fracas. As interações entre as superfícies dos
metais e os elétrons livres são fortes. Por isso eles não conseguem sair do metal se que haja um agente
externo atuando. As superfícies de um metal funcionam como as paredes de uma caixa à tempera-
tura ambiente, na região do espaço confinada pelas superfícies do metal, tanto os elétrons quanto os
íons estão em movimento de origem térmica. Enquanto cada íon oscila em torno da sua posição de
equilíbrio, o movimento de um elétron livre é do tipo térmico desordenado ou aleatório, como o de
moléculas gasosas em recipientes fechados, como na figura ao lado.
Corrente elétricas são, então, cargas elétricas em movimento ordenado. Apesar do fio metálico
ter elétrons livres que se deslocam com uma velocidade média de 100.000 m/s não existe corrente
elétrica nele, pois o movimento é aleatório. Só existe corrente elétrica quando o movimento elétrons
está ordenado, ou seja: quando o número elétrons que atravessam uma área imaginária A aberta,
localizada interior do metal em um dado sentido, é maior do que o número elétrons que atravessam a
mesma área em sentido contrário. Veja as figuras.
A corrente elétrica e, então, definida como a razão entre a variação de carga que atravessa uma
seção reta do condutor num determinado intervalo de tempo: i = ∆q∆t
. Se considerarmos um intervalo
muito pequeno, tendendo a zero, apenas uma variação infinitesimal de carga atravessará a seção reta
do condutor e temos como resultado:
Z t
dQ
I= ou: Q = Idt.
dt 0
A unidade de corrente elétrica é [C/s], que recebe o nome especial ampère, [A]. Então:
1 A = 1C/s.
Quando o movimento dos elétrons é aleatório: o número de elétrons que atravessam a área A em
um sentido é igual ao número de elétrons que atravessam A em sentido contrário. Portanto, a corrente
elétrica é nula (figura acima, lado esquerdo). Quando um metal é ligado a uma tomada ou a uma pilha,
isto é, quando ele é ligado a uma fonte de energia elétrica, aparece um campo elétrico que atua sobre
os elétrons livres que são acelerados pelo campo elétrico, com uma velocidade que tem em média a
mesma direção do campo elétrico criado pela fonte e sentido contrário ao dele. Essa velocidade é
denominada velocidade de deslocamento. A velocidade de deslocamento está representada na figura
acima (lado direito) pelas setas cinza. A representação das velocidades no desenho não está na escala
24
correta.
Quando o metal é ligado a uma fonte de energia elétrica, a força elétrica que acelera os elétrons
livres na direção do campo elétrico está sempre presente, fazendo com que a energia cinética desses
elétrons aumente no intervalo de tempo entre duas colisões (com a rede ou com outros elétrons). Com
a ocorrência de um choque, essa energia é em parte transferida aos íons da rede. Em outras palavras,
o campo elétrico causa um aumento na energia cinética dos elétrons livres. Essa energia é transferida
à rede cristalina por meio de choques, fazendo com que ela vibre mais intensamente, representando
um aumento de sua energia interna. Esse aumento de vibração é percebido macroscopicamente como
aumento da temperatura do fio, que passa a se comportar como uma fonte de calor para o meio. O
aquecimento de um condutor pela passagem de corrente elétrica é denominado Efeito Joule.
As interações dos elétrons livres com a rede de íons dependem do número de elétrons livres por
unidade de volume, da temperatura do condutor e da tensão aplicada. O número de elétrons livres por
unidade de volume varia de condutor para condutor. Por isso, as correntes elétricas que atravessam
dois condutores diferentes ligados a uma mesma fonte de tensão são diferentes. Dizemos que o con-
dutor que é atravessado pela corrente elétrica maior oferece uma resistência menor ao movimento dos
seus elétrons livres e aquele que é atravessado pela menor corrente elétrica oferece maior resistência
ao movimento dos seus elétrons livres.
A resistência de um condutor é definida, portanto, como a razão entre a diferença de potencial
aplicada nos terminais do condutor e a corrente elétrica, isto é:
∆V
R= .
I
A unidade de resistência elétrica é o ohm [Ω]. Portanto, para medir a resistência de um condutor
é necessário medir a diferença de potencial entre os seus terminais e a corrente elétrica.
Densidade de corrente elétrica:
Para se estabelecer o fluxo de cargas através de uma seção reta de um condutor em um determinado
ponto do circuito, torna-se mais amigável definir uma grandeza que relacione a corrente elétrica e a
área desta seção reta. Esta grandeza é chamada densidade de corrente, J. ~ Perceba que a densidade
de corrente deve ser uma grandeza vetorial, pois ela depende da direção relativa entre a direção
de deslocamento dos elétrons e a direção normal à área da seção reta do condutor e é dada por
J~ = ∆S
∆I ˆ
JN , na qual JN é um versor normal à superfície considerada. Então:
∆I = JN ∆S.
Se a densidade de corrente faz um ângulo θ 6= 90o com o vetor de área, temos:
∆I = J~ · ∆S,
~
25
Z
I= J~ · dS.
~
S
Um conjunto de cargas se movendo dentro de um material pode ser comparada com o movi-
mento de uma parcela de cargas consituinte de uma densidade volumétrica de cargas. Considere
um elemento de carga ∆Q = ρv ∆v = ρv ∆S∆L, como mostra a figura (faça a figura junto com o
professor):
No intervalo de tempo ∆t, o elemento de cara moveu-se de uma distância ∆x. Então, temos:
∆Q = ρv ∆S∆x, através de um plano de referência perpendicular à direção de deslocamento:
∆Q ∆x
∆I = = ρv ∆S ,
∆t ∆t
levando ao limite ∆t → 0, temos:
∆I = ρv ∆Svx ,
na qual vx representa a componente x da velocidade ~v . Em termos da densidade de corrente:
∆I
= ρv vx ⇒ Jx = ρv vx , em todas as direções, temos:
∆S
J~ = ρv~v .
A corrente I é dita corrente de convecção e J~ é chamada densidade de corrente de convecção.
Ilustração:
Dada a densidade de corrente J~ = 10ρz 2 âρ − 4ρz 2 cos φâφ + sin3 φâz A/m2 . Determine:
a) a densidade de corrente em P (2, π/3, 3);
b) a corrente total que flui para fora da faixa circular ρ = 3, 0 < φ < 2π e 2 < z < 2, 5.
26
A Equação da Continuidade
Já começamos a falar em corrente elétrica, que nada mais é do que a variação de cargadurante
um intervalo de tempo. Porém, ainda estamos estudando eletrostática, por isso devemos enxergar
esta variação de carga no tempo como algo que deve ser compensado. Considerando o princípio
da conservação da carga, sabemos que carga elétrica é algo que não pode ser criado e nem destruído,
mas pode ser transferida de um corpo para outro, de forma que quem recebe uma quantidade de carga,
deve estar recebendo a mesma quantidade de carga que foi cedida por outro corpo, com o qual houve
contato (ou atrito). a equação da continuidade segue este princípio, quando consideramos uma região
limitada por uma superfície fechada. A corrente através da superfície fechada é dada por
I
I= J~ · dS,
~
S
e este fluxo de cargas positivas para fora da superfície S deve ser equilibrada pelo aumento de cargas
negativas dentro desta superfície. Se a carga dentro da superfície é Qi , então a taxa de decaimento é
dada por − dQdt
i
, e o princípio da conservação de cargas requer que:
~ = − dQi :
I
I= J~ · dS forma integral da equação da continuidade.
S dt
O sinal negativo significa que se trata do sentido real da corrente elétrica. Isto é: a direção do
deslocamento dos portadores de cargas negativas (elétrons). Se utilizarmos o sentido convencional
de corrente, o sentido de deslocamento dos portadores de cargas positivas, (lacunas) então temos
I = dQdt
i
. Na nossa construção, a corrente com sinal negativo está saindo da superfície fechada,
enquanto que a corrente com sinal positivo está entrando na superfície.
A forma diferencial da equação da continuidade é obtida através do teorema da divergência:
~ = − ∂ρv ,
~ · J)
(∇
∂t
o que significa que a corrente que diverge de um pequeno volume relativo é igual à taxa de redução
de carga por unidade de volume em cada ponto.
Ilustração:
Suponha que existe uma densidade de corrente J~ = −106 z 1,5 âz A/m2 na região 0 ≤ ρ ≤ 20 µm.
Determine:
a) a corrente total que atravessa a superfície z = 0, 1 m na direção âz ;
b) ρv no ponto em que a velocidade da cargaé 2.106 m/s em z = 0, 1 m;
c) a velocidade da carga no ponto em que z = 0, 15 m e ρv = −2000 C/m3 .
27
Condutores metálicos
O estudo do comportamento dos elétrons em um material condutor passa pelo entendimento da sua
constituição atômica. Um elétron do átomo pode ser fraca ou fortemente ligado ao núcleo atômico,
dependendo da órbita por onde ele realiza o seu movimento. Os elétrons de um átomo são, então,
classificados em dois grandes grupos: os elétrons cororianos, que formam o caroço iônico (núcleo
+ elétrons próximos, que formam a camada de valência) e os elétrons livres, que formam a nuvem
eletrônica na camada de condução, estes elétrons são livres para circularem pela rede cristalina. A
energia que prende um elétron ao núcleo é tanto maior quando menor for a sua distância ao núcleo.
Esta energia chama-se energia potencial elétrica. Em contrapartida, o elétron mais afastado do núcleo
tem maior energia cinética. Por este motivo, os elétron mais afastados, os de condução têm maior
mobilidade dentro do material. A energia de ligação (energia potencial elétrica) é uma quantidade
negativa, pois para que um elétron se afaste do núcleo, é necessário fornecer-lhe energia através de
uma fonte externa.
Assim, o espaço vazio do átomo pode ser dividido em regiões chamadas níveis de energia, que
estabelecem estados de energia para o elétron. A teoria quântica prevê que somente determinados
níveis de energia são permitidos para o movimento dos elétrons. Assim, para passar de um nível
de energia para outro, um elétron deve absorver ou emitir uma certa quantidade de energia bem
determinada.
Em um solido cristalino, os átomos estão muito mais próximos uns dos outros e há um número
muito maior de elétrons livres e, portanto, um número maior de níveis de energia permitidos. Esses
inúmeros níveis de energia são agrupados em largas faixas, ou bandas de energia, cada banda sendo
constituída de inúmeros níveis discretos de energia de valores muito próximos. Os maiores níveis de
energia são os de energia menos negativa e, portanto, os mais afastados. Os elétrons que ocupam estes
níveis de energia são ditos elétrons de valência e esta banda é dita banda de valência. Os elétron de
maior mobilidade, ou seja de menor energia de ligação estão na banda de condução e são chamados
de elétrons de condução. Entre as bandas de valência e de codução há uma banda proibida, chamada
gap de energia.
Os materiais cristalinos podem ser classificados de acordo com as suas bandas de valência e de
condução, da seguinte forma:
• condutor: não há gap de energia e as bandas de valência e de condução se interseccionam;
• semicondutor: bandas de valência e de condução parcialmente preenchidas e gap de energia

