Teor - A de Maquinas y Mecanismos (MEC)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE TECNOLOGÍA DE LA INDUSTRIA

DEPARTAMENTO MECÁNICA TEÓRICA Y APLICADA
PROCESO DE MEJORAMIENTO Y ACTUALIZACIÓN CURRICULAR 2015
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
CÓDIGO: 972A30
MEJORA Y ACTUALIZACIÓN REVISADO POR
MSc. Juan Blandino Rayos MSc. Ricardo Rojas Castillo

Docente Jefe de Departamento.
APROBADO POR VISTO BUENO
MBA. Daniel Cuadra Horney MSc. Freddy Marín Serrano

Decano de la Facultad Vice-Rector Académico
OFICIALIZACIÓN
Ing. Diego Alfonso Muñoz Latino

Secretario General
Managua, Nicaragua
30/11/15
Programa de Asignatura de Teoría de máquinas y mecanismos
I. INFORMACIÓN GENERAL
1.1 Carrera Ingeniería Mecánica

1.2 Año y código del Diseño Curricular 2016-DICUMEC16
1.3 Disciplina Mecánica Teórica y Aplicada
1.4 Nombre de la Asignatura Teoría de máquinas y Mecanismos
1.5 Fecha última actualización Febrero 2016
aprobada por Consejo Universitario
1.6 Nombre de docentes Autores previos MSc. Ing. Juan Felipe Soriano Peña.
al PMAC.
1.7 Código de la Asignatura 972A30
1.8 Tipo de Asignatura1 Básica especifica
1.9 Semestre académico en que se III año, VI Semestre. Diurno/IV año, VIII
impartirá Semestre Nocturno.
1.10Frecuencia semanal 3
1.11Total de horas semestrales 102
1.12Créditos 5
1.13Asignatura (as) pre-requisitos Dinámica
1.14Asignatura (as) precedentes No hay
1.15Asignatura (as) correquisitos No hay
1.16Turno Diurno /Nocturno
1.17Modalidad Regular
1
Clasificación de Asignaturas: Formación General, Básica, Básica Específica, Ejercicio Profesional, Optativas. Metodología y Normativa
Curricular para la Transformación Curricular. Aprobada por el Consejo Universitario de la UNI, en Sesión 8-95, del 20 de Julio de 1995.
Managua.
2
II. INTRODUCCIÓN
La teoría de máquinas y mecanismo (TMM) es una ciencia aplicada que trata de las
relaciones entre la geometría y el movimiento de los elementos de una máquina o un
mecanismo, de las fuerzas que intervienen en estos movimientos y de la energía
asociada a su funcionamiento2.
Los conocimientos de mecánica teórica (Estática y Dinámica) constituyen la base para

el estudio de los mecanismos y las máquinas.
En el ámbito de la TMM se diferencian el análisis y la síntesis de mecanismo. El análisis

consiste en estudiar la cinemática y la dinámica de un mecanismo según las
características de los elementos que lo constituyen. Por tanto, el análisis de un
mecanismo permitirá, por ejemplo, determinar la trayectoria de un punto de una barra
o una relación de velocidades entre dos miembros. Inversamente, la síntesis consiste
en escoger y dimensionar un mecanismo que cumpla o que tienda a cumplir, con un
cierto grado de aproximación, unas exigencias de diseño dadas. Así, por ejemplo, en
un diseño se habrá de emprender la determinación de un mecanismo – síntesis – que
permita guiar un sólido para pasar de una configuración a otra.
Este curso estará dedicado fundamentalmente al análisis de mecanismo planos

palanca.
- Teoría de Máquinas y Mecanismos y el perfil de egreso
En la tabla mostrada a continuación se muestran los conocimientos, habilidades, y

