Función de la velocidad

La velocidad se define matemáticamente como la distancia recorrida (desplazamiento) dividida

entre el tiempo para recorrer la distancia. La velocidad instantánea en un punto específico en el
intervalo de tiempo se define por la primera derivada de la función matemática que define el
desplazamiento del objeto como función de tiempo.

Ecuaciones
La ecuación para calcular la velocidad es:

V = (R1 - R2)/(T1-T2)

donde V es la velocidad o velocidad media; R1 es la posición en el espacio del objeto en un

punto en el tiempo T1; T1 es el punto en el tiempo cuando el objeto está en posición R1. R2 es
la posición en el espacio del objeto en un punto en el tiempo T2; T2 es el punto en el tiempo
cuando el objeto está en posición R2.

La velocidad instantánea se calcula tomando la primer derivada de la función que define el

desplazamiento como una función de tiempo en un punto específico en el tiempo.

V = lim (r(t+ DeltaT) = r(t))/DeltaT as DeltaT se aproxima a cero(0)

donde r(t) es la función que define el desplazamiento como una función de tiempo; Delta es la
diferencia entre dos puntos en el tiempo en el cual el desplazamiento se calcula por la función
del desplazamiento r(t); t es un punto en el tiempo cuando el desplazamiento es calculado con
la función r(t).

Velocidad media
Se define la velocidad media de un cuerpo que se mueve entre dos puntos P1 y P2 como el
cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo en que transcurre el
desplazamiento. Su expresión viene dada por:
v m − →  = Δr → Δ t = r 2 → −r 1 → t 2 − t 1
donde:
v m − → : Vector velocidad media en el intervalo estudiado
Δr → : Vector desplazamiento en el intervalo estudiado
Δ t : Tiempo empleado por el cuerpo en realizar el movimiento
r 1 → ,r 2 → : Vectores de posición de los puntos inicial P1 y final P2 del movimiento
t1, t2 : Instantes de tiempo en los que el cuerpo se encuentra en los puntos inicial P1 y
final P2respectivamente
Además, el vector velocidad media cumple lo siguiente:
Si utilizamos unidades del Sistema Internacional (S.I.) tanto en el numerador (metros ) como en
el denominador (segundos), podemos deducir la ecuación de dimensiones de la velocidad media
[v]=LT-1.
La unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) de la velocidad es el metro por segundo
[m/s]
Su módulo (el "tamaño" del vector) es igual al módulo del vector desplazamiento dividido entre
el tiempo transcurrido
Su dirección y su sentido son los mismos que los del vector desplazamiento
Velocidad Media
La velocidad media de un cuerpo (verde) es un vector que tiene la misma dirección y sentido que el vector
desplazamiento (azul) y cuyo módulo es el cociente entre el módulo de dicho vector y el tiempo transcurrido.

Es importante que notes que la velocidad media de un cuerpo en un intervalo de tiempo depende de
los vectores de posición al comienzo y al final del movimiento. Aunque pueda resultarte paradójico,
esto implica que si la posición inicial y final del movimiento coinciden en ese intervalo, la velocidad
media del cuerpo será 0.

Experimenta y Aprende
Para otros usos de este término, véase Velocidad (desambiguación).

La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa la distancia recorrida de

un objeto por unidad de tiempo. Se representa por o . En análisis dimensional sus

dimensiones son [L]/[T].1 2 Su unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el metro por
segundo (símbolo m/s).

En virtud de su carácter vectorial, para definir la velocidad debe considerarse la dirección del
desplazamiento y el módulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.3

De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posición por unidad de
tiempo, la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo y espacio.

Velocidad en mecánica
clásica[editar]
Velocidad media[editar]
La 'velocidad media' o velocidad es el cambio de posición en el tiempo. Se calcula dividiendo el
desplazamiento (Δr) entre el tiempo (Δt) empleado en efectuarlo:
(1)

Esta es la definición de la velocidad media entendida como vector (ya que es el resultado de
dividir un vector entre un escalar).

Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria en un intervalo de

tiempo dado, tenemos la velocidad media sobre la trayectoria o rapidez media, la cual es una
cantidad escalar. La expresión anterior se escribe en la forma:

(2)

La velocidad media sobre la trayectoria también se suele denominar «velocidad media

numérica» aunque esta última forma de llamarla no está exenta de ambigüedades.

El módulo de la velocidad media (entendida como vector), en general, es diferente al valor de la

velocidad media sobre la trayectoria. Solo serán iguales si la trayectoria es rectilínea y si el
móvil solo avanza (en uno u otro sentido) sin retroceder. Por ejemplo, si un objeto recorre una
distancia de 10 metros en un lapso de 3 segundos, el módulo de su velocidad media sobre la
trayectoria es:

Velocidad instantánea[editar]
La velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria, corresponde a la derivada del
vector posición (R) respecto al tiempo.

Permite conocer la velocidad de un móvil que se desplaza sobre una trayectoria cuando el
intervalo de tiempo es infinitamente pequeño, siendo entonces el espacio recorrido también
muy pequeño, representando un punto de la trayectoria. La velocidad instantánea es siempre
tangente a la trayectoria.

En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posición respecto al tiempo:

donde es un vector (vector de módulo unidad) de dirección tangente a la trayectoria del

cuerpo en cuestión y es el vector posición, ya que en el límite los diferenciales de espacio

recorrido y posición coinciden.

Celeridad o rapidez[editar]
La celeridad o rapidez es una magnitud escalar, a diferencia de la velocidad que es una
magnitud vectorial, ya sea velocidad vectorial media, velocidad media sobre la trayectoria, o
velocidad instantánea (velocidad en un punto). La celeridad se define como el módulo o norma
de la velocidad:
El módulo del vector velocidad instantánea y el valor numérico de la velocidad instantánea
sobre la trayectoria son iguales, mientras que la rapidez promedio no necesariamente es igual
a la magnitud de la velocidad promedio.

Velocidad relativa[editar]
Artículo principal: Velocidad relativa
El cálculo de velocidades relativas en mecánica clásica es aditivo y encaja con la intuición
común sobre velocidades; de esta propiedad de la aditividad surge el método de la velocidad
relativa. La velocidad relativa entre dos observadores A y B es el valor de la velocidad de un
observador medida por el otro. Las velocidades relativas medidas por A y B serán iguales en
valor absoluto pero de signo contrario. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un

observador B respecto a otro observador A como .

Dadas dos partículas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto observador son y

, la velocidad relativa de B con respecto a A se denota como y viene dada por:

Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como y viene dada

por:

de modo que las velocidades relativas y tienen el mismo módulo pero dirección
contraria. Aquí E es un sistema inercial de referencia, que puede ser la tierra, p. ej..

Si pasamos Vbe del segundo miembro al primer miembro de la expresión anterior obtenemos:
Vae = Vab + Vbe, que nos da la manera de determinar vectorialmente la velocidad de A, en
relación a la tierra, cuando se conoce la velocidad de B (en relación a la tierra) y la velocidad
relativa de A en relación a B. Esta es una suma vectorial, como se pude observar.

Velocidad angular[editar]
La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el sentido anteriormente definido
sino que es una medida de la rapidez con la que ocurre un movimiento de rotación. Aunque no
es propiamente una velocidad una vez conocida la velocidad de un punto de un sólido y la
velocidad angular del sólido se puede determinar la velocidad instantánea del resto de puntos
del sólido.

Velocidad en mecánica
relativista[editar]
Artículo principal: Cuadrivelocidad
En mecánica relativista puede definirse la velocidad de manera análoga a como se hace en
mecánica clásica sin embargo la velocidad así definida no tiene las mismas propiedades que su
análogo clásico:

 En primer lugar la velocidad convencional medida por diferentes observadores, aun

inerciales, no tiene una ley de transformación sencilla (de hecho la velocidad no es
ampliable a un cuadrivector de manera trivial).
 En segundo lugar, el momento lineal y la velocidad en mecánica relativista no son
proporcionales, por esa razón se considera conveniente en los cálculos substituir la
velocidad convencional por la cuadrivelocidad, cuyas componentes espaciales
coinciden con la velocidad para velocidades pequeñas comparadas con la luz, siendo
sus componentes en el caso general:

Además esta cuadrivelocidad tiene propiedades de transformación adecuadamente covariantes

y es proporcional al cuadrimomento lineal.

