Vector 10 (2015) 89 - 95

ISSN 1909 - 7891

Sistema de control de variables de temperatura y humedad

relativa para el laboratorio de agromática del SENA
Cartago
Rubén Darío Cárdenas Espinosaa*, Diana Yamileth Velásquez Maldonadob,
Carlos Andrés Rodríguez Pérezc

a
Ph.D. Technology Information. Líder Sistema de Investigación, Desarrollo Tecnológico e Innovación, SENA Regional Caldas, Centro de Automatización Industrial.
Grupo de Investigación Electrónica, Automatización y Energías Alternativas. Manizales, Colombia.
b
Magíster en Innovación y Creatividad de las Organizaciones. SENA Regional Valle, Centro de Tecnologías Agroindustriales. Grupo de Investigación ITA. Cartago,
Colombia.
c
Magíster Instrumentación Física. SENA Regional Valle, Centro de Tecnologías Agroindustriales. Grupo de Investigación ITA. Cartago, Colombia.

Recibido: 07/11/2015. Aprobado: 04/12/2015.

Resumen
En el SENA Regional Valle, Centro de Tecnologías Agroindustriales, se implementó un sistema de control de variables de temperatura
y humedad relativa para el invernadero del laboratorio de agromática. Dada la susceptibilidad a enfermedades por parte del cultivo
de tomate se requiere de un monitoreo permanente y acciones de control para su conservación, las cuales se fundamentaron en la
ficha de caracterización tomate milano variedad Santa Clara para que a través del desarrollo de un aplicativo SICLA en C# pueda ser
monitoreado y controlado vía Web. La implementación del sistema realizado bajo invernadero permitió reducir el impacto generado
por altos niveles de humedad y presencia de insectos. La metodología de esta investigación aplicada es exploratoria, de corte transversal
y con un enfoque cuantitativo, desarrollada en cuatro etapas: análisis, planeación, ejecución y evaluación. Este proyecto se realizó en
el semillero de investigación TECNONET.

Palabras clave : laboratorio de agromática, invernadero, SENA, edafoclimáticas, sistema de control temperatura y humedad relativa.
Temperature and relative humidity variables control system for the agromatic
laboratory at SENA, Cartago
Abstract
A variable of temperature and relative humidity control system for the Agromatic Laboratory greenhouse in the Agri-business Technol-
ogy Center at SENA Valle regional was implemented. Given the susceptibility to diseases of the tomato crop, a permanent monitoring
and control actions for its conservation are required, which are based on the record of characterization of the Santa Clara Milano plum
tomato variety so that through the development of the SICLA application in C # it could be monitored and controlled via web. The
implementation of the system carried out in the greenhouse made it possible to reduce the impact caused by high humidity levels and the
presence of insects. The methodology of this applied research is exploratory, cross-sectional and with a quantitative approach developed
in four stages: analysis, planning, implementation and evaluation. This project was carried out in the TECNONET Research hotbed.

Key words: agromatic, gases, SENA, soil and climate, laboratory control system.

1. Introducción el invernadero se diseñó con el fin de apoyar la rea-

En el Centro de Tecnologías Agroindustriales del
SENA, se tiene construido un invernadero para investi-
gar las acciones de control en temperatura y humedad
relativa que requiere el cultivo de tomate Solanum
Lycopersicum tipo variedad milano Santa Clara. La
fase inicial del sistema de control de variables para
lización de prácticas de laboratorio de los programas
de “Tecnología en desarrollo de software”, “Manteni-
miento de equipos de cómputo, diseño e instalación de
cableado estructurado” y aprendices de etapa práctica
de “Tecnología en producción agropecuaria ecológica”
(Figura 1).