actitudes del perfil del egresado del programa de ingeniería Mecánica a las cuales
contribuye, de manera significativa, la asignatura Teoría de máquinas y
mecanismos.
Conocimientos
Leyes, principios, y teorías de las ciencias básicas requeridas para la comprensión ▲
de la tecnología, presente
Teoría para Identificar y clasificar las necesidades del análisis cinemático, así ▲
como determinar los grados de libertad de un mecanismo.
Fundamentos para el análisis de mecanismos de palanca, leva, engranaje. Esto ▲
incluye el análisis independiente de la posición y desplazamiento, velocidad y
aceleración para cada mecanismo.
Relación entre la geometría y el movimiento de los elementos de una máquina o ▲
un mecanismo, las fuerzas que intervienen en estos movimientos y la energía
asociada a su funcionamiento(diseño de mecanismos)
Habilidades
Aplicar conocimientos de matemática, ciencia e ingeniería, para la solución ▲
eficaz de problemas.
Identificar, y clasificar las necesidades del análisis cinemático, así como ▲
2
Cardona S, Costa D. Teoría de Máquinas, 1 edición, Catalunya España. 2001.
3
determinar los grados de libertad de un mecanismo.

Analizar mecanismos de palanca, leva, engranaje. Esto incluye el análisis ▲
independiente de la posición y desplazamiento, velocidad y aceleración para
cada mecanismo.
Diseñar mecanismos, para satisfacer ciertas necesidades bajo limitaciones reales ▲
de tipos económicas, ambientales, sociales, políticas, éticas, salud y seguridad,
manufactura, y sostenibilidad.
trabajar en equipos interdisciplinarios ▲
Identificar, formular, y solucionar problemas relacionados con las áreas de ▲
conocimiento.
Comunicarse efectivamente de forma oral, escrita, y gráfica. ▲
Usar técnicas, destrezas, y modernas herramientas para la práctica de la ▲
ingeniería.
Actitudes
Responsabilidad ética y profesional. ▲
Compromiso con el aprendizaje para toda la vida. ▲
Preocupación acerca del impacto de las soluciones de ingeniería en un contexto ▲
global, económico, ambiental, y social.
Responsabilidad en la importancia de la toma de decisiones. ▲
Alto espíritu emprendedor. ▲
Actitud innovadora. ▲
Actuación responsable respecto al ambiente y su conciencia social sensible a la ▲
problemática de la sociedad nicaragüense.
Para un aprendizaje significativo en la asignatura Teoría de máquinas y mecanismo es

necesario contar, al inicio del curso, con ciertos conocimientos y habilidades
desarrollados en los cursos de Física, Matemática, Geometría Descriptiva, AutoCAD
(Computación II), Estática y Dinámica.
Primero se inicia identificando el mecanismo, clasificándolo, estableciendo el orden y

determinando sus grados de libertad. En el cual se usan conceptos básicos de Estática
y Dinámica.
Para el análisis o el diseño de un mecanismo, se inicia por la representación gráfica de

la posición y desplazamiento lo que demanda conocimientos de Geometría
descriptiva y Matemática básica.
Siguiendo el proceso de análisis a través de la cinemática una vez ya determinado el

desplazamiento del mecanismo, se apoya en la Física y Matemática para identificar las
magnitudes físicas presentes en el mismo, como resultado se deriva el desplazamiento
y se obtiene la velocidad, se deriva la velocidad y se obtiene la aceleración.
Los análisis de velocidad y aceleración pueden realizarse de tres manera uno gráfico,
otro analítico o bien grafico-analítico. En esta asignatura se promueve este último lo
4
que me demanda dominar los fundamentos de Física, Matemática y Dinámica, para la