En mecánica relativista la velocidad relativa no es aditiva. Eso significa que si consideramos

dos observadores, A y B, moviéndose sobre una misma recta a velocidades diferentes ,

respecto de un tercer observador O, sucede que:

Siendo la velocidad de B medida por A y la velocidad de A medida por B. Esto

sucede porque tanto la medida de velocidades, como el transcurso del tiempo para los
observadores A y B no es el mismo debido a que tienen diferentes velocidades, y como es
sabido el paso del tiempo depende de la velocidad de un sistema en relación a la velocidad de
la luz. Cuando se tiene en cuenta esto, resulta que el cálculo de velocidades relativas no es
aditiva. A diferencia de lo que sucede en la mecánica clásica, donde el paso del tiempo es
idéntico para todos los observadores con independencia de su estado de movimiento. Otra
forma de verlo es la siguiente: si las velocidades relativas fuera simplemente aditiva en
relatividad llegaríamos a contradicciones. Para verlo, consideremos un objeto pequeño que se
mueve respecto a otro mayor a una velocidad superior a la mitad de la luz. Y consideremos que
ese otro objeto mayor se moviera a más de la velocidad de la luz respecto a un observador fijo.
La aditividad implicaría que el objeto pequeño se movería a una velocidad superior a la de la
luz respecto al observador fijo, pero eso no es posible porque todos los objetos materiales
convencionales tienen velocidades inferiores a la de luz. Sin embargo, aunque las velocidades
no son aditivas en relatividad, para velocidades pequeñas comparadas con la velocidad de la
luz, las desigualdades se cumplen de modo aproximado, es decir:

Siendo inadecuada esta aproximación para valores de las velocidades no despreciables frente
a la velocidad de la luz.
 Velocidad en mecánica
cuántica[editar]
En mecánica cuántica no relativista el estado de una partícula se describe mediante una

función de onda que satisface la ecuación de Schrödinger. La velocidad de propagación

media de la partícula viene dado por la expresión:

Obviamente la velocidad solo será diferente de cero cuando la función de onda es compleja,
siendo idénticamente nula la velocidad de los estados ligados estacionarios, cuya función de
onda es real. Esto último se debe a que los estados estacionarios representan estados que no
varían con el tiempo y por tanto no se propagan.

En mecánica cuántica relativista se postula que por ejemplo un electrón podría tener junto con
una velocidad media macroscópica (medida entre dos instantes diferentes) un movimiento de
agitación u oscilación muy rápida adicional conocido como Zitterbewegung, de acuerdo con esa
interpretación adicional no existe una relación entre el momento de la partícula y la velocidad
asignable a dicho movimiento.

Unidades de velocidad[editar]
Objetivo
 Tener una idea, experimentalmente, de cómo obtener la velocidad instantánea a partir de la velocidad
media.
 Entender el proceso experimental de límite.
 Obtener la velocidad instantánea, en un punto determinado, de un móvil que realiza movimiento rectilíneo.

Fundamentación teórica
 INTRODUCCIÓN
La Mecánica, la más antigua de las ciencias físicas, es el estudio del movimiento de los cuerpos.

Cuando describimos el movimiento nos ocupamos de la parte de la mecánica que se llama Cinemática.

 CINEMÁTICA DE UNA PRTÍCULA

Un objeto real puede girar al ir moviéndose, análogamente un cuerpo puede vibrar al ir moviéndose. Estas
complicaciones se pueden evitar considerando el movimiento de un cuerpo muy pequeño llamado
partícula. Matemáticamente, una partícula se considera como un punto, como un objeto sin tamaño, de
manera que no hay que hacer consideraciones de rotación ni de vibración.

 VELOCIDAD MEDIA
 La velocidad de una partícula es la rapidez con la que cambia de posición al transcurrir el tiempo. La
posición de una partícula en un cierto marco de referencia está dada por un vector de posición trazada
desde el origen de dicho marco a la partícula.

