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FACULTAD: INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

PROGRAMA: INGENIERIA MECATRONICA

DEPARTAMENTO DE: INGENIERIA MECÁNICA, INDUSTRIAL Y MECATRONICA

ASIGNATURA: DISEÑO MECATRÓNICO I CODIGO: 168209

AREA: PROFESIONAL

REQUISITOS 175008 CORREQUISITO:

CREDITOS: 4 TIPO DE ASIGNATURA: TEORICO-PRACTICA

JUSTIFICACION
El objetivo en Mecatrónica es formar profesionales capaces de proporcionar a la Industria
herramientas que interactúen en las tres disciplinas, permitiendo automatizar y mejorar la
producción en óptimas condiciones, en la actualidad la industria necesita los conocimientos
y sistemas Mecatronicos. Por tal motivo en diseño Mecatrónico I se pretende conocer la
metodología del diseño, etapas del mismo, desarrollo de productos electromecánicos, y la
consecución de ideas innovadoras a favor de mejorar el bienestar.

OBJETIVO GENERAL
El objetivo general del curso es diseñar, desarrollar e implementar un sistema
Mecatrónico en el que se empleen nuevas tecnologías, herramientas de diseño
asistido por computador CAD, manufactura asistida por computador CAM,
simulación de sistemas electrónicos, verificación de funcionamiento a través de
prototipos digitales o modelos computacionales, generación de sistemas de
control por medio de software y una fuerte componente investigativa.
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OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Obtener productos de innovación y desarrollo tecnológico a través de la
integración de las distintas ramas de la Mecatrónica, basado en las metodologías
y herramientas de vanguardia para la solución de problemas.

• Aplicar técnicas y metodologías de diseño para el desarrollo de sistemas

mecatrónicos.

• Diseñar y construir equipos Mecatrónicos, utilizando como base el diseño de

máquinas, diseño electrónico, el desarrollo de software, control de los procesos,
instrumentación y emplear las mejores técnicas de manufactura.

• lograr el desarrollo de proyectos integradores y desarrollo tecnológico a través

de la aplicación de las distintas ramas de la Mecatrónica, basado en las
metodologías y herramientas de vanguardia para la solución de problemas.

• Obtener prototipos digitales de los sistemas mecatrónicos que permitan

obtener estudios de movimiento, detección de errores estimación de costos y
generación de planos y rutas de ensamble, fabricación y construcción.

• Incluir los conocimientos adquiridos en las materias que hacen parte de la

carrera para crear sistemas mecatrónicos cada vez más sofisticados.

UNIDAD I. INTRODUCCION AL DISEÑO MECATRÓNICO

HORAS DE HORAS DE TRABAJO

TEMA CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE.
1.1.Introducción al Diseño Mecatrónico
1.2.Concepto de diseño Industrial
1.3. Fundamentos de Diseño de
10 10
Ingeniería.
1.4. Metodología del Diseño
1.5. Ingeniería inversa.

UNIDAD II. GENERACIÓN DE PROTOTIPOS VIRTUALES

HORAS DE HORAS DE TRABAJO
TEMA CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE
2.1. Diseño de Productos Industriales.
2.2. Aporte de las metodologías de
diseño industrial en proyectos
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mecatrónicos.
2.3. Componentes de un sistema CAD:
Hardware y software, Representación
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3D de un Componente de Diseño,
piezas y ensamblajes.
2.4. Visualizar operaciones de
Sistemas Mecatrónicos para optimizar
2.5. Diseños e Identificar problemas.
Prototipado Virtual y Técnicas
CAD/CAM/CIM

UNIDAD III. DISEÑO ELECTRÓNICO.

HORAS DE HORAS DE TRABAJO

TEMA CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE.
3.1. Introducción al diseño electrónico.
3.2. Incorporación Hardware Libre
3.3. Normativas
3.4. Accionamientos electromecánicos
3.5. Simulación de circuitos 10
10
electrónicos.
3.6. Herramientas para el diseño de
Pcb´s
3,7. Fabricación de pcbs

UNIDAD IV. PROYECTOS DE INGENIERÍA.

HORAS DE HORAS DE TRABAJO
TEMA CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE.
4.1 Planificación y Programación.
4.2 Optimización.
4.4 Innovación y prospección.
4.4. Fiabilidad. 14
14
4.5. Manteniblidad.
4.6. Calidad.
4.7. Manufacturabilidad.