representación se requiere dominar todos los fundamentos de Geometría descriptiva y
apoyarse en AutoCAD(Computación II) para disminuir el margen de error en las
representaciones graficas de las magnitudes físicas del mecanismo.
Finalmente se procede a realizar el análisis cinético del mecanismo para determinar las
causas que producen el movimiento en el mismo, se apoya a través de la dinámica de
mecanismos. Aquí se requiere dominar los fundamentos de Estática y Dinámica de
cuerpos rígidos.
Teoría de máquinas y mecanismo y los Componentes Formativos
Investigación
El programa contempla el desarrollo de un proyecto de curso el cual debe ser
desarrollado siguiendo el método científico estudiado en el programa de asignatura
“Metodología de la Investigación científica.” Las orientaciones son presentadas en la
primera semana del curso.
Extensión
El proyecto de curso se orienta a dar respuesta, a escala de laboratorio o prototipo, a
un problema real de la sociedad nicaragüense dando prioridad a aquellos que
afectan a la pequeña y mediana empresa, que carecen de recursos y requieren de
soluciones de bajo costo.
Responsabilidad Ambiental
El proyecto debe considerar el factor ambiental, aunque en esta etapa solo se puede
identificar el impacto ambiental y sugerir posibles alternativas de solución. En el informe
del proyecto se deben explicar las decisiones tomadas para evitar un impacto
negativo.
Espíritu Emprendedor
Tanto para el diseño como para el análisis de un mecanismo, es necesario mostrar un
espíritu emprendedor y una actitud innovadora.
Tecnologías de la Información y las Comunicación (TICs)
En el desarrollo de la asignatura Teoría de máquinas y mecanismo se hace uso de

varios elementos de las Tecnologías de la Información y la Comunicación. En la tabla a
continuación se muestran los principales elementos.
CONFERENCIAS SOFTWARE DOCUMENTOS OTROS

PowerPoint AutoCAD Dropbox Google Whatsapps
Videos SAM. email móvil
Imágenes Office Googel drive
Simulaciones INTERNET
5
III. OBJETIVO GENERAL
Al finalizar el curso, el estudiante deberá ser capaz de:
Diseñar mecanismos de palanca, leva y engranajes, basados en método analítico

para dar respuesta a una situación previamente establecida.
IV. PLAN TEMÁTICO
N° UNIDADES TEMÁTICAS FORMAS DE ORGANIZACIÓN DE LA ENSEÑANZA Total

(F.O.E.) 3 de
TEORÍA – PRÁCTICA horas
C S C. LAB G.C. T. T.C P.C.
P .
I Análisis Estructural y de 6 2 2 10
Movilidad de los
Mecanismos.
II Mecanismo de 8 6 8 22
palanca
III Mecanismo de leva 6 4 4 14
IV Transmisión por 12 2 4 2 4 24
engranajes
V Análisis de fuerzas 16 6 4 26
estáticas y dinámicas
de los mecanismos.
Total de horas 48 2 22 2 22 96
presenciales
2da evaluación parcial, 6

1ra y 2da convocatoria
TOTAL 102
3C (Conferencia), S (Seminario), CP (Clase Práctica), Lab. (Laboratorio), GC (Gira de campo), T (Taller), TC (trabajo de curso) y PC
(Proyecto de Curso).
6
V. UNIDADES TEMÁTICAS
UNIDAD I: ANÁLISIS ESTRUCTURAL Y DE MOVILIDAD DE LOS MECANISMOS.
Conceptual
Analizar la estructura y movilidad de mecanismo plano, cumpliendo con los
criterios establecidos para determinar los grados de libertad de un mecanismo.
Procedimental
Distinguir la estructura y movilidad de mecanismos fundamentalmente planos,
cumpliendo con los criterios establecidos para determinar los grados de libertad
de un mecanismo.
Actitudinal
Compartir con los compañeros su avance y experiencia en el análisis de la
estructura y movilidad de mecanismos de palanca.
- CONTENIDOS
1.1. Introducción de Teoría de máquina y mecanismo.

1.2. Clasificación general de un mecanismo.
1.3. Pares cinemáticos de un mecanismo.
1.4. Movilidad de cadenas abiertas y cerradas.
RECOMENDACIONES METODOLÓGICAS
- Los contenidos de la unidad I son fundamentales para entender la estructura y

funcionamiento de un mecanismo la principal forma de organización de la
enseñanza es la conferencia, clase práctica y primer avance en proyecto curso.
- En las conferencias (1.1 – 1.4) se recomienda explicar con profundidad las

características y los métodos y técnicas requeridas para el análisis de la
estructura y movilidad de un mecanismo.
Se deben presentar ejemplos de situaciones reales, preferentemente asociados

a conocimientos previos de los estudiantes, donde se manifiestan los tipos de
mecanismos. En las conferencia se recomienda hacer énfasis en las ventajas de
la retroalimentación apoyándose en ejemplos sencillos que permitan
demostrarlas matemáticamente el comportamiento de los mecanismo.
- Confeccionar una guía para la preparación del estudiante, previo a cada