 VELOCIDAD INSTANTANEA
Supongamos que una partícula se está moviendo de tal manera que su
velocidad media, medida en un gran número de intervalos de tiempos
diferentes, no resulta constante. Se dice que esta partícula se mueve con
velocidad variable.

Materiales e instrumentos
Materiales e instrumentos Cantidad
 Rueda de Maxwell 01

Cronómetro 03

Regla patrón 01

Accesorios del soporte universal 01 juego

PROCEDIMIENTO

 1. Instale el sistema mostrado en la fig. 1. Las dos varillas paralelas deben nivelarse de tal manera que la
rueda no se desvíe a los costados .Procurar que la rueda rote sin resbalar con tal fin darle la inclinación
adecuada.

 2. Divida el tramo AB y determínese C como indica la fig.2.a continuación divida también los tramos AC y
CB en cuatro partes iguales cada uno.

 3. Medir las distancias AC, A1C, A2C, A3C; igualmente CB, C1B, C2B, C3B.
 4. Soltar la rueda siempre desde el punto A y tomar siempre los tiempos que tarda en recorrer las
distancias encontradas.
 5. Repita los pasos anteriores para una inclinación diferente.
 DATOS EXPERIMENTALES
 Resultados
 1. Hacer una grafica de las velocidades medias obtenidas en la tabla 1 y 2 en función de los intervalos de
tiempo.
Caso 1. (Método: Hoja de cálculo Excel)
 Caso 2. (Método: Hoja de cálculo Excel)

 2. Este proceso se sigue para encontrar la velocidad instantánea en C considerando los puntos a la
izquierda y ala derecha. Se obtiene la velocidad media correspondiente a los intervalos entre AC y a los
de CB.
Caso 1.

De A hasta C

Desde C hasta B

Luego remplazando los dados en:

Caso 2. (Mayor inclinación)

De A hasta C
Desde C hasta B

Luego remplazando los dados en:

 3. Determine el error en la determinación de la rapidez instantánea.

Caso 1.
 Caso 2.

 4. Relacione la velocidad instantánea en el punto C para diferentes inclinaciones.

Según los resultados con menor pendiente Vc es menor, mientras que con mayor pendiente Vc es mayor,
entonces:

Cuestionario
 1. Diferencie la velocidad media y velocidad promedio.
 Entonces las diferencias son:

 a) La velocidad media es un vector, mientras que la velocidad promedio es un escalar.

 b) La velocidad media se mide en referencia al desplazamiento (vector), mientras que la velocidad
promedio se mide en referencia al espacio recorrido o trayectoria (un escalar).

Observaciones y
conclusiones
 Experimentalmente no se puede calcular la velocidad instantánea, por lo que es necesario ayudarse de la
velocidad media.
 Notamos que mediante una gráfica podemos tender a un límite determinado. En el caso de la velocidad
instantánea, se obtiene cuando la recta de la velocidad media en función del tiempo corta el eje de la
velocidad media ().

Bibliografía
J. GOLDEMBERG. Física General y Experimental. Volumen 1.

SKIRES. Física Experimental.

RESNICK Y HALLIDAY. Física. Parte I.

EDITORES LUMBRERAS. Física "Una visión analítica del movimiento". Volumen 1.

Autor:

Bravo Anaya, Rualth Gustavo

Escobar Bellido, Dany Javier

ASIGNATURA : LABORATORIO DE FÍSICA I (FS-142)

DOCENTE : KLÉBER JANAMPA QUISPE

SERIE : 100 – II

SEMESTRE : 2010 – II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Leer más: http://www.monografias.com/trabajos92/velocidad-instantanea/velocidad-

instantanea.shtml#ixzz4ObWHfnw6

ACELERACIÓ mEDIA E INSTANTÁNEA.

La velocidad y la aceleración tienen una mutua relación, sin embargo suele confundirse,
se puede decir que la velocidad es el espacio recorrido en un lapso de tiempo
determinado y la aceleración seria si la velocidad de una partícula cambia con el tiempo
entonces decimos que la partícula tiene una aceleración, es decir la aceleración
describe la razón de cambio de la velocidad con el tiempo, la aceleración se describe
como una cantidad vectorial.