relativamente baixo, em torno de 3 − 4 eV ;
• isolante: banda de valência totalmente preenchida e banda de condução totalmente vazia. O

gap de energia é maior que 6 eV .
28
O condutor imerso em um campo elétrico
Quando um condutor está imerso em uma região de campo elétrico, estabelece-se uma corrente
elétrica. Os elétrons livres estão sujeitos a uma força F~ = −eE.
~ Se estivesse no espaço livre o elétron
seria constantemente acelerado. Como o elétron está confinado no material, a velocidade fica limitada
no valor da velocidade de deriva ~vd = −µe E, ~ na qual µe mede a mobilidade do elétron. Definimos
uma outra grandeza chamada densidade de carga do elétron livre, ρe . Então podemos, finalmente,
escrever J~ = −ρe µe E~ ou J~ = σ E,
~ na qual σ = −ρe µe é a condutividade elétrica, medida em siemens
po metro, [S/m]1 .
A equação J~ = σ E ~ é a forma pontual da lei de Ohm: a condutividade é constante para largas
faixas de densidade de corrente e campo elétrico aplicado. Os condutores metálicos obedecem muito
fielmente a esta lei e são chamados de materiais isotrópicos (mantém as mesmas propriedades em
todas as direções). Então a resistividade e a condutividade de um material são grandezas inversas.
Nota-se então que quanto maior a temperatura, maior é a vibração da rede e com isso, há uma
maior dificuldade em estabelecer uma corrente elétrica. Ou seja, quanto maior a vibração, menor a
energia cinética de translação e portanto, menor é a mobilidade dos elétrons livres do material.
Se juntarmos o efeito de mobilidade de todos os elétrons livres do condutor, temos:
Z Z b
I= J~ · dS
~ e Vab = − ~ · dL
E ~ = −E
~ ·L
~ ab ⇒ V = EL.
S a
Assim, temos:
I V L
J= = σE = σ ⇒ V = I,
S L σS
L
sendo R = σS
chamada de resistência elétrica. Chegamos na lei de Ohm na forma macroscópica:
V = RI,
que significa que a corrente varia linearmente com o potencial aplicado. A resistência de um material
ôhmico é constante e pode ser mais geralmente expresso por:
V ~ · dL
− ba E
R
~
R= = R .
I ~ ~
S σ E · dS
1
1 S = 1 A/V e é igual ao inverso de 1 Ω = 1 V /A
29
Condições de fronteira em condutores
1. A carga líquida no interior de um condutor é nula;
2. O campo elétrico no interior de um condutor é nulo.
Justificativas:
1) Suponha que por alguma fonte externa, apareça uma carga líquida negativa no interior de um
condutor. Pela lei de Coulomb, somos forçados a pensar que, os elétrons em excesso no interior do
condutor sofrerão uma força repulsiva, fazendo-os se afastarem o máximo possível uns dos outros,
indo para a superfície do condutor. Assim, por mais que o condutor estja carregado negativamente,
esta carga jamais ficará no interior do condutor, migrando para a sua superfície.
~ · dS.
2) Pela lei de Gauss, εq0e = S E
R
~ Se tomarmos uma superfície gaussiana interna ao condutor,
pouca coisa menos que ele, uma superfície rente à superfície externa do condutor, o campo elétrico
deve ser nulo, pois não há carga dentro do condutor.
Estas duas condições nos garantem ainda estarmos trabalhando com cargas estáticas. Porém, nos
impõe que, se há carga líquida na superfície do condutor, então existe uma densidade de carga super-
ficial não-nula e, portanto, há um campo elétrico fluindo a partir deste condutor. Como a superfície
de qualquer condutor real não é perfeitamente reta ou lisa, o vetor deslocamento de carga deve ser
dividido em uma componente normal e uma tangencial à superfície, como mostra a figura abaixo.
Já sabemos que para um caminho fechado

