UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

INFORME DE PRÁCTICA
Facultad de Ciencias básicas e ingenierías
INSTRUMENTACIÓN I
Departamento de Matemática y Física

Adquisición de datos, instrumentación virtual.

J. Sebastián Correa1, J. Leonardo Muñoz2
1
161003307 Ingeniería Electrónica
2
161003436 Ingeniería Electrónica

Facultad de Ciencias Básicas e Ingenierías.

Ingeniería Electrónica

Resumen
En el presente proyecto se definirán los conceptos de control e instrumentalización de un laboratorio de pirolisis
con el fin de estudiar y controlar las señales adquiridas mediante los sensores, además de recabar información muy
importante para posteriores informes. Tras la selección y documentación de un sensor activo – termopar tipo k –,
se ha realizado un diseño para tratar la información que suministran a través de una tarjetas de adquisición de datos
y del software LabVIEW. Después de realizar simulaciones que verifiquen el correcto funcionamiento del sistema
diseñado, se ha creado una interfaz gráfica en Excel, en la que se exporta toda la información desde LabVIEW.

Palabras clave: Ondas planas, Ondas circulares, longitud de onda, velocidad de propagación, número de onda.

1. Introducción
La adquisición de datos o adquisición de señales
consiste en la toma de muestras del mundo real –
sistema analógico – para generar datos que puedan ser
manipulados por un ordenador u otras electrónicas
– sistema digital –.
Consiste en tomar un conjunto de señales físicas,
convertirlas en tensiones eléctricas y digitalizarlas de
manera que se puedan procesar en una computadora.
Se requiere una etapa de acondicionamiento, que
adecua la señal a niveles compatibles con el elemento
que hace la transformación a señal digital. El elemento
que hace dicha transformación es el módulo de
digitalización o tarjeta de adquisición de datos (DAQ).
aplicación de dispositivos físicos para mejorar la
percepción del ser humano por ello una de las
tecnologías de instrumentación más avanzadas es la
denomina instrumentación electrónica, que es la técnica
que se ocupa de la medición de cualquier tipo de
magnitud física, de la conversión de la misma a
magnitudes eléctricas.
En el laboratorio y en la industria se realiza un uso
intensivo de la instrumentación electrónica porque en
estos entornos, como en otros muchos, es necesario
medir para conocer.

La medida consiste en la determinación de una

magnitud por comparación con un estándar.

Los instrumentos son capaces de cuantificar de forma

sistemática variables que los sentidos humanos no son
capaces de percibir. Fig. 01. Modulos principales de un sistema de medida.

La instrumentación comprende todos los métodos y

equipos relacionados con el diseño la construcción y la
La dependencia entre el voltaje entregado por la
termocupla y la temperatura no es lineal, no es una
recta, es deber del instrumento electrónico destinado a
mostrar la lectura, efectuar la linealización, es decir
tomar el voltaje y conociendo el tipo de termocupla, ver
en tablas internas a que temperatura corresponde este
voltaje.
Un sensor es un dispositivo que convierte una
propiedad física o fenómeno en una señal eléctrica
correspondiente medible, tal como tensión, corriente, el
cambio en los valores de resistencia o condensador, etc.
3. Procedimiento
Para la implementación del sistema de adquisición de
datos se usó un sensor activo, termopar tipo k, que
recoge a través de la aplicación de temperatura en la
unión de los metales que lo conforman, un voltaje del
orden de los mV directamente proporcional a la
temperatura.
Por esta razón, es necesario acondicionar la señal
detectada mediante un amplificador operacional de alta
impedancia que dibuja muy poca corriente y no altera el
circuito original, en modo seguidor de voltaje para que
proporcione la misma señal de voltaje que la salida.
Luego se amplificará y se entregara a un conversor AD
para que sea leída por la entrada de la tarjeta de
adquisición, en este caso la Arduino uno donde se
procesarán los datos que entregaran a la salida un
voltaje de temperatura que será enviado a un DAC
donde finalmente se reconstruirá la señal y se
acondicionara según la aplicación y se podrá
visualizar.