La diferencia es que, la aceleración describe cómo cambia la velocidad con el tiempo y

la velocidad describe el cambio de la posición de una partícula con el tiempo.

Aceleración media

Al igual que en la velocidad media donde se encuentra la razón de cambio para t y para
x es decir Δx/Δt, la aceleración media se puede calcular de la misma manera, es decir
la aceleración de una partícula donde se mueve de un punto A, aun punto B, sobre el
eje x, diremos que es un vector cuya componente x es Δvx este cambio lo dividimos
entre el intervalo del cambio de t es Δt, donde la expresión será:
Ejemplo 1

Un automóvil parte de una posición 0 m, con 0 velocidad inicial, en 6 segundo se

encuentra a 10 m, del punto de partida con una velocidad de 3m/s, a este llamaremos
punto A, y 14 segundos después de haber salido del punto de partida se encuentra a
46 m del punto de partida con una velocidad de 7m/s, a este llamaremos punto B.
a) Determine la velocidad media del punto A al punto B.
b) Determinar la aceleración media del punto A al punto B.

Identificar

En el siguiente problema necesitamos al menos dos expresiones que nos permitan

encontrar los valores que necesitamos es decir velocidad media y aceleración media
tenernos la información que necesitamos y a partir de ello vamos a operar.

Plantear

Es necesario seguir un orden en los procedimientos operacionales por la coherencia de

los mismos, en este casos encontraremos primero la velocidad media posterior mente
la aceleración media entre los dos puntos A y B.

Ejecutar

a) Para encontrar la velocidad media necesitamos realizar la siguiente operación

La velocidad media del automóvil es de 4.5 m/s, del punto A al punto B.

b) La aceleración media la podemos calcular mediante la siguiente expresió.

La aceleración instantánea también se puede calcular de la misma manera que la

velocidad instantánea la diferencia son los valores de cambio o razones, la aceleración
instantánea es el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo se
acerca a cero pero que no será cero, será la derivada de vx respecto a t así dvx/dt.

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Aceleración
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En física, la aceleración es una magnitud vectorial que nos indica la variación de velocidad por
unidad de tiempo. En el contexto de la mecánica vectorial newtoniana se representa

normalmente por o y su módulo por . Sus dimensiones son . Su unidad en

el Sistema Internacional es m/s2.

Índice
[ocultar]

 1 Introducción
 2 Aceleración media e instantánea
o 2.1 Medición de la aceleración
o 2.2 Unidades
 3 Componentes intrínsecas de la aceleración: aceleraciones tangencial y normal
o 3.1 Movimiento circular uniforme
o 3.2 Movimiento rectilíneo acelerado
 4 Aceleración en mecánica relativista
o 4.1 Relatividad especial
o 4.2 Relatividad general
 5 Véase también
 6 Referencia
o 6.1 Bibliografía
 7 Enlaces externos

Introducción[editar]
De acuerdo con la mecánica newtoniana, una partícula no puede seguir una trayectoria curva a
menos que sobre ella actúe una cierta aceleración como consecuencia de la acción de una
fuerza, ya que si esta no existiese, su movimiento sería rectilíneo. Asimismo, una partícula en
movimiento rectilíneo solo puede cambiar su velocidad bajo la acción de una aceleración en la
misma dirección de su velocidad (dirigida en el mismo sentido si acelera; o en sentido contrario
si desacelera). En mecánica clásica se define la aceleración como la variación de la velocidad
respecto al tiempo (común a todos los observadores):

En la mecánica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleración del cuerpo
medida por un observador inercial es proporcional a la fuerza que actúa sobre el mismo
(segunda ley de Newton):

donde F es la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la
aceleración. La relación anterior es válida en cualquier sistema de referencia inercial.

