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GEOMETRÍA VECTORIAL
(Continuación)
Cap. 3
El referencial ‘#
y P( x , y )
O x x
Notemos que las coordenadas de la proyección ortogonal del punto T aBß Cb sobre
el eje B son aBß !bß y las coordenadas de su proyección ortogonal en el eje C son
a!ß CbÞ Por simplificación en la notación nótese que el punto aBß !b en la fig. está
denotada por Bß analogamente para a!ß Cb por CÞ
Vectores.
P ( x, y )
A(a1, a2 ) r
p
r
a
O x
Álgebra.
Igualdad
Dados los vectores ?t œ a?" ß ?# b y @t œ a@" ß @# b, se define:
?t œ @t Í ?" œ @" • ?# œ @ #
Suma
Dados los vectores ?t œ a?" ß ?# b y @t œ a@" ß @# b, se define:
?t @t œ Ð?" @" ß ?# @# Ñ
Ponderación
Dado el vector ?t œ a?" ß ?# b y el escalar 5 , 5 − ‘ß se define:
5 ?t œ Ð5?" ß 5?# Ñ
Nota
Las propiedades expuestas en el capítulo 1 con respecto a estas operaciones,
también se cumplen integramente para estas nuevas definiciones.
Ejercicio 1.
segmento EFÞ ii) Los escalares B e C tales que B +t C t, œ t-ß donde t- œ a"ß #b
Solución.
i) De inmediato si Q es el punto medio de EF entonces:
+t t,
7t œ Ê 7t œ Ð"ß &Ñ
#
ii) Ba%ß $b Ca #ß (b œ a"ß #b Í %B #C œ " • $B (C œ # de donde
"" &
resolviendo se obtiene: B œ ß Cœ
$% $%
El producto escalar
?t † @t œ ?" @" ?# @#
Naturalmente las propiedades vistas para este producto, también se cumplen.
Norma.
Dado el vector ?t œ a?" ß ?# b, se define la norma o tamaño del vector ?t
por: || ?t || œ È?#" ?## Þ
Ejercicio 2
Solución.
|| +t $,t || œ || Ð""ß #!Ñ || œ È""# #!# œ È&#"
, œ a$ß (b
+t † t, t "
:<9Ct, +t œ
t #
ll,ll &)
t t, +t a"ß )b
È'&
EF
s/ œ œ œ
t ||
||EF || t, +t ||
+t † t,
È&È&)
"
-9= > œ œ Ê > ¸ *$ß $'°
||+t|| ||t,||
P ( x, y )
y ˆj r
p
ĵ β α
O iˆ x
x iˆ
Cualquier vector en este sistema se puede expresar por medio de estos vectores
unitarios, así:
:t œ aBß Cb œ B Ð"ß !Ñ C a!ß "b œ B s3 C s4
t también
Observemos que B s3 es un vector de longitud B en la dirección S\ß
t Þ
C s4 es un vector de longitud C en la dirección S]
Con respecto al producto escalar, se tiene:
s3 † s3 œ s4 † s4 œ "ß s3 † s4 œ !
B C
De la figura À -9= ! œ y -9= " œ Ê -9=# ! -9=# " œ "
|| :t || || :t ||
El referencial ‘$
El sistema de referencia que denotaremos por ‘$ , consta de tres ejes que se cortan
ortogonalmente en punto en común y cuyos elementos son números reales, estos
tres ejes estan situados en un espacio, los que se acostumbran a llamar: eje de las
abscisas aBbß eje de las ordenadas aCb y eje de las cotas aD bÞ
Los puntos en éste sistema se representarán por tríos ordenados tales como ÐBß Cß DÑ
siendo B el primer elemento del trío perteneciente al eje B y que se acostumbra a
llamar +,=-3=+, C el segundo elemento del trío que pertenece al eje C y que se
llama 9<./8+.+ y D el tercer elementoß que pertenece al eje D y se denomina
-9>+Þ
El punto en común de intersección de los tres ejes es el punto Sa!ß !ß !bß que se
llama origen, así las -99<./8+.+= de un punto cualquiera en este sistema de
referencia estará dado por T aBß Cß D bÞ
Z
z
P ( x, y , z )
y
O
Y
x
Vectores
Analogamente al caso del referencial ‘# el punto T aBß Cß D b también representa
t œ aBß Cß D bß así:
al vector :t œ ST
Z
z
P ( x, y , z )
r
p
y
O
Y
x
Observación
"Ñ ?t œ @t Í ?3 œ @3 ß a3 œ "ß #ß $
2Ñ ?t @t œ Ð?" ?# ?$ ß @" @# @$ Ñ
%) ?t † @t œ ?" @" ?# @# ?$ @$
z
P( x, y , z )
z kˆ
r
p
kˆ y ˆj
ĵ y
x iˆ iˆ
O Y
x
Cualquier vector en este sistema se puede expresar por medio de estos vectores
unitarios, así:
:t œ aBß Cß D b œ B Ð"ß !ß !Ñ C a!ß "ß !b D a!ß !ß "b œ B s3 C s4 D s
5
t también
Observemos que B s3 es un vector de longitud B en la dirección S\ß
t y que D5
C s4 es un vector de longitud C en la dirección S] s es un vector de
t
longitud D en la dirección S^Þ
Con respecto a los productos escalar y vectorial, se tiene:
s3 † s3 œ s4 † s4 œ s
5 †s
5 œ "ß s3 † s4 œ s4 † s
5 œs
5 †s3 œ !
