Transformação de Tensões e Critérios de Falhas

Universidade Federal de Pelotas
Resistência dos Materiais II

Centro de Engenharias
Capítulo 6
Transformação de tensões e
critérios de falhas
6.1 – Tensões principais no plano-

O estado geral de tensão em um ponto é caracterizado por seis
componentes independentes da tensão normal e de cisalhamento.
O estado de tensão (a) não é encontrado com frequência na prática da
engenharia. Aproximações ou simplificações das cargas sobre o corpo,
a fim de que a tensão produzida em um sistema estrutural ou mecânico
seja analisado em um único plano. Quando isso ocorre, o material está
sujeito a tensões no plano.
Exemplo 1-
A viga mostrada está sujeita ao carregamento distribuído w = 120 kN/m.
Determine o estado de tensões na viga no ponto P, que se encontra na parte
superior da alma. I=67,4(10-6)m4
O equilíbrio da viga selecionada é mostrado onde

V  84 kN M  30,6 kNm
No ponto P, Portanto, o resultado é o seguinte:

M 30,6(10 3 ) Nm  0,1m
  y 6 4
 45,4MPa
I 67,4(10 )m
VQ 84(10 3 ) N 0,1075  0,175  0,015 m3
   35,2MPa
It 67,4(10 6 )m 4  0,01m
A figura abaixo, mostra as relações de tensões para dois pontos da viga

em balanço abaixo:
 DEC
 DMF
Entre as cargas os pontos estão submetidos somente ao momento fletor.

Já entre o apoio e o carregamento os pontos estão submetidos a
combinação do momento fletor e do esforço cortante.
 Ponto b
 Ponto a
Tensões no sistema xy Tensões principais Tensões no sistema xy Tensões principais
 Ponto c  Ponto d
Tensões no sistema xy Tensões principais

Tensões no sistema xy Tensões principais
Evolução da fissuração de uma viga T, para vários estágios do

carregamento.
Evolução da fissuração de uma viga T, para vários estágios do

carregamento.
Componentes de tensão podem se transformar em um elemento caso

tenha uma orientação diferente.
6.2 –Equações gerais de transformação

de tensão no plano
A tensão normal positiva age para fora de todas as faces e a tensão de
cisalhamento positiva age para cima na face direita do elemento.
x  y x  y
 x'   cos2   xy sen2 (1)
2 2
x  y
 x ' y'   sen2   xy cos2 (2)
2
Para determinar  y ' , basta substituir θ por θ+90°

na equação (1)
x  y x  y
 y'   cos2   xy sen2 (3)
2 2
Convenção de sinais:
Sentido anti-horário
Exemplo 2-
O estado plano de tensão em um ponto é representado pelo elemento
mostrado na figura. Determine o estado de tensão no ponto em outro
elemento orientado a 30° no sentido horário em relação à posição
mostrada.
Pela convenção de sinal, temos

 x  80 MPa  y  50 MPa
 xy  25 MPa   30
Para obter as componentes de tensão no plano

CD,
x  y x  y
 x'   cos2   xy sen2 
2 2
80  50 80  50
 cos2( 30 )  ( 25)sen2( 30 )   x '  25,8 MPa
2 2
x  y
 x' y'   sen2   xy cos2 
2
80  50
 sen2( 30 )  ( 25)cos2( 30 )   x ' y '  68,8 MPa
2
Para obter os componentes de tensão no plano BC,

x  y x  y
 y'   cos2   xy sen2 
2 2
80  50 80  50
 cos2( 30 )  ( 25)sen2( 30 ) 
2 2
 y '  4,15 MPa
Os resultados são mostrados na figura:

Exercício de fixação-
1)O estado plano de tensão equivalente em um elemento, se ele estiver
orientado a 30° em sentido anti-horário em relação ao elemento mostrado.
Respostas:
x  y x  y
 x'   cos2   xy sen2 (1)
2 2
x  y
 x ' y'   sen2   xy cos2 (2)
2
x  y x  y
 y'   cos2   xy sen2 (3)
2 2
2)O As fibras de uma barra de madeira formam um ângulo de 15° com a
vertical. Determine para os estados de tensões indicados abaixo (a) a tensão
de cisalhamento paralela às fibras, (b) a tensão normal às fibras.
Respostas: (a)  x ' y '  0,6MPa (b) x '  3,84MPa
x  y x  y
 x'   cos2   xy sen2 (1)
2 2
x  y
 x ' y'   sen2   xy cos2 (2)
2
x  y x  y
 y'   cos2   xy sen2 (3)
2 2
6.3- Tensões principais e tensões