* Autor de correspondencia.
E-mail: rdcardenas75@misena.edu.co (R.D. Cárdenas)

Cómo citar este artículo:

Cárdenas Espinosa R.D., Velásquez Maldonado D.Y., Rodríguez Pérez C.A. (2015). Sistema de control de variables de temperatura y hu-
medad relativa para el laboratorio de agromática del SENA Cartago. Revista Vector, 10: 89-95.
 Rubén Darío Cárdenas Espinosa, Diana Yamileth Velásquez Maldonado, Carlos Andrés Rodríguez Pérez / Vector 10 (2015) 89-95

Cultivo seleccionado para el proyecto

Los tipos de tomate que se comercializan en Cartago

son tomate chonto, milano, riñón, cherry entre otros
(Mancheno et al., 2011); los cuales son muy apetecidos
por la población por su forma, tamaño y color. Los
cultivos que se trabajaron en el laboratorio de agro-
mática fueron: frutales, hortalizas, verduras y plantas
medicinales. Teniendo en cuenta que las condiciones
climáticas del Norte del Valle no son las más adecuadas
para todo tipo de cultivo. El cultivo de tomate milano
Figura 1. Laboratorio agromática, Centro de Tecnologías Agroin- variedad Santa Clara (Restrepo et al., 2003), que se en-
dustriales. cuentra en el laboratorio de agromática, es un cultivo
que presenta un crecimiento semierecto por lo cual re-
quiere ser entutorado; unas de las características de esta
Los objetivos del proyecto están dirigidos a: analizar
variedad es que produce frutos de diferente tamaño,
la ficha de caracterización para el cultivo del tomate
forma y peso al no ser un híbrido (Loaiza et al., 2013).
(tradicional y controlado); caracterización del suelo
(sustratos, biopreparados, control de plagas); rangos
Diseño del sistema de control de variables
de temperatura, humedad relativa, humedad de suelo
que puedan identificar las variables requeridas para
La ubicación geográfica del invernadero registra
diseñar el sistema de control del invernadero; planear
una temperatura media de 26 ºC (NASA, 2015) y una
el diseño del sistema de control de variables de tem-
humedad relativa media de 78 % (CENICAÑA, 2015),
peratura y humedad relativa con tecnología Arduino
la instalación está definida por una construcción en
para el invernadero; realizar el monitoreo y control de
tubería galvanizada de base 6 x 6 m, con techo a dos
variables de temperatura y humedad relativa para dise-
aguas con altura en la parte central de 5 m y 3 m en
ñar el sistema de control según los requerimientos del
los laterales cubierto con plástico agroclear definido
cultivo de tomate; implementar el sistema de control
especialmente para este tipo de aplicaciones; en las
diseñado para el invernadero del laboratorio de agro-
paredes se cuenta con una malla antitrips con una
mática; validar el sistema implementado para realizar
densidad de 12 x 20 hilos/cm2 para impedir el ingreso
los ajustes pertinentes y su plan de mantenimiento.
de plagas que puedan afectar el bienestar del cultivo.
Por su parte, la agromática es la aplicación de los
principios y técnicas de la informática y la computación
Regulación de la temperatura y la humedad relativa
a las teorías y las leyes del funcionamiento y el manejo
de los agrosistemas. Su objetivo es el de servir como
Para ello se instaló un sensor RHT03 que permite
apoyo operativo en el diagnóstico de los problemas, en
la lectura de las dos variables con un solo dispositivo,
el diseño y la evaluación de las alternativas de solución;
idea que no requiere de elementos adicionales para
es decir transformarse en una metodología de acción
su puesta en funcionamiento; este sensor entrega las
útil en la resolución de los problemas de las empresas
lecturas en formato digital a través de un protocolo
agroproductivas (Grenon, 1994).
serial de 2 hilos con una resolución en humedad rela-
tiva de +- 0,1 % y para temperatura de +- 0,2 ºC. Para el
Laboratorio de agromática del Centro de Tecnologías
control de estas variables se instaló una combinación
Agroindustriales
de actuadores, conformados por un sistema de flujo
forzado de aire que inyecta aire a nivel del suelo y lo
Es un espacio de formación que cuenta con sensores,
extrae por la parte más alta del invernadero a través
actuadores y software, los cuales permiten controlar
de dos ventiladores WINDY 24WF con una capacidad
variables como la temperatura y la humedad relativa
de 4950 CFM activado por relés y un sistema de as-
para el cultivo del tomate en donde los aprendices,
persores ubicados en la parte alta conformados por 12
instructores e integrantes del semillero de investigación
microaspersores y una manguera de polietileno de 3/4
TECNONET pueden identificar el comportamiento de
in activados por una electroválvula para lavadora de
un cultivo en un ambiente controlado (invernadero)
bajo costo. Para la regulación de la humedad del suelo
y ambiente tradicional (condiciones normales) con el
se instaló un sensor SEN0114 que entrega una salida
fin de replicarse a los agricultores del municipio de
analógica de 0 a 5V de bajo costo, que permite medir
Cartago y el Norte del Valle.
el nivel de saturación del agua en el suelo y un sistema