s3 ‚ s3 œ s4 ‚ s4 œ s
5 ‚s t s3 ‚ s4 œ s
5 œ !ß 5ß s4 ‚ s
5 œ s3ß s
5 ‚s3 œ s4
Cosenos directores.
Los cosenos directores de un vector :t se definen como: -9= !ß -9= " y -9= #
donde !ß " y # son los ángulos formados entre el vector :t y los ejes: \ß ] y Z
respectivamente, del sistema coordenado rectangular.
Z
z
P( x, y , z )
γ
r
p
α β
y
O Y
x
De la figura se tiene:
B C D
-9= ! œ ß -9= " œ y -9= # œ
|| :t || || :t || || :t ||
de donde se deducen
El producto vectorial
Demostración.
?t ‚ @t œ Ð?" s3 ?# s4 ?$ s
5Ñ ‚ Ð@" s3 @# s4 @$ s
5Ñ
œ ?" @# s3 ‚ s4 ?" @$ s3 ‚ s
5 ?# @" s4 ‚s3
?# @$ s4 ‚ s
5 ?$ @ " s
5 ‚s3 ?$ @# s
5 ‚ s4
œ ?" @ # s
5 ?" @$s4 ?# @"s
5 ?# @$s3 ?$ @"s4 ?$ @#s3
œ Ð?# @$ ?$ @# Ñ s3 Ð?" @$ ?$ @" Ñs4 Ð?" @# ?# @" Ñ s
5
ϼ
@$ º
3º "
@$ º
4º "
@# º
?# ?$ s ? ?$ s ? ?# s
5
@# @" @"
â â
â s3 5 ââ
â
œ â ?" ?$ â
s4 s
â â
â @" @$ â
?#
@#
Demostración.
?t † @t ‚ At œ Ð?" s3 ?# s4 ?$ s
5Ñ † Ð@" s3 @# s4 @$ s
5Ñ ‚ ÐA" s3 A# s4 A$ s
5Ñ
5Ñ † к
A$ º
3º "
A$ º
4º "
A# º
@# @$ s @ @$ s @ @# s
œ Ð?" s3 ?# s4 ?$ s 5Ñ
A# A" A"
ϼ
A$ º " º A" A$ º # º A" A# º $
@# @$ @ @$ @ @#
? " ? " ?
A#
â â
â ?" ?$ â
â â
œ â @" @$ â
?#
â â
â A" A$ â
@#
A#
Ejercicio 3
Dados los puntos E œ a%ß #ß "bà F œ a'ß #ß "b y G œ Š&ß # È$ß "‹
t œ lla#ß !ß !bll œ #
llEFll
t œ llÐ "ß È$ß !Ñll œ ÈÐ "Ñ# $ œ #
llFGll
t œ llÐ "ß È$ß !Ñll œ ÈÐ "Ñ# $ œ #
llGEll
t œ Ð ß Ð% È$Ñß "Ñ y
" " "" "
;t œ Ð+t t,Ñ œ Ð&ß #ß "Ñà :t œ Ð,t -Ñ
# # # #
Ð+t t-Ñ œ Ð ß Ð% È$Ñß "Ñß de donde:
" * "
<t œ
# # #
E</+ œ
" t t ll œ " llÐ#ß !ß !Ñll llÐ!ß È$ß !Ñll œ " † # † $ œ $
llEFll ll GU
# # #
Ejercicio 4.
Solución.
|| +t || œ È% * $' œ (ß || +t t- || œ È* " '% œ È(%
È""#""!! Ð È### Ð
" "
s/EF
t œ "ß ""ß "!Ñ œ "ß ""ß "!ÑÞ
l+t † t, l œ l # #% #% l œ %'
â â
$ $
â s3 5 ââ
â
+t ‚ , œ â # ' â œ $' s3 "%s4 "* s
s4 s
â â
t
â" %â
$ 5
)
+t † t, %'
-9= > œ œ Ê > ¸ "$'ß *°
t
|| +t || || , || (†*
â â
â# 'â
â â
t tÓ œ â" % â œ # † #% Ð $Ñ' 'Ð 'Ñ œ $!