H
~ · dL
E ~ = 0. Se considerarmos o caminho fechado
abcd da figura acima, temos:
Z b Z c Z d Z a
~ · dL
E ~+ ~ · dL
E ~+ ~ · dL
E ~+ ~ · dL
E ~ = 0;
a b c d
1 1
Et ∆w − EN ∆h + 0 + EN ∆h = 0 ⇒ Et ∆w = 0 ⇒ Et = 0.
2 2
Portanto, a primeira condição de fronteira para um condutor no espaço livre é:
A componente tangencial do campo elétrico é nula.
30
Considerando o cilindro da figura acima e escrevendo a lei de Gauss para o vetor deslocamento,
R
~ · dS,
q= S D ~ temos:
Z Z Z
~ · dS
D ~+ ~ · dS
D ~+ ~ · dS
D ~ = q;
topo base lateral
q
DN ∆S + 0 + 0 = q ⇒ DN = ⇒ DN = ρ S .
∆s
Portanto, a segunda condição de fronteira para um condutor no espaço livre é:
Há uma distribuição de carga na superfície do condutor.
Matematicamente, as condições de fronteira para um condutor no espaço livre são:
Dt = Et = 0;
DN = ε0 EN = ρS .
Consequências:
1. A intensidade de campo elétrico estático no interior de um condutor é nula;
2. A intensidade de campo elétrico estático na superfície de um condutor é sempre normal à

superfície;
3. A superfície de um consutor é uma superfície equipotencial.
Ilustração:
O potencial na superfície de um condutor é dado por 3, 6V = 9x2 + 4y 2 . Determine:

a) o potencial no ponto P (2, −9, 3)
b) o campo elétrico neste ponto;
c) o deslocamento de carga neste ponto;
d) a densidade superficial de carga neste ponto.
31
Polarização em materiais dielétricos
De acordo com a teoria atômica clássica, os átomos são constituídos de um núcleo formado por
prótons e nêutrons, orbitados por elétrons carregados negativamente. À medida que se fornece energia
a um elétron, este passa para uma órbita mais afastada. Em alguns materiais, o elétron (ou elétrons)
que está na órbita externa está frouxamente ligado ao átomo, e migra facilmente de um átomo para
outro, quando sofre a ação de um campo elétrico. Estes elétrons recebem o nome de cargas ver-
dadeiras. Materiais que possuem este tipo de comportamento recebem o nome de condutores.
Em outros tipos de materiais, porém, os elétrons estão de tal maneira presos ao átomo, que não
podem ser libertados pela aplicação de campos elétricos de pequena intensidade. Estes materiais
recebem o nome de dielétricos ou isolantes. Entretanto, quando um dielétrico é submetido a um
campo elétrico, ocorre uma polarização, ou seja, um deslocamento do elétron em relação à sua posição
de equilíbrio. As cargas induzidas em um isolante recebem o nome de cargas de polarização.
Outro grupo de materiais apresenta um comportamento intermediário entre condutores e isolantes.
São os chamados semicondutores. Sob certas condições podem agir como isolantes, mas com a
aplicação de calor ou de campo elétrico suficientemente fortes, se comportam como condutores.
Na figura a abaixo, existe um pequeno espaço vazio (barreira de energia) entre as bandas de
condução e de valência. Esse é o caso dos materiais condutores, onde o elétron passa facilmente de
uma banda para outra. Na figura b o espaço vazio é grande, e dificilmente o elétron passará de uma
banda para outra. Na figura c, o espaço vazio é intermediário entre os dois casos, e o material pode
se comportar ou como um condutor, ou como um isolante, dependendo das circunstancias, sendo
classificado com um semicondutor.
A mobilidade µe das particulas, e uma funcao da temperatura e o seu aumento apresenta con-
sequencias diferentes, no comportamento dos materiais condutores, isolantes e semicondutores. Em
um condutor metalico, por exemplo, o movimento vibratorio aumenta com o aumento da temperatura.
Consequentemente, ha uma diminuicao na velocidade de arraste, devido as colisoes desordenadas que
ocorrem no interior do material.
Por outro lado, nos materiais isolantes e semicondutores, o aumento da temperatura favorece o
aumento do movimento vibratorio, que contribui com o aumento da mobilidade das particulas, em
funcao do campo eletrico aplicado.
Embora os materiais condutores não possam armazenar energia em seu interior, os materiais
32
dielétricos, podem. Isso é possível porque ao se aplicar um campo elétrico externo em um dielétrico
não ocorre a movimentação de cargas livres, mas um deslocamento nas posições relativas das cargas
negativas (elétrons) e positivas, dando origem às cargas polarizadas. Esse armazenamento de energia
potencial ocorre contra as forças moleculares e atômicas normais do átomo.
O mecanismo real de deslocamento varia conforme o tipo de dielétrico. Alguns tipos de dielétri-
cos são constituídos por moléculas ditas polarizadas (por exemplo, a água), que possuem um desloca-
mento permanente entre os centros geométricos das cargas positiva e negativa. Cada par de cargas age
como um dipolo; um conjunto formado por uma carga positiva e uma carga negativa, separadas por
uma distância d. Normalmente esses dipolos estão orientados e dispostos aleatoriamente no interior
do material. Quando um campo elétrico externo é aplicado, eles se alinham em sua direção, como na
figura abaixo.
Em outros tipos de materiais este arranjo em dipolos não existe antes do campo elétrico ser apli-
cado. As cargas positivas e negativas deslocam-se com a aplicação do campo elétrico, e alinham-se
em sua direção, conforme a figura.
~
Os dois tipos de dipole podem ser escrito em termos do seu momento de dipolo elétrico, p~ = Qd.
N
Como no dielétrico há N dipolos por unidade de volume (n = ∆v ), o momento de dipolo elétrico
total é a soma de todos os momentos de dipolo, de cada molécula:
n∆v
X
p~T = p~i .
i=1
Através desta, podemos definir o vetor polarização P~ , como sendo o limite quando estamos
considerando um volume infinitesimal:
1 n∆v
P~ = lim
X
p~i .
∆v→0 ∆v i=1
O vetor polarização deve ser tratado como um vetor contínuo, com unidades em C/m2 .
Suponhamos agora um dielétrico contendo moléculas não polarizadas. Portanto, P~ = 0 em todo
o volume do material. Selecionemos agora um elemento de superficie ∆S no interior do dielétrico.
33
Aplicando um campo elétrico sobre o dielétrico as moléculas se polarizarão. Haverá um movi-

mento de cargas de polarização através de ∆S. O campo elétrico produzirá um momento em cada
~ de modo que p~ e d~ formam um ângulo θ com o vetor normal ∆S, conforme
molécula dado por p~ = q d,
a figura abaixo.
Cada molécula cujo centro esta no interior do volume 21 d cos θ∆S abaixo da superfície incre-
mental contribui para o movimento de uma carga Q através de ∆S para cima. De modo análogo,
cada molécula cujo centro esta no interior do volume 12 d cos θ∆S acima desta superfície incremental
contribui para o movimento de uma carga −Q através de ∆S para baixo.
Como ha n moléculas/m3 , a carga líquida total que atravessa a superfície ∆S e nQd cos θ∆S,
onde:
∆QP = P~ · ∆S.
~
Se ∆S for um elemento de superfície em uma superfície fechada, com o seu sentido positivo
sempre dirigido para fora da superfície, o acréscimo líquido nas cargas de polarização dentro da
superfície fechada é:
I
QP = − P~ · ∆S,
~
v
na qual o sinal negativo é devido ao fato de que o sinal das cargas que entram ou permanecem no
interior da superfície fechada é de sinal contrário ao das cargas que saem.
Considerando esta carga total como sendo uma distribuição volumétrica de cargas com densidade
ρP , temos:
I I
QP = − ρP dv = − ~ · P~ dv,
∇
v v
ou ainda:
~ · P~ = −ρP .
∇
Essa equação também é válida para dielétricos polares.

~ e o vetor polar-
Vamos agora encontrar uma relação entre o vetor densidade de fluxo elétrico D
34
ização P~ .
Primeiramente vamos escrever a lei de Gauss na forma pontual, mesmo na presença de dielétricos,
como:
~ · ε0 E
∇ ~ = ρt ,
~ foi substituído por ε0 E

na qual ρt e a densidade volumetrica total de cargas. O vetor D ~ porque uma
vez consideradas as cargas de polarização, tudo se passa como se o dielétrico não existisse. Como
ρt = ρ + ρP , temos:
~ · ε0 E
∇ ~ = ρ + ρP ⇒ ~ · ε0 E
∇ ~ =ρ−∇
~ · P~ ⇒ ~ · (ε0 E
∇ ~ + P~ ) = ρ,
na qual ρ é a densidade volumétrica das cargas livres.