Algunos ejemplos del concepto de aceleración son:

 La llamada aceleración de la gravedad en la Tierra es la aceleración que produce la

fuerza gravitatoria terrestre; su valor en la superficie de la Tierra es,
aproximadamente, de 9,8 m/s2. Esto quiere decir que si se dejara caer libremente un
objeto, aumentaría su velocidad de caída a razón de 9,8 m/s por cada segundo
(siempre que omitamos la resistencia aerodinámica del aire). El objeto caería, por
tanto, cada vez más rápido, respondiendo dicha velocidad a la ecuación:
  Una maniobra de frenada de un vehículo, que se correspondería con una aceleración
de signo negativo, o desaceleración, al oponerse a la velocidad que ya tenía el
vehículo. Si el vehículo adquiriese más velocidad, a dicho efecto se le llamaría
aceleración y, en este caso, sería de signo positivo.

Aceleración media e
instantánea[editar]

Definición de la aceleración de una partícula en un movimiento cualquiera. Obsérvese que la

aceleración no es tangente a la trayectoria.

Cada instante, o sea en cada punto de la trayectoria, queda definido un vector velocidad que,
en general, cambia tanto en módulo como en dirección al pasar de un punto a otro de la
trayectoria. La dirección de la velocidad cambiará debido a que la velocidad es tangente a la
trayectoria y esta, por lo general, no es rectilínea. En la Figura se representan los vectores
velocidad correspondientes a los instantes t y t+Δt, cuando la partícula pasa por los puntos P y
Q, respectivamente. El cambio vectorial en la velocidad de la partícula durante ese intervalo de
tiempo está indicado por Δv, en el triángulo vectorial al pie de la figura. Se define la
aceleración media de la partícula, en el intervalo de tiempo Δt, como el cociente:

Que es un vector paralelo a Δv y dependerá de la duración del intervalo de tiempo Δt

considerado. La aceleración instantánea se la define como el límite al que tiende el cociente
incremental Δv/Δt cuando Δt→0; esto es la derivada del vector velocidad con respecto al
tiempo:

Puesto que la velocidad instantánea v a su vez es la derivada del vector posición r respecto al
tiempo, la aceleración es la derivada segunda de la posición con respecto del tiempo:

De igual forma se puede definir la velocidad instantánea a partir de la aceleración como:

Se puede obtener la velocidad a partir de la aceleración mediante integración:

Medición de la aceleración[editar]
La medida de la aceleración puede hacerse con un sistema de adquisición de datos y un simple
acelerómetro. Los acelerómetros electrónicos son fabricados para medir la aceleración en una,
dos o tres direcciones. Cuentan con dos elementos conductivos, separados por un material que
varia su conductividad en función de las medidas, que a su vez serán relativas a la aceleración
del conjunto.

Unidades[editar]
Las unidades de la aceleración son:

 Sistema Internacional

1 m/s2

 Sistema Cegesimal

1 cm/s2 = 1 Gal

Componentes intrínsecas de la
aceleración: aceleraciones
tangencial y normal[editar]

Componentes intrínsecas de la aceleración.

En tanto que el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, el vector aceleración a puede

descomponerse en dos componentes (llamadas componentes intrínsecas) mutuamente
perpendiculares: una componente tangencial at (en la dirección de la tangente a la trayectoria),
llamada aceleración tangencial, y una componente normal an (en la dirección de la normal
principal a la trayectoria), llamada aceleración normal o centrípeta (este último nombre en razón
a que siempre está dirigida hacia el centro de curvatura).

Derivando la velocidad con respecto al tiempo, teniendo en cuenta que el vector tangente
cambia de dirección al pasar de un punto a otro de la trayectoria (esto significa que no es
constante) obtenemos

siendo el vector unitario tangente a la trayectoria en la misma dirección que la velocidad

y la velocidad angular. Resulta conveniente escribir la expresión anterior en la forma

siendo

el vector unitario normal a la trayectoria, esto es dirigido hacia el centro de

curvatura de la misma,

el radio de curvatura de la trayectoria, esto es el radio de la circunferencia

osculatriz a la trayectoria.

Las magnitudes de estas dos componentes de la aceleración son:

Cada una de estas dos componentes de la aceleración tiene un significado físico bien definido.
Cuando una partícula se mueve, su velocidad puede cambiar y este cambio lo mide la
aceleración tangencial. Pero si la trayectoria es curva también cambia la dirección de la
velocidad y este cambio lo mide la aceleración normal.