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de riego por goteo conformado por una manguera de
pared delgada con dosificadores cada 20 cm de caudal
por gotero; es necesario definir el caudal activado por
electroválvula de lavadora de bajo costo; de igual for-
ma el sistema de aspersores permite también regular
la humedad del suelo.
Implementación del sistema de monitoreo y control
La implementación se hizo con la tarjeta de desa-
rrollo Arduino Mega 2065, la cual posee: 54 puertos
con figurables como entrada/salida digital; 16 puertos
de entradas analógicas, basado en un microcontrola-
dor ATmega2560 con velocidad de reloj de 16MHz y
256KB de memoria flash; sensores de temperatura y
humedad RHT03 con salida digital sensor de hume-
dad capacitivo de polímero, rango de operación de
0-100 % una precisión de +-2 %, resolución de 0,1 % y
repetitividad +-1 % para humedad relativa y rango de
48-80 °C, precisión de +-0,5 %, resolución de 0,1 °C y
repetitividad de +-0,2 °C para temperatura, cada sensor
esta compensado por temperatura y debidamente cali-
brado. El sensor de humedad del suelo es un SEN0114,
de baja tecnología, que opera bajo el principio resistivo
permitiendo la lectura del nivel de humedad del suelo,
fabricado por DFRobot la cual no ofrece mayores datos
técnicos del dispositivo; lo que obliga a que este sea
analizado con posterioridad a fin de poder realizar su
caracterización. Para la parte de actuadores se cuenta
con una electroválvula de lavadora de uso común, de
fácil consecución en el mercado local que ofrece una
alternativa eficiente, pero de muy bajo costo, para el
control del sistema de riego por goteo de manguera de
pared delgada con dosificadores cada 20 cm de caudal
por gotero; además, el sistema de aspersores está cons-
tituido por 12 microaspersores ubicados en la parte alta
y manguera de polietileno de 3/4in. El sistema de flujo
forzado está compuesto por dos ventiladores WINDY
24 WF de 110VAC 350W de operación y un caudal de
4950 CFM y 1120 rpm., activado por relés de señal de
control de 5VDC y tensión de operación de 11VAC @
12A. El cultivo está conformado por tomate (Solanum
Lycopersicum) tipo milano, variedad Santa Clara y se
ha abonado con triple 15; no se han usado pesticidas,
ni agentes para el control de plagas.
2. Materiales y métodos
Los materiales que se utilizaron fueron: productos
químicos y biológicos para el manejo agronómico del
cultivo, tarjeta de desarrollo Arduino, sensores y actua-
dores, semillas, abono y demás elementos consumibles
para el cultivo del tomate.
El tipo de investigación realizada es experimental
y se trabajó la metodología con un enfoque empírico-
analítico, de carácter descriptivo y corte transversal,
en cuatro etapas: análisis, planeación, ejecución y
evaluación.
3. Resultados y discusión
El Norte del Valle del Cauca tiene una temperatura
que oscila entre 25 y 40 ºC en la zona plana y entre 10
y 26 ºC en la zona de cordillera. Este clima propicia la
producción de casi todo tipo de cultivo durante todo
el año. La producción agrícola presenta grandes retos
determinados por el tipo de cultivo y sus condiciones,
las cuales dependen de sus características biológicas
para que sean más susceptibles al impacto generado
por el clima, las plagas, las enfermedades y otros facto-
res que alteran directamente su desarrollo fisiológico.
En el caso del cultivo de tomate, este es uno de los
más vulnerables a las plagas y enfermedades por las
condiciones edafoclimáticas; a pesar de su alto mar-
gen de rentabilidad y potencial productivo requiere
de cuidados en el proceso, así como el uso elevado de
insumos y mano de obra (Barón, 2010).
Por ello este cultivo se ha transformado en uno de
los más costosos y de difícil manejo en la región. En este
sentido, uno de sus principales limitantes productivos
es su susceptibilidad a padecer las consecuencias de
plagas y enfermedades. Ante esta realidad, y como so-
lución ante los inconvenientes técnicos en los cultivos,
se ha recurrido a la aplicación excesiva de plaguicidas;
los cuales se consideran como sustancias químicas
tóxicas que son utilizadas para eliminar agentes vivos.
Otra estrategia implementada para reducir dichas
dificultades ha sido la implementación de sistemas
productivos bajo invernadero, siendo sistemas que
permiten reducir el impacto generado por altos niveles
de humedad y presencia de insectos.
De manera inicial el sistema de monitoreo permite
el seguimiento de las variables, de modo que se pueda
establecer el comportamiento del sistema frente a las
condiciones ambientales externas. En términos de la
temperatura se realizaron pruebas para determinar el
comportamiento del sistema de control, se logró iden-
tificar una reducción de temperatura en comparación
con la temperatura exterior de hasta 5 °C tal como se
muestra en la Figura 2.
Se puede apreciar que la temperatura antes de la
activación del sistema de control presenta hasta 8 °C
por encima de la temperatura exterior, lo que puede
verse como una temperatura muy elevada para las
plantas; cerca de las 2:00 p.m. el sistema de flujo for-
zado y de aspersión se enciende durante 20 minutos,
evidenciando una baja significativa de la variable en 7
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°C por debajo de la temperatura ambiente; alrededor de
las 2:30 p.m. se enciende solo el sistema de flujo forzado
durante 10 minutos para observar el comportamiento,
se identifica que la temperatura nuevamente vuelve a
bajar 7 °C en comparación con la temperatura externa;
esta vez se emplea menos tiempo en la reducción (al-
rededor de 5 min) y se logra mantener durante 30 min
después de los cuales la temperatura comienza a subir
lentamente; luego el sistema no se vuelve a activar y
se puede observar que la temperatura se mantiene por
debajo de la exterior en por lo menos 3 °C.