$
â â
t
â" #â
Ò +,- )
#
+t ‚ Ð,t ‚ t-Ñ œ Ð#ß $ß 'Ñ ‚ Ð#%ß 'ß 'Ñ œ Ð&%ß "&'ß '!ÑÞ
û
t
B
A
t =/8 >ß
De la figura . œ llEVll
por otra parte || ? t || œ || ?
s ‚ EV t || =/8 > œ || EV
s || || EV t || =/8 > por tanto
. œ || ? t ||
s ‚ EV
En lugar del punto E también se puede tomar el punto F , o cualquier punto de
la rectaÞ
Ejercicio 5.
Determine la distancia desde el punto V a#ß "ß !b a la recta definida por los
puntos Ea!ß #ß %b y F a$ß $ß &bÞ
Solución.
. œ || È$& a$ß
"
&ß "b ‚ a#ß $ß %b || œ È$& ||
"
a#$ß "%ß "b || œ É (#'
$&
Como en el caso anterior para calcular esta distancia no es necesario la ecuación del
plano.
Sea el plano está dado por los puntos E, F y G Ðno colineales) y sabemos que un
vector normal al plano esta dado por EF t y sea 8
t ‚ EG s un vector unitario en esa
dirección, entonces
R
n̂
t d
C
• B•
•
A
Ejercicio 6
Sea el plano dado EÐ"ß !ß #Ñß FÐ!ß "ß #Ñ y G a%ß "ß $b. Calcular la distancia al
plano dado desde el punto V a$ß 'ß #b
Solución.
â â
â s3 5 ââ
t œ ââ " ! â œ Ð "ß "ß #Ñ Ê 8
s4 s
â â È' Ð
t ‚ EG "
â $ "â
8t œ EF " sœ "ß "ß #Ñ
"
Ejercicios resueltos
1. Sean EÐ!ß #ß %Ñß FÐ$ß "ß #Ñß GÐ#ß !ß "Ñ y HÐ%ß #ß !Ñ hallar un vector
t y al vector GH
simultaneamente perpendicular al vector EF t
Solución.
t ‚ GH
Un vector en cuestión es ?t œ EF t œ Ð,t +Ñ
t ‚ Ð.t t-Ñ
â â
œ Ð$ß $ß #Ñ ‚ Ð#ß # "Ñ
â s3 5 ââ
â
œ â $ $ # â œ ( s3 s4 "# s
s4 s
â â
â# # "â
5
B (−1,3)
D
A ( 2,0)
O x
h
C (1,−2)
Demostración.
Sean +t œ a+" ß +# ß +$ b y t, œ Ð," ß ,# ß ,$ Ñ entonces
ttt Ó œ ! siendo:
4. Encontrar los valores de Bß para los que Ò +,-
Solución.
â â
â B" B$ " â
â â
B# "
t t Ó œ â #B % B$ ) â
â â
t B# %
â $B * B$ #( â
Ò +,-
B# *
â â
â" B# B " â
â â
t t Ó œ ÐB "ÑÐB #ÑÐB $Ñâ # B# #B % â
B"
â â
t
â$ B# $B * â
Ò +,- B#
B$
b)
+t † t, t BD CB DC t "t
:<9Ct, +t œ ,œ # , œ ,
t #
ll,ll B C# D # #
n̂4 n̂3
C
n̂1
D
A
A B
n̂2
B
Nótese que:
t ‚ EF
EG t " t
8
s" œ y el área de la cara EFG es || EG ‚ EFt ||
t t
|| EG ‚ EF || #
" t t es el área vectorial de la cara del ˜ EFG
así, E" 8 s" œ ÐEG ‚ EFÑ
#
analogamente:
" t t " t t " t t
E# 8
s# œ ÐHF ‚ HGÑà E$ 8
s$ œ ÐHG ‚ HEÑà E% 8
s% œ ÐHE ‚ HFÑ
# # #
luego:
" t ‚ EFÑ t † † ÐHE t ‚ HFÑ×
t
E" 8
s" E# 8 s # E$ 8 s $ E% 8 s% œ ÖÐEG
#
œ "# Ö-t ‚ t, t- ‚ +t +t ‚ t, t, ‚ t- t, ‚ .t .t ‚ -t -t ‚ +t -t ‚ .t .t ‚ +t
+t ‚ t, +t ‚ .t .t ‚ t,× œ "
# † !t œ !t
Sa!ß !ß !bß Ea5ß 5ß !bß F a5ß !ß 5 b y
G a!ß 5ß 5 bà 5 !Þ
8. Considerar el tetraedro regular de vértices
Solución.
