TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Secretaría Académica, de Investigación e Innovación

Dirección de Docencia e Innovación Educativa

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Diseño de Sistemas Mecatrónicos

Clave de la asignatura: AID-1704

SATCA: 2-3-5

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

2. Presentación
Caracterización de la asignatura
La ingeniería mecatrónica se caracteriza por la unión de conocimientos de la ingeniería
mecánica, la ingeniería electrónica, la ingeniería en control y la informática, logrando la
conformación de proyectos tecnológicos automatizados que mejoran los sistemas de
productividad en la industria, el área de servicios y el hogar.
Es imprescindible que los estudiantes de ingeniería en mecatrónica tengan la visión
para diseñar y desarrollar proyectos que impacten en la mejora de los rubros
económicos mencionados, con un carácter de desarrollo sustentable para beneficio de
la sociedad.
Esta asignatura pretende el desarrollo de las actitudes y aptitudes del estudiante en
mecatrónica para el diseño y desarrollo de dichas mejoras tecnológicas.
Intención didáctica
Esta asignatura está dividida en cinco unidades con la finalidad de llevar al estudiante,
paso a paso, por el camino del diseño de proyectos mecatrónicos.
La primera unidad consta de las definiciones básicas de mecatrónica y los objetivos que
el área persigue.
La segunda unidad pretende hacer recordar en el estudiante los diferentes tipos de
procesadores que comunican las partes físicas del proyecto con la interfase de control
de sistema a desarrollar.
La tercera unidad contempla la utilización de sensores y actuadores que se utilizarían
en un sistema mecatrónico, los cuales comunican el trabajo realizado con la interface
electrónica para la acción del control.
En la cuarta unidad se contemplan las soluciones para el diseño de sistemas
mecatrónicos, los cuales contemplan microprocesadores, sensores y actuadores, con el
fin de conocer aplicaciones en tiempo real.
Por último, la quinta unidad requiere la realización de un proyecto final de materia que
conforme los conocimientos adquiridos en la misma.

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3. Participantes en el diseño curricular del programa

Lugar y fecha de
Participantes Observaciones
elaboración o revisión
Evento: Reunión de
Academia de Ingeniería
Los Mochis, Sinaloa. Academia para el análisis y
Electrónica,
Octubre de 2016 a Mayo de desarrollo curricular para el
Electromecánica y
2017 Desarrollo y f ormación de
Mecatrónica
Competencias.

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia específica de la asignatura:
Diseña, desarrolla e integra sistemas mecánicos, electrónicos, de control e
informáticos para el desarrollo de proyectos mecatrónicos.

5. Competencias previas
Maneja la computadora a nivel avanzado.
Conoce y aplica principios y conocimientos de programación de microprocesadores.
Conoce y aplica propiedades sensores y actuadores hidráulicos y neumáticos.
Lee e interpreta planos y dibujo de elementos mecánicos utilizados en conjuntos o
ensambles.
Comprende un segundo idioma para comunicar ideas e interpretar documentos de
distinta índole.
Busca y analiza información proveniente de fuentes diversas para solucionar
problemas de sistemas mecánicos de control.

6. Temario
No. Temas Subtemas

1.1 Introducción.
1.2 Definición de mecatrónica.
Introducción a los sistemas
1 1.3 Historia de la mecatrónica.
mecatrónicos
1.4 Mecatrónica de los diferentes mecanismos
presentes.
2.1 Propiedades físicas y de funcionamiento de
diferentes tipos de microprocesadores.
2.2 Partes y tipos de fase de una computadora.
Selección del 2.3 Características de las interrupciones.
2
microprocesador. 2.4 Modos de direccionamiento del
microprocesador.
2.5 Programación y análisis de un
microprocesador.
Sensores y actuadores 3.1 Actuadores lineales, rotacionales, neumáticos,
hidráulicos y eléctricos.
3
3.2 Sensores de estado sólido, óptico, piezo-
eléctricos y ultrasónicos.

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3.3 Dimensiones y tipo de actuadores y sensores.

3.4 Diseño de aplicación.

4.1 Diseño tradicional y diseño mecatrónico.

4.2 Diferentes soluciones de los sistemas
Metodología para el diseño
4 mecatrónicos.
mecatrónico.
4.3 Diferentes casos de estudio de sistemas
mecatrónicos.
5.1 Simulador de un sistema mecatrónico.
5 Proyecto de aplicación. 5.2 Diseño de un proyecto de aplicación
mecatrónico.

7. Actividades de aprendizaje de los temas

1.- Introducción a los sistemas mecatrónicos.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Investigar la definición de
Conoce, identifica y decribe la mecatrónica y su importancia en la
definición de mecatrónica y su historia de la humanidad.
evolución, así como la importancia de
la mecatrónica en la vida diaria. Investigar y analizar la mecatrónica en
los mecanismos que nos rodean.
Genéricas:
Busca y selecciona información
proveniente de fuentes diversas.
Sintetiza de forma independiente
nuevas ideas.
Discrimina información de forma crítica.
Trabaja en equipo.
2. Selección del microprocesador.