actividad práctica (Clase Práctica y Práctica de Laboratorio).
7
- Se recomienda desde la primera unidad orientar el proyecto de curso, para que

lo inicien a desarrollar desde la segunda semana de clase.
- Orientar a los estudiantes la búsqueda de información (especificaciones,

características, estructura, movilidad, etc.) de al menos diez mecanismos
sencillos.
- Es importante realizar una clase práctica con el objetivo de que los estudiantes
afiancen los conocimientos obtenidos en las conferencias.
- Para la clase práctica, Tema: Clasificación y Análisis de Pares Cinemáticos y

Mecanismos Planos.
Objetivos:
 Analizar y clasificar pares cinemáticos. Analizar la movilidad de cadenas
cinemáticas.
 Analizar la estructura y clasificación de mecanismos planos.
- Se recomienda utilizar PowerPoint u office en general para las presentaciones y

AutoCAD o Inventor para mostrar el comportamiento de mecanismos. Los
mecanismos complejos deben presentarse auxiliándose, en la medida de lo
posible, de videos e imágenes.
- Clases de Proyecto de Curso (de 2 horas cada una):

1. Orientación General del Proyecto de Curso.
Objetivos:
 Reconocer los elementos que conformarán el proyecto de curso.
 Determinar los pasos fundamentales para el análisis estructural y
clasificación del mecanismo a estudiar.
 Iniciar el análisis estructural y clasificación del mecanismo asignado a
cada proyecto.
UNIDAD II: MECANISMOS DE PALANCA.
OBJETIVOS PARTICULARES
Conceptual
Explicar los conceptos, alcances, métodos y modelos utilizados en el análisis y
diseño de mecanismo de palanca cumpliendo con los criterios establecidos.
Procedimental
Realizar el análisis cinemático y de fuerzas de mecanismos de palanca de
segunda clase, seleccionando los métodos, técnicas y modelos matemáticos
que demuestren el comportamiento de los mismos.
8
Actitudinal
Valorar la importancia del uso de una metodología para el análisis o diseño de
un mecanismo de palanca, destacando el impacto que tiene el éxito del
proyecto, en el desarrollo de la responsabilidad profesional y en el ambiente.
CONTENIDOS
2.1 Mecanismos Planos.

2.2 Clasificación de los mecanismos.
2.3 Diseño de mecanismos.
2.4 Análisis cinemático método analítico.
2.4.1 Análisis de posición, desplazamiento.
2.4.2 Análisis de velocidad.
2.4.3 Análisis de aceleración.
- Los contenidos de la unidad II son fundamentales para poder analizar y diseñar

mecanismos de palanca así como entender su funcionamiento. La principal
forma de organización de la enseñanza es la conferencia, clase práctica y
avances en el proyecto curso referido a esta unidad.
- En las conferencias (2.1 – 2.6) se recomienda explicar con profundidad las

características, métodos y técnicas tanto graficas como analíticas para el
análisis de mecanismo.
Para la clase práctica.
- Tema 2: Parámetros Cinemáticos de Mecanismos de Palancas de Segunda

Clase.
Objetivos:
 Determinar la posición de un mecanismo de palancas y calcular sus
parámetros cinemáticos más notables.
- Tema 3: Análisis Cinemático de Mecanismos de Palancas de Segunda Clase.

Objetivo:
 Determinar trayectoria, posición y características cinemáticas de un
mecanismo de palancas de segunda clase.
- Tema 4: Análisis Cinemático de Mecanismos de Palancas por Métodos

