Matrices y Determinantes

Luis Alberto Vargas Añamaco

lav@NET

lvargasa@uandina.edu.pe

7 de agosto de 2017

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 Matrices

Una matriz A de m × n es un arreglo rectangular de mn números

dispuestos en m renglones y n columnas
 
a11 a12 ··· a1j ··· a1n
 a21 a22 ··· a2j ··· a2n 
 .. .. .. .. 
 
 . . . . 
A=
 
a
 i1 a i2 ··· aij ··· ain 
 .. .. .. .. 

 . . . . 
am 1 am 2 ··· amj ··· amn

Una manera compacta: A = (aij ) donde aij ∈ R

Si m = n, tenemos una matriz cuadrada.

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 Denición
Una matriz cuadrada A = (aij), en donde cada término fuera de la diagonal
principal es igual a cero, es decir, aij = 0 para i 6= j , es una matriz diagonal.

Denición
Una matriz diagonal A = (aij ), en donde todos los términos de la diagonal
principal son iguales, es decir, aij = c para i = j y aij = 0 para i 6= j , es
una matriz escalar.

Denición
Dos Matrices A = (aij ) y B = (bij ) son iguales si
1 Son de la misma dimensión.
2 Las entradas correspondientes son iguales aij = bij

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 Operaciones con matrices

Denición
Si A = (aij ) y B = (bij ) son dos matrices m × n, la suma de A y B es la
mtriz: A + B = C de m × n, donde:

cij = aij + bij

Es decir, C se obtiene sumando los elementos correspondientes de A y B .

Denición
Si A = (aij ) es una matriz m × n y r es un número real, el múltiplo escalar
de A por r es la mtriz: rA = B de m × n, donde:

bij = raij

Es decir, B se obtiene multiplicando cada elemento de A por r .

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 Transpuesta de una matriz

Denición
Si A = (aij ) es una matriz m × n, la matriz AT = (bij ) de n × m, donde:

bij = aji

es la transpuesta de A.
En consecuencia, las entradas en cada la de AT son las entradas
correspondientes en la columna de A.

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 Multiplicación de matrices

Denición
Si A = (aij ) es una matriz m × p y B = (bij ) es una matriz p × n, el
producto de A por B , que se denota mediante AB , es la matriz C = (cij )
de m × n, denida como:

cij = ai 1 b1j + ai 2 b2j + · · · + aip bpj (1)

p
(1 ≤ i ≤ m , 1 ≤ j ≤ n) (2)
X
= aik bkj
k=1

Observe que el producto de A y B sólo está denido cuando el número de

las de B es exactamente igual al número de columnas de A, también:

cij = li (A) · colj (B)

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 Propiedades de la suma

Teorema
Sean A, B, C y D matrices de m × n
1 A+B =B +A
2 A + (B + C ) = (A + B) + C
3 Existe una única matriz O de m × n tal que

A+O =A

La matriz O se denomina neutro aditivo de m × n, matriz nula o

matriz cero.
4 Para cada matriz A de m × n, existe una única matriz −A de m × n
tal que
A + (−A) = O
La matriz −A se llama inverso aditivo o negativo de A.

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 Propiedades de la multiplicación

Teorema
1 Si A, B y C son matrices de tamaños apropiados:

A(BC ) = (AB)C

2 Si A, B y C son matrices de tamaños apropiados:

A(B + C ) = AB + AC

3 Si A, B y C son matrices de tamaños apropiados:

(A + B)C = AC + BC

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 Propiedades de la multiplicación por escalar
Si r y s son números reales y A, B matrices:
1 r (sA) = (rs)A
2 (r + s)A = rA + sA
3 r (A + B) = rA + rB
4 A(rB) = r (AB) = (rA)B

Propiedades de la transpuesta
Si r es un escalar y A, B matrices:
1 (AT )T = A
2 (A + B)T = AT + B T
3 (AB)T = B T AT
4 (rA)T = r (A)T

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 Denición
Una matriz A = (aij ) cuyas entradas son números reales es simétrica si

AT = A

Es decir, A es simétrica si es una matriz cuadrada para la cual aij = aji

Denición
La matriz escalar de n × n cuyas entradas de la diagonal son todas iguales
a 1, es la matriz identidad de orden n:
1 0 ··· 0
 
0 1 ··· 0
In =  . .. .. 
 
