TALLER SEÑALES Y SISTEMAS TRANSFORMADA DE LAPLACE USANDO

MATLAB

SEBASTIAN EUGENIO PINZON

UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

FACUNTAL DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS
BUCARAMANGA
2017
TALLER SEÑALES Y SISTEMAS TRANSFORMADA DE LAPLACE USANDO
MATLAB

SEBASTIAN EUGENIO PINZON

DOCENTE: WILSON VLADIMIR ANGARITA MACIAS

UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

FACUNTAL DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS
BUCARAMANGA
2017
 Tabla de Contenido

Objetivos ................................................................................................................. 4
Introducción............................................................................................................. 5
Taller Transformada de Laplace.............................................................................. 6
Desarrollo ................................................................................................................ 7
Desarrollo en MATLAB.......................................................................................... 10
Código ................................................................................................................... 10
Resultados Command Windows ........................................................................... 11
Conclusiones......................................................................................................... 13
Bibliografía ............................................................................................................ 14
 Objetivos

 Desarrollar habilidades para el manejo de la herramienta de Matlab, para

resolver problemas propuestos sobre la transformada de Laplace y todas sus
posibles derivaciones y aplicaciones.
 Desarrollar el taller propuesto sobre transformada de Laplace, transformada
inversa de Laplace y análisis de sistemas LTI mediante transformada de
Laplace de forma escrita y de forma virtual mediante la herramienta de
Matlab.
 Utilizar diversos comandos de Matlab para realizar diferentes operaciones
para calcular aspectos adicionales de la transformada de Laplace como lo
son polos, ceros y los coeficientes para aplicar la transformada inversa de
Laplace.
 Introducción

Matlab que es la abreviación de MATrix LABoratory que es un software de carácter

interactivo, con el propósito de resolver problemas matemáticos de alta complejidad
en los campos de la ingeniería y la ciencia; que se basan todos sus cálculos en
matrices. Con Matlab los cálculos se facilitan porque no se necesitan saber de
programación para resolverlos porque solo se debe de colocar el problema en el
entorno de trabajo de forma que Matlab lo entienda de forma adecuada como es el
caso de Laplace que es una operación de matemática avanzada que es de amplio
uso en la resolución de ecuaciones diferenciales para el análisis de señales y
sistemas que de ser una operación matemática avanzada se resuelve solo
aplicando un comando a la expresión de la señal.
 UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER

Taller Transformada de Laplace

I. Propiedades de la transformada de Laplace.

1. (Valor 1.5)
Dado la señal x(t) tiene transformada X(s) expresa la transformada de Laplace
de las siguientes señales.
1
( )= ( )
5
( ) = 5 (− )
( )= ( )

( )= ( )∗ ( )

II. Análisis de sistemas LTI Utilizando Laplace

2. (Valor 2.0)
Considere un sistema LTI en el cual la entrada x(t) y la salida y(t) están
relacionadas mediante la ecuación diferencial

( ) 5 ( ) ( )
+ −6 ( )= +2 ( )

a. Determine H(s) y el patrón de polos y ceros.

b. Determine h(t) para los siguientes casos.
 El sistema es causal
 El sistema es estable
 El sistema no es causal y no es estable
 III. Transformada de Laplace

3. (Valor 1.5)
La entrada y salida de un sistema LTI causal y estable está relacionado por la
ecuación diferencial.
( ) 6 ( )
+ +8 ( )=2 ( )

Determine y(t) si la entrada ( ) = ( )

Desarrollo

I. Propiedades de la Transformada de Laplace

1⁄5
( )= [ ] > −3
+3
1 1 1
( ) = (5) = [ ]>3
5 − +3 − +3
1
( )= [ ]>3
− +3

1⁄5 1⁄5
( )=− = [ ] > −3
+3 ( + 3)
1⁄5
( )= [ ] > −3
( + 3)