UNIDAD V. DISEÑO MECATRONICO APLICADO

HORAS DE HORAS DE TRABAJO
TEMA CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE.
5.1. Aporte del diseño mecánico al
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diseño Mecatrónico.
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5.2. Aporte de los accionamientos

electromecánicos al control de
sistemas mecánicos
5.3. Materiales y métodos de
manufactura.
5.4. Criterios de selección de motores.
5.5. Validación de Diseños.

HORAS DE HORAS DE TRABAJO

TEMA ADICIONALES CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO ESTUDIANTE.
Desarrollo de Interface en Matlab
Programación Labview.
Programación Visual Studio.
10 10
Programación Hardware Libre.
Integración Labview solidworks.
Programación Dispositivos Móviles.

METODOLOGIA
En el curso se desarrollará a través de clases magistrales, con la participación del alumno
en las discusiones promovidas en clase, y en la solución de los problemas bajo la guía el
profesor. La porción práctica del curso será cubierta por proyectos donde se pondrán en
práctica los conocimientos asociados a cada tema, este se irá desarrollando en el
transcurso del semestre a medida que el estudiante se vaya familiarizando con las
diferentes técnicas de diseño y simulación. El estudiante recibirá orientación del profesor,
acerca del manejo de las herramientas computacionales que serán utilizadas para
desarrollar el proyecto: Solidworks Eagle, proteus, Matlab y Simulink, labview.

SISTEMA DE EVALUACIÓN:
Según reglamento académico estudiantil y en las fechas programadas en el calendario
académico.

BIBLIOGRAFIA BASICA:
CARVAJAL, J. H. (2000). Robótica: Aproximación al diseño mecatrónico.
Universidad del Atlántico. Barranquilla, Colombia. (Texto guía del curso)
BARRIENTOS, A.; PEÑIN, L.; BALAGUER, C. & ARACIL, R., (1997):
Fundamentos de Robótica. McGraw Hill. Madrid.
CRAIG, John J. (1986): Introduction to Robotics. Mechanics and Control.
Reading Massachusetts. Addison-Wesley Publishing Company.
DUFFY, Joseph. (1980): Analysis of Mechanisms and Robot Manipulators.
England. Edward Arnold.
FU, K. S., GONZALEZ, R. C., & LEE, C. S. G. (1988): Robotics: Control,
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Sensing, Vision and Intelligence. NYC. McGraw Hill, Inc.

GROOVER, M.; WEIS, M.; NAGEL, R. & ODREY, N. (1990): Industrial Robo
tics NYC. McGraw Hill, Inc.
GUPTA, Krishna C., (1999): Machanics and Control of robots. Springer.
MALCOLM, (1988): Douglas. Robotics. An Introduction. London. 2ª ed.
Delmer Publisher Inc.
MASON, Matthew & SALISBURY, J. Kenneth Jr. (1985): Robots Hands and
the Mechanics of Manipulation. London. The MIT Press Cambridge,
Massachusetts.
McCLOY, D.,& HARRIS, D. M. (1993): Robótica: Una introducción. México.
Grupo Noriega Editores.
MEGAHED, Said, (1993) Principles of Robot Modeling and Simulation.
London. Wiley and Sons.
MILLER, R. (1988): Fundamentals of Industrial Robots and Robotics. USA.
PW-Kent Publishing Co.
PARKIN, Robert. (1991): Applied Robotics Analysis. Prentice Hall,
Englewood Clifts. New Jersey.
PAUL, R. P., (1981): Robot manipulator: Mathematics, Programming, and
Control, MIT Press, Cambridge, Mass.
PAUL, R. P., SHIMANO, B. E. & MAYER, G. (1981): Kinematics control
equations for simple manipulators, IEEE Trans. Systems Man, Cybern., vol.
SMC-11, núm 6, pp.449-455.
PIEPER, D. L. & ROTH, B.,(1968): The kinematics of manipulators under
computer control. Proc II Intel. Congr. Theory of Machines and Mechanisms,
vol. 2, pp. 159-168.
RANKEY & HO. (1985): Robot Modeling: Control and Applications with
Software. IFS Publishing.
RENTERIA Arantxa y IVAS, María. (2000). Robótica Industrial: Fundamentos
y Aplicaciones. Mc Gra Hill. Madrid.
RIVIN, Eugene I. (1986): Mechanical Design of Robots. NYC. McGraw Hill
Book Company.
SANDLER, Ben-Zion. (1991): Robotics. Designing the Mechanisms for
Automated Machinery. London. Prentice Hall International.
SCHILING, Robert J., (1990): Fundamentals of robotics, analysis and control.
Prentice Hall, New Jersey.
SCIAVICCO, Lorenzo & SICILIANO, Bruno. (1997): Modeling and Control of
Robots Manipulators. London. McGraw Hill, Inc.
SELIG, J .M. (1992): Introductory Robotics. London. Prentice Hall.
SHOHAM, Moshe. (1994): Textbook of Robotics: Basic Concepts. Isrrael.
Kogan Page.
SNYDER, W. E., (1985): Industrial Robots: Computer interfacing and control,
Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. J.
STOTEN, D. P., (1990): Model Reference Adaptive Control of Manipulators.
Research Studies Press. Ltda. & John Wiley & Sons, Inc. New York.
SZKODNY T., BERESKA, D. & GRZECHCA, W. (1996): Differential
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description of manipulators’ subspace. CARS & FOF’96, London, UK.