 .. . .
0 0 ··· 1

Si A es una matriz de m × n, entonces Im A = AIn = A

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 Potencias de una matriz

Sea la matriz cuadrada A. Si p es un entero positivo, denimos la

potencias de una matriz:
Ap = AA · · · A}
| {z
p veces

Si A es n × n, tenemos.
A0 = In
Si tenemos enteros no negativos p, q
1 Ap Aq = Ap+q
2 (Ap )q = Apq
3 (cA)p = c p Ap , c es un escalar

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 Sistema de ecuaciones lineales
Sea el sistema de m ecuaciones lineales con n variables:

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + · · · + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + · · · + a2n xn = b2
···
am1 x1 + am2 x2 + am3 x3 + · · · + amn xn = bm

El cual puede ser representado matricialmente:

    
a11 a12 a13 · · · a1n x1 b1
 a21 a22 a23 · · · a2n  x2   b2 
 .. .. .. .. ..   ..  =  .. 
    
 . . . . .  .   . 
am 1 am 2 am 3 · · · amn xn bm

AX = B
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 Forma escalonada reducida por las

Una matriz A de m × n está en forma escalonada reducida por las cuando:

1 Todas las las que constan sólo de ceros, si las hay, están en la parte
inferior de la matriz.
2 La primera entrada distinta de cero de la la, al leer de izquierda a
derecha, es un 1. Esta entrada se denomina entrada principal o uno
principal de su la.
3 Para cada la que no consta sólo de ceros, el uno principal aparece a la
derecha y abajo de cualquier uno principal en las las que le preceden.
4 Si una columna contiene un uno principal, el resto de las entradas de
dicha columna son iguales a cero.
Se dice que una matriz de m × n que satisface las tres primeras
propiedades (1), (2) y (3) está en la forma escalonada por las.

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 Operaciones elementales por las
Cualquiera de las siguientes es una operación elemental por las sobre
una matriz A de m × n:
1 Intercambiar dos las de A.
2 Multiplicar una la de A por una constante no nula.
3 Sumar el múltiplo de una la a otra la de A.
Denición
Se dice que una matriz A de m × n es equivalente por las a una matriz B
de m × n, si B se puede obtener al aplicar a la matriz A una serie nita de
operaciones elementales por la.

Teorema
Toda matriz de m × n es equivalente por las a una matriz en forma
escalonada por las.
Toda matriz de m × n es equivalente por las a una única matriz en forma
escalonada reducida por las.
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 Pivoteo
Un algoritmo para obtener la matriz en forma escalonada reducida por las:
Sea A una matriz m × n
1 Determinar el pivote, app 6= 0, al explorar la columna p . Puede ser
necesario intercambiar dos las. Esta búsqueda se hace a continuación
de la la p .
2 Identica la entrada no nula a eliminar, aip .
3 Realiza la siguiente operación sobre esta la:

s × a × Fp + b × Fi

Donde:
mcm(|app |, |aip |)
a=
|app |
mcm(|app |, |aip |)
b=
|aip |
s = (−1) × signo(app ) × signo(aip )

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 Eliminación de Gauss
El procedimiento de eliminación gaussiano para resolver AX = B , es:
1 Formar la matriz aumentada [A|B]
2 Por medio de operaciones elementales por las, obtener una forma
escalonada por las.
3 Resolver el sistema lineal anterior por medio de la sustitución regresiva
hacia atrás
Las las que constan únicamente de ceros pueden ignorarse, ya que la
ecuación correspondiente será satisfecha por cualesquiera valores de las
incógnitas. Ejemplo:

x + y + 2z − 5w = 3
x + 2y + 3z = 9 2x + 5y − z − 9w = −3
2x − y + z = 8 2x + y − z + 3w = −11
3x − z = 3 x − 3y + 2z + 7w = −5

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 Reducción de Gauss-Jordan
Sea el sistema lineal AX = B , el procedimiento de reducción de
Gauss-Jordan es:
1 Formar la matriz aumentada [A|B]
2 Por medio de operaciones elementales por las, obtener una matriz
escalonada reducida por las.
3 Resolver el sistema lineal anterior, de forma directa, analizando cada
la.
Ejemplos:

x + y + 2z − 5w = 3 x1 + 2x2 − 3x4 + x5 = 2
2x + 5y − z − 9w = −3 x1 + 2x2 + x3 − 3x4 + x5 + 2x6 = 3
2x + y − z + 3w = −11 x1 + 2x2 − 3x4 + 2x5 + x6 = 4
x − 3y + 2z + 7w = −5 3x1 + 6x2 + x3 − 9x4 + 4x5 + 3x6 = 9

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 Sistemas Homogéneos

Un sistema lineal de la forma:

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + · · · + a1n xn = 0

a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + · · · + a2n xn = 0
···
am1 x1 + am2 x2 + am3 x3 + · · · + amn xn = 0

es un sistema homogéno.
La solución
x1 = x2 = · · · = xn = 0
del sistema homogéneo, se conoce como solución trivial.
Una solución no trivial es cuando no todas las xi son nulas.
Un sistema homogéneo siempre es consistente.
Un sistema homogéneo de m ecuaciones con n variables siempre tiene una
solución no trivial si m < n.
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 Determinante
 
a11 a12
Sea A = una matriz de 2 × 2. Su determinante es:
a21 a22
 
a11 a12 
|A| =   = a11 a22 − a12 a21
a21 a22 
 
a11 a12 a13
Sea A = a21 a22 a23  una matriz de 3 × 3. Su determinante es:
a31 a32 a33
 
a11 a12 a13 
 
|A| = a21 a22 a23 
a31 a32 a33 
= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
− a13 a22 a31 − a11 a23 a32 − a12 a21 a33

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 Propiedades del determinante
Teorema
1 Los determinantes de una matriz y de su transpuesta son iguales:
det AT = det A.
2 Si la matriz B se obtiene intercambiando dos las o intercambiando
dos columnas de A entonces det B = − det A.
3 Si dos las (columnas) de A son iguales, entonces det A = 0.
4 Si una la (columna) de A consta sólo de ceros, entonces det A = 0
5 Si B se obtiene a partir de A multiplicando una la (columna) de A
por un número real c , entonces det B = c det A.
6 Si B = (bij ) se obtiene de A = (aij ) sumando a cada elemento de la
r -ésima la (columna) de A una constante c por el elemento
correspondiente de la s -ésima la (columna) r 6= s de A, entonces
det B = det A.
7 Si una matriz A = aij es triangular superior (inferior), entonces
det A = a11 a22 · · · ann .
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 Cofactor

Denición
Sea M una matriz n × n y sea Mij la matriz de (n − 1) × (n − 1) que se
obtiene de A eliminando la la i y la columna j . Mij se llama el menor ij de
A.

Denición
Sea A una matriz de n × n. El cofactor ij de A, denotado por Aij , esta
dado por
Aij = (−1)i+j |Mij |

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 Matriz de cofactores
Dada una matriz (aij )n×n , su matriz de cofactores es (Aij )n×n :
   
a11 a12 · · · a1n A11 A12 · · · A1n
 a21 a22 · · · a2n   A21 A22 · · · A2n 
 
A= . .. .. ..  , cof A =  .. .. .. .. 
 
 .. . . .   . . . . 
am1 am2 · · · amn Am1 Am2 · · · Amn

Denición
Sea A una matriz de n × n. El determinante de A, denotado por det A o
|A|, está dado por:

det A = |A| = ai 1 Ai 1 + ai 2 Ai 2 + ai 3 Ai 3 + · · · + ain Ain

n
X
= aik Aik
k=1

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 Matriz adjunta

Denición
La Matriz adjunta de A, es la transpuesta de su matriz de cofactores.

adj A = cof AT = (cof A)T

Teorema
Sea A una matriz n × n. Entonces
det A 0 0 0
 
···
 0 det A 0 ··· 0 
(A)(adj A) =  0 0 det A 0
 
···  = (det A)I
 
 .. .. .. .. ..
 . . . . .


0 0 0 ··· det A

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lvargasa@uandina.edu.pe ) 7 de agosto de 2017 23 / 26
 Inversa de una Matriz

Denición
la inversa de una matriz cuadrada A, es otra matriz, A−1 , tal que

AA−1 = A−1 A = I

Teorema
Sea A una matriz n × n. Entonces A es invertible si y sólo si det A 6= 0.
Si det A 6= 0, entonces
1
A−1 = adj A
det A
Si una matriz A no tiene inversa, se dice que es singular. Una matriz no
singular es por tanto invertible.

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lvargasa@uandina.edu.pe ) 7 de agosto de 2017 24 / 26
 Propiedades de la Inversa

1 Si A es na matriz no singular, entonces A−1 es no singular y

(A−1 )−1 = A

2 Si A y B son matrices no singulares, entonces AB es no singular y

(AB)−1 = B −1 A−1

3 Si A es una matriz no singular, entonces

(AT )−1 = (A−1 )T

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lvargasa@uandina.edu.pe ) 7 de agosto de 2017 25 / 26
 Procedimiento práctico para determinar A−1

1 Formar la matriz aumentada de n × 2n, [A|In ]

2 Transformar la nueva matriz a su forma escalonada reducida por las
mediante operaciones elementales por las.
3 Así obtenemos [C |D]
1 Si C = In entonces D = A−1
2 Si C 6= In , entonces C tiene una la de ceros. En este caso, A es
singular y A−1 no existe.

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