 Si en el movimiento curvilíneo la velocidad es constante (v=cte), la aceleración

tangencial será nula, pero habrá una cierta aceleración normal, de modo que en un
movimiento curvilíneo siempre habrá aceleración.

 Si el movimiento es circular, entonces el radio de curvatura es el radio R de la

circunferencia y la aceleración normal se escribe como an = v2/R.

 Si la trayectoria es rectilínea, entonces el radio de curvatura es infinito (ρ→∞) de

modo que an=0 (no hay cambio en la dirección de la velocidad) y la aceleración
tangencial at será nula o no según que la velocidad sea o no constante.

Los vectores que aparecen en las expresiones anteriores son los vectores del triedro de Frênet
que aparece en la geometría diferencial de curvas del siguiente modo:

es el vector unitario tangente a la curva.

 es el vector unitario normal a la curva.

es el vector velocidad angular que es paralelo al vector binormal a la curva.

Movimiento circular uniforme[editar]

Cinemática del movimiento circular.

Artículo principal: Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aquel en el que la partícula recorre una trayectoria circular
de radio R con velocidad constante, es decir, que la distancia recorrida en cada intervalo de
tiempo igual es la misma. Para ese tipo de movimiento el vector de velocidad mantiene su
módulo y va variando la dirección siguiendo una trayectoria circular. Si se aplican las fórmulas
anteriores, se tiene que la aceleración tangencial es nula y la aceleración normal es constante:
a esta aceleración normal se la llama "aceleración centrípeta". En este tipo de movimiento la
aceleración aplicada al objeto se encarga de modificar la trayectoria del objeto y no en
modificar su velocidad.

Movimiento rectilíneo acelerado[editar]

Artículo principal: Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

En el Movimiento Rectilíneo Acelerado, la aceleración instantánea queda representada como

la pendiente de la recta tangente a la curva que representa gráficamente la función v(t).
Si se aplican las fórmulas anteriores al movimiento rectilíneo, en el que solo existe aceleración
tangencial, al estar todos los vectores contenidos en la trayectoria, podemos prescindir de la
notación vectorial y escribir simplemente:

Ya que en ese tipo de movimiento los vectores y son paralelos, satisfaciendo

también la relación:

La coordenadas de posición viene dada en este caso por:

Un caso particular de movimiento rectilíneo acelerado es el movimiento rectilíneo

uniformemente variado donde la aceleración es además constante y por tanto la velocidad y la
coordenadas de posición vienen dados por:

Aceleración en mecánica
relativista[editar]
Artículo principal: Cuadriaceleración

Relatividad especial[editar]
El análogo de la aceleración en mecánica relativista se llama cuadriaceleración y es un
cuadrivector cuyas tres componentes espaciales para pequeñas velocidades coinciden con las
de la aceleración newtoniana (la componente temporal para pequeñas velocidades resulta
proporcional a la potencia de la fuerza dividida por la velocidad de la luz y la masa de la
partícula).

En mecánica relativista la cuadrivelocidad y la cuadriaceleración son siempre ortogonales, eso

se sigue de que la cuadrivelocidad tiene un (pseudo)módulo constante:

Donde c es la velocidad de la luz y el producto anterior es el producto asociado a la métrica de

Minkowski:

Relatividad general[editar]
En teoría general de la relatividad el caso de la aceleración es más complicado, ya que debido
a que el propio espacio-tiempo es curvo (ver curvatura del espacio-tiempo), una partícula sobre
la que no actúa ninguna fuerza puede seguir una trayectoria curva, de hecho la línea curva que
sigue una partícula sobre la que no actúa ninguna fuerza exterior es una línea geodésica, de
hecho en relatividad general la fuerza gravitatoria no se interpeta como una fuerza sino como
un efecto de la curvatura del espacio-tiempo que hace que las partículas no trayectorias rectas
sino líneas geodéscias. En este contexto la aceleración no geodésica de una partícula es un
vector cuyas cuatro componentes se calulan como:

Aquí (componente temporal y tres componentes espaciales). Se aprecia que cuando los

símbolos de Christoffel una partícula puede tener aceleración cero aunque su

cuadrivelocidad no sea constante, eso sucede cuando la partícula sigue una línea geodésica
de un espacio-tiempo de curvatura no nula.

