Você está na página 1de 46

AUTODESK®

INVENTOR® HSM

Tutoriais
Inventor HSM
Centro de Usinagem

MSc. Marcel Henrique Militão Dib (marceldib@ifsp.edu.br)


Professor do Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo
campus Araraquara

Julho de 2015
1

Sumário
1. Usinagem 2D............................................................................................................................2
1.1. Programação CAM ...................................................................................................................... 2
1.2. Fresamento de faceamento ........................................................................................................ 2
1.3. Fresamento de Contorno ............................................................................................................ 4
1.4. Fresamento de Bolsão ................................................................................................................. 6
1.5. Rebaixamento dos Furos ............................................................................................................. 7
1.6. Furação ........................................................................................................................................ 9
1.7. Rosqueamento .......................................................................................................................... 10
1.8. Pós-processador ........................................................................................................................ 11
2. Setup (Ajustando o Zero Peça) ............................................................................................... 14
2.1. Programação CAM .................................................................................................................... 14
2.2. Criando um Setup Manual ......................................................................................................... 14
2.3. Fresamento de Contorno .......................................................................................................... 16
3. Usinagem com 3 eixos + 2 eixos ............................................................................................. 17
3.1. Programação CAM .................................................................................................................... 17
3.2. Para o Pocket usando o método Adaptive Clearing .................................................................. 17
3.3. Para Clear usando 3D Pocket .................................................................................................... 20
4. Usinagem 3D.......................................................................................................................... 23
4.1. Programação CAM .................................................................................................................... 23
4.2. Setup da peça ............................................................................................................................ 24
4.3. Criando uma biblioteca de Ferramentas ................................................................................... 26
4.4. Desbaste com Adaptive ............................................................................................................. 27
4.5. Restante da Usinagem com 3D Pocket ..................................................................................... 30
4.6. Usinagem de contorno (Contour) ............................................................................................. 32
4.7. Usinagem de curvaturas (Scallop) - Desbaste ........................................................................... 34
4.8. Usinagem de curvaturas (Scallop) - Acabamento ..................................................................... 35
4.9. Usinagem de superfícies planas (Horizontal) ............................................................................ 36
4.10. Usinagem de cantos interligados à curvatura (Pencil) .......................................................... 38
4.11. Acabamento da Peça ............................................................................................................. 39
4.12. Simulação .............................................................................................................................. 41
4.13. Pós processador .................................................................................................................... 43
REFERÊNCIAS ......................................................................................................................................... 45
2

1. Usinagem 2D

A peça pronta para esse tutorial (Tutorial 1), geralmente, se encontra em:

C:\Users\Public\Documents\Autodesk\Inventor HSM\Examples

1.1. Programação CAM

O processo de usinagem seguirá as seguintes etapas de fabricação:

• Fresamento de Faceamento
• Fresamento de contorno
• Fresamento de bolsão
• Rebaixamento dos furos
• Furação
• Rosqueamento
• Pós-processador

1.2. Fresamento de faceamento


a- Clique na aba CAM no painel 2D Milling panel clique em Face
3

b- Clique no botão Tool para selecionar a ferramenta. Na tela


que se abrir clique em Tutorial1 na árvore, e em seguida selecione a ferramenta

com diâmetro de 50 mm e clique no botão Select .

c- Da árvore Face clique na aba geometria , será mostrado o sobremetal


(mostrado em laranja). Neste exemplo, o sobremetal padrão estipulado pelo
software se adequa ao contorno da peça, assim não necessita de ajustes.

d- Clique na aba Passes para configurar os parâmetros de faceamento.


Determine para Pass extension 5 mm. Em direction selecione o fresamento
concordante (Climb) para que a vida da ferramenta de corte dure mais tempo.
4

e- Clique no botão OK da árvore face para finalizar a operação de


faceamento.

1.3. Fresamento de Contorno

a- Na aba CAM no painel 2D Milling panel clique em 2D contour


5

b- Clique no botão Tool para selecionar a ferramenta. Na tela que

se abrir clique Nova ferramenta de Fresamento , na aba cutter mude


o comprimento da fresa para 25 mm o Flue Length e mantém o diâmetro de 8mm, clique

em , selecione a ferramenta criada e clique em select .

c- Na árvore 2D contour clique na aba Geometria , certifique que o botão de

seleção de contorno está ativado e então selecione a borda externa


da geometria da peça para executar o fresamento ao redor.