de cisalhamento máximo
Tensões principais no plano
Tensões principais ocorrem nos planos de tensão principais com
tensão de cisalhamento igual a zero
x  y
 x ' y'   sen2   xy cos2 =0 (2)
2
 xy
tg 2 p 
 x   y / 2
 x  y    y 
2
 1, 2    x    xy 2 onde  1   2
2  2 
Tensão de cisalhamento máxima no plano
A orientação de um elemento irá determinar a máxima e a mínima da

tensão de cisalhamento.
  x   y  / 2
tg 2 s 
 xy
Nós temos tensão de cisalhamento máxima no plano e a tensão normal

média.
  x  y 
2
 máx      xy 2 x  y
 méd 
no plano  2  2
3)O estado plano de tensão em um ponto sobre um corpo é representado no
elemento mostrado na figura abaixo.
(a) Represente esse estado de tensão em termos das tensões principais
(b) Represente esse estado de tensão como a tensão de cisalhamento máxima
no plano e a tensão normal média associada.
Respostas:
(a)
(b)
4)O estado de tensão em um ponto é mostrado no elemento. Determine (a) as
tensões principais e (b) a tensão de cisalhamento máxima no plano e a tensão
normal média no ponto. Especifique a orientação do elemento em cada caso.
6.4- Círculo de Mohr – Tensão no

plano
A transformação da tensão no plano tem uma solução gráfica que é fácil de
lembrar, desenvolvida por Christian Otto Mohr (1835).
Construção:
1)Defina um sistema de coordenadas tal que a abcissa represente a
tensão normal σ como positiva para a direita e a ordenada represente a
tensão de cisalhamento τ como positiva para baixo.
2)Usando a convenção de sinais, marque o centro do círculo C, que está

localizado no eixo σ a uma distância de σméd=(σx+ σy)/2 da origem.
3)Marque o ponto de referência A cujas coordenadas são A(σx,τxy).
4)Ligue o ponto A ao centro C e determine CA por trigonometria. Essa
distância representa o raio R do círculo.
5)Desenhe o círculo.
6) As tensões principais σ1 e σ2 (σ1 maior ou igual a σ2) são apresentadas

pelos dois pontos B e D onde o círculo intercepta o eixo σ , isto é, onde
τ=0.
7)As tensões principais agem nos planos definidos por 2θp1 e 2θp2
(sentido anti-horário neste caso) da linha CA até a linha do CB.
8) As componentes de tensão de cisalhamento máxima e de tensão

normal média são determinados pelo círculo como as coordenadas do
ponto E e F.
9) O ângulo 2 θs1 é determinado por trigonometria. Aqui a rotação é em
sentido horário.
10) As tensões em um ponto P arbitrário também podem ser conhecidas,
assim como o θ (de CA até CP).
Exemplo 1-
Para a viga mostrada no exemplo 1, determine as tensões principais na viga
no ponto P.
O centro do círculo é  45,4  0  22,7 e o

2
ponto A é (–45,4, –35,2). Portanto, o raio é 41,9.
 1  22,7  41,9  19,2 MPa
 2  22,7  41,9  64,6 MPa
O ângulo em sentido anti-horário é
2 p 2  57,2   p 2  28,6
5)O estado plano de tensão em um ponto é mostrado no elemento na
figura abaixo. Determine (a) as tensões principais e a orientação do
elemento sobre o qual elas agem e (b) a tensão de cisalhamento máxima
no plano e a orientação do elemento sobre a qual ela age.
6)O estado plano de tensão em um ponto é mostrado no elemento na
figura abaixo. Determine a tensão de cisalhamento máxima no plano e as
tensões principais e a orientação do elemento sobre o qual elas agem.
7)Resolva o exercício de fixação 3 usando o Círculo de Mohr.
6.5- Critério de falha