Analíticos.
Objetivos:
 Determinar analíticamente los parámetros cinemáticos de un mecanismo
y comparar los resultados con los obtenidos por otros métodos.
9
- Confeccionar una guía de Proyecto de Curso donde aparezcan todas las

actividades y conocimientos que debe tener el estudiante para su realización,
así como la bibliografía fundamental a utilizar. La guía debe contener una
propuesta de formato para la confección del informe final, la guía debe
contener un ejemplo en el cual se desarrolle la guía como tal, esto para que
sirva de referencia al estudiante, luego este contextualice la guía en el
mecanismo que tiene orientado analizar o diseñar a través del proyecto de
curso.
- Presentar ejemplos de proyectos antes realizados en cursos anteriores de la

misma asignatura, plantear variantes que se relacionen con los proyectos curso
orientado.
- Clase proyecto de curso #1. Orientación para el Análisis Cinemático del

Mecanismo Estudiado.(4 horas)
Objetivos:
 Orientar la síntesis métrica del mecanismo (construcción del mecanismo a
escala) y su definición en diferentes posiciones.
 Orientar el trazado de las trayectorias de los puntos notables y elementos.
 Orientar el análisis cinemático del mecanismo en diferentes posiciones.
 Iniciar la síntesis métrica del mecanismo orientado.
 Controlar el trabajo realizado desde la clase anterior de orientación del
proyecto.
- Clase proyecto de curso #1. Análisis de Fuerzas del Mecanismo.(4horas)

Objetivos:
 Orientar el cálculo de fuerzas en el mecanismo estudiado.
 Iniciar el cálculo de fuerzas del mecanismo asignado.
proyecto.
- Se sugiere que para el desarrollo de los contenidos 2.4. 1 al 2.4.3, se apoyen con
software especializados por ejemplo AutoCAD, Inventor, Excel, SAM, el uso de
estas herramientas disminuirá considerablemente los márgenes de error entre el
análisis gráfico y analítico. Lo que no quita, que se puedan desarrollar de
manera tradicional con instrumentos de dibujo y calculadora.
UNIDAD III: MECANISMOS DE LEVA.
Conceptual
diseño de mecanismo de leva cumpliendo con los criterios establecidos.
10
Procedimental
Diseñar el perfil de la leva y realizar el análisis cinemático de los mecanismos,
seleccionando los métodos, técnicas y modelos matemáticos que demuestren
el comportamiento de los mismos.
Actitudinal
Reflexionar la importancia de utilizar una metodología para el análisis y diseño
de un mecanismo de leva.
CONTENIDOS
3.1. Clasificación de mecanismo de levas.

3.2. Análisis cinemático de mecanismo de levas.
3.3. Leyes de movimiento.
3.4. Síntesis de mecanismos planos, dimensiones básicas, perfil de la leva.
- Los contenidos de la unidad III son fundamentales para poder analizar y diseñar
mecanismos de leva así como entender su funcionamiento. La principal forma
de organización de la enseñanza es la conferencia, clase práctica y avances en
el proyecto curso #2 referido a esta unidad.
- Se sugiere que para el desarrollo de los contenidos 3. 1 al 3.4, se apoyen con

software especializados por ejemplo AutoCAD, Inventor, Excel, el uso de estas
herramientas será de mucha utilidad a la hora de diseñar el perfil de leva. E
incluso se puede simular el comportamiento del mecanismo. Lo que no quita,
que se puedan desarrollar de manera tradicional con instrumentos de dibujo y
calculadora.
- El Proyecto de Curso debe asignarse de manera individual. La unidad debe

tener un enfoque de carácter práctico sin dejar de argumentar científicamente
las bases conceptuales necesarias.
- Durante el desarrollo de la unidad deben evaluarse aquellos temas de mayor

complejidad como vía de retroalimentación en el conocimiento de la materia
aprendida por los estudiantes y para facilitar una mejor fijación de ésta por
parte de ellos.
- Para las clases practicas
Tema 5: Perfilado de Levas.

Objetivo:
 Obtener el perfil de una leva a partir de la Ley de Movimiento del
Seguidor.
11
Tema 6: Análisis Cinemático de un Mecanismo de Levas.