Obs. O sentido pode ser invertido clicando sobre a seta.

d- Clique em Heights (Planos) para visualizar os planos: o plano Clearance


representa o plano máximo. O plano Retract representa o plano de recuo. O plano
Feed representa o plano de avanço em direção a peça. O plano Top representa o
plano de referência e o plano Bottom corresponde ao plano da profundidade máxima
da peça (plano de fundo). Em Botton Height selecione Model botton e
6

determine -1em Botton offset, porque o sobre-metal da peça é de 1mm. Finalize a


operação clicando em .

Clearance
Feed Retract

Top

Bottom

1.4. Fresamento de Bolsão

a- Clique na aba CAM no painel 2D Milling panel clique em 2D Pocket


b- Clique no botão Tool para selecionar a ferramenta #2 - Ø8

mm flat e clique em select .


c- Na árvore 2D Pocket clique na aba Geometria , certifique que o botão

de seleção de bolsão está ativado e então selecione o fundo


do bolsão.
7

d- Por padrão, o 2D Pocket realiza a operação do topo do sobre metal do contorno


selecionado, portanto, não é preciso ajusta os planos .
e- Clique na aba Passes para configurar os parâmetros. Selecione
múltiplas profundidades (Multiple Depths) para ajustar a
profundidade de acabamento e desbaste. Altere a máxima profundidade por
passada em desbaste (Maximum roughing stepdown) para 2 mm. Altere a
s
profundidade do último passo de acabamento (Finishing stepdown ) para 1 mm.
Como não se deseja sobremetal, desabilite o sobremetal Stock to leave
. Clique em OK para o software realizar os devidos cálculos.

1.5. Rebaixamento dos Furos


a- Clique na aba CAM no painel 2D Milling panel clique em Bore
b- Clique no botão Tool para selecionar a ferramenta #2 - Ø8

mm flat e clique em select .


8

c- Na árvore Bore clique na aba Geometria , certifique que o botão de

seleção de faces circulares está ativado e então selecione os


rebaixos dos furos.

d- Clique na aba Passes e altere o Pitch para 2mm. Finalize a operação

clicando em .
9

1.6. Furação

a- Clique na aba CAM no painel Drilling panel clique em Drill


b- Clique no botão Tool para selecionar a ferramenta. Na tela

que se abrir clique Nova ferramenta de Fresamento , na aba cutter


altere a caixa Type para Drill. Altere o diâmetro para 5 mm. Clique em OK para

criar a nova ferramenta e clique em para selecioná-la.

c- Na árvore Drill clique na aba Geometria , na caixa Hole mode selecione

Selected faces e certifique se o botão de seleção de furos está ativado


e então selecione os furos (se necessário de zoom e rotacione a peça com a

ferramenta Orbit ).
10

d- Clique em Planos , e selecione para permitir


que a broca passe um pouco a peça para fazer um furo vazado. Em Break-through
depth ajuste sempre para passar mais que o raio da broca, no caso de uma de
5mm, ajuste para 3 mm, .

e- Clique na aba Clico e altere a caixa Cycle Type para retração parcial
na quebra de cavaco e clique em
OK para finalizar.

1.7. Rosqueamento

A operação de Rosqueamento diferencia da furação apenas na aba . Para


simplificar, vamos fazer uma duplicação da operação de furação (Drill) e editar a aba Cycle.

a- Na árvore de etapas do processo , clique com o botão direito na


etapa Drill e selecione Duplicate. Na cópia criada, clique com o botão esquerdo do
mouse espere 1 segundo e clique novamente, renomei para Rosca M6.
b- Clique com o botão direito em Rosca M6 e selecione Edit.
c- Clique no botão Tool para selecionar a ferramenta. Na tela que

se abrir clique Nova ferramenta de Fresamento . Na aba General,


mude a numeração da ferramenta para 8 em Number. Na aba Cutter, em tipo de
ferramenta , selecione o Macho de rosca direita Tap (Right Hand)

. Altere o diâmetro para 6 mm, o comprimento de rosca útil para


15 mm (Flute length de 15mm). Na aba Feed & Speed altere a rotação do macho para
400 RPM (Spindle speed de 400 RPM). Clique em OK para criar a nova

ferramenta, selecione-a e clique em .

d- Clique na aba , e na caixa Cycle Type altere para Tapping (Rosqueamento).