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES, (1990): Sensores en Robótica, Un caso
sobre el diseño de robots manipuladores (El manipulador ANDES I), Diseño
de un Prototipo de Robot Móvil. Programación y Planificación en Robótica.
Modelaje Dinámico de Actuadores Hidráulicos. Diseño y construcción de un
Robot Paralelo. Programa PIDAI, Grupo DFAC, Facultad de ingeniería,
Bogotá.
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA. (1995): Mecánica de Robots.
Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales. Valencia. España.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
ABDEL-RAHEIM, A.E. ABDEL-MOSHEN, A.S. & BADR, A. (1996): An
enhanced control system for the arm joints of a six joint manipulator. CARS &
FOF’96, London, UK.
ALICI, G. & OVAYOLU, H. (1996): Stability analysis of position-based robot
force control strategies via an experimentally verified mathematical model,
CARS & FOF’96, London, UK.
ANDEEN, G. B. 1988 Editor in Chief. Robot Design Handbook. Mc GrawHill.
ANGULO, U., IÑIGO, R. & ALVAREZ, M. (1989): Un robot controlado por
microprocesador. Mundo Electrónico, España.
ANGULO USÁTEGUI, José Ma. y AVILÉS GONZALEZ, Rafael. (1985). Curso
de Robótica. Editorial Paraninfo. Madrid.
ASADA, H. & YOUCEF-TOUMI, Kamal. (1987): Direct-Drive Robots. Theory
and Practice. The MIT Pres.
ATA, A.A, SHARIN, A.R. & ASFOUR, S.S. (1996): Design of an industrial
flexible robot controller using MATLAB. Computers ind. Engng Vol. 31, No.
1/2, Pergamon. Great Britain.
GASCONS, Narcís. (1994): Aplicación de la matriz Jacobiano al estudio de la
precisión de un robot. XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, España.
GONZALEZ, P. (1989): Robótica: Evolución y perspectivas. Mundo
Electrónico, España.
HAKENWERTH, P.A., KAKAD, Y.P. & HARI, Y. (1996): Dynamics and control
of a multiple link flexible robot. Part I and Part II. CARS & FOF’96, London,
UK.
HALLAM, Paul and HODGES, Bernard. (1990): Industrial Robotics. Oxford.
Heinemann.
HOSHIZAKI, Jon & BOPP, Emily (1990): Robot Applications Design
Manual. John Wiley & Sons.
KOIVO, Antt. (1989): Fundamentals for Control of Robotics Manipulators.
John Wiley and Sons.
LEE, C. S. G. & ZIEGLER, M. (1984): A geometric approach in solving the
inverse kinematics of PUMA robots, IEEE Trans. Aeospace and electronic
systems, volumen AES-20, número 6, pp. 695-706.
LEE, Mark. (1989): Intelligent Robotics. Halstead Press. Open University
Press Robotics Series. Great Britain.
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LEWIS, F. L., ABDALLAH, C. T., & DAWSON, D. M. (1993): Control of

Robots Manipulators. McMillan Publishing Company.
LUNDSTROM, G. (1990): Industrial Robots: Gripper Review. Bedford, Eng.
International.