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Fabricación Integrada por Ordenador. Control 1 (14/11/2017)

Nombre:____________________________________________________________________
Escoja una de las 4 respuestas posibles para las preguntas 1 a 11 (0,6 puntos por cada respuesta
correcta)
1. Un proceso requiere que un operario pueda reajustar los parámetros de entrada en tiempo real. Es
conveniente aplicar un control:
a. De lazo abierto
b. De lazo cerrado
c. De supervisión
d. Adaptativo
2. La repetitividad de un robot cuantifica:
a. El mínimo incremento de desplazamiento
b. La distancia entre el punto programado y la media de los puntos alcanzados
c. El radio de la esfera en que se concentran los puntos alcanzados por el robot en sucesivas
repeticiones para alcanzar el mismo punto
d. La mínima distancia entre dos posiciones sucesivas
3. Un robot cilíndrico:
a. Es más maniobrable y veloz que uno cartesiano
b. Es muy preciso para operaciones en un mismo plano
c. Es menos rígido que uno angular
d. Tiene un área de trabajo pequeña en comparación con otros robots
4. En un robot angular, el sistema de coordenadas tipo “World”
a. Se utiliza para definir traslaciones del extremo del brazo articulado a lo largo de ejes horizontales
y vertical fijos a la base
b. Se utiliza para definir traslaciones del extremo del brazo articulado a lo largo de tres ejes
solidarios a dicho extremo
c. Se utiliza para definir los giros de las articulaciones del robot
d. Se utilizan para programar el tipo de accesorio a colocar en el extremo del brazo
5. La resolución de un robot cuantifica:
a. El mínimo incremento de desplazamiento
b. La distancia entre el punto programado y la media de los puntos alcanzados
c. La mínima zona del espacio en que se concentran los puntos alcanzados por el robot en sucesivas
repeticiones para alcanzar el mismo punto
d. La distancia entre dos posiciones sucesivas
6. La automatización programable es más conveniente para:
a. Producción masiva de productos poco variados
b. Producción masiva de productos muy variados
c. Lotes pequeños de productos muy variados
d. Sistemas de apoyo a la producción
7. Un robot SCARA:
a. Combina movimientos de rotación y traslación respecto a 3 ejes paralelos no colineales
b. Es muy preciso pero se mueve a baja velocidad
c. Permite rotaciones alrededor de tres ejes perpendiculares
d. Tiene un área de trabajo pequeña en comparación con otros robots

Departamento de Ingeniería Industrial. IQS School of Engineering. Via Augusta 390 – 08017 Barcelona – Tel. +34 932672000 ‐ www.iqs.edu 
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8. La automatización no conviene para fabricar:
a. Productos de ciclo de vida corto y gran personalización
b. Productos con poca variación y producción masiva
c. Series medianas de productos con pocas variaciones entre ellos
d. Conjuntos de pocas piezas con ciclo de vida largo
9. Un robot paralelo:
a. Es el más lento de todos los tipos de robots
b. Tiene elementos muy pesados que no admiten grandes aceleraciones
c. Está formado por cadenas cinemáticas cerradas
d. Es de baja precisión
10. Un codificador angular óptico de 8 bits puede registrar 28 = 256 posiciones. Es de tipo:
a. Incremental
b. Continuo
c. Absoluto
d. Relacional
11. Un actuador ha de hacer girar un eje cantidades angulares de π/4, π/6 y π, garantizando que dichos
desplazamientos angulares se puedan repetir tantas veces como sea necesario. El sistema de control
utiliza retroalimentación mediante control en lazo cerrado. Utilizaría:
a. Un motor de corriente continua sin escobillas con codificador angular
b. Un actuador neumático con cremallera y rueda dentada
c. Un motor paso a paso sin sensor de posición angular
d. Un motor de corriente alterna de “jaula de ardillas”
12. Un motor paso a paso de 200 pasos por vuelta tiene su eje rígidamente unido a una transmisión
mecánica de tornillo y tuerca de recirculación de bolas. El tornillo tiene un paso de 4 mm y se puede
suponer que no hay holgura entre las bolas y el perfil de la rosca. Cuando la tuerca ha recorrido 54 mm
la cantidad de pulsos que se ha enviado al motor es de (0,6 puntos): 2700
13. Se hace un sensor que mide deformación una galga conectada en un cuarto de puente según la figura
siguiente. La Fuerza F que actúa en el centro del acho de la viga provoca una tensión de 60 MPa que
estira la superficie donde está pegada la galga 1. La sección transversal de la viga es rectangular con
dimensiones de 2 mm de espesor (medido según eje z) por 4 mm de ancho (medido según eje y). Está
hecha de acero AISI 1020 con módulo Young: E= 205 GPa y tensión de fluencia σy=265 MPa. El factor
de banda es k=2
a. Cuánto vale la longitud l si la fuerza F vale 3 N (1,4 puntos): 53,33 mm
b. Cuál es la lectura del voltímetro del puente extensométrico si la fuente de alimentación que lo
alimenta entrega 5 V (1,4 puntos): 7,31·10-4 V
 
 
Galga 1  F 

l 

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