Clique em OK para finalizar a operação.
11

1.8. Pós-processador

Este é a etapa final da programação, portanto certifique se a peças está com todas as etapas
necessárias programadas para sua fabricação.

a- Na árvore CAM inicie o processo clicando com o botão esquerdo do mouse em Setup.
12

b- No painel Toolpath clique em Generate . Se aparecer uma


mensagem, clique em Yes.

c- Agora, no mesmo painel Toolpath clique em Simulate e clique em Play para fazer
a simulação.
13

d- Quando terminar a simulação clique no botão close para finalizar a


simulação.

e- No painel Toolpath clique em Pós-Processador .


f- Na caixa que se abrir, em Post Configuration selecione a linguagem da máquina para
a qual deseja-se executar o código G ( ).
g- Escolha em que pasta deseja-se salvar o código G na caixa Output folder.
h- Nomeei o programa para Tutorrial 1 em Program name or number.

i- Inicie o pós-processamento clicando em , clique em salvar na pasta que


foi selecionada anteriormente e aguarde a finalização na tela que irá se abrir. A
programação é para ser em torno de 1595 linhas.
j- A tela que se abre é o editor do inventor de código G (Inventor HSM Edit). Nessa tela
você pode editar as linhas, por exemplo, mudar a numeração das ferramentas, checar
o preâmbulo ... Nessa tela também é possível fazer uma simulaqção e verificar o passo
a passo da linha de programação.
14

2. Setup (Ajustando o Zero Peça)

A peça pronta para esse tutorial, geralmente, se encontra em:

C:\Users\Public\Documents\Autodesk\Inventor HSM\Examples

2.1. Programação CAM

O processo de usinagem seguirá as seguintes etapas de fabricação:

• Fazendo o Setup
• Contorno 2D
• Furação
• Rosqueamento
• Counterboring
• Countersinking
• Chanframento
• Pós processador

2.2. Criando um Setup Manual


15

Normalmente a operação é iniciada criando um Setup. O Setup define os parâmetros


gerais da operação de usinagem, como por exemplo, o Zero Peça, sobremetal e a superfície
de usinagem. Se o Setup manual não é criado, um Setup com parâmetros padrão é criao
automaticamente, como no Tutorial 1. Nesse Tutorial será criado um Setup para definir o Zero
Peça.

f- Certifique-se que a árvore de navegação está selecionada para o modo CAM:

g- Clique com o botão direito do mouse em tutorial2.ipt Operation(s) e selecione new


setup, irá aparecer o seguinte menu de comandos na árvore de navegação:

h- Alterando o Zero peça:

i. Clicando em qualquer um dos pontos o Zero Peça é alterado.

i- Clique em Model e depois selecione a superfície da peça e clique em :


16

2.3. Fresamento de Contorno

a- Na aba CAM no painel 2D Milling clique em 2D Contour :


b- Clique em Tool e selecione a ferramenta #3 – Ø10 mm Flat.
c- Clique em Geometry e selecione a borda inferior do contorno.
d- Dê um zoom e selecione a borda superior do rebaixo.

O RESTANTE DESSE TUTORIAL É IGUAL AO TUTORIAL 1


17

3. Usinagem com 3 eixos + 2 eixos

A peça pronta para esse tutorial, geralmente, se encontra em:

C:\Users\Public\Documents\Autodesk\Inventor HSM\Examples

3.1. Programação CAM

Neste tutorial será apresentado dois métodos das estratégias de usinagem 3D: Adaptive
Clearing and Pocket Clearing.

