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UNIVERSIDAD NACIONAL
FASE 2
ROBOTICA
GRUPO: 299011_30
TUTOR:
UDR BARRANCABERMEJA
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA
INTRODUCCIÓN
PARTES Medidas
Eslabón 1 20cm
Eslabón 2 40cm
Eslabón 3 25cm
Eslabón4 10cm
Efectores:
Sensores:
Sensores táctiles, son los que responden a fuerzas de contacto con otros
objetos.
Articulaciones:
Las articulaciones permiten que se puedan realizar los movimientos del robot.
Para conectar las diversas articulaciones que puede tener un robot, se utilizan
elementos rígidos llamados uniones. En un brazo robótico, las articulaciones
están diseñadas para permitir que el efector final pueda llegar a una posición
deseada dentro de los límites de tamaño del robot y delos movimientos de las
articulaciones. Básicamente, existen dos tipos de articulaciones, las lineales y
las giratorias
Programación:
http://electronicageneral.el-foro.net/t78-mecanica-de-un-robot
http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/REDES/article/view/5926/7431
https://www.academia.edu/21619173/Trabajo_Colaborativo_Grupos299011_2?
auto=download
https://proyectosroboticos.wordpress.com/tag/5-grados-de-libertad/
https://machinelements.wordpress.com/2017/05/14/avance-2-proyecto-brazo-
robotico-para-deteccion-de-colores/
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA
CONCLUSIÓN