1.

Aceleración media e instantáneaCada instante, o sea en cada punto de la trayectoria, queda

definido un vector velocidadque, en general, cambia tanto en módulo como en dirección al
pasar de un punto a otro dela trayectoria. La dirección de la velocidad cambiará debido a
que la velocidad es tangentea la trayectoria y ésta, por lo general, no es rectilínea. En la
Figura se representan losvectores velocidad correspondientes a los instantes
t
y
t
+Δ
t
, cuando la partícula pasa por lospuntos P y Q, respectivamente. El cambio vectorial en la
velocidad de la partícula durante
ese intervalo de tiempo está indicado por Δ
v
, en el triángulo vectorial al pie de la figura. Sedefine la
aceleración media

de la partícula, en el intervalo de tiempo Δ

t
, como el cociente:
Que es un vector paralelo a Δ
v

y dependerá de la duración del intervalo de tiempo Δ

t
considerado. La aceleración instantánea se la define como el límite al que tiende el cociente
incremental Δ
v
/Δ
t

cuando Δ
t
→0; esto es la
derivada del vector velocidad con respecto altiempo:Puesto que la velocidad instantánea
v
a su vez es la derivada del vector, posición
r
respectoal tiempo, la aceleración es la derivada segunda de la posición con respecto del
tiempo:
2.

Ecuación cinemática del movimiento rectilíneo unidimensional con

aceleraciónconstanteMovimiento rectilíneo uniformemente acelerado:
Evolución respecto del tiempo de la posición, de la velocidad y de la
aceleración de uncuerpo sometido a un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado, según lamecánica clásica.El movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA), también conocido comomovimiento rectilíneo
uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un móvil sedesplaza sobre
una trayectoria recta estando sometido a una aceleración constante.Un ejemplo
de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en el cual laaceleración
interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la
gravedad.También puede definirse el movimiento como el que realiza una
partícula que partiendodel reposo es acelerada por una fuerza constante.El
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) es un caso particular
delmovimiento uniformemente acelerado (MUA).3.

Ecuación de la velocidad en función de la aceleración y la distancia

Sabemos que la velocidad es constante; esto significa que no existe aceleración.

La posición en cualquier instante viene dada por:4.

Ecuación del tiempo máximoSe llama tiempo máximo, al tiempo empleado por el proyectil
en alcanzar la alturam á x i m a ( ) . A medida que el proyectil
asciende va disminuyendo su velocidad hasta llegar unmomento en que la misma se hace
cero. Para ello hacemos = 0 en la ecuación:

5.
Ecuaciones del desplazamientoEl movimiento horizontal lo realiza el proyectil con velocidad
constante, por lo queel desplazamiento horizontal x viene dado por la ecuación:La magnitud
de la componente horizontal de la velocidad se mantiene constante a través detodo el
recorrido y vendrá dada por:La magnitud de la componente vertical en cualquier instante
viene dada por:La magnitud de la velocidad en cualquier instante viene dada como:El
ángulo que dicho vector forma con el eje horizontal representa la dirección de lavelocidad y
viene dado por:El movimiento vertical lo realiza con aceleración constante , dirigida hacia
abajo, por loque la ecuación del desplazamiento vertical y vendrá dada por:
 Si la anterior ecuación se resuelve para se obtiene:Esta ecuación es válida para ángulos de
lanzamientos ubicados dentro del rango 0 < q
0
< p / 2. La ecuación es válida para cualquier punto (x,y) a lo largo de la trayectoria del
proyectil.Esta expresión es de la forma y = ax-bx
2
, que es la ecuación de una parábola que pasa porel origen. Se advierte que la trayectoria
está completamente especificada si se conoce tantola rapidez inicial como el ángulo de
lanzamiento q
0
.