3.2. Para o Pocket usando o método Adaptive Clearing

e- Na aba CAM no painel 3D Milling clique em Adaptive :


f- Clique em Tool e selecione a ferramenta #12 – Ø8 R1 mm bullnose.
g- Clique em Geometry, ative a caixa do Tool Orientation, irá aparecer o seguinte
menu:
18

h- Escolha em orientação Select Z axis/plane & X axies, certifique se a opção Z


axis está ativada e selecione a superfície inclinada:

i- É necessário especificar a diração do eixo X. Certifique se a opção X axies

e selecione a aresta no sentido do eixo x:

j- A orientação da ferramenta agora está correta, mas é preciso redefinir o ponto


de origem. Assim, em Origin escolha Select Point, certifique se a opção Tool
Orientation origin está ativada e selecione o ponto do canto
esquerdo da peça:
19

k- Agora que a orientação está correta, é possível selecionar a geometria para ser
usinagem. Em Machining boundary clique em Selection e selecione a borda do
bolsão.

l- Em Tool containment selecione Tool center on boundary, clique em OK

e aguarde o cálculo.
20

3.3. Para Clear usando 3D Pocket

a- Na aba CAM no painel 3D Milling clique em Pocket :


b- Clique em Tool e selecione a ferramenta #4 – Ø5 mm flat.
c- Clique em Geometry, ative a caixa do Tool Orientation, irá aparecer o seguinte
menu:

d- Escolha em orientação Select Z axis/plane & X axies, certifique se a opção Z axis


está ativada e selecione a superfície inclinada:
e-

f- É necessário especificar a diração do eixo X. Certifique se a opção X axies

e selecione a aresta no sentido do eixo x:


21

g- A orientação da ferramenta agora está correta, mas é preciso redefinir o ponto


de origem. Assim, em Origin escolha Select Point, certifique se a opção Tool
Orientation origin está ativada e selecione o ponto do canto
esquerdo da peça:

h- Agora que a orientação está correta, é possível selecionar a geometria para ser
usinagem. Em Machining boundary clique em Selection e selecione a borda do
bolsão.
22

i- Em Tool containment selecione Tool center on boundary, clique em OK

e aguarde o cálculo.
23

4. Usinagem 3D

A peça pronta para esse tutorial (Tutorial 4), geralmente, se encontra em:

C:\Users\Public\Documents\Autodesk\Inventor HSM\Examples

4.1. Programação CAM

O processo de usinagem seguirá as seguintes etapas de fabricação:

• Setup da peça
• Criando uma biblioteca de Ferramentas
• Desbaste com Adaptive
• Restante do desbaste com Pocket
• Usinagem de contorno (Contour)
• Usinagem de curvatura (Scallop)
• Usinagem de superfícies planas (Horizontal)
• Usinagem de cantos interligados a curvaturas (Pencil)
• Pós processador
24

4.2. Setup da peça

Normalmente a operação é iniciada criando um Setup. O Setup define os parâmetros


gerais da operação de usinagem, como por exemplo, o Zero Peça, sobremetal e a superfície
de usinagem. Se o Setup manual não é criado, um Setup com parâmetros padrão é criao
automaticamente, como no Tutorial 1. Nesse Tutorial será criado um Setup para definir o Zero
Peça.

j- Clique em na Aba principal CAM > no painel Job > no botão Setup :

k- Ajustando o Zero Peça

i. Na árvore de navegação > no painel Work Coordinate System (WCS) > na


lista Orientation selecione select Z axis/plane & X axis, então clique em
qualquer aresta vertical no sentido do eixo Z para modificar o WCS.
25

ii. Faze o mesmo para o eixo X ativando o botão do eixo x , também é


preciso ativar o Flip X axis para inverter o eixo X para posição correta:

iii. Agora é preciso definir a Origem. No painel Work Coordinate System (WCS)
> na lista Origin selecione Stock box point > ative o botão Stock Point
e selecione o meio da peça.

l- Definindo a superfície de modelo

j. Na árvore de navegação > no painel Model > ative o botão Model ,

e então selecione o modelo e clique em OK :


26

4.3. Criando uma biblioteca de Ferramentas

Nessa etapa será apresentado a possibilidade de criar uma biblioteca de


ferramentas pessoal.

m- Na aba CAM no painel Manage, clique em Tool Library .