1 (1⁄5) ⁄5
( ) = 1( ) 2( ) = = −3 < [ ]<3
− +3 ( + 3) (− + 3)( + 3)
⁄5
( )= −3 < [ ]<3
(− + 3)( + 3)
 II. Análisis de Sistemas LTI usando Laplace

a. H(s)
( )+5 ( )−6 ( )= ( )+2 ( )
( ){ + 5 − 6} = ( ){ + 2}
( ) +2
( )= =
( ) +5 −6
b. Polos y Ceros.
+ 5 − 6 = ( + 6)( − 1)
= −6; = 1

+2=0

= ±√−2 = ±√2

c. H(t).
−5 + 8
( )=1+
+5 −6

( )=1+ +
( + 6) ( − 1)
38 3
=− ; =
7 7
38 3
( )= ( )− ( )+ ( )
7 6
 III. Análisis de sistemas LTI Utilizando Laplace

1
X(s) = Re[s] > −2
s+2
s Y(s) + 6sY(s) + 8Y(s) = 2X(s)
Y(s){s + 6s + 8} = 2X(s)
Y(s) 2
H(s) = =
X(s) s + 6s + 8
Y(s) = H(s)X(s)
2 1
Y(s) =
s + 6s + 8 s + 2
2
Y(s) =
(s + 4)(s + 2)
A B1 B2
Y(s) = + +
(s + 4) s + 2 (s + 2)
1 1
A= ; B1 = 1; B2 = −
2 2
1⁄2 1 −1⁄2
Y(s) = + +
(s + 4) s + 2 (s + 2)
1 1
( )= ( )+ ( )− ( )
2 2
 Desarrollo en MATLAB

Código
disp('I.Transformada de Laplace')
syms t s
X(t)= 1/5*exp(-3*t);
X1(t)= laplace(X);
x2(t)=5*X(-t);
X2(t)=laplace(x2);
x3(t)=t*X(t);
X3(t)=laplace(x3);
X4(t)=X2(t)*X3(t)*s;

pretty(X1(t))
pretty(X2(t))
pretty(X3(t))
pretty(X4(t))

disp('II. Funcion h(s)')

a(s)=s^2+2;
b(s)=s^2+5*s-6;
h(s)=a(s)/b(s);
pretty(h(s))
disp ('Ceros y Polos')
num=[1 0 2];
den=[1 5 -6];
Ceros=roots(num)
Polos=roots(den)
disp('Transformada Inversa de Laplace')
H(t)=ilaplace(h(s));
pretty(H(t))

disp('III. Y(s) apartir de X(s)')

xa(t)=exp(-2*t);
Xa(t)=laplace(xa(t));
pretty(Xa(t))
b2(s)=s^2+6*s+8;
h2(s)=2/b2(s);
pretty(h2(t))
Y(s)=Xa(t)*h2(s);
pretty(Y(s))
disp('Transformada Inversa de Laplace')
Y(t)=ilaplace(Y(s));
pretty(Y(t))
Resultados Command Windows

Figura 1

Figura 2
Figura 3
 Conclusiones

 El uso de herramientas web como de software, resulta muy práctica para el

desarrollo de problemas matemáticos con es el caso de la transformada de
Laplace ya que involucra graficación y análisis de señales porque Matlab nos
ofrece una perspectiva visual y exacta del problema.
 La complejidad de las señales a las que se busca su transformada en
Matlab, se ve reflejado en la complejidad del código que se emplee para
expresar dicha señal, ya que no es simplemente colocar literalmente la señal;
para obtener su transformada de Laplace sino expresar la señal en Matlab
de forme que el programa la entienda de la forma que el usuario quiere y no
generar errores ni transformadas de señales erróneas.
 Bibliografía

 Ambardar, Ashok. Procesamiento digital de señales analógicas y digitales.

Segunda edición. THOMSON LEARNING, México, 2002.
 Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, S Hamid Nawab. Señales y sistemas.
Segunda edición. PREANCE HALL, México, 1994.
 Edward W. Kamen, Bonnie S.Heck. Fundamentos de señales y sistemas
usando la Web y MATLAB. PEARSON EDUCATION, México, 2008.