ACTIVIDAD: MORFOLOGÍA DEL ROBOT INTEGRANTES DEL EQUIPO: FECHA:

DOCENTE: ÁNGEL VERGARA BETANCOURT

MATERIA: ROBÓTICA
GRUPO: 8A/8B IM ENE-JUN 2017

OBJETIVO: IDENTIFICAR LAS CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS DEL LABORATORIO Y DETERMINAR LOS DIFERENTES ELEMENTOS QUE LOS COMPONEN:
INSTRUCCIONES: IDENTIFICA LOS ROBOTS QUE EXISTEN EN EL LABORATORIO Y COMPLETA LA SIGUIENTE TABLA

ROBOT TIPO GRADOS ACTUADORES TRANSMISORES SENSORES EFECTOR ARTICULACIONES CONTROLADOR PERIFÉRICOS
DE FINAL
LIBERTAD
TEACH
6 PENDANT

FRESA,
MOTORES TALADRO,
…

CARTESIANO PRISMÁTICA,
ANGULAR

CÁMARA DE COMPUTADORA
VISIÓN Y (LINUX)
ACELERÓMETRO

PLC’s
NEUMÁTICOS

CRS CADENAS
A255