Na janela que se abre é possível visualizar todas as ferramnetas padrão que o


software fornece. Contudo, será criado novas ferramentas.

n- Na árvore clique com o botão direito do mouse em My Libraries > New Library,
e renomeie para Ferramentas do Tutorial 4:
27

o- Com a biblioteca Ferramentas do Tutorial4 clique em New Mill Tool

para inserir novas ferramentas a essa biblioteca. Faça isso para


as seguintes ferramentas:

4.4. Desbaste com Adaptive

Para desbastar a peça, será usada a estratégia Adaptive para remover a maior parte
do excesso de material (sobremetal). Essa ferramenta calcula automaticamente percursos
otimizados para tal desbaste.

a- Na aba CAM > no painel 3D Milling > clique em Adaptive .


b- Selecione a ferramenta #10 – Ø20 R1mm bullnose da biblioteca Ferramentas do
Tutorial4.

c- Aba Geometry da árvore de navegação adaptive:


28

Por padrão, a estratégia de usinagem Adaptive remove todo material bruto


possível. Também por padrão, o material bruto é retangular e um pouco maior que
a peça. O modelo da peça é ajustado para ser um corpo sólido. Ambos, material
bruto e modelo da peça, foram definidos em setup no início da programação.

A aba Geometry da árvore de navegação permite você alterar as


configurações padrão do setup, bem como a orientação da ferramenta. Nesse
tutorial, o material bruto, modelo da peça e o Sistema de coordenadas foram
previamente definidos no setup e não vamos alterá-los.

d- Aba Heights (Planos) da árvore de navegação.

Os planos possuem os seguintes significados:

• Clearance Height (Plano de segurança)

É o plano que a ferramenta irá se aproximar rapidamente da peça


(em G0) antes de começar a usinagem ou que a ferramenta se afasta
da peça até esse plano devagar e quando chega nesse plano afasta-
se rapidamente (em G0).

• Retract Height (Plano de Recuo)

É o plano que a ferramenta recua para iniciar outra operação no


mesmo local.

• Top Height (Plano de Referença)

É o plano em que se inicia a usinagem.

• Bottom Height (Plano de Fundo)

É o plano que termina a usinagem (profundidade máxima)

Para todos os planos aconselha-se usar na lista de seleção Model Top


para todos os planos, lembrando que
Clearance (10mm) é o plano maior, Retract (5mm) é menor que o Clearance, Top
(0mm) é o plano inicial e Bottom (- 40mm) é o plano até onde a ferramenta irá
remover material passada por passada (profundidade máxima).
29

Clearanc
Retract
Top

Button

a- Aba Passes (Passadas) da árvore de navegação.

Nessa aba é possível ajustar os parâmetros das passadas:

1. Habilite Machine Shallow áreas para usinar


pequenas ressaltos ou cavidade.
2. Altere a máxima profundidade para pequenos ressaltos ou cavidade
Maximum Shallow stepover para 1mm
3. Haltere a máxima profundidade por passada em desbaste Maximum
Roughing stepdown para 25mm.
4. Deixe para o passe de acabamento Fine stepdown 2,5mm de sobremetal.
5. Habilite a detecção de superfícies planas Flat área detection
.
6. No painel Stock to leave da aba passes, deixe 0,3mm de sobremetal no
eixo radial e axial.
7. Clique em OK para iniciar o cálculo do percurso de usinagem.
30

4.5. Restante da Usinagem com 3D Pocket

Existe algumas áreas que a ferramenta de Ø20mm não consegue usinar. Para isso é
necessário remover o excesso de material com uma ferramenta menor (por exemplo, Ø6mm).
Pode-se usar para remover esse resto de material o comando Pocket do painel 3D.

a- Na aba CAM > no painel 3D Milling > clique em Pocket .

b- Selecione a ferramenta #13 – Ø6 R1mm bullnose da biblioteca Ferramentas do


Tutorial4.
31

c- Na Aba Geometry da árvore de navegação do pocket, habilite e expanda o


painel Rest Machining. Essa função permite remover o excesso de sobremetal que
a ferramenta anterior não removeu.

