1) Escribir la ecuación de equilibrio dinámico para la vibración libre de cada modelo y

deducir la expresión para la rigidez, suponer que el resorte carece de masa.

𝑠𝑖 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜, 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 + 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 + 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠

𝑚𝑥̈ (𝑡) + 𝑐𝑥̇ (𝑡) + 𝑘𝑥 (𝑡) = 𝑓(𝑡)

𝑚𝑥̈ (𝑡) + 𝑐𝑥̇ (𝑡) + 𝑘𝑥 (𝑡) = 0

Dividido para m

𝑚𝑥̈ (𝑡) + 𝑐𝑥̇ (𝑡) + 𝑘𝑥 (𝑡) 0

=
𝑚 𝑚
𝑐
𝑥̈ (𝑡) + 𝑥̇ (𝑡) + 𝑊 2 𝑥(𝑡) = 0
𝑚

2) ¿Cuál será la frecuencia natural del sistema representado en la figura para

pequeños desplazamientos?

Las ecuaciones del movimiento para el peso y el cilindro son

La aceleración del peso 𝑤 es 𝑎 = 𝑟𝛼

𝑤 𝑤
1) ∑ 𝐹 = ( )𝛼 o 𝑤 − 𝑇1 = ( )𝑟𝛼
𝑔 𝑔
2) ∑ 𝑀𝑜 = 𝐽𝑜 𝛼 o 𝑇2 𝑟 − 𝑏𝑘 (𝜃𝑡 )𝑏 = 𝐽𝑜 𝛼

𝐽𝑜 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

Sustituyendo 𝑇2 de la Ecuación 1 en ecuación 2

𝑤
((𝑤 − 𝑔 𝑟𝑎) − 𝑏 2 𝑘𝜃 − 𝑏 2 𝑘𝜃𝑡 = 𝐽𝑜 𝛼

En posición de equilibrio, P directamente prporcional sobre O.

∑ 𝑀𝑜 = 0, entonces

(𝑘𝜃𝑜 𝑏) 𝑏 = 𝑊𝑟

Cuando el sistema está en equilibrio

𝑇2 = 𝑊

Entonces, la ecuación del movimiento es:

𝑊 2 𝑑2 𝜃
(𝐽𝑜 + 𝑟 ) 2 + 𝑏 2 𝑘𝜃 = 0
𝑔 𝑑𝑡

3) Un peso pequeño 𝑊 está sujeto a un alambre vertical sometido a una tensión 𝑇,

según se indica en la figura. ¿Cuál será la frecuencia natural de vibración del peso
si se le desplaza lateralmente una pequeña distancia y se le suelta después?

𝑊 en un instante cualquiera durante el movimiento está a una distancia 𝑥hacia la derecha

de posición de equilibrio.

Sobre 𝑊 actúan en dirección horizontal las componentes de las tensiones 𝑇

Para desplazamientos pequeños, las componentes en 𝑥, son:

𝑇𝑥 𝑇𝑥
y actúan hacia la izquierda, entonces:
𝑏 𝑐

𝑥 𝑥 𝑊 𝑊 𝑑2 𝑥
−𝑇 − 𝑇 = 𝑎𝑥 =
𝑐 𝑏 𝑔 𝑔 𝑑𝑡 2

Por tanto la frecuencia es:

1 𝑇 𝑏+𝑐
𝑓= √ ( ) 𝑔 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠/𝑠𝑒𝑔
2𝜋 𝑊 𝑏𝑐