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UNIDAD 3: Estática
UNIDAD 4: Maquinas
UNIDAD 5: Biomecánica
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS
MODULO DE FÍSICA
UNIDAD I
PROFESOR:
MIGUEL JARAMILLO VILLA
CALI – VALLE
2014
LOS VECTORES Y SUS APLICACIONES 1
INTRODUCCIÓN.
CONCEPTO DE VECTOR.
Hasta ahora conocemos cantidades que con solo determinar el valor numérico
y la unidad de medida quedan perfectamente determinadas, por ejemplo: 5
decámetros, 25 cm2, 3 kilos de arroz, 100 calorías, 20 alvéolos etc. Las cuales
son cantidades escalares.
Sentido
A
Angulo a
a x
IGUALDAD DE VECTORES
Ejemplo
AB
E
M
AB = E = M
VECTORES EN EL PLANO
Definición: Un vector bidimensional es una pareja ordenada de números (x, y),
donde los números x, y son los componentes del vector.
1) Sí X = 4, Y = 3
R = (X, Y) R = (4, 3)
2) Sí X = -5, Y = 4
A = (X, Y)
A = (-5, 4)
3) Sí X = -6, Y = -3 B = (X, Y) B = (-6, -3)
4) Sí X = 7, Y = -3
K = (X, Y) K = (7, -3)
EJEMPLO:
Y ordenada
-X X
Abscisa
-Y
NOTA:
Si X = 0, Y = 0 V = (0,0) es el vector nulo
3
Ubicar las anteriores coordenadas y trazar los respectivos vectores en el
plano dado.
Vectores iguales:
Dos vectores A = (a, b), B = (c, d) son iguales si a = c y b = d, es decir, si sus
respectivas componentes son iguales.
Ejemplos:
A ( 2,5), B ( 2,5) A B
K (3,7 ), F (3,7 ) K F
Opuesto de un vector:
El opuesto de un vector A = (a, b) es el vector A =(-a, -b)
EJEMPLOS
SiA ( 2,4) A ( 2,4)
SiB ( 3,7) B (3,7)
Definición:
Ejemplos
A (2,4), B (3,6) A B (2 3,4 6) A B (5,10)
M (7,6), K (3,2) M K (7 3,6 2) M K (4,4)
Definición:
La diferencia de dos vectores A = (a, b), B = (c, d) es el vector que se
obtiene cuando se suma A y el opuesto de B . A B = A + ( B ) = (a, b) +
(-c, -d) = (a - c, b - d)
Ejemplos:
A (4,7), B (8,9) A B (4 8,7 9) A B (4,2)
K (5,3), F (2,4) K F (5 2,3 4) K F (7,1)
Definición: 4
Si k es un escalar (un número) y A = (a, b) es un vector, entonces el producto
de k y A es el vector: k A = (ka, kb).
Ejemplos:
siR (4,2) 6 R 6( 4,2) 6 R ( 24,12)
SiT ( 2,5) 3T 3( 2,5) 3T (6,15)
Operaciones con vectores
Suma:
3u 5u
8u
A+B = R
3u+5u =8u
2u -3u
-1 u
D + F = R
2 u + (- 3u) = -1
Que une el origen del primero con el punto final del segundo.
Ejemplo: sumar los vectores X y Z de magnitud 3 y 4 unidades.
X Z 3u
4u
R
Nota:
Teorema de Pitágoras: h 2 = c 2 + c2
Resolver el ejemplo anterior si el ángulo que se forma entre los vectores dados
es de 43º
Solución:
R2 = X2 + Y2 – 2XY cos 43º
R2 = 32 + 42 - 2 (3) (4) (0.73135)
R 25 17,6
)
R 25 17,6
=2.72 u
Ejemplo: 6
Solución
Y 3m
R2 X 2 Y 2
R 4 2 32
R 25
X 4m R R 5m
Método del polígono: para sumar tres o más vectores se procede así:
desplazamos uno de los vectores dados y a continuación se colocan los demás
vectores manteniendo sus características:
Ejemplo: sumar los vectores A , B , C , de 4, 2 y 2 unidades respectivamente.