b- Na Aba Passes (Passadas) da árvore de navegação:

1. Ajuste Smoothing deviation para 1mm (como é uma operação de desbaste


não necessidade de precisão nos vértices).
2. Ajuste a máxima profundidade por passada Maximum roughing stepdown
para 2mm.
3. Ajuste o sobremetal radial Radial stock leave para 0,3mm, pois o axial é
acompanha o radial.

c- Na Aba Linking (vinculação) da árvore de navegação:

1. Para este tutorial, a política de retração com trajetória mais curta é usada. Isto
dá trajetos mais curtos possíveis em movimentos rápidos, mas só pode ser usado
em máquinas de alta velocidade, onde movimento rápido é permitido e
interpolado com movimentos lineares. Se você deseja usinar a peça desse tutorial
em sua máquina, você pode ter que alterar essa configuração para se adequar
a sua máquina e controle.

d- Clique em OK para iniciar o cálculo do percurso de usinagem.


32

4.6. Usinagem de contorno (Contour)

Resta entre 0,2 mm e 0,4 mm de material deixado na peça (0.3 mm de sobremetal


para deixar mais ou menos 0,1mm de tolerância). Várias operações de semi-acabamento irá
ser utilizado para reduzir esse material.

Use uma operação de contorno (Contour) para usinar áreas íngremes da peça.

a- Na aba CAM > no painel 3D Milling > clique em Contour .

b- Selecione a ferramenta #20 – Ø10mm ball da biblioteca Ferramentas do


Tutorial4.

c- Na Aba Geometry da árvore de navegação do pocket.

1. Na lista Tool containment selecione Tool center on boundary. Pois queremos


limitar a usinagem a áreas íngremes com esta operação. Isto pode ser
conseguido através da limitação do intervalo de inclinação.
2. Habilite o painel Slope.
3. Altere From slope angle para 60°. Somente áreas igual ou maior a esse valor
são usinadas
4. Altere To slope angle para 90°. Somente áreas menor ou igual a esse valor são
usinadas.
33

d- Na Aba Passes (Passadas) da árvore de navegação:

1. Ajuste a tolerância Tolerance para 0.02mm.


2. Ajuste a máxima profundidade por passada Maximum stepdown para 1mm.
3. Habilite o painel Order by depth, para que os passes ocorram do topo para
baixo.
4. Habilite o sobremetal no painel Stock to Leave, e use o valor padrão de
0,1mm.

e- Na Aba Linking (vinculação) da árvore de navegação:

1. Na lista Retraction policy selecione a mínima retração Minimum retraction.


2. Altere a máxima distância permitida para movimento na parte de baixo da
peça Maximum stay-down distance para 10mm.
3. Expanda o painel Ramp e altere o ângulo da rampa Ramping angle (deg)
para 10°.

f- Clique em OK para iniciar o cálculo do percurso de usinagem.


34

4.7. Usinagem de curvaturas (Scallop) - Desbaste

Nessa etapa será criado um percurso de curvatura constante nas áreas íngremes da
saliência.

a- Na aba CAM > no painel 3D Milling > clique em Scallop .

b- Selecione a ferramenta #20 – Ø10mm ball da biblioteca Ferramentas do


Tutorial4.

c- Na Aba Geometry da árvore de navegação do Scallop.

1. Habilite o Slope.
2. Altere o início angular da usinagem da inclinação From slope angle para 0°.
3. Altere o final angular da usinagem da inclinação To slope angle para 65°.

Nota: Usinagem de 0 graus (horizontal) até 65 graus a partir da horizontal assegura


que não existe excesso de material na zona de transição entre esta operação e a
operação anterior em áreas íngremes, e que a ferramenta começa nas zonas que já
foram usinadas. O ângulo de inclinação definido também inclui a face plana na base
da peça, mas este é terminado depois com 0mm de sobremetal utilizando uma
estratégia de acabamento horizontal. Para evitar a usinagem da base plana da
peça nós podemos selecioná-la como uma superfície evitada. Para saber mais,
consulte o tópico HSM Ajuda Inventor: Sobre Evite Surfíces.