Objetivo:
 Realizar el análisis cinemático en un mecanismo de levas.
Clase de Proyecto de curso #2, Análisis de un Mecanismo de Levas.(4 horas)

Objetivos:
 Orientar la clasificación del mecanismo de levas.
 Orientar la construcción de la leva a partir de una ley de movimiento.
 Iniciar la construcción de la leva.
proyecto.
UNIDAD IV: TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES.
Conceptual
selección de engranajes, cumpliendo con los criterios establecidos.
Identificar las características geométricas estándares de los engranajes.
Determinar las propiedades cinemáticas de engranajes y trenes de engranajes.
Procedimental
Calcular la distancia entre centros, la razón de contacto, limitaciones por
interferencia, variaciones de holgura, para la debida selección de un par de
engranaje.
Actitudinal
Reflexiona la importancia de utilizar una metodología para el análisis y selección
de engranaje.
CONTENIDOS.
4.1. Clasificación de engranaje.

4.2. Engranajes cilíndricos normales y corregidos.
4.3. Análisis cinemático. Síntesis de engranajes cilíndricos
4.4. Engranajes cónicos y de tornillo sinfín.
- Los contenidos de la unidad IV son fundamentales para poder analizar y

seleccionar engranajes, así como entender su funcionamiento. La principal
forma de organización de la enseñanza es la conferencia, clase práctica,
practica de laboratorio y avances en el proyecto curso #3 referido a esta
unidad.
12
- El análisis y selección exitosa de un par de engranajes o transmisión por

engranaje depende del entendimiento de la función que realiza cada uno de
los componentes del sistema de transmisión. Se recomienda, por lo tanto, que en
las conferencias (4.2 a la 4.4) se muestren imágenes de los elementos bajo
estudio y se destaquen sus principales características apoyándose para ello en
los documentos emitidos por los fabricantes. Mostrar un video de mecanismos en
funcionamientos donde se puedan apreciar todos los elementos es altamente
recomendable.
- Se sugiere que para hacer la demostración del análisis y selección de

engranajes apoyarse del software INVENTOR de Autodesk, ya que este tiene una
base de datos completa de todas las normas para la estandarización de
engrajes.
Para las Clase práctica
- Tema #7: Cálculos Geométricos de un Par de Ruedas Engranadas (normales y

corregidas).
Objetivos:
 Obtener los parámetros geométricos de una transmisión por engranajes
cilíndricos de dientes rectos.
cilíndricos de dientes rectos con corrección.
- Tema #8: Cálculos Geométricos de un Par de Ruedas Cilíndricas de Dientes

Oblicuos.
Objetivo:
cilíndricos de dientes oblicuos.
- Tema #9. Cálculos Geométricos de un Par de Ruedas Cónicas y de Tornillo Sinfín.

Objetivos:
cónicos y de una por tornillo sinfín.
- Práctica de Laboratorio (2 horas.):

Mecanismos de Ruedas Dentadas.
Objetivos:
 Medir y observar las dimensiones en ruedes dentadas con diferentes
valores de corrección y definir las diferencias con los parámetros
normales.
- Seminario No. 1: Selección de engranaje (2 h.).

Objetivos:
- Debatir la selección de los materiales y las propiedades necesarias para
los engranajes cónicos y tornillo sin fin.
13
- Debatir las particularidades del cálculo geométrico de los engranajes

cónicos y tornillo sin fin.
- .Clase proyecto de curso #3. Tema: Transmisión por Engranajes.( 4 horas)

Objetivos:
 Orientar la clasificación del mecanismo de engranajes cilíndricos de
dientes rectos.
 Orientar el cálculo geométrico y trazado de los dientes de la transmisión
estudiada.
 Orientar la construcción de los gráficos de deslizamiento relativo, carga
contra línea práctica de engranaje.
 Orientar el cálculo geométrico del coeficiente de recubrimiento.
 Iniciar el cálculo de la transmisión por engranajes orientada.
proyecto.
UNIDAD V: ANÁLISIS DE FUERZAS ESTÁTICAS Y DINÁMICAS DE LOS MECANISMOS.
Conceptual
Analizar y Explicar los conceptos, alcances, métodos y modelos utilizados en el
análisis dinámico de los mecanismos.
Procedimental
Calcular el momento de inercia de un cuerpo suponiendo un parecido con una
forma básica o a partir del radio de giro, Transfiriendo el momento de inercia a
un eje de referencia alternativo.
Determinar las fuerzas, incluyendo la inercia, que actúan en un mecanismo,
calculando fuerzas y los torques inerciales.
Actitudinal
Reconocer la importancia de compartir con los compañeros su avance y
experiencia en el desarrollo de los proyectos de cursos.
CONTENIDOS
1.1. Introducción a la dinámica de mecanismo.