Figura 2. Comportamiento de la temperatura.

Con la variable humedad relativa, las pruebas de
comportamiento permiten evidenciar un aumento de
dicha variable; lo que es esperado como resultado de
la estrategia de control. También se puede observar
que alrededor de las 2:00 p.m. el sistema muestra un
aumento de la humedad relativa; al estar 10 % por
debajo de la humedad relativa exterior en un lapso de
20 min, siendo el tiempo en que los aspersores están
encendidos; al momento del cierre se observa una re-
ducción esperada dadas las condiciones de operación;
cerca de las 2:30 p.m., cuando se enciende el sistema
de flujo forzado, se observa un pico asociado a la cir-
culación de aire y luego se presenta un aumento súbito
debido a la no circulación de aire y al proceso natural
de evaporación al interior del invernadero. Lo anterior
permite determinar que es necesario generar flujo de
aire con la intensión de evitar el aumento repentino
de la humedad relativa al interior del invernadero
(Figura 3).

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Figura 3. Comportamiento de la humedad relativa.

La variable de humedad del suelo demuestra de
manera inicial que no es necesario el sistema de riego
por goteo, ya que la variable logra mantenerse a lo
largo de la prueba. Entre las 12:00 p.m. y las 2:00 p.m.
se logra observar una reducción lenta de la humedad;
alrededor de las 2:00 p.m., cuando el sistema de as-
persión se enciende, se observa un aumento del 66 %
hasta el 70 %; siendo el momento en el que el sistema
de aspersión es apagado; las fluctuaciones posteriores
se dan por la distribución del contenido del agua en
el suelo; finalmente, se estabiliza alrededor del 75 %
(Figura 4).
Con todo lo anterior se logra determinar que
la estrategia para el control de la temperatura es
funcional y que se requieren más pruebas para probar
diferentes configuraciones del sistema de control a
modo de poder encontrar la alternativa más eficiente
para el control de las variables.

