ROBOTICA

Unidad 1

Fase 1 - Analizar las competencias, contenidos temáticos y

pre saberes del curso

Grupo 299011A _ 471

Luis Steven Barandica Del Rio

Universidad Nacional Abierta Y A Distancia (UNAD)

Escuela De Ciencias Básicas, Tecnología E Ingeniería (ECBTI)
Ingeniería Electrónica
2018
1. Tabla de planeación de actividades: completar una tabla con
los siguientes campos: nombre de la actividad, fecha de apertura,
fecha de cierre, fecha estimada en la que usted tiene previsto
 presentar la actividad, teniendo en cuenta las fechas de apertura y
cierre debe llenar un campo con la cantidad de horas que usted
tiene disponibles para el desarrollo de la actividad. Solamente en
el caso de los foros debe colocar el número de participaciones que
considera necesarias.

El siguiente es el formato propuesto:

Tabla 1.
Planeación de actividades

Fecha de cierre

participaciones

colaborativas)
Nombre

participación

actividades
disponibles
estade
de la

(solo para
Sus horas
Fecha de

Fecha de

actividad
apertura

Numero
actividad

para
Fase 1. No
Analizar 05/02/2018 18/02/2018 17/02/2018 1,5 aplica
las ……

Fase 2. 1,5 3
19/02/2018 18/03/2018 17/03/2018

Fase 3. 19/03/2018 15/04/2018 14/02/2018 1,5 3

Fase 4. 16/04/2018 12/05/2018 11/05/2018 1,5 3

Fase 5. 16/04/2018 12/05/2018 12/05/2018 1,5 No

aplica

Fase 6. 14/05/2018 27/05/2018 26/05/2018 1,5 3

2. Revisión de Conocimientos previos (presaberes del curso):

realice una revisión detallada del contenido del curso, e identifique
los conocimientos previos o presaberes que se requieren para el
 desarrollo del mismo, diligencie la siguiente tabla, indicando si
posee este presaber, diligencie una fuente de información donde
puede consultarla (en lo posible la fuente de información debe ser
de la biblioteca virtual de la universidad) y una fecha posible, en la
cual realizara la revisión de esta temática

Tabla 2
Revisión de conocimientos previos
Presaberes Domini Fuente de información Posible fecha
o de la de consulta
temátic
a

Fundamentos Si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:207 22/02/2018

de robotica 7/lib/unadsp/reader.action?docID=1056
6097

Herramientas No http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:207 20/02/2018

matematicas 7/lib/unadsp/reader.action?docID=1051
5179

Si Sensores y acondicionadores de señal

Ramón Pallás Areny – 2004
Sensores y 26/02/2018
control Instrumentación industrial
electronico ANTONIO CREUS SOLÉ - 2012

Programacion SI Manipuladores y robots móviles O1/03/2018

de robots Aníbal Ollero Baturone - 2005

3. Análisis temáticas acordes a su programa de formación:

Este curso lo pueden tomar estudiantes de programas diferentes
como Ingeniería electrónica, Ingeniería de sistemas, Ingeniería
industrial, Ingeniería de telecomunicaciones, Tecnología en
automatización. De acuerdo al programa en que usted se
 encuentre matriculado, y a la lectura del proyecto a desarrollar, en
este numeral lo invitamos a revisar el contenido del curso en el
syllabus y a seleccionar cuatro temáticas que usted considera son
más pertinentes a su programa y presente la respectiva
justificación, por ejemplo:

Tabla 3
Análisis temáticas acordes a su programa de formación

Nombre de la Justificación Programa matriculado

temática

Sensores y En este tema se adquiere el Ingeniería electrónica

control conocimiento en manejo de los
electrónico interlocks físicos de los robots
y manipulación lógica de las
señales recepcionada y la
entrega a un procesador.

Herramientas Es la entrada en la Ingeniería electrónica

matemáticas manipulación direccionada de
un robot y enfoca la
programación bajo cálculos
matemáticos.

Programación Se crea la mente de un robot Ingeniería electrónica

de robots bajo el recurso creativo del
creador de cada sistema
automático.

Conclusión reflexión: realice una conclusión – reflexión referente a la

temática que se va a abordar en este curso y si usted posee los pre
saberes requeridos para el desarrollo del mismo (mínimo 10 renglones).
Las temáticas que manejaremos son de gran valor para nuestra vida
profesional porque nos reforzara desde lo teórico las practicas que se
manejan en el día a día del ámbito laboral y personal. Con las bases que
aquí recibiremos nos agudizara nuestra creatividad en la creación y
generación en nuevos proyectos.
En general este curso para los ingenieros tiene un aporte para su vida
laboral muy importante, desde cualquier actividad económica se busca
la manera de automatizar procesos por medio de robots.
Soy estudiante de ingeniería electrónica, como pre saberes tecnólogo en
ingeniería electrónica, tecnólogo en instrumentación y procesos
industriales, seminario en programación de microcontroldores, PLC,
Variadores de velocidad, HMI y controladores electrónicos (temperatura,
flujo, presión y nivel). He realizado proyectos en control de procesos
como supervisor de mantenimiento eléctrico, electrónico e
instrumentación industrial.