B C B
A + + - A C
R
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR.
Ejemplo:
A
2A 2A B 2B
3B
COMPONENTES RECTANGULARES 7
Así como se suman dos o más vectores para obtener un vector resultante,
necesariamente todo vector puede ser descompuesto en dos o más vectores
llamados “Componentes". El hecho de sustituir un vector dado o por dos o más
vectores, es lo que se conoce con el nombre de descomposición de un vector.
Ejemplo:
Vr = Vx 2 Vb 2
Vr Vy Vx = Vr cos A
) A Vy = Vr sen A
Vx
Entre las múltiples posibilidades de descomposición de un vector, tiene
especial importancia el caso en que los vectores componentes forman entre su
ángulo recto.
R
B
90º
A
R Ry
X o Rx X
Y
8
Y
R
El ángulo que forma con el eje X será:
Ry
X X
27
0,628
Tangente Rx Tangente 43
V2=8Km
60°
V1=10Km
Desplazamiento
RESPUESTA
VR 2 V 12 V 22 2 V 1V 2 cos
2 2
VR 2 (10 Km) (8 Km) 2(10 Km)(8 Km) cos 60º
VR 2 100Km 2 64 Km 2 80 Km 2
VR 2 84 Km 2
VR 84 Km 2
VR 9.16 Km
a) FR = 200 N 53º
200N
Vx
53°
Vy
V x
VR cos 53º V y
VR sen 53º
V x
200 N cos 53º V y
200 N sen 53º
V x
120,3 N V y
159,7 N
11
Vx
Vy
30° 150°
Respuesta N
Vx
V x
VR sen 50º Fr =60 Km
50º
V x
60 Km sen 50º Vy
O E
V x
45,96 Km N
V y
VR cos 50º
V y
60 km cos 50º
S
V y
38,56 Km E
12
4. Sobre un cuerpo actúan dos fuerzas, una de 80 Kgf y otra de 100 Kg-f.
Determine el valor de la fuerza resultante si el ángulo entre ellas es:
a) 0º
Fr = 180Kg-f
b) 60º
F2=100Kgf
FR
60°
F1= 80Kgf
Se utiliza la formula del coseno, pero con (180° ), porque se va a hallar la
fuerza resultante.
FR F 1 F 2 2 F 1 F 2 cos(180º )
2 2 2
2 2
FR (80Kgf ) (100Kgf ) 2(80Kgf )(100Kgf ) cos (180º 60º )
2
2 2 2
FR 6400Kgf 10000Kgf 16000Kgf cos120º
2
2 2
FR 16400Kgf (8000 Kgf )
2
2
FR 24400 Kgf
2
FR 24400Kgf 2
FR 156,2 Kgf
13
(c) a 90º
Se utiliza la formula del teorema de Pitágoras, porque es un ángulo de 90°.
F1= 80Kgf
2 2
FR
FR F1 F 2
2 2
FR (80kgf ) (100Kgf )
2
FR 16400Kgf
FR 128 Kgf
90°
F2=100
(d) a 150º
F2 = 100Kgf
FR = ?
150°
F1 = 80Kgf
FR F 1 F 2 2 F 1 F 2 cos(180º )
2 2 2
2 2
FR (80 Kgf ) (100 Kgf ) 2(80 Kgf )(100 Kgf ) cos(180º 150º )
2
2 2 2
FR 6400 Kgf 10000 Kgf 16000 Kgf cos 30º
2
2 2
FR 16400 Kgf 13856 Kgf
2
2
FR 2544 Kgf
2
FR 2544 Kgf 2
FR 50,43 Kgf
14
(e) a 180º
F1 = 80 Kgf F2 = 100Kgf
2 2 2
FR F F 2 F F cos(180º )
1 2 1 2
2 2
FR (80 Kgf ) (100Kgf ) 2(80 Kgf )(100Kgf ) cos (180º 180º )
2
2 2 2
FR 6400 Kgf 10000 Kgf 16000 Kgf
2
2
FR 400 Kgf
2
2
FR 400Kgf
FR 20 Kgf
200 N Vx
Vy
37°
37°
100N
FR 2 (59.73 N ) 2 (120.36 N ) 2
FR 134.36 N
15
6. Sobre un objeto actúan las siguientes fuerzas: 200 lb. Horizontalmente a la
derecha, 150 lb. Hacia abajo y a la derecha un ángulo de 60º bajo la horizontal
y 50 lb. Hacia arriba y hacia la derecha a un ángulo de 37º sobre la horizontal.