Falha de um elemento submetido a um estado plano
de tensão não pode ser diretamente previsto a partir
de um ensaio uniaxial.
É conveniente determinar as tensões principais e
basear os critérios de falha a partir do estado de
tensão biaxial do elemento.
Critérios de falha existentes são baseados nos
mecanismo de falha existentes.
Eles permitem a comparação das condições de falha
de um ensaio de tensão uniaxial e um carregamento
biaxial.
Falha para material dúctil falha pelo escoamento,
ao passo que se for frágil isso ocorrerá pela ruptura.
Discutiremos teorias frequentemente utilizadas na prática da engenharia para

prever a falha de uma material sujeito a um estado multiaxial. Estas teorias são
utilizadas para determinar as tensões admissíveis informadas em muitos
manuais, normas e códigos de projetos.
6.5.1- Critério de escoamento de Tresca

Teoria da Tensão de Cisalhamento Máxima ou critério de escoamento de
Tresca (Henri Tresca, 1868) é usada para prever a tensão de falha de um
material dúctil sujeito a qualquer tipo de carga.
Em referência a tensão do plano, a teoria da tensão de cisalhamento

máxima para tensão do plano podem ser expressadas pelas duas tensões
principais.
7.5.2- Critério de von Mises

Teoria de energia de distorção máxima ou critério de von Mises é
usada para prever a tensão de falha de um material dúctil.
6.5.3- Critério de Coulomb

Teoria da tensão normal máxima ou critério de Coulomb (Charles
Augustin de Coulomb, 1736-1806) afirma que materiais frágeis tendem a
falhar repentinamente por ruptura, quando ocorre a tensão de tração
máxima. Material com diagramas tensão-deformação similares para
tração e compressão.
6.5.4- Critério de Falha de Mohr

Se um material frágil tiver diagramas tensão-deformação diferentes sob
tração e sob compressão, então se aplica o critério de falha de Mohr.
Exercício de fixação:
8) O eixo maciço mostrado na figura abaixo tem raio de 0.5 cm e é feito de
aço com tensão de escoamento de σe = 360 MPa. Determine se as cargas
provocam a falha do eixo de acordo com o critério de Tresca e von Mises.
Respostas: (a) falha (b) não falha
9) Um componente de máquina construído em aço, está submetido ao

estado de tensões indicado. O aço utilizado tem σe = 331 MPa. Determine
se vai ocorrer escoamento de acordo com o critério de Tresca.
(a) considerar σo = 210 MPa (b) considerar σo = 294 MPa.
Respostas: (a) não falha (b) falha
10) O eixo maciço de ferro fundido está sujeito ao torque T=400lb ft.
Determinar o menor raio de modo que não ocorra falha, de acordo com a
teoria da tensão normal máxima. Um corpo de prova de ferro fundido,
testado sob tração, tem limite de resistência (σr )t= 20ksi.
Resposta: r=0,535in

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6.1 – Tensões principais no plano-

O equilíbrio da viga selecionada é mostrado onde

No ponto P, Portanto, o resultado é o seguinte:

A figura abaixo, mostra as relações de tensões para dois pontos da viga

Entre as cargas os pontos estão submetidos somente ao momento fletor.

Tensões no sistema xy Tensões principais Tensões no sistema xy Tensões principais

Tensões no sistema xy Tensões principais

Evolução da fissuração de uma viga T, para vários estágios do

Evolução da fissuração de uma viga T, para vários estágios do

Componentes de tensão podem se transformar em um elemento caso

6.2 –Equações gerais de transformação

Para determinar  y ' , basta substituir θ por θ+90°

Pela convenção de sinal, temos

Para obter as componentes de tensão no plano

Para obter os componentes de tensão no plano BC,

Os resultados são mostrados na figura:

6.3- Tensões principais e tensões

Tensão de cisalhamento máxima no plano

A orientação de um elemento irá determinar a máxima e a mínima da

Nós temos tensão de cisalhamento máxima no plano e a tensão normal

6.4- Círculo de Mohr – Tensão no

2)Usando a convenção de sinais, marque o centro do círculo C, que está

6) As tensões principais σ1 e σ2 (σ1 maior ou igual a σ2) são apresentadas

8) As componentes de tensão de cisalhamento máxima e de tensão

O centro do círculo é  45,4  0  22,7 e o

6.5- Critério de falha

Discutiremos teorias frequentemente utilizadas na prática da engenharia para

6.5.1- Critério de escoamento de Tresca

Em referência a tensão do plano, a teoria da tensão de cisalhamento

7.5.2- Critério de von Mises

6.5.3- Critério de Coulomb

6.5.4- Critério de Falha de Mohr

9) Um componente de máquina construído em aço, está submetido ao

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