Podemos agora redefinir o vetor D ~ = ε0 E
~ + P~ .
Então quando se trata de um material polarizável, o vetor D~ é acrescido de um termo referente ao
processo de polarização do material, P~ .
O vetor polarização P~ resultou da aplicação de um campo elétrico E. ~ A relação entre P~ e E ~
dependerá do tipo de material. Vamos nos limitar a materiais isotrópicos, com uma relação linear
entre P~ e E.
~ Nesse caso, P~ e E
~ são paralelos, embora não necessariamente no mesmo sentido.
Admitindo a linearidade entre P~ e E,
~ podemos escrever: P~ = χe ε0 E, ~ onde χe é a susceptibilidade
elétrica do material. Então podemos escrever: D ~ = ε0 (1 + χe )E.~ Definindo εr = 1 + χe como a
constante dielétrica do material, ou permissividade elétrica relattiva, temos:
~ = εE
D ~ = ε0 εr E
~ ⇒ P~ = (εr − 1)ε0 E.
~
Finalmente, a lei de Gauss continua válida, seja na forma pontual, seja na forma integral, mesmo
na presença de dielétricos:
I
~ ·D
∇ ~ =ρ e ~ · dS
D ~ = Q.
o que indica que as cargas são cargas livres.
Ilustração:
A lâmina de um material dielétrico cuja suceptibilidade elétrica é 2, 8 contém uma densidade de

fluxo uniforme de 8 nC/m2 . Considere que não há qualquer tipo de perda de material, então calcule
~ P~ e o número médio de dipolos por metro cúbico se |~pm | = 10−29 Cm.
os módulos de E,
35
Condições de fronteira em dielétricos
Se considerarmos a interface entere dois dielétricos de permissividades ε1 e ε2 , como na figura

H
acima, a integral E~ · dL
~ = 0 deve ser dividida em quatro partes:
I b I c I d I a
~ · dL
E ~+ ~ · dL
E ~+ ~ · dL
E ~+ ~ · dL
E ~ = 0,
a b c d
E1t ∆w + E1N ∆h − E2t ∆w − E2N ∆h = 0,
como estamos considerando somente a interface, ∆h ⇒ 0, então:
E1t ∆w − E2t ∆w = 0 ⇒ E1t = E2t ,
D1t D2t
E1t = e E2t = ,
ε1 ε2
D1t Dt
= 2 :
ε1 ε2
Primeira condição de fronteira para dielétricos.
Agora aplicando a lei de Gauss para o clindro da figura acima, temos:
~ = QP ,
Z
~ · dS
E
ε0
~ = QP ,
Z Z Z
~ · dS
E ~+ ~ · dS
E ~+ ~ · dS
E
base topo lateral ε0
QP
−D2N ∆S + D1N ∆S = QP ⇒ D1N − D2N = ,
∆S
D1N − D2N = ρP :
Segunda condição de fronteira para dielétricos.
36
Questão 1: Dado J~ = 10ρ2 zâρ − 4ρ cos2 φâφ A/m2 , determine:

a) a densidade de corrente em P (3, 30o , 2);
b) a corrente total que flui da região ρ = 3, 0 < φ < 2π e 2 < z < 2, 8;
Resposta: 180âρ − 9âφ A/m2 ; 518 A.
Questão 2: Determine o módulo da densidade de corrente de uma amostra de prata

(σ = 6, 17 × 107 S/m e µe = 0, 0056 m2 /V ), sendo a velocidade de deriva igual a 1, 5 µm/s:
Resposta: 16, 53 kA/m2 .
Questão 3: Para a mesma amostra da questão anterior, determine o módulo da densidade de cor-
rente, se ela estiver imersa numa região de campo elétrico 1 mV /m:
Resposta: 61, 7 kA/m2 .
Questão 4: Um material dielétrico de εr = 2, 1 está imerso numa região de potencial dado por
V = 200 − 50xî + 20y ĵ. Determine:
~
a) E;
~
b) D;
c) P~ .
Resposta: (50î − 20ĵ) V /m; (9, 3î − 3, 7ĵ) × 10−10 C/m2 ; (4, 9î − 1, 97ĵ) × 10−10 C/m2 .
37
Capítulo 4
Capacitância
Considere dois condutores imersos em um material dielétrico homogê-

neo. O condutor M2 tem uma carga positiva +Q e o condutor M1 , uma
carga negativa, −Q. Portanto a carga líquida do sistema é nula. Já sabe-
mos que toda a carga de um condutor está distribuida pela sua superfície e
que o campo elétrico é sempre normal a ela. Além disto, a superfície de
um condutor é uma superfície equipotencial. O fluxo elérico do sistema é
espontaneamente dirigido de M2 para M1 e M2 está em um potencial mais
positivo do que M1 . Assim, para deslocar uma carga de prova positiva de
M1 para M2 é necessário realizar um trabalho.
Se V0 é a diferença de potencial entre M2 e M1 , podemos definir a grandeza capacitância do
sistema de dois condutores como:
Q
H
~ · dS
εE ~
C= ⇒ C = RS+ .
V0 ~ ~
− E · dL
O sistema de dois condutores nesta situação é dito capacitor e sua capacitância, C, é constante,
pois a razão VQ0 não varia. A unidade de capacitância é o farad, F = 1V 1C
. A capacitância de um
capacitor depende apenas da sua geometria e de suas dimensões.
Capacitor de placas paralelas:
Considere duas placas condutoras paralelas, separadas por uma distân-

cia d e carregadas com densidades de carga superficial +ρS e −ρS , con-
forme a figura. Temos:
~ = ρS âz
E ~ = ρS âz ,
e D
ε
com ε é a permissividade elétrica do meio dielétrico. Assim, na placa inferior: DN = Dz = ρS e na

placa superior: DN = −Dz = −ρS . A diferença de potencial entre as placas inferior (i) e superior
38
Universidade Tuiuti do Paraná Capítulo 4: Capacitância
(s) é:
Z s Z 0
~ · dL
~ =− ρS ρS
V0 = − E dz = d.
i d ε ε
Se considerarmos que a área S das placas é muito maior que a distância que as separa, d, podemos
considerar que o campo elétrico entre as placas e a densidade superficial ns placas é aproximadamente
uniforme, então:
ρS
Q = ρS S e V0 = d, então:
ε
Q εS
C= = .
V0 d
A energia armazenada em um capacitor é:
1 Z 2 1 Z S Z d ερ2S
WE = εE dv = dzdS,
2 vol 2 0 0 ε2
1 ερ2S
WE = Sd,
2 ε2
1 εS ρ2S d2
WE = ,
2 d ε2
1 1 1 Q2
WE = CV02 = QV0 = .
2 2 2 C
Ilustração:
Determine a capacitância de um capacitor de placas paralelas de área 10 in2 , cuja separação é