Z
C (0, k , k )
B( k ,0, k )
A( k , k ,0)
X
luego 6 œ È# 5
â â
â s3 5 ââ
t || œ " || ââ 5 ! â || œ # ||Ð5 # ß 5 # ß 5 # Ñ||
s4 s
# â â
t ‚ SF
c) Area œ E œ "# || SE "
â5 5â
5
!
"È % È$
Eœ $5 œ 5#
# #
" È$ #
d) Volumen œ Z œ † 5 † 2ß donde 2 es la distancia desde el origen al
$ #
plano dado por los puntos Eß F ,Gà que es
t ‚ EF
t Ð5 # ß 5 # ß 5 # Ñ
È$ 5 # È$
t donde ? EG "
2 œ l?
s † SElß sœ œ œ Ð"ß "ß "Ñ
t ‚ EF
|| EG t ||
lÐ"ß "ß "Ñ † a5ß 5ß !bl œ
È$ È$
" #5
2œ
"
Así: Z œ $ 5$
t t
È#5 # È#5 #
SE†SF 5# "
e) -9= > œ t || ||SF
t || œ œ # Ê > œ '!°
||SE
KEt † KF t Ð 5# ß 5# ß 5# Ñ † Ð 5# ß 5# ß 5# Ñ " #
5 "
f) -9= ) œ œ $
œ $% # œ Ê
t || ||KF
||KE t || %5
#
%5
$
g) Por demostrarß si
t † EG
ÐSF t † FG
t œ ! • SE t œ !Ñ Ê SG
t † EF
t œ!
En efecto:
t, † Ð-t +Ñ
t œ ! Í t, † t- t, † +t œ !
+t † Ð-t t,Ñ œ ! Í +t † t- +t † t, œ !
Restando miembro a miembro
t, † t- +t † t- œ ! Í t- † Ð,t +Ñ t † EF
t œ ! Í SG t œ!
Ejercicios propuestos
5. Sean +t œ Ð"ß #ß "Ñß t, œ Ð#ß !ß "Ñß -t œ Ð!ß "ß #ÑÞ Calcular: Ò +,-
tt t Ó ,
+t ‚ Ð,t ‚ t-Ñß Ð+t ‚ t,Ñ ‚ t-ß Ð+t ‚ ,Ñ
t ‚ Ð,t ‚ -Ñ
t y Ð,t † -ÑÐ+ t
t t ‚ ,ÑÞ
Respuesta. ""ß a!ß "ß #bß Ð#ß %ß #Ñß a ##ß !ß ""b y a%ß 'ß )b
6. Dados los puntos Ea$ß #ß "bß F a#ß $ß "bß G a "ß #ß $bß encontrar
8. Dados ?t œ a"ß #ß $bß @t œ Ð#ß $ß "Ñ, At œ Ð$ß #ß "Ñ y ;t œ Ð'ß "%ß "Ñ
a) Determine las componentes del vector Bt, que verifica la ecuación
"
#?t @t Bt œ (ÐBt AÑ
t
(
b) Encuentre B" ß B# ß B$ tales que
B" ?t B# @t B$ At œ ;t
9. Sean T Ð#ß $ß #Ñ y UÐ(ß %ß "Ñ
11. Utilice vectores para encontrar los ángulos interiores del triángulo con vértices
EÐ "ß !Ñß FÐ #ß "Ñ y GÐ"ß %ÑÞ
12. Hallar un vector unitario que forma un ángulo de 45° con el vector Ð#ß #ß "Ñ
y un ángulo de 60° con Ð!ß "ß "Ñ
È# Ð"ß !ß $È #
" "
Respuesta. "Ñ o Ð"ß %ß "Ñ
sean coplanares.
14. Dados los puntos: EÐ"ß #ß "Ñß FÐ!ß $ß #Ñß GÐ"ß &ß !Ñ y HÐ:ß #ß 5Ñ
t sea paralelo con GHÞ
a) Determine : y 5 de modo que EF t
Respuesta. a) : œ %ß 5 œ * b) É (%
""
20. Hallar la norma y los cosenos directores de la suma de los vectores EFß t EH
t EGß t
#"Þ Hallar la distancia del punto a"ß #ß #b a la recta que oasa por a#ß #ß $b y Ð#ß "ß !Ñ
22. Dados los vértices de un tetraedro
Ea&ß $ß "bß FÐ!ß !ß !Ñß GÐ$ß "ß 'Ñ y Ha #ß %ß "b
a) Hallar su volumen,
b) Hallar las coordenadas de I que es el punto en que la altura trazada desde H
corta corta a la base EFGÞ