4. Habilite o painel evitar ou permitir tocar superfícies Avoid/Touch Surfaces


.

5. Certifique se o botão Avoid/Touch Surfaces está ativado


e selecione a base plana da peça:

d- Na Aba Passes (Passadas) da árvore de navegação:


35

1. Ajuste a tolerância Tolerance para 0.02mm.


2. Ajuste a largura de penetração da fresa Stepover para 1 mm.
3. Habilite o sobremetal Stock to Leave e use o valor padrão de 0,1mm.

e- Clique em OK para iniciar o cálculo do percurso de usinagem.

4.8. Usinagem de curvaturas (Scallop) - Acabamento

Existe agora 0,1 mm de material restante sobre a maior parte da peça. Há um pouco
mais no topo superfícies, dentro dos cantos de 4mm, e na parte inferior dos cantos nas bases.

A estratégia de usinagem de curvaturas é usado para o acabamento de peças.

a- Na aba CAM > no painel 3D Milling > clique em Scallop .

b- Selecione a ferramenta #21 – Ø6mm ball da biblioteca Ferramentas do


Tutorial4.

Nota: A faixa de inclinação foi limitada nas operações anteriores para limitar a
usinagem para áreas íngremes. Nesta operação, queremos usinar a peça inteira de
36

uma só vez para obter uma quantidade suficiente de sobremetal esquerda. A


usinagem é executada para baixo da área plana da peça, omitindo a base
rectangular.

c- Na Aba Passes (Passadas) da árvore de navegação:

1. Ajuste a tolerância Tolerance para 0.02mm.


2. No lista entrada e saída da ferramenta Inside/outsaid direction selecione
Inside -> out.
3. Ajuste a largura de penetração da fresa Stepover para 1 mm.
4. Habilite o sobremetal Stock to Leave e use o valor de 0,05mm para Radial e
Axial.

d- Clique em OK para iniciar o cálculo do percurso de usinagem.

4.9. Usinagem de superfícies planas (Horizontal)

Agora vamos limpar as superfície de base, onde ela é perfeitamente horizontal.

a- Na aba CAM > no painel 3D Milling > clique em Horizontal .

b- Selecione a ferramenta #13 – Ø6 R1mm bullnose da biblioteca Ferramentas do


Tutorial4.

c- Aba Heights (Planos) da árvore de navegação.


37

Por padrão, a estratégia de acabamento Horizontal também usina toda a


parte superior da peça e as pequenas áreas planas sobre a crista da peça. Nesta
operação só estamos preocupados com a face plana de fundo, e por isso podemos
limitar o alcance da profundidade que está a ser usinada

1. No plano Top, na lista, escolha a opção Selection e selecione um ponto


onde não irá comprometer os cantos raiados (no mínimo n altura deles):

d- Na Aba Passes (Passadas) da árvore de navegação:

1. Ajuste a tolerância Tolerance para 0.02mm.


2. Ajustar Smoothing deviation para 1mm
3. Habilite o sobremetal Stock to Leave e use o valor de 0mm para Radial e
Axial para não sobrar sobremetal.

e- Clique em OK para iniciar o cálculo do percurso de usinagem.


38

4.10. Usinagem de cantos interligados à curvatura (Pencil)

Uma fresa esférica de 6 milímetros foi usada para o acabamento das trajetórias, mas
os raios de cantos entre a base e as saliências têm um raio de 4 mm. Passadas paralelas por
meio da estratégia "Pencil" será usada para usinar os cantos.

a- Na aba CAM > no painel 3D Milling > clique em Pencil .

b- Selecione a ferramenta #21 – Ø6mm ball da biblioteca Ferramentas do


Tutorial4.
c- Na Aba Passes (Passadas) da árvore de navegação:

1. Ajuste Overthickness para 1,2mm.

Nota: O parâmetro Overthickness é usado pelo Inventor HSM para


gerar passadas nos cantos quando não possui a ferramenta especificada. Aqui,
o raio da ferramenta de 3mm é menor do que o raio do canto de 4mm. Com
Overthickness definido para 1,2mm, o Inventor HSM gera as passadas para um
raio maior, e utiliza essas passadas para orientar a ferramenta menor dentro
dos cantos.