Determinar la fuerza resultante y la dirección de su línea de acción.
Vx
50lb = F1
Vy 37º
F2=200lb
60°
Vy
150lb = F3
Vx
99.8 lb
Tang
314.93lb
Vx
Tang 0.31692757
17.58º
Fr = 330.37 lb
Vy
16
7. Dos fuerzas una de 50 Kgf y otra desconocida tiene por resultante una
fuerza de 90 Kgf. Determinar el valor de la fuerza desconocida si el ángulo
entre las fuerzas es:
a) 0º
F1 = 50Kg-f b=?
FR = 90Kg-f
FR= F1 F2
F2 = FR F1
F2 = 90 Kgf 50Kgf
(b) 60º
F2 = 40 Kgf
FR = 90Kgf
F2 30°
60°
F1= 50 Kgf
F2 2805.78Kgf 2
52.96 Kgf
c ) a 90º
FR
F2=?
90°
F1= 50Kgf
17
Entonces despejamos la F2, de la formula: FR² = F1² F2².
F2 5600 Kgf 2
F2 74.83Kgf
d) 120° FR
F1= 90Kgf
60
120°
F2= 50Kgf
FR 2 (50 Kgf ) 2 (90 Kgf ) 2 2(50 Kgf )(90 Kgf )Cos 60º
FR 2 2500 Kgf 2 8100 Kgf 2 4500Kgf 2
FR 6100 Kgf 2
FR 78.10 Kgf
e) 180º
F2 = ? Kgf
F1= 50Kgf
FR = 90 Kgf
FR = F1 F2
F2 = FR F1
F2 = 90 Kgf ( 50 Kgf ) = 140 Kgf
a) 70 N
F2
FR
F1
18
(70 N ) (30 N ) (40 N ) 2(30 N )(40 N )Cos
2 2 2
(b) 46N
(46 N ) 2 (30 N ) 2 (40 N ) 2 2(30 N )(40 N )Cos
2116 N 2 900 N 2 1600 N 2 2400 N 2 Cos
2116 N 2 2500N 2 2400 N 2 Cos
384 N 2 / 2400 N 2 Cos
.16 Cos
Cos 1 0.16 80.°47´
(c) 50N
(50 N ) 2 (30 N ) 2 ( 40 N ) 2 2(30 N )( 40 N )Cos
2500 N 2 900 N 2 1600 N 2 2400 N 2 Cos
2500 N 2 2500 N 2 / 2400 N 0 / 2400N Cos
0 Cos
Cos 1 0 90º
(d) 60N
(60 N ) 2 (30 N ) 2 (40 N ) 2 2(30 N )(40 N )Cos
3600N 2 900 N 2 1600N 2 2400N 2 Cos
1100 N 2 2400N 2 Cos
1100 N 2
Cos 0.45833
2400N
117.°15º
f) 10N
(10 N ) 2 (30 N ) 2 (40 N ) 2 2(30 N )(40 N )Cos
100 N 2 900 N 2 1600 N 2 2400 N 2 Cos
100 N 2 2500 N 2 2400 N 2 Cos
2400 N 2
Cos 1
2400 N 2
Cos 11 0
19
9.Calcular la resultante de las siguientes fuerzas: 350 lb a 60º, 180 lb a 150º,
200 lb a 240º y 250 lb a 330º. Los ángulos están medidos con respecto al eje
de la “x” y en sentido de las agujas del reloj.