0, 01 in. O dielérico dentro do capacitor é a mica, εr = 6.
39
Universidade Tuiuti do Paraná Capítulo 4: Capacitância
Exercício:
Determine a permissividde relativa do material dielétrico presente em um capacitor de placas pa-

ralelas se a sua área é 0, 12 m2 , a distância entre as placas é 80 µm, o potencial entre as placas é 12 V
e sabendo que a energia armazenada é de 1 µJ.
Exemplos de capacitores:
A. Capacitor cilíndrico:
Considere um capacitor cilíndrico, formado por uma superfície cilíndrica interna de raio a, uma
superfície cilíndrica externa de raio b, ambos de comprimento L com um dielétrico no seu interior,
cuja permissividade elétrica é ε:
2πεL
C= .
ln ab
B. Capacitor esférico:
Considere um capacitor esférico, formado por uma calota esférica interna de raio a, uma calota
esférica interna de b, com um dielétrico no seu interior, cuja permissividade elétrica é ε:
ab
C = 4πε .
b−a
C. Capacitor esférico isolado:
Considere um capacitor esférico apresentado acima. Se a esfera externa se tornar infinitamente

grande, temos um capacitor esférico isolado, cuja capacitância é:
C = 4πεa .
40
Capítulo 5
Equações de Poisson e de Laplace
A. Equação de Poisson:
Considere a forma pontual da lei de Gauss, para uma região homogênea na qual ε é constante:
~ ·D
∇ ~ = ρv ~ = εE,
com D ~
como ~ = −∇V
E ~ ~ = − ρv .
~ · ∇V
então: ∇
ε
Em coordenadas cartesianas:
! ! !
~ = ∂
~ · ∇V
∇
∂V
+
∂ ∂V
+
∂ ∂V
=−
ρv
,
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ε
2 2 2
~ 2 V = ∂ V + ∂ V + ∂ V = − ρv
∇ ⇒ Equação de Poisson : ~ 2 V = − ρv .
∇
∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ε ε
Em coordenadas cilíndricas:
∂ 2V ∂ 2V
! !
~ V = 1 ∂ ρ ∂V
∇ 2 1
+ 2 + = −
ρv
.
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂φ2 ∂z 2 ε
41
Universidade Tuiuti do Paraná Capítulo 5: Equações de Poisson e de Laplace
Em coordenadas esféricas:
∂ 2V
! !
~ V = 1 ∂ r2 ∂V
∇ 2
+ 2
1 ∂
sin θ
∂V
+
1 ρv
=− .
2
r2 ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ 2
r sin θ ∂φ 2 ε
B. Equação de Laplace:
Se na equação de Poisson ρv = 0, indicando densidade volumétrica de carga nula porém, per-

mitinda a presença de cargas pontuais, linhas de cargas e densidades superficiais de cargas em
posições singulares como fontes do campo, temos:
Equação de Laplace : ~ 2V = 0 .
∇
Em coordenadas cartesianas:
2 2 2
~ 2V = ∂ V + ∂ V + ∂ V .
∇
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2V ∂ 2V
! !
~ V = 1 ∂ ρ ∂V
∇ 2 1
+ 2 + = 0.
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂φ2 ∂z 2
∂ 2V
! !
~ V = 1 ∂ r2 ∂V
∇ 2
+ 2
1 ∂
sin θ
∂V 1
+ 2 2 = 0.
r2 ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ2
42
Ilustração:
Calcule valores numéricos para V e ρv no ponto P , no espaço livre, se:

a) V = x4yz
2 +1 , em P (1, 2, 3);
b) V = 5ρ2 cos 2φ, em P (3, π/3, 2);

c) V = 2 cos
r2
φ
, em P (0, 5, π/4, π/3).
43
Questão 1:Determine a permissividde relativa do material dielétrico presente em um capacitor de

placas paralelas se a distância entre as placas é 45 µm, o potencial entre as placas é 200 V e sabendo
que a densidade de energia armazenada é de 100 J/m2 .
Questão 2:Determine a permissividde relativa do material dielétrico presente em um capacitor de

placas paralelas se a distância entre as placas é 100 µm, o campo elétrico entre as placas é 200 kV /m
e sabendo que a densidade superficial de carga é de 20 µC/m2 .
Questão 3:Considere um cabo coaxial de 2 in de comprimento, formado por um condutor interno

de 0, 1045 in de diâmetro e um condutor externo de 0, 680 in de diâmetro e, com um dielérico de
polietileno no seu interior (εr = 2, 26). Determine a sua capacitância.
Questão 4:Calcule valores numéricos para V e ρv no ponto P , no espaço livre, se:

a) V = 5x2 y − 2zy 2 + z 3 , em P (2, 1, 4);
b) V = 3ρ2 z sin 2φ, em P (1, π/4, 3);
c) V = 2 sin rφ2cos φ , em P (2, π/3, π/4).
Questão 5:Encontre a solução da equação de Laplace para o potencial V = 4x3 −2x2 +1, sabendo
que V1 = 30 V em x1 = 2 e V2 = 40 V em x2 = 5.
44
Eletromagnetismo II - Notas de Aula
Curitiba, Pr
2008
Tel: (41) 8419 5313 e-mail: bblipinski@gmail.com

Capítulo 1
O Campo Magnético Estacionário
Em 1823, Ampère sugeriu que o magnetismo natural era devido a pequenas correntes fechadas
no interior da matéria. Atualmente, identificamos essas pequenas correntes com o movimento dos
elétrons no interior dos átomos. Um elétron que gira ao redor do núcleo equivale a uma corrente que
produz os mesmos efeitos magnéticos que um pequeno imã. Por outro lado, os elétrons giram sobre
si mesmos produzindo efeitos magnéticos adicionais.
Resumindo: a corrente que passa por um condutor produz um campo magnético a sua volta.
Estudaremos aqui, a lei de relação entre a corrente que passa por um condutor (causa) e o campo
magnético criado (efeito). O campo magnético H ~ pode ser originado de duas maneiras:
a. Por corrente elétrica;
b. Por imã permanente (polo magnético). Podemos imaginar que em qualquer material existem
muitos imãs de tamanho atômico. Na maioria dos casos, nestes pequenos imãs os dipolos mag-
néticos estão orientados ao acaso e seus efeitos se cancelam. Entretanto, em certas substâncias,
estes dipolos magnéticos estão orientados no mesmo sentido. Neste caso, os efeitos de cada
dipolo magnético se somam, formando um imã natural.
Lei de Biot Savart
Até aqui nos preocupamos em tentar descrever as forças sobre as cargas e correntes que são
postas em campos magnéticos produzidos externamente. Ao fazer isto, não consideramos que tipo de
campo magnético é produzido por correntes ou pelas próprias cargas em movimento e assim, ainda
não abordamos o problema de descrever e explicar os resultados das experiências de Oersted, o qual
será discutido a seguir.
Vamos ver, então, como se origina campo magnético através da corrente elétrica. O campo mag-
nético H~ é um vetor, isto é, possui módulo, direção e sentido.
1
Prof. Beatriz Bronislava Lipinski Eletromagnetismo II - Notas de Aula
Universidade Tuiuti do Paraná Capítulo 1: O Campo Magnético Estacionário
Durante o século XVIII muitos cientistas tentaram encon-

trar uma conexão entre a eletricidade e o magnetismo. Obser-
varam que cargas elétricas estacionárias e imãs não provocavam
qualquer influência um no outro. Mas em 1820, Hans Christian
Oersted (1777-1851) mostrou que uma bússola sofria deflexão
quando era colocada perto de um fio percorrido por uma cor-
rente. Por outro lado era conhecido que campos magnéticos
produzem deflexão em bússola, o que levou Oersted a concluir
que correntes elétricas induzem campos magnéticos. Com isto
ele havia encontrado, então, uma conexão entre eletricidade e o
magnetismo. Ele observou também, que os campos magnéticos
produzidos por correntes elétricas, em um fio retilíneo, tinham
Figura 1.1:
a forma de círculos concêntricos como mostra a figura 1.1(a).
O sentido destas linhas é indicado pelo norte da bússola. Uma
outra forma de se determinar o sentido das linhas de B é usar a regra da mão direita, a qual é mostrada
esquematicamente na figura 1.1(b). No estudo da eletrostática, observamos que a lei de Coulomb, de-
screvendo o campo elétrico de cargas puntiformes foi simplesmente o modo pelo qual as observações
experimentais relativas à forças eletrostáticas em corpos carregados poderiam ser melhor resumidas.
A situação é a mesma em relação a campos magnéticos produzidos por correntes estacionárias. Não
há meio de se deduzir uma expressão para estes campos; tudo o que podemos fazer é observar as
forças magnéticas criadas por correntes reais experimentalmente e então tentar achar uma expressão
matemática para o campo magnético que esteja de acordo com os resultados de todas as observações.
Foi justamente desta maneira que a lei de Biot-Savart, a qual dá o campo magnético criado pelo fluxo
de corrente em um condutor, foi descoberta. A lei de Biot-Savart diz-nos que o elemento de indução
magnética dH ~ associado a uma corrente I em um segmento de um fio condutor descrito por dL ~ é:
dirigido em uma direção perpendicular ao dL~ e ao vetor posição R