Realizada la adquisición de datos mediante la tarjeta y

el software LabVIEW desde donde se exportarán a
Fig. 02. Sensor activo, termopar tipo K.
Excel, se procede a graficar los datos obtenidos como se
muestra en la figura 03.

La capacidad de un sistema de adquisición de datos para

medir los distintos fenómenos depende de los Temperatura vs Voltaje
transductores para convertir las señales de los
5,3
fenómenos físicos mensurables en la adquisición de 4,8
datos por hardware. 4,3
VOLTAJE MV

3,8
3,3
2,8
2. Objetivos
2,3
General 1,8
1,3
 Diseñar e implementar un sistema de 0,8
adquisición de datos que permita la medición y
52,71

98,01
24,04
37,86
46,56
50,82

56,61
60,62
63,57
66,40
71,36
76,69
88,87
93,24

101,24
105,51
115,60
120,57
el estudio de la temperatura de un horno 124,85
industrial.
TEMPERATURA °C
Específicos
 Determinar los parámetros de entrada y salida Fig. 03. Grafico temperatura vs voltaje.
para el funcionamiento óptimo del sistema.
Realizar un análisis estadístico detallado sobre
las características del sistema.
 Estas características estáticas, describen la actuación del
sensor en régimen permanente o con cambios muy
lentos de la variable a medir.
Entre estás características, se encuentran:
(a)
(b)
Fig. 04. Programación LabVIEW (a) Diagrama de bloques
(b) Visualización Frontal.
El transductor ideal sería aquel en que la relación entre
la magnitud de entrada y la magnitud de salida fuese
proporcional y de respuesta instantánea e idéntica para
todos los elementos de un mismo tipo.
Sin embargo, la respuesta real de los transductores
nunca es del todo lineal, tiene un rango limitado de
validez, suele estar afectada por perturbaciones del
entorno exterior y tiene un cierto retardo en la
respuesta.
Las características de los transductores, se agrupan en
características estáticas y dinámicas siendo las primeras,
objeto de nuestro estudio.
Curva de calibración:
Límites
 Campo de medida:
Es el conjunto de valores dentro de los límites
superior e inferior de medida, en los cuales el
instrumento es capaz de trabajar en forma
confiable.
Viene expresado estableciendo los dos valores
extremos.
Para la elaboración de este proyecto el campo de
medida es el dado por el sensor termopar tipo K
que va desde los -270ºC hasta 1370ºC.
 Rango de medida:
El rango de valores correspondientes a una
magnitud para la cual está previsto que el error de
un instrumento de medición se encuentre dentro
de límites específicos.
Dentro de este rango, la medición posee una
exactitud o una aplicabilidad bien definida. Para la
elaboración de este proyecto el campo de medida
es el dado por el termopar tipo k=1640ºC.
 Salida a fondo de escala:
Es la diferencia entre las salidas para los extremos
del campo de medida. La salida a fondo de escala
del sensor termopar tipo K es de 54881.46.
 Sensibilidad:
Es la razón entre la respuesta en la salida a un
estímulo en la entrada. A menudo se expresa la
entrada requerida para tener:
 una salida a escala completa.
 una salida apenas perceptible.
 La sensibilidad del sensor termopar utilizado en la
elaboración de este proyecto es de 0.2293.
 Precisión:
Inicialmente se realiza una comparación entre la
salida real obtenida y la salida teórica dada como
patrón para el transductor como se evidencia en la
figura 05.
 Linealidad:
Un transductor es lineal si existe una constante de
proporcionalidad única que relaciona los
incrementos de la señal de salida con los
respectivos incrementos de la señal de entrada en
todo el rango de medida. En este caso, al tener un
rango de medida tan amplio se tiene un sistema no
lineal que se calcula de la forma:
Se toma un valor dentro del rango de medición y
se compara con la respuesta real, en este caso se
encuentra que para 𝑥 = 4.8 la respuesta real será
112.70, realizando la comparación con la
respuesta de linealización de la temperatura con
respecto al voltaje mostrada en la figura 04, se
encuentra que el valor de 𝑥 es de 4.69.
Se procede a calcular la desviación definido por:

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 – 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
Teniendo:
4.80 - 4.69 = 0.023
Fig. 05. comparación entre la salida real obtenida y la 4.80
salida teórica dada como patrón para el transductor. Este valor expresado en porcentaje corresponde al
2.3% relativamente bajo y que se deberá
Paso seguido, se realiza la diferencia entre los principalmente a fallos en el sensor o en algún
valores reales y obtenidos como se muestra en la componente del sistema.
figura 06.