200lb
-330º 250lb
-240º
-60º
-150º
180lb 350lb
200lb
250lb
60º 30º
60º
60º
350lb
180lb
11. Un vector tiene una magnitud de 600 y forma un ángulo de 55º con el eje
positivo de la “x”. Expresar el vector en función de vectores unitarios.
x 600uCos55º 344.1u
y 600uSen55º 491.5u Vx V=600
V Vxi Vyj Vzk
V 344i 491 j 0k
Vy
55°
Ay = 20
Az = 40
Y
Ax = 20
X
21
A Ax Ay Az
2 2 2
Ax = A COS SEN
A 20 2 20 2 40 2 48.99
Ay = A SEN SEN
Az 40
Cos 0.816493
A 48.99
Az = A COS
Cos 1 0.816493 35.26º
Ay 20
Tan 1 COS = Az/A
Ax 20
Tan 11 45º
A= 2i+5j-3k B= 4i+4j+2k
A.B = ABCos
A Ax 2 Ay 2 Az 2
A (2) 2 (5) 2 (3) 2 6.1644
B Bx 2 By 2 Bz 2
B (4) 2 (4) 2 (2) 2 6.3245
A.B 22
Cos 0.56429
AB (6.1644)(6.3245)
Cos 1 0.56429 55.6º
A = 7i+3j-4K B= 2i-3j-2k
AXB = AB Sen
AxB
Sen = AB
i j k
7 3 4
11 12 13
2 3 2
21 22 23
22
3 4 7 4 7 3
i j k
3 2 2 2 2 3
V = - 18 i + 6j - 27k
AXB = Xi 2 Bj 2 Cz 2
AxB 33 33
Sen 0.9304 68º 29´
AB (8.6023)(4.1231) 35.4681
23
Problemas propuestos
4. Sobre un cuerpo actúan dos fuerzas, una de 80 Kgf y otra de 100 Kgf
graficar y determinar el valor de la fuerza resultante si el ángulo entre ellas es:
a. 145º
b. 70º
c. 115º
d. 225º.
e. 49º
5. Las siguientes dos fuerzas actúan sobre un objeto pequeño:150 N.
Horizontalmente hacia la izquierda y 230 N. Hacia la derecha a un ángulo de
48ºº sobre la horizontal. Determine las fuerzas resultantes. Efectuar grafica
MODULO DE FÍSICA
UNIDAD II
PROFESOR:
MIGUEL JARAMILLO VILLA
CALI – VALLE
2007
UNIDAD II 25
FUERZAS DE LA NATURALEZA
mg
mg
2. FUERZA NORMAL.
Cuando un cuerpo se apoya sobre una superficie, esta, soporta la acción del
peso de aquél.
En virtud de la tercera ley de Newton la superficie reacciona con una fuerza de
igual magnitud y de sentido, contrario. Esta fuerza recibe el nombre de fuerza
normal.
mg cos
mg mg
3. FUERZA DE TENSIÓN 26
N fr
F mg sen
fr mg cos
mg
Solución:
f
f μN r μ
Sabemos que la fuerza de roce r N e 27
a) La fuerza externa que se aplica es igual a la fuerza de roce en todo instante
y de sentido contrario. Por lo tanto el valor de la fuerza de roce es el mismo que
el de la fuerza externa aplicada. Entonces:
80 kg f
μ 0,4
e 200 kg f
Experimentalmente se encuentra
que la deformación sufrida por el
resorte depende de la fuerza
aplicada así:
De acuerdo con la tercera ley de Newton el cuerpo que obra sobre la partícula
que posee MCU debe experimentar una fuerza de reacción ejercida por la
partícula sobre él.
Esta fuerza de reacción tiene sentido opuesto a la fuerza centrípeta llamada
fuerza “centrífuga”. Es claro tener en cuenta que la fuerza centrípeta y la fuerza
centrífuga obran sobre diferentes cuerpos.
Ejemplo:
Una persona cuya masa es de 72kg
va en un automóvil cuya velocidad
es de 54km/h. Si el automóvil describe
una curva de 40m de radio, calcula la
fuerza que ejerce la puerta del automóvil
sobre la persona.
MODULO DE FÍSICA
UNIDAD III
PROFESOR:
MIGUEL JARAMILLO VILLA
CALI – VALLE
2007
UNIDAD III. 30
ESTÁTICA.
3.1 ESTÁTICA. La estática tiene por objeto el estudio del equilibrio de los
cuerpos. Consideraremos algunos ejemplos sencillos donde solo aparecen,
fuerzas concurrentes o paralelas.
Para asegurar el equilibrio de rotación debe cumplirse que: “La suma de los
momentos o torques de todas las fuerzas con relación a cualquier punto es
cero” 0
T ó m 0
TORQUE O MOMENTO es una magnitud vectorial que representa la capacidad
rotacional de un cuerpo alrededor de un punto o eje por la acción de una fuerza
sobre un cuerpo.
31 .
Σ FX = Φ
T1 cos 60 – T2 cos 30 = 0
0,5 T1 – 0,86 T2 = 0
T1 = 1,72 T2 (1)
Σ Fy = 0
T1 sen 60 + T2 sen 30 – 40 = 0
0,86 T1 + 0,5 T2 = 4Φ
T2 = 20,2 lbf
Reemplazando en (1)
T1 = 1,72 (20,2 lbf)
T1 = 34,74 lbf
EJEMPLO (2) Entre dos hombres llevan mediante una vara un cuerpo que
pesa 80 lbf. Si el de adelante soporta un peso de 50 lbf. Que fuerza soporta el
otro y cual es la posición del cuerpo si la vara es 1,5 mts de largo. ¿
ΣF=0
F + 50 – 80 = 0
F = 30 lbf
Σ Mo = 0
-30 (x) + 50 (150 – x) = 0
x = 93,75 cm = 0,93 m
y respecto al de atrás
1,5 m – 0,93 m = 0,57
32 .
3.4 CENTRO DE GRAVEDAD.
Llamado también baricentro es el punto de aplicación del peso. Si
consideramos la atracción ejercida por la Tierra hacia cada una de las
partículas de un cuerpo, es natural que nos resultaría un sistema de fuerzas
paralelas elementales con distinto punto de aplicación. Si componemos todas
estas fuerzas elementales encontraremos una resultante, cuya magnitud será
igual a la suma de las fuerzas componentes y cuyo punto de aplicación
corresponde al centro de gravedad.
cθ
mg
- Práctico
- Analítico
34 .
Consideremos ahora el caso de un cuerpo suspendido en equilibrio (fig. d, e, f.)
En cualquiera de los tres casos P es el peso del cuerpo aplicado en su centro
de gravedad G y C es el centro o eje de suspensión.
MODULO DE FÍSICA
UNIDAD IV
PROFESOR:
MIGUEL JARAMILLO VILLA
CALI – VALLE
2007
Unidad IV. 36
MAQUINAS
Entre las distintas fuerzas que actúan en una maquina, las más importantes
son: La Fuerza Aplicada o Motriz F, que algunos llaman potencia y La Carga Q
llamada también RESISTENCIA.
4.4 PALANCA
Una palanca es una barra rígida que puede girar alrededor de un punto o eje
fijo llamado punto de apoyo o fulcro.
Q p Brazo de la fuerza
V Mn
De donde
F q Brazo de la resistencia
De modo que cuanto mayor sea el brazo de la fuerza aplicada en relación con
el de la resistencia tanto más ventajosa será la palanca.
Las palancas son máquinas simples o barras rígidas que gira sobre un
punto fijo llamado punto de apoyo. Esta compuesta por tres puntos
claves : punto de apoyo, resistencia y potencia.
El punto de apoyo es aquel donde gira la palanca, la resistencia es lo
que queremos mover o donde esta situado lo que se lanza y la
potencia donde esta aplicada la fuerza para mover la resistencia.
38 .
Fuerza
Carga
Palanca
punto de apoyo
4.6. TORNO
M 0 F x R Q x r y F x R Rr
Q R
VM
La VM deducida será F r como en general el torno se
diseña dé modo que R > r, tenemos que su VM es mayor que la unidad.
4.7 LA POLEA
La polea es una rueda que puede girar libremente alrededor de su eje, que es
una recta perpendicular a la rueda y que pasa por su centro. Por el borde de la
rueda pasa una correa o cuerda.
Las poleas pueden ser fijas o Móviles según que su eje sea fijo o móvil.
POLEA FIJA. Las fuerzas que intervienen en el equilibrio de esta polea son:
fuerza aplicada F, la resistencia Q que es el peso que se quiere equilibrar
cuando la polea esta en equilibrio:
M 0 Fx R Qx r 0 Fx R QxR FQ
En otras palabras la polea fija sólo puede equilibrar una fuerza de igual
intensidad; lo único que se gana es comodidad al aplicar la fuerza.
POLEA MÓVIL. En la polea móvil la resistencia Q es el peso que se quiere
equilibrar y se aplica directamente al eje de la polea. La fuerza aplicada F actúa
tangencialmente a la polea en B y se ejerce en el cordón que pasa por la
garganta suponiendo que las ramas del cordón están paralelas, cuando la
Q
F
polea está en equilibrio se verifica que 2
Aplicando la segunda condición de equilibrio
Q Q
VM 2
La VM será F Q/2 VM = 2
Cuando la polea doble fija, gira en el sentido de las agujas del reloj, la polea fija
de menor radio de cordel y la más grande toma, la consecuencia es, que la
resistencia se eleva. Para buscar la relación o ventaja mecánica entre la fuerza
y la resistencia, basta establecer el equilibrio de momento, en efecto:
r R Q ( R r) 2R
FxR Qx Qx 0 de donde F y la VM
2 2 2R Rr
4.9 PLANO INCLINADO. 44
Se denomina plano inclinado todo plano que forma con la horizontal un ángulo
menor de 90°. El corte o sección de un plano inclinado es un triangulo
rectángulo, en el que la hipotenusa viene a corresponder a la longitud del
plano, el cateto horizontal a la base y la vertical a la altura.
4.10 TORNILLO
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
10. Una maquina tiene una VMT de 20. ¿Cuál es la eficiencia si con ella una
fuerza aplicada de 40lbf solo puede equilibrarse con una fuerza de 600 lbf?
13. Para mover una piedra que pesa 180 kgf emplea un hombre una tabla de
3m de longitud apoyada en un punto a 30cm del extremo donde está apoyada
la piedra. ¿Qué fuerza debe ejercer el hombre? ¿Cuál es su VM?
14. Un campesino saca agua de un pozo mediante un torno cuyo eje tiene un
diámetro de 20 cm. y cuyo manubrio tiene 80cm. ¿Qué fuerza debe ejercer si el
agua contenida en el cubo pesa 15 kgf? ¿Cuál es la VM del torno?
16. los radios de un torno son de 15cm y 5 cm. ¿Qué resistencia puede
equilibrarse con una fuerza aplicada de 100 newton? ¿Cuál es su VMT?
18. Cuantas poleas móviles se requieren para equilibrar una fuerza de 40 kgf,
con una de 5 kgf. ?
48 .
19. Un aparejo exponencial tiene 6 poleas móviles y una fija, que fuerza es
necesaria aplicar para equilibrar un cuerpo que pesa 1280 lbf. ? ¿Cuál será su
VM?
21. En un aparejo diferencial se puede equilibrar una fuerza de 24 kgf con una
de 57,6 kgf, que valor tienen los radios de la polea fija doble si el radio mayor
es 2,4 veces el menor. ? ¿Cuál es su VM?
24. un hombre es capaz de ejercer una fuerza de 50 kgf. ¿Qué longitud debe
tener la tabla más corta que él puede subir con seguridad un barril que pesa
150 kgf hasta el camión cuya plataforma está a 1,2 m sobre la calle?
25. Dos planos inclinados tienen la misma altura están dispuestos de modo que
sus alturas coinciden. El primero tiene una longitud de 2,2m y el segundo de
1,6m. En cada plano se encuentra un cuerpo estando ambos unidos por un hilo
que pasa por el vértice común de los dos planos. Si los cuerpos están en
equilibrio y el primero pesa 12 kgf. ¿Cuánto pesa el segundo? ¿Cuál es la VM
de la maquina formada?
MODULO DE FÍSICA
UNIDAD V
PROFESOR:
MIGUEL JARAMILLO VILLA
CALI – VALLE
2007