~ do segmento do condutor
ao ponto P , no qual o campo está sendo medido;
~ do segmento e à corrente I que ele carrega;
diretamente proporcional ao comprimento dL
inversamente proporcional em módulo ao quadrado da distância R entre o elemento de corrente

e o ponto P .
~ e R.
proporcional ao seno do ângulo θ entre os vetores dL
A lei de Biot-Savart pode, então, ser expressa pela equação:
~ × âR
IdL ~ ×R
IdL ~
(1.1) ~ =
dH ⇒ .
4πR2 4πR3
A figura 1.2 revela a geometria do problema clássico geral: a intensidade de campo magnético
no ponto 2, dH~ 2 , produzida por um elemento diferencial de corente localizada no ponto 1, I1 dL
~ 1. A
direção de dH~ 2 é para dentro desta página.
2
Figura 1.2:
Na forma integral, a lei de Biot-Savart é dada por:
I ~ × âR
IdL I ~ ×R
IdL ~
(1.2) ~ =
H ⇒ ,
4πR2 4πR3
nesta, deve-se levar em conta que a corrente total que atravessa qualquer superfície fechada é nula;
esta corrente fluindo em torno de um caminho fechado é a fonte de campo magnético que deve
ser considerada. Relembrando: este resultado é consequência direta da equação da continuidade:
∇ · J~ = − ∂ρ v
∂t
= 0, significando que a densidade de corrente é estacionária numa superfície fechada
(não varia no tempo).
Esta lei é ferramenta básica para cálculo de campo magnético criado num ponto, devido a uma
distribuição de corrente. Mas é válida somente em meios uniformes (com mesma permeabilidade
magnética). A intensidade do campo magnético H ~ tem, no SI, unidades de ampères por metro (A/m)
e, no sistema cgs, unidades de Oersted (Oe): 1Oe = 1000
4π
A/m = 79, 58 A/m.
Exemplo 1: Campo magnético devido a um condutor longo retilíneo. Determine o campo mag-
nético H~ num ponto P distante r metros de um condutor infinitamente longo, percorrido por uma
corrente de I ampères. A seguir, calcule o campo a uma distância de 10 cm do condutor quando ele
for percorrido por uma corrente de 0, 1 A.
3
Dois condutores paralelos
Como já foi visto, correntes geram campos magnéticos e, veremos que fluxos magnéticos exercem
forças sobre cargas em movimento. Então dois condutores paralelos, com corrente experimentam uma
dada for¸ca de atração ou repulsão, segundo os sentidos das correntes.
Dois condutores paralelos conduzindo correntes no mesmo sentido. Pela regra da mão direita,
observa-se que os campo magnéticos dos dois condutores se subtraem no espaço situado entre os
condutores, e se soma fora dos condutores.
Dois condutores paralelos conduzindo correntes em sentidos opostos. Pela regra da mão dire-
ita, observa-se que os campo magnéticos dos dois condutores se somam no espaço situado entre os
condutores, e se subtrai fora dos condutores.
Considerando que não existam materiais ferromagnéticos nas proximidades, pode-se calcular o
campo somando vetorialmente os campos criados por cada corrente.
Exemplo 2: Dois fios retilíneos paralelos estão afastados de d = 40 cm, e são percorridos por
correntes I1 = 100 A e I2 = 60 A, em sentidos opostos. Encontrar a distância x de um ponto P ao
primeiro condutor, onde o campo magnético total seja nulo.
Exemplo 3: Uma espira circular, de raio r, é percorrida pela corrente I. Obter a equação do
campo magnético no centro da mesma.
4
Exemplo 4: Campo magnético de uma espira circular. Neste exemplo, calcularemos o valor do
campo magnético em um ponto genérico P , situado no eixo de uma espira circular percorrida por
uma corrente constante I, conforme esquema da figura abaixo.
Exemplo 5: As bobinas de Helmholtz são duas bobinas circulares coaxiais, onde seus raios R são
iguais à distância d entre elas, isto é: R = d. Elas são muito conhecidas pelo fato de que o campo
magnético é uniforme ao longo do seu eixo. Calcule a amplitude do campo ao longo do eixo das
bobinas.
Sugestão de estudo: Eletromagnetismo - Hayt & Buck, 6ª Edição: Capítulo 8, Seção 8.1.
Resolver os exercícios E8.1 e E8.2, página 136.
5
Lei circuital de Ampère
A lei de Ampère, que é uma das leis mais importantes do eletromagnetismo, é a conhecida regra da
mão direita, expressa de uma forma matemática vetorial: a lei circuital de Ampère. Oersted descobriu
que uma corrente elétrica produz um campo magnético, e que para o caso de um fio retilíneo, as linhas
de campo são círculos em planos perpendiculares ao fio. O sentido do campo é dado pela regra da
mão direita: com o polegar no sentido da corrente, os outros dedos dobrados apontam no sentido
~ A intensidade é dada pela distribuição de campo e fluxo magnético no sistema. Assim, a
de H.
~ em um percurso fechado, é igual à soma algébrica das correntes nela¸ dadas
circulação do vetor H,
pelo percurso:
I Z Z
(1.3) ~ · dL
H ~ =I ⇒ J~ · dS
~ = I.
Com esta expressão matemática, a relação campo H ~ e corrente é dada por uma integral de linha,
que é calculada através de uma curva fechada chamada curva amperiana. A corrente I é a corrente
líquida englobada pela curva e onde dL ~ é o caminho de integração, que escolhemos ao redor do fio.
Cabe salientar que fora das leis de Biot-Savart ou Ampère não há nenhum meio analítico de deter-
minar o campo H ~ em função de J. ~ Somente os métodos numéricos, relativamente modernos, podem
determinar H~ em um bom número de casos, sem que tenhamos ainda meios de solucionar todos os
problemas existentes.
Exemplo 6: Campo magnético de um solenóide. Forma-se um campo magnético ao redor de

uma bobina de fio de cobre, chamada solenóide, cujo comprimento é muito maior do que o seu raio, e
consideraremos o solenóide infinito. Usando argumentos de simetria, mostre que os campos entre os
fios e na parte externa do solenóide são nulos e que, no interior do solenóide o campo tem o sentido
indicado pela regra da mão direita.
6
Exemplo 7: Campo de um toróide. No interior do toróide da figura abaixo, aplique a lei de

Ampère, resolva a integral na linha amperiana circular de raio r e Calcule H.
Exemplo 8: Campo magnético dentro de um fio. Consideremos o fio condutor como um cilindro
infinito, de raio R, transportando uma corrente I0 , com densidade uniforme. Calcule o campo no
interior do fio.
7
~
Rotacional de H
Agora vamos discutir resumidamente o significado físico do operador rotacional aplicado a H. ~