2. Ajustar Stepover para 0,3mm


3. Ajusta o número de passadas em desbaste Number of stepover para 5.
4. Habilite o sobremetal Stock to Leave e use o valor de 0,05mm para Radial e
Axial para sobremetal.
39

d- Clique em OK para iniciar o cálculo do percurso de usinagem.

4.11. Acabamento da Peça

Para a última operação de acabamento, use outra operação "Pencil" de acabamento


para a trajetória da peça inteira, exceto a superfície de base. Copie a operação anterior e
editar os parâmetros.

a- Na árvore de navegação clique com o botão direito na etapa criada Pencil e


selecione Duplicate, renomeie a nova etapa duplicada para Pencil2 (lembrando
que para renomear basta clicar uma vez com o botão esquerdo do mouse, esperar
1s e clicar novamente).

b- Clique com o botão direito do mouse na etapa Pencil2 e clique em edit.

c- Selecione a ferramenta #21 – Ø6mm ball da biblioteca Ferramentas do


Tutorial4.

d- Na Aba Geometry da árvore de navegação

1. Na lista Machining boundary selecione Selection e selecione da parte de


baixo do canto como mostra a seguir:
40

2. Ajuste Addtional offset para 1mm

e- Na Aba Passes (Passadas) da árvore de navegação:

1. Desabilite o limitado números de passadas Limit number of stepover.


2. Ajuste o Stepover para 0,7mm.
3. Disabilite o sobremetal Stock to leave

f- Clique em OK para iniciar o cálculo do percurso de usinagem.


41

4.12. Simulação

Para simulação existe duas maneiras:

a- Sem demonstrar a usinagem:

1. Na árvore de navegação clique com o botão direito em Setup > e no painel


principal Toolpath clique em Generate para recalcular e verificar algum
erro.
2. Após calculado, na aba de navegação clique novamente em Setup > e

depois clique em Simulate no painel Tollpath.

b- Demonstrando a usinagem:

1. Na árvore de navegação clique com o botão direito em Setup > e no painel


principal Toolpath clique em Generate para recalcular e verificar algum
erro.
2. Após calculado, na aba de navegação clique novamente em Setup > e

depois clique em Simulate no painel Tollpath.


42

3. Na árvore de navegação simulação desabilite o painel toolpath. Habilite o


painel Stock, mude a lista Mode para Standard e mude a lista Colorization
para Operation.
43

4.13. Pós processador

Este é a etapa final da programação, portanto certifique se a peças está com todas as
etapas necessárias programadas para sua fabricação.

a- Na árvore CAM inicie o processo clicando com o botão esquerdo do mouse em Setup.

b- No painel Toolpath clique em Pós-Processador .

c- Na caixa que se abrir, em Post Configuration selecione a linguagem da máquina para


a qual deseja-se executar o código G.

d- Escolha em que pasta deseja-se salvar o código G na caixa Output folder.

e- Insira o nome do programa em Program name or number.

f- Inicie o pós-processamento clicando em , clique em salvar na pasta que


foi selecionada anteriormente e aguarde a finalização na tela que irá se abrir.

g- A tela que se abre é o editor do inventor de código G (Inventor HSM Edit). Nessa tela
você pode editar as linhas, por exemplo, mudar a numeração das ferramentas, checar
o preâmbulo ... Nessa tela também é possível fazer uma simulaqção e verificar o passo
a passo da linha de programação.
44
45

REFERÊNCIAS

AutoDesk® INVENTOR HSMTM 2015 (2015). Disponível em <


http://help.autodesk.com/view/INVHSM/2015/ENU/?guid=GUID-311E811B-D280-453A-
B3C4-6EB27923C4FD>. Acesso dem: 16 julho 2015.

AutoDesk® INVENTOR HSMTM 2016 (2016). Disponível em <


http://help.autodesk.com/view/INVHSM/2016/ENU/?guid=GUID-311E811B-D280-453A-
B3C4-6EB27923C4FD>. Acesso dem: 30 julho 2016.