1.2. Masa y peso.
1.3. Centro de gravedad.
1.4. Momento de inercia.
1.4.1. Momento de inercia de formas básicas.
1.4.2. Radio de giro.
1.4.3. Teorema de ejes paralelos.
1.4.4. Momento de inercia determinación experimental.
1.5. Fuerza inercial
1.6. Torque inercial
14
RECOMENDACIONES METODOLÓGICAS.
- Los contenidos de la unidad V son fundamentales para poder analizar y hacer la

síntesis de un mecanismo. Ya que en esta etapa se establecen los criterios
iniciales para el diseño de una máquina. La principal forma de organización de
la enseñanza es la conferencia, clase práctica y ultimo avance de cada
proyecto curso, referido a esta unidad.
- Se recomienda retomar los tres proyectos antes desarrollados y

complementarlos haciendo el análisis de fuerzas dinámicas de cada uno de
ello. Se sugiere a manera de ejemplo que sería bueno que se seleccionará al
azar uno de los proyectos ejecutados por los estudiantes.
- Para las Clases práctica
- Tema #10. Reducción de Fuerzas y Masas.

Objetivo:
Reducir los parámetros de fuerzas y masas de un mecanismo a un elemento.
- Tema # 11. Determinar el momento de inercia las ruedas dentadas y volantes.
- Tema #12. Determinar el torque inercial de un mecanismo de palanca.
- Clase Proyecto decurso.
Se recomienda que determine las fuerzas dinámicas de cada mecanismo

desarrollado en las tres unidades anteriores (mecanismo de palanca, leva y
engranaje)
15
VI. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE: 4
EVALUACIONES ORDINARIAS 5
Indicar los tipos de evaluaciones ordinarias y extraordinarias que se podrán
desarrollar en la asignatura, con sus respectivos porcentajes.
Evaluación sistemática Pruebas cortas. 20%
Seminario 5%
Laboratorio 5%
Proyecto de curso. Tres avances de 20 % (60%)+ 70%
Presentación de informe final
10%
Total, nota final 100%
EVALUACIONES EXTRAORDINARIAS
Evaluación de I Examen (70%)+Porcentaje de 100%
Convocatoria la nota final (30%)
Evaluación de II Examen 100 %
Convocatoria
Evaluación por Suficiencia Examen 100 %
Evaluación Cursos de Proyecto de Curso (Avance en 100 %

Verano6 3 etapas más informe final;
cada etapa 25 %)
4 UNI (2006): Reglamento de Régimen Académico de la Universidad Nacional de Ingeniería. Aprobado por el Consejo Universitario el 27 de
octubre del 2006. Managua.
5 Adecuar de conformidad con la naturaleza de cada programa de asignatura (Arto. 24 del Reglamento de Régimen Académico).
6 Se establecen de conformidad con los criterios definidos en el plan de estudio y las disposiciones institucionales vigentes (Arto. 44 del
Reglamento de Régimen Académico).

.
16
VII. BIBLIOGRAFÍA:
7.1. Textos básicos:
1. Myszka D, 2012. “Máquinas y Mecanismos”, cuarta edición, México. Pearson.

2. Mabie H. Reinholtz C. 2000, “Mecanismos y dinámica de Maquinaria”
segunda edición. México.Limuza.
7.2. Textos complementarios:
1. Cardona S, Costa D. 2001. “Teoría de Máquinas”, primera edición, Catalunya

España. Ediciones Virtuales
2. Richard G., J. Keith Nisbett. 2012. “Diseño en ingeniería mecánica de

Shigley”, novena edición, México. Mc Graw Hill.
17

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PROCESO DE MEJORAMIENTO Y ACTUALIZACIÓN CURRICULAR 2015

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MEJORA Y ACTUALIZACIÓN REVISADO POR