Temperatura vs Voltaje
5,8
5,3 y = 3E-06x2 + 0,0069x + 1,351
4,8 R² = 0,989
4,3
VOLTAJE MV

3,8
3,3
2,8
2,3
1,8
1,3
0,8
24,04
38,34
46,67
51,18
53,31
56,61
60,86
63,93
68,41
72,43
86,11
90,20
95,92
99,87
103,49
111,14
119,21
123,60

Fig. 06. Calculo de la precisión de la toma de datos. TEMPERATURA °C

Se encuentra que la precisión fue alta, pues los

valores límite, 0.014868, mayor precisión, y Fig. 07. Grafico temperatura vs voltaje con ajuste lineal
polinomico.
0.286755, menor; no superan la unidad.
  Resolución:
Es el incremento mínimo de la variable de entrada
que ofrece un cambio medible en la salida; el sensor
utilizado en esta práctica, posee una resolución de
0.04 mV/°C.
 Zona muerta:
NOTA: Se adjuntara la toma de datos, de
temperatura, voltaje y en un archivo adicional, el
estudio de los mismos.
4. Referencias
[1] PALLAS Ramón. Sensores y Acondicionadores
de señal. Cuarta Edición. Marcombo Editores, 1996.

La zona muestra corresponde a la región de la curva
de calibración que presenta una sensibilidad nula, en
este caso, no se encontró zona muerta debido a que
respuesta del sensor fue inmediata con respecto a la
temperatura ambiente mientras calentaba el horno.
[2] MOUBARAK Meziani, VELÁZQUEZ Jesús.
Universidad de Salamanca; PROYECTO DE
INNOVACIÓN DOCENTE: Diseño de prácticas de
Instrumentación Virtual para adquisición de datos y
monitorización de sensores, 2013.

 Saturación: [3] PADRÓN GONZÁLEZ, Javier. Universidad

La saturación corresponde al nivel de entrada a
partir del cual la sensibilidad disminuye de forma
significativa, en este caso no se evidenció
saturación, pues no se alcanzó el nivel de
temperatura donde el sistema llega a su máximo,
tomando valores cercanos a los 1370°C.
Carlos III de Madrid; Instrumentación, adquisición
de datos para laboratorio multidisciplinar y
motorización de bomba manual de mecate, 2012.
[4] ARIAN. Control & Intrumentación. Tabla de
termocupla y Pt100. Nota técnica 3. [EN LINEA]
Disponible en: http://www.arian.cl

[5] ARIAN. ¿Qué son y como funcionan las

4. Conclusiones
 Se logró implementar el sistema de
adquisición y monitoreo con el uso de las
herramientas y protocolos planteados
inicialmente.
 Además, se generó un informe detallado
del sistema en Ecxel, donde se incluyó un
encabezado, la fecha y la hora de cada dato
obtenido y los parámetros monitoreados.
termocuplas. Nota técnica 2. [EN LINEA]
Disponible en: http://www.arian.cl
[6] ELECTRONICA UNICROM. Definiciones
importantes en instrumentación. [EN LINEA]
Disponible en: http://unicrom.com/definiciones-
importantes-en-instrumentacion/

 LabVIEW es una de las herramientas más

poderosas existentes en la simulación y
monitoreo, con su ayuda se logra
automatizar un sistema específico, en este
caso, uno de adquisición de datos.

 Uno de los puntos más importantes para el

desarrollo del software en LabVIEW, fue el
uso del propio foro de la web de National
Instruments. Esto es debido a que cada uno
de los usuarios del mismo, suben sus
códigos para colaborar y resuelven dudas
en cada uno de los aspectos que necesiten.
Es por ello, que es una comunidad que
puede tanto aportar información a
principiantes en el desarrollo de códigos.