Para fazermos isso, usaremos a concepção do medidor do rotacional ou das pazinhas girantes. Ima-
gine uma correnteza de água através uma de seção transversal na direção z. Considera-se a velocidade
~v da água independente da altura mas aumentando uniformemente desde o valor zero das extremi-
dades até um valor máximo de v0 localizado no centro da corrente de água.
Agora, vamos considerar o menor atrito que nas pás, desconsiderando a influência na velocidade
da água e intoduzir na água uma seta vertical, isto é, paralela ao eixo x. A pá vai girar na direção
anti-horária, do lado direito para o centro. Além disso, partindo de que a velocidade diferencial é
independente de y, a pá vai girar com uma taxa parecida, independentemente de y. Na exata metade
da correnteza, não haverá giro da pazinha para nenhum dos dois lados já que a velocidade é a mesma
para ambos. Agora, se nós examinarmos o gráfico de vx e compará-lo com o movimento da pazinha,
o significado físico do rotacional fica aparente. Isso significa a capacidade do vetor campo para a
rotação da pazinha. Se nós inserirmos a pazinha horizontalmente, isto é, junto do eixo z ou junto
ao eixo y ou em qualquer outra direção paralela ao plano yz, ela não vai girar desde o fundo até a
superficie, pois estão com a mesma força, assim mostra-se que o rotacional para esse campo não tem
uma componente horizontal. O rotacional não faz nada com a curvatura ou com a corrente rotacional
como o nome talvez lembre.
Podemos obter a forma pontual da lei circuital de Ampère,
aplicando-a ao perímetro de um elemento diferencial de área
e encontrando o seu rotacional. Escolhemos as coordenadas
cartesianas e um caminho fechado incremental de lados ∆x e
∆y, como mostra a figura ao lado. Considere que uma corrente
elétrica qualquer gere um campo magnético H ~ de referência no
centro do retângulo, dado por H~ 0 = H 0 âx + H 0 ây + H 0 âz .
x y z
A integral de linha fechada de H~ neste caminho é, aproxi-
madamente, a soma dos quatro valores de H ~ ·∆L
~ em cada lado.
A direção de percurso escolhida, dada na figura, corresponde a uma corrente elétrica na direção âz .
A primeira contribuição é:
(H~ · ∆L)
~ 1−2 = H 1−2 ∆y.
y
O valor de Hy nesta região pode ser avaliada como a soma do valor de referência Hy0 , no centro do
retângulo e a sua taxa de variação em x pela distância ∆x
2
:
∆x ∂Hy
Hy1−2 = Hy0 + . Assim:
2 ∂x
!
~ · ∆L)
~ 1−2 1 ∂Hy
(H = Hy0 + ∆x ∆y.
2 ∂x
8
Ao longo da aresta 2 − 3:
!
~ · ∆L)
~ 2−3 1 ∂Hx
(H = Hx2−3 (−∆x) = − Hx0 + ∆y ∆x.
2 ∂y
Para a aresta 3 − 4:
!
~ · ∆L)
~ 3−4 1 ∂Hy
(H = Hy3−4 (−∆y) =− Hy0 + (−∆x) ∆y.
2 ∂x
Para a última aresta:

!
~ · ∆L)
~ 4−1 1 ∂Hx
(H = Hx4−1 (∆x) = Hx0 + (−∆y) ∆x. Então:
2 ∂y
!
I
~ · ∆L
~ = ∂Hy ∂Hx
H − ∆x∆y.
∂x ∂y
~ a corrente envolvida é ∆I = Jz ∆x∆y:
Assumindo uma densidade de corrente genérica J,
!
I
~ · ∆L
~ = ∂Hy ∂Hx
H − ∆x∆y = Jz ∆x∆y, ou:
∂x ∂y
H
H~ · ∆L
~ ∂Hy ∂Hx
= − = Jz .
∆x∆y ∂x ∂y
A maior aproximação possível para esta expressão está no limite ∆x, ∆y → 0:
H
H~ · ∆L
~ ∂Hy ∂Hx
lim = − = Jz .
∆x,∆y→0 ∆x∆y ∂x ∂y
Se escolhermos um caminho fechado de forma que a corrente esteja na direção âx , temos:
H
H~ · ∆L
~ ∂Hz ∂Hy
lim = − = Jx ,
∆y,∆z→0 ∆y∆z ∂y ∂z
e para um camnho fechado de forma que a corrente esteja na direção ay :

H
H~ · ∆L
~ ∂Hx ∂Hz
lim = − = Jy .
∆z,∆x→0 ∆z∆x ∂z ∂x
Como J~ = Jx âx + Jy ây + Jz âz , temos a forma pontual da lei circuital de Ampère:
! ! !
∂Hz ∂Hy ∂Hx ∂Hz ∂Hy ∂Hx
J~ = − âx + − ây + − ~ =∇
âz = rot H ~ × H.
~
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
~ ×H
Acima está a terceira Equação de Maxwell: ∇ ~ = J,
~ aplicada acondições não variantes no tempo.
9
! ! !
~ ×H
~ = 1 ∂Hz ∂Hφ ∂Hρ ∂Hz 1 ∂(ρHφ ) 1 ∂Hρ
∇ − âρ + − âφ + − âz .
ρ ∂φ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂φ
! ! !
~ H
∇× ~ = 1 ∂(Hφ sin θ) ∂Hθ
− âr +
1 1 ∂Hr ∂(rHφ )
− âθ +
1 ∂(rHθ ) ∂Hr
− âφ .
r sin θ ∂θ ∂φ r sin θ ∂φ ∂r r ∂r ∂θ
H
O significado físico da integral H ~ · dL~ = I é muito importante e justifica o fato desta dar
origem a um rotacional. Esta integral é calculada sobre uma linha fechada, definindo uma circulação
de “alguma coisa”, que vem a ser a corrente total que atravessa a área delimitada pela curva fechada.
O rotacional gerado nos fornece os domínios de direções e sentidos do campo magnético gerado por
H
esta corrente. Em analogia com o campo eletrostático, a integral de linha E ~ · dL
~ é nula (como visto
no semestre passado!), significando que não há circulação de campo elétrico em torno co caminho
fechado de integração. Em outras palavras, nenhum trabalho é realizado ao se deslocar uma carga
elétrica de um ponto a outro sobre este caminho fechado. Para o campo magnetostático, há trabalho
realizado pois a circulação de campo magnético não é nula. Esta circulação dá origem a um fluxo de
cargas, caracterizando uma corrente elétrica.
Exemplo 9: Na região z > 0 do espaço há um campo magnético dado por H ~ = 0, 2z 2 âx , sendo
H
nulo, como na figura. Calcule a integral H~ · dL
~ ao longo do quadrado fechado de lado d, centrado
em 0, 0, z1 no plano y = 0, onde z1 > 2d.
10
Teorema de Stokes
A segunda Equação de Maxwell é a forma pontual da lei circuital de Ampère e define o campo
magnetostático gerado a partir de uma densidade de corrente. É possível, através de argumentos
simples, deduzir que o contrário também é verdadeiro: a variação de campo magnético gera uma
densidade de corrente elétrica. Este é o princípio de funcionamento de um eletroimã, por exemplo.
Considere uma superfície S dividida em elementos infinitesimais de área, ∆S. Aplicando a
definição de rotacional a um destes elementos de área, temos:
H
H~ · dL
~ ∆S
(1.4) = (∇~ × H)
~ N ⇒ (∇ ~ × H) ~ · âN ,
∆S
na qual o índice N indica a componente de H ~ normla à superfície, dada pela regra da mão direita. O
caminho fechado dL ~ ∆S indica o perímetro da área ∆S.
Após simples manipulação:
I
(1.5) ~ · dL
H ~ ∆S = (∇
~ × H)
~ · âN ∆S ⇒ ~ × H)
(∇ ~ · ∆S.
~
Como estamos interessados em determinar a circulação total de campo em torno do perímetro de

∆S, integramos em S:
I Z
(1.6) ~ · dL
H ~ ∆S = ~ × H)
(∇ ~ · dS,
~
S
com dL ~ sendo o perímetro de S.