Figura 4. Humedad del suelo.

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Las labores de gestión de dispositivos, monitoreo y
control de las variables de manera local son visuali-
zadas a través de una pantalla LCD de 20 x 4 y un
teclado matricial de 4 x 4, que permite el ajuste de los
parámetros de operación del sistema; adicionalmente
se instala un shield Arduino Ethernet V3, que permite
el almacenamiento de las variables monitoreadas cada
hora en una memoria SD de manera local, así como
la transmisión de los datos a un servidor remoto que
permite el almacenamiento y visualización de las va-
riables en el invernadero desde cualquier dispositivo
con capacidad de navegación Web a través de protocolo
HTTP. En la Figura 5 se puede observar el diagrama
esquemático de la configuración del sistema de moni-
toreo y control.

Figura 5. Vista esquemática del sistema de monitoreo y control de variables.

El control de variables edafoclimáticas es posible

mediante la implementación de sensores, una interfaz
de Arduino y un sistema SCADA que permite el mando
(encendido-apagado) en los sistemas de ventilación y
riego dentro del laboratorio, una conexión vía Ethernet
a fin de obtener la recepción de todas las variables en
una interfaz gráfica diseñada en la aplicación Lab-
VIEW (Figura 6 y Figura 7) la cual permite el control
del ambiente y la visualización de los datos, además
del aplicativo de control que se desarrollo para este
proyecto.
Figura 7. Estructura del sistema de control de SCADA.

Software desarrollado en el proyecto

El aplicativo SICLA es un software de control elabo-

rado en base a los requerimientos del cultivo, diseñado
en un lenguaje práctico y de fácil manejo para todo tipo
usuario. El diseño se realizó en módulos enfocados a
la manipulación de variables edafoclimáticas del labo-
ratorio y enviada a la base de datos para su proceso de
análisis y graficación desde la interfaz de la aplicación;
el proceso se realizó a través de las fases de desarrollo
Figura 6. Interfaz LabVIEW. de software, comprendiendo la fase inicial de análisis
y reconocimiento del sistema hasta su ejecución y eva-
luación dispuesta a pruebas, identificando sus casos

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de uso para su respectiva codificación e instalación ( 4. Conclusiones

Figura 8, Figura 9, Figura 10 y Figura 11).
A partir del análisis de la ficha de caracterización
del cultivo de tomate, el suelo, las variables de tempe-
ratura y humedad relativa, se hizo el diseño del sistema
de control a través de un microcontrolador Arduino
para el invernadero del laboratorio de agromática.
Los actuadores y sensores empleados para el sis-
tema de control de variables de humedad relativa y
temperatura se instrumentaron y acoplaron a un micro-
controlador Arduino Mega 2560, con la programación
Figura 8. Módulos SICLA. del control de variables, acorde a las necesidades del
cultivo de tomate del invernadero del laboratorio de
agromática, permitiendo monitoreo y control de las
mismas y su respectiva comunicación inalámbrica para
un entorno Web donde se obtiene la telemetría de estos.
El sistema implementado opera en condiciones
óptimas, y su funcionalidad es acorde a los requeri-
mientos del invernadero, a un costo más bajo que el
usar otras tecnologías alternativas como controladores
lógicos programables.

Agradecimientos

Figura 9. Menu. Gracias al apoyo del Centro de Automatización

Industrial del SENA Regional Caldas, SENNOVA, al
semillero de investigación TECNONET, para llevar a
cabo el proyecto.

Referencias

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Colombia. Disponible en: http://www.banrep.gov.co/docum/Lec-
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Grenon, D. (1994). Agromatics. Application of informatics in an agricul-
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Figura 11. Roles.

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