MSc. Juan Blandino Rayos MSc. Ricardo Rojas Castillo

APROBADO POR VISTO BUENO

MBA. Daniel Cuadra Horney MSc. Freddy Marín Serrano

Ing. Diego Alfonso Muñoz Latino

1.1 Carrera Ingeniería Mecánica

Los conocimientos de mecánica teórica (Estática y Dinámica) constituyen la base para

En el ámbito de la TMM se diferencian el análisis y la síntesis de mecanismo. El análisis

Este curso estará dedicado fundamentalmente al análisis de mecanismo planos

- Teoría de Máquinas y Mecanismos y el perfil de egreso

En la tabla mostrada a continuación se muestran los conocimientos, habilidades, y

determinar los grados de libertad de un mecanismo.

Para un aprendizaje significativo en la asignatura Teoría de máquinas y mecanismo es

Primero se inicia identificando el mecanismo, clasificándolo, estableciendo el orden y

Para el análisis o el diseño de un mecanismo, se inicia por la representación gráfica de

Siguiendo el proceso de análisis a través de la cinemática una vez ya determinado el

que me demanda dominar los fundamentos de Física, Matemática y Dinámica, para la

Teoría de máquinas y mecanismo y los Componentes Formativos

Tecnologías de la Información y las Comunicación (TICs)

En el desarrollo de la asignatura Teoría de máquinas y mecanismo se hace uso de

CONFERENCIAS SOFTWARE DOCUMENTOS OTROS

III. OBJETIVO GENERAL

Al finalizar el curso, el estudiante deberá ser capaz de:

Diseñar mecanismos de palanca, leva y engranajes, basados en método analítico

IV. PLAN TEMÁTICO

N° UNIDADES TEMÁTICAS FORMAS DE ORGANIZACIÓN DE LA ENSEÑANZA Total

2da evaluación parcial, 6

UNIDAD I: ANÁLISIS ESTRUCTURAL Y DE MOVILIDAD DE LOS MECANISMOS.

1.1. Introducción de Teoría de máquina y mecanismo.

- Los contenidos de la unidad I son fundamentales para entender la estructura y

- En las conferencias (1.1 – 1.4) se recomienda explicar con profundidad las

Se deben presentar ejemplos de situaciones reales, preferentemente asociados

- Confeccionar una guía para la preparación del estudiante, previo a cada

- Se recomienda desde la primera unidad orientar el proyecto de curso, para que

- Orientar a los estudiantes la búsqueda de información (especificaciones,

- Para la clase práctica, Tema: Clasificación y Análisis de Pares Cinemáticos y

- Se recomienda utilizar PowerPoint u office en general para las presentaciones y

- Clases de Proyecto de Curso (de 2 horas cada una):

UNIDAD II: MECANISMOS DE PALANCA.

2.1 Mecanismos Planos.

- Los contenidos de la unidad II son fundamentales para poder analizar y diseñar

- En las conferencias (2.1 – 2.6) se recomienda explicar con profundidad las

Para la clase práctica.

- Tema 2: Parámetros Cinemáticos de Mecanismos de Palancas de Segunda

- Tema 3: Análisis Cinemático de Mecanismos de Palancas de Segunda Clase.

- Tema 4: Análisis Cinemático de Mecanismos de Palancas por Métodos

- Confeccionar una guía de Proyecto de Curso donde aparezcan todas las

- Presentar ejemplos de proyectos antes realizados en cursos anteriores de la

- Clase proyecto de curso #1. Orientación para el Análisis Cinemático del

- Clase proyecto de curso #1. Análisis de Fuerzas del Mecanismo.(4horas)

UNIDAD III: MECANISMOS DE LEVA.

3.1. Clasificación de mecanismo de levas.

- Se sugiere que para el desarrollo de los contenidos 3. 1 al 3.4, se apoyen con

- El Proyecto de Curso debe asignarse de manera individual. La unidad debe

- Durante el desarrollo de la unidad deben evaluarse aquellos temas de mayor

- Para las clases practicas

Tema 5: Perfilado de Levas.

Tema 6: Análisis Cinemático de un Mecanismo de Levas.