Esta última equação é conhecida como o Teorema de Stokes e é capaz de transformar um prob-
lema envolvendo uma integral de linha em um problema de integração de superfície. Esta identidade
é valida para qualquer campo vetorial.
Exemplo 10: Considere a região superficial de uma esfera, delimitada por r = 4, 0 ≤ θ ≤ 0, 1π

~ = 6r sin φâr + 18r sin θ cos φâφ . Calcule os dois
e 0 ≤ φ ≤ 0, 3π. Se o campo no local é dado por H
membros doTeorema de Stokes.
11
Fluxo magnético e Densidade de fluxo magnético
O campo magnético H ~ pode ser produzido por uma corrente elétrica ou por uma magnetização
~ do momento de dipolo molecular. A magnetização é uma característica intrínseca de
resultante, M
cada material, e está relacionada com a estrutura atômica e molecular.
Magnetização:
Toda matéria exibe propriedades magnéticas. Até mesmo substâncias como cobre e alumínio,
que normalmente são livres de propriedades magnéticas, são afetadas pela presença de um campo
magnético produzido por qualquer polo de um imã de barra. Dependendo se há uma atração ou
repulsão pelo polo de um ímã, a matéria é classificada como sendo paramagnética ou diamagnética,
respectivamente. Alguns materiais, notavelmente o ferro, mostram uma atração muito grande para o
polo de uma barra permanente de ímã; materiais deste tipo são chamados ferromagnéticos.
Os átomos têm momentos de dipolo magnético em virtude do movimento orbital dos respectivos
elétrons. Além disso, cada elétron tem um momento de dipolo magnético intrínseco associado ao seu
spin. O momento magnético de um átomo depende da disposição dos elétrons no seu interior. Esta
magnetização pode ser puramente devido à interação do campo aplicado com a matéria, conforme
ocorre com os materiais diamagnéticos e paramagnéticos ou pode já existir mesmo na ausência do
campo externo, conforme ocorre com os materiais ferromagnéticos.
O diamagnetismo ocorre em todos os materiais, pois todas as moléculas exibem um momento de
dipolo magnético induzido e antiparalelo ao campo magnético aplicado em virtude da deformação
da distribuição da corrente eletrônica. A sua magnetização tende a enfraquecer o campo externo.
Geralmente o efeito diamagnético nos materiais é mascarado pelo comportamento paramagnético
e ferromagnético. O paramagnetismo resulta da tendência dos momentos magnéticos moleculares
alinharem-se com o campo magnético aplicado, reforçando o campo aplicado. Esses materiais dia-
magnéticos e paramagnéticos têm uma susceptibilidade, em módulo, muito menor que um (χ << 1).
Quando colocarmos um material qualquer num campo magnético uniforme, geralmente no ar,
pode ocorrer três fenômenos distintos:
1. Afastamento - o fluxo passará preferencialmente pelo ar, que é um meio mais permeável. Isso
faz com que apareça uma força que tenderá a repelir o corpo do polo Norte da fonte geradora
de campo. Chama-se diamagnético ao material que apresenta esta propriedade.
2. Estático - as linhas de fluxo não se alteram, e continuarão a passar pelo materiam como se
nada tivesse acontecido. Consequentemente, não existe força atuando sobre o material, que é
denominado paramagnético.
3. Aproximação - as linhas se concentram no material, como aconteceu com o campo elétrico.

Com isto surge uma força que tende atrair fortemente o material do polo Norte. Chamam-se
ferromagnéticos a estes materiais.
12
Baseando-se neste princípio, dividiram-se os materiais em: paramagnético, diamagnético e ferro-

magnético. Como não temos por objetivo, realizar o estudo microscópico destes materiais, veremos
apenas os princípios que norteiam a magnetização e a permeabilidade magnética.
Paramagnetismo
O paramagnetismo ocorre nas substâncias cujos átomos têm momentos magnéticos permanentes
e interagem uns com os outros apenas de modo fraco. Quando não há campo magnético externo,
estes momentos magnéticos estão orientados ao acaso. Na presença de um campo magnético externo,
os momentos tendem a alinhar-se com o campo, mas esta tendência é contrariada pelo fato dos mo-
mentos ficarem orientados a

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Prof.

Beatriz Bronislava Lipinski

Eletromagnetismo I - Notas de Aula

Tel: (41) 8419 5313 e-mail: bblipinski@gmail.com

1.2 Escalares, Vetores e Campos

1.3 Vetores Unitários

Um vetar Ã, em coordenadas cartesianas (ou retangulares), pode ser representado como:

Se for necessário, é possível definir um vetar unitário ao longo do próprio vetar Ã:

1.4 Soma e Subtração de Vetores

A soma de vetores é feita componente a componente. Dessa forma, se Ã = Ax âx + Ay ây + Az âz e B = Bx âx +

A subtração de vetares é feita de maneira similar, componente a componente:

1.5 Vetor Posição e Vetor Deslocamento

Figura 1.3: Vetor posição r p = 2 âx + 3 ây + 2,5 âz do ponto (2; 3; 2,5).

Figura 1.4: Vetor deslocamento 6.rpQ = rQ- rp

1.6 Multiplicação Vetorial

(a) produto escalar: Ã. jj

(b) produto vetoria!: Ã x B

1.6.1 Produto Escalar: Ã. Ê

Se Ã = Ax âx + Ay ây + Az âz e B = Bx âx + By ây + Bz âz então o produto escalar entre os dois vetores é definido

1.6.2 Produto Vetorial: Ã x Ê

O produto vetorial entre dois vetores Ã e B resulta em um terceiro vetor C

ICI = lÃ x SI = ABsenO = IÃIISlsenO, ~ I módulo I (1.16)

Figura 1.5: Diferença entre o sentido do produto vetorial Ã x 13 e 13 x Ã = -Ã x B.

sendo () o ângulo entre os vetores Ã e 13.

A orientação do vetor C = Ã x 13 é obtida da seguinte maneira:

Se Ã = Ax âx + Ay ây + Az âz e B = Bx âx + By ây + Bz âz então o produto vetorial entre os dois vetores é definido

o produto vetorial possui ainda as seguintes características:

(a) Não é comutativo: Ã x B = -B x Ã.

(b) Não é associativo: Ã x (B x C) =/:(Ã x B) xC.

(c) É distributivo: Ã x (B + C) = Ã x 13 + Ã xC.

(iii) âx x ây = âz (ou ainda ây x âx = -âz),

1.6.3 Sistemas de Coordenadas DextFógiro

1.6.4 Produto Escalar 'Iriplo

Sejam três vetares Ã,B e C. Define-se o produto escalar triplo como:

1.6.5 Produto Vetorial 'Iriplo

O produto vetorial triplo entre os vetares Ã, jj e C é definidocomo:

Ã x (jj x C) = jj (Ã. C) - C (Ã. B) . ~ I vetor I (1.20)

O resultado desta operação de multiplicação é uma grandeza vetoria!.

1.6.6 Projeção ou Componente Escalar de Um Vetor

Figura 1.6: Projeção do vetor Ã ao longo da direção definida por B.

Um vetor Ã em coordenadas cartesianas é escrito como

2.2 Coordenadas Cilíndricas (p, 4;, z)

Figura 2.1: Coordenadas cilíndricas e os vetores unitários âp, â<be âz.

o ::; cjJ< 271"

O módulo de Ã escrito neste sistema de coordenadas é análogo à equação (1.7)

(i) âp. âp = â<b. â<b= âz . âz = I,

(iii) âp x âp = â.p x â.p = âz x âz = O,

(iv) âp x â.p = âz (ou ainda â.p x âp = -âz),

(v) â.p x âz = âp (ou ainda âz x â.p = -âp),

(vi) âz x âp = â.p (ou ainda âp x âz = -â.p).

2.2.1 Coordenadas Cartesianas x Coordenadas Cilíndricas

p= J x2 + y2 e/>= arc tan "!!..

Figura 2.2: Relação entre as coordenadas cartesianas e as cilíndricas.

2.3 Coordenadas Esféricas (r, B, cP)

. cjJ é o mesmo ângulo azimutal definido nas coordenadas cilíndricas.

Figura 2.3: Coordenadas esféricas e os vetores unitários âr, âe e âc/J.

Neste caso, os intervalos das variáveis são os seguintes:

Um vetor Ã em coordenadas esféricas é escrito na forma:

O módulo de Ã escrito neste sistema de coordenadas é análogo à equação (1.7) ou (2.3)

A = IÃI = V A~ + A~ + A~. (2.10)

(ii) âr. âo = âr . â<p = âo . â<p= O,

2.3.1 Coordenadas Cartesianas x Coordenadas Esféricas

Figura 2.4: Relação entre coordenadas cartesianas e esféricas.