Competencias Actividades de aprendizaje

Especifica(s): Investiga y analiza las propiedades
Conoce e identifica las partes físicas y físicas y de funcionamiento de
de funcionamiento del microprocesadores, además distingue
microprocesados. los diferentes tipos de aplicaciones.
Aplica el microprocesador y desarrolla Investiga los diferentes componentes
programación. de un microprocesador (memorias, bus
de direcciones, bus de datos, de
Genéricas: control, mapa de memorias, etc.).
Capacidad de análisis y síntesis. Desarrolla un mapa mental de las
Busca y analiza información de fuentes partes de una computadora (puertos
diversas. de conexión, memoria ram, disco duro,
Aplica conocimientos en la práctica. etc.).
Trabaja en equipo. Investiga los sistemas de
interrupciones en microporcesadores.
Desarrolla programación de un
microprocesador.

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3. Sensores y actuadores.

Competencias Actividades de aprendizaje

Especifica(s): Investiga los diferentes tipos de
Conoce e identifica los diferentes actuadores tanto en aplicación como
sensores y actuadores que intervienen en dimensiones.
en un diseño mecatrónico.
Elabora reporte sobre los diferentes
Genéricas: tipos de sensores tanto en aplicación
Capacidad de análisis y síntesis. como en dimensiones.
Capacidad para aplicar los
conocimientos en la práctica.
Busca y analiza información de fuentes
diversas.
Aplica conocimientos en la práctica.
Trabaja en equipo.
4. Metodología para el diseño mecatrónico.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Investiga las diferencias entre un
Analiza y comprende las diferentes modelo tradicional de diseño y un
formas de diseño de un sistema diseño mecatrónico.
mecatrónico e identifica las diferentes
partes que lo constituyen. Estudia y analiza las diferentes
soluciones para el diseño de un
Genéricas: sistema mecatrónico.
Capacidad de análisis y síntesis.
Busca y analiza información de fuentes Estudia y analiza diferentes casos
diversas. donde se emplea el diseño
Aplica conocimientos en la práctica. mecatrónico.
Trabaja en equipo.
5. Proyecto de aplicación.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Realiza proyecto donde integra los
Conoce, identifica y diseña sistemas conocimientos adquiridos en la
que operan con principios asignatura.
mecatrónicos.

Genéricas:
Capacidad de análisis y síntesis.
Capacidad para aplicar los
conocimientos en la práctica.
Busca y analiza información de fuentes
diversas.
Aplica conocimientos en la práctica.
Trabaja en equipo.

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8. Prácticas:
1. Programación y análisis de un microprocesador.
2. Determinar el funcionamiento y aplicación, en la práctica, de diferentes sensores y
actuadores.
3. Elaboración de un sistema mecatrónico por medio de simulación.

9. Proyecto de asignatura
Debe contener las siguientes etapas:
Fundamentación.
Marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el cual se fundamenta el
proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la compresión de la realidad o situación objeto de estudio para
definir un proceso de intervención o hacer el diseño de un modelo.
Planeación.
Con base en el diagnóstico en esta fase, se realiza el diseño del proyecto por parte
de los estudiantes, con asesoría del docente; implica planificar un proceso: de
intervención empresarial, social o comunitario, el diseño de un modelo, entre otros,
según el tipo de proyecto, las actividades a realizar, los recursos requeridos y el
cronograma de trabajo.
Ejecución.
Consiste en el desarrollo de la planeación del proyecto, realizada por parte de los
estudiantes con asesoría del docente, es decir, en la intervención (social,
empresarial), o construcción del modelo propuesto, según el tipo de proyecto, es la
fase de mayor duración que implica el desempeño de las competencias genéricas y
especificas a formar.
Evaluación.
Es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesión, social e
investigativo; ésta se debe realizar a través del reconocimiento de logros y aspectos
a mejorar, se estará promoviendo el concepto de “evaluación para la mejora
continua”, la metacognición, el desarrollo del pensamiento crítico y reflexivo en los
estudiantes.

10. Evaluación por competencias

Se deberán elaborar rubricas para los diferentes productos de aprendizaje como los que
a continuación se presentan:

Cuadros sinópticos.
Tablas comparativas.
Elaboración de prototipos.
Esquemas.
Mapas conceptuales.

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Mapas mentales.
Portafolio.
Desarrollo de programas computacionales.

11. Fuentes de información

1. Mecatrónica: Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y
eléctrica, Bolton W., 2006 Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V.

2. Mecatrónica, Cetinkunt S., 2007 Grupo Editorial Patria, S.A. de C.V.

3. Mecanismos y dinámica de maquinaria, Hamilton H. Mabie, 2002, Ed. LIMUSA,

México.

4. Teoría de máquinas y mecanismos, Joseph Edward Shigley, 1994, McGraw-Hill,

México.

5. Microcontrollers " Architecture, Implementation & Programming", Kenneth Hintz,

1992, McGraw-Hill, Mexico.

6. Microcontrolador AVR AT90LS/S2313, Atmel, Mexico.

7. Fundamentos de Robótica, Antonio Barrientos, 1997, McGrawHill, España.

8. Mecánica de Materiales, Robert W. Fitzgerald, 1